KR102126117B1 - Auto rescue device for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 비상구출장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 정전 등의 이유로 엘리베이터로 전원 공급이 차단되는 경우 엘리베이터 카를 인접층으로 이동시킨 후 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는 여부를 감지하여 실제 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부로 엘리베이터의 도어를 개방 제어할 수 있으며, 내부 배터리의 전원량을 모니터링하며 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 내부 배터리의 잔존 전원량이 존재할 때까지 엘리베이터 도어를 개방 상태로 유지함으로써 엘리베이터 카 내부의 승객이 모두 안전하게 대피할 수 있는 엘리베이터용 비상구출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency rescue device for an elevator, and more specifically, when power supply to the elevator is blocked due to a power outage, the elevator is moved to an adjacent floor and the presence of passengers inside the elevator car is detected to detect the actual elevator. It is possible to open and control the door of the elevator by the presence or absence of passengers inside the car, monitor the amount of power of the internal battery, and open the elevator door until there is residual power of the internal battery when there is a passenger inside the car of the elevator It relates to an emergency rescue device for an elevator that can be safely evacuated by all passengers inside the elevator car by maintaining the state.
Description
본 발명은 엘리베이터의 비상구출장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 정전 등의 이유로 엘리베이터로 전원 공급이 차단되는 경우 엘리베이터 카를 인접층으로 이동시킨 후 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는 여부를 감지하여 실제 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부로 엘리베이터의 도어를 개방 제어할 수 있으며, 내부 배터리의 전원량을 모니터링하며 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 내부 배터리의 잔존 전원량이 소진할 때까지 엘리베이터 도어를 개방 상태로 유지함으로써 엘리베이터 카 내부의 승객이 모두 안전하게 대피할 수 있는 엘리베이터용 비상구출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency rescue device for an elevator, and more specifically, when power supply to the elevator is blocked due to a power outage, the elevator is moved to an adjacent floor and the presence of passengers inside the elevator car is detected to detect the actual elevator. It is possible to open and control the door of the elevator based on whether there is a passenger inside the car, monitor the amount of power of the internal battery, and if there is a passenger inside the car of the elevator, lift the door until the remaining power of the internal battery is exhausted. It relates to an emergency rescue device for an elevator that can be safely evacuated by all passengers inside the elevator car by keeping it open.
엘리베이터의 비상구출장치(Auto Rescue Device, ARD)는 정상 운행 중인 엘리베이터 카가 정전이나 단순 고장 등으로 갑자기 멈추게 되는 경우, 자동으로 엘리베이터의 카를 가까운 층으로 이동시켜 승객이 안전하게 내릴 수 있도록 하는 장치이다. The elevator's emergency rescue device (ARD) is a device that automatically moves an elevator car to a nearby floor and safely unloads it when an elevator car in normal operation suddenly stops due to a power outage or a simple failure.
엘리베이터의 비상구출장치의 주요 기능은 정상적으로 운행 중이던 엘리베이터가 지진이나 정전으로 인해 엘리베이터에 공급되는 전원이 차단되어 엘리베이터 카(car)가 멈출 경우, 비상전원을 이용하여 엘리베이터 카 내부에 갇힌 승객이 내릴 수 있도록 가까운 층에 멈춰 도어를 개폐하는 것이다. The main function of the emergency rescue device of an elevator is that when the elevator car that is normally operating is shut off due to an earthquake or power outage and the elevator car stops, passengers trapped inside the elevator car can use the emergency power to unload. The door is opened and closed so that it stops on the nearest floor.
일반적으로 엘리베이터의 비상구출장치는 정전 발생시 비상구출장치가 엘리베이터의 통제권을 기존 제어반으로부터 접수한 후, 엘리베이터용 전동기를 직접 구동하여 승객을 구출하도록 동작한다. In general, the emergency rescue device of the elevator operates to rescue the passenger by directly driving the elevator motor after the emergency rescue device receives control of the elevator from the existing control panel in the event of a power failure.
아직 우리나라는 학교와 병원, 마트 등 특수/초고층 건물을 제외하고 정전 발생시 즉각적인 조치가 가능한 엘리베이터 안전장치가 구비돼 있지 않다. 국내에 설치된 전체 엘리베이터 중 99%가 사실상 비상 상황을 마주할 시 그대로 멈춰 버릴 위험에 놓여있는 셈이다. Korea has not yet equipped with elevator safety devices that can take immediate action in the event of a power outage, except for special/high-rise buildings such as schools, hospitals, and marts. In fact, 99% of all elevators installed in Korea are in danger of stopping when they face an emergency.
지금까지 지진 등 엘리베이터 재난의 위험이 높지 않았고, 국내 전력수급은 안정적인 편에 속해 업계에서도 엘리베이터 비상구출장치에 대한 필요성을 크게 느끼지 못했다. 따라서 엘리베이터 비상구출장치가 없이도 엘리베이터의 일반 운행에는 크게 문제가 없었기 때문에, 국내에서는 엘리베이터 구입 시 소유주에게 엘리베이터 비상구출장치의 설치 여부에 대한 선택권을 맡겨왔다. Until now, the risk of elevator disasters such as earthquakes has not been high, and domestic power supply and demand is stable, and the industry has not felt the need for an elevator emergency rescue device. Therefore, there was no problem in the general operation of the elevator even without the elevator emergency rescue device, so in Korea, the owner of the elevator has been given the option to install the elevator emergency rescue device.
최근 기상이변으로 잦아진 폭우와 지진 등 자연재해 급증과 안전강화 대책을 보완하기 위하여 엘리베이터용 비상구출장치의 필요성이 크게 대두되고 있는데, 특히 한국에서는 2017년 1월 28일부터 신규 건축물과 정밀안전검사를 받는 노후 엘리베이터에 대해 정전시 비상운전이 가능한 비상구출장치의 설치가 의무화도고 있으며, 검사기준도 강화되어 비상구출장치 설치비율은 점차 확대될 것으로 예상된다.Recently, the necessity of an emergency rescue device for elevators has emerged to supplement the sudden increase in natural disasters, such as heavy rains and earthquakes, and safety reinforcement measures, especially in Korea. The installation of an emergency rescue device capable of emergency operation in the event of a power outage is obligatory for the elderly elevators receiving the service, and the inspection standard is also strengthened, and the installation rate of the emergency rescue device is expected to gradually increase.
그러나 종래 엘리베이터의 비상구출장치의 경우 정전 등이 발생한 경우 인접한 층으로 엘리베이터의 카를 자동으로 이동 운행시켜 승객이 안전하게 대피할 수 있도록 하지만, 이동한 인접층에서 엘리베이터의 도어를 개방 후 엘리베이터의 운행을 제한하기 위하여 강제적으로 도어를 폐쇄시키기 때문에 실제 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 승객 모두가 안전하게 대피할 수 없다는 문제점을 가진다. However, in the case of an emergency rescue device of a conventional elevator, in the event of a power outage, the car of the elevator is automatically moved to the adjacent floor so that passengers can evacuate safely, but after opening the elevator door on the moved adjacent floor, the operation of the elevator is restricted In order to forcibly close the door, there is a problem that all passengers cannot be safely evacuated when there are passengers inside the car of the actual elevator.
본 발명은 위에서 언급한 종래 엘리베이터의 비상구출장치가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 정전 등의 이유로 엘리베이터로 전원 공급이 차단되는 경우 엘리베이터 카를 인접층으로 이동시킨 후 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는 여부를 감지하여 엘리베이터의 도어를 개방 제어하는 엘리베이터용 비상구출장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the emergency rescue device of the conventional elevator mentioned above, the object of the present invention is to move the elevator car to the adjacent floor when the power supply to the elevator is cut off due to a power failure, etc. It is to provide an emergency rescue device for an elevator that detects the presence of a passenger inside the door and opens and controls the door of the elevator.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되어 엘리베이터를 비상 운전시 부하감지 센서와 열화상 감지 센서를 통해 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는지를 이중으로 감지하여 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 엘리베이터의 도어를 개방 상태로 유지하여 엘리베이터 카 내부의 승객 모두를 안전하게 대피시킬 수 있는 엘리베이터용 비상구출장치를 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is that the power supplied to the elevator is cut off, and when the elevator is in emergency operation, the passenger inside the car of the elevator by double detecting whether there is a passenger inside the elevator car through the load sensor and the thermal image sensor. In this case, it is to provide an emergency rescue device for an elevator capable of safely evacuating all of the passengers inside the elevator car by keeping the door of the elevator open.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 내부 배터리의 전원량을 모니터링하며 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 내부 배터리의 잔존 전원량이 모두 소진할 때까지 엘리베이터 도어를 개방 상태로 유지하여 엘리베이터 카 내부의 승객이 모두 안전하게 대피할 수 있는 엘리베이터용 비상구출장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to monitor the amount of power of the internal battery, and when there is a passenger inside the car of the elevator, the elevator door is kept open until the remaining amount of power of the internal battery is exhausted, so that It is to provide an emergency rescue device for an elevator that all passengers can safely evacuate.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 내부 배터리의 전원량을 모니터링하며 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 내부 배터리의 잔존 전원량이 소진할 때까지 계속해서 엘리베이터 도어를 개방 상태로 제어하여 승객 모두를 대피시키거나 내부 배터리의 잔존 전원량이 소진할 때까지 도어 개방 명령을 수신할 때마다 엘리베이터 도어를 개방 상태로 제어하여 승객 모두를 대피시킬 수 있는 엘리베이터용 비상구출장치를 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is to monitor the amount of power of the internal battery and, when there is a passenger inside the car of the elevator, continuously control the elevator door to the open state until the remaining amount of power of the internal battery is exhausted to control all of the passengers. It is to provide an emergency rescue device for an elevator that can evacuate all of the passengers by controlling the elevator door to an open state whenever a door opening command is received until evacuation or the remaining power of the internal battery is exhausted.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 엘리베이터의 카를 인접층으로 이동 완료 후 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 시간을 카운트하여 임계 시간 이상 엘리베이터 카 내부에 대피하지 않은 승객이 존재하는 경우 설정한 관리 단말기로 승객 확인 메시지를 송신할 수 있는 엘리베이터용 비상구출장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to achieve the completion of moving the car of the elevator to the adjacent floor, counting the time when the passenger is inside the elevator car, and setting the management terminal when there is a passenger who has not evacuated inside the elevator car for more than a threshold time. It is to provide an emergency rescue device for an elevator capable of transmitting a passenger confirmation message.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 엘리베이터의 카를 인접층으로 이동 완료 후 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하며 내부 배터리의 잔존 전원량이 임계 전원량 이하인 경우 내부 배터리의 전원이 모두 소진되기 전 자동적으로 승객 확인 메시지를 관리 단말기로 송신하여 승객의 존재 여부를 관리자로 알려줄 수 있는 엘리베이터용 비상구출장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to complete the movement of the car of the elevator to the adjacent floor, and when the passenger is inside the elevator car and the remaining power of the internal battery is below the critical power level, the passenger is automatically checked before all of the internal battery power is exhausted. It is to provide an emergency rescue device for an elevator that can send a message to a management terminal to inform a manager whether a passenger is present.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 내부 배터리부와, 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되는지 판단하는 전원 공급 판단부와, 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되는 경우 내부 배터리부의 전원을 이용하여 엘리베이터의 카를 가장 인접한 층을 판단 후, 판단한 가장 인접한 층으로 엘리베이터의 카를 이동 운행 제어하는 카 운행 제어부와, 가장 인접한 층으로 이동 완료 후 내부 배터리부의 전원을 이용하여 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는지 여부에 따라 엘리베이터의 도어를 개방 제어하는 도어 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, the emergency rescue device for an elevator according to the present invention includes an internal battery unit, a power supply determination unit for determining whether power supplied to the elevator is cut off, and an internal battery unit for when power supplied to the elevator is cut off. After determining the floor adjacent to the car of the elevator using power, the car operation control unit for moving and controlling the car of the elevator to the nearest floor determined, and after moving to the nearest floor, use the power of the internal battery to move inside the car of the elevator. It characterized in that it comprises a door control unit for opening and controlling the door of the elevator according to whether the passenger is present.
바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 제어부는 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 감지하는 승객 감지부와, 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 감지되는 경우 엘리베이터의 도어를 개방 상태로 유지 제어하는 도어 개방 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the door control unit according to an embodiment of the present invention is a passenger detection unit for detecting whether there is a passenger inside the car of the elevator, and the door of the elevator is opened when the passenger is detected inside the car of the elevator It characterized in that it comprises a door opening control unit to maintain and control the furnace.
바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 승객 감지부는 엘리베이터의 카 내부의 부하를 감지하는 부하 감지부와, 엘리베이터의 카 내부의 승객을 감지하는 열화상 감지부와, 부하 감지부와 열화상 감지부를 통해 엘리베이터의 카 내부에 승객이 탑승하는 부하를 감지하고 동시에 열화상 감지부를 통해 엘리베이터의 카 내부에 승객이 탑승하는 것으로 판단시 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단하는 승객 감지 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the passenger detection unit according to an embodiment of the present invention is a load detection unit for detecting the load inside the car of the elevator, a thermal image detection unit for detecting the passenger inside the car of the elevator, a load detection unit and thermal image detection A passenger detection determination unit that detects the load of passengers in the car of the elevator through the unit and at the same time determines that the passengers are in the car of the elevator through the thermal image sensor. It is characterized by including.
바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 가장 인접한 층으로 이동 완료 후, 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 감지되는 경우 내부 배터리부의 전원을 이용하여 설정된 관리 단말기로 승객 확인 메시지를 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the emergency rescue device for an elevator according to an embodiment of the present invention after completion of movement to the nearest floor, when a passenger is detected in the car of the elevator, a passenger confirmation message is set to a management terminal set using the power of the internal battery unit It characterized in that it further comprises a communication unit for transmitting.
바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 제어부는 내부 배터리부에 저장되어 있는 잔존 전원량을 모니터링하는 잔존 전원량 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the door control unit according to an embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises a residual power amount monitoring unit for monitoring the amount of remaining power stored in the internal battery unit.
여기서 도어 개방 제어부는 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재할 때까지 엘리베이터의 도어를 계속해서 개방 상태로 제어하거나, 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재할 때까지 도어 개방 명령을 수신할 때마다 엘리베이터의 도어를 개방 상태로 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the door opening control unit continuously controls the elevator door to the open state until the residual power amount of the internal battery unit exists, or the elevator door is opened whenever the door opening command is received until the residual power amount of the internal battery unit exists. It is characterized by controlling.
여기서 통신부의 일 실시예로 통신부는 가장 인접한 층으로 이동 완료 후, 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 시간을 카운트하며 카운트한 시간이 임계 시간을 초과하는 경우 승객 확인 메시지를 관리 단말기로 송신하는 것을 특징으로 한다.Here, as an embodiment of the communication unit, after completing the movement to the nearest floor, the communication unit counts the time when the passenger exists in the car of the elevator and transmits the passenger confirmation message to the management terminal when the counted time exceeds the threshold time. It is characterized by.
여기서 통신부의 다른 실시예로 통신부는 가장 인접한 층으로 이동 완료 후, 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하며 잔존 전원량이 임계 전원량 이하인 경우 승객 확인 메시지를 관리 단말기로 송신하는 것을 특징으로 한다.Here, according to another embodiment of the communication unit, the communication unit is characterized in that after completing the movement to the nearest floor, a passenger confirmation message is transmitted to the management terminal when there is a passenger inside the car of the elevator and the remaining power amount is less than or equal to the critical power amount.
본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 다음과 같은 다양한 효과를 가진다.The emergency rescue device for an elevator according to the present invention has various effects as follows.
첫째, 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 정전 등의 이유로 엘리베이터로 전원 공급이 차단되는 경우 엘리베이터 카를 인접층으로 이동시킨 후 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는 여부를 감지함으로써, 실제 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부로 엘리베이터의 도어를 개방 제어할 수 있다.First, the emergency rescue device for an elevator according to the present invention detects whether there is a passenger inside the elevator car after moving the elevator car to an adjacent floor when power supply to the elevator is cut off due to a power outage, etc. It is possible to open and control the door of the elevator based on whether a passenger is present.
둘째, 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되어 엘리베이터를 비상 운전시 부하감지 센서와 열화상 감지 센서를 통해 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는지를 이중으로 감지함으로써, 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 엘리베이터의 도어를 개방 상태로 유지하여 엘리베이터 카 내부의 승객 모두를 안전하게 대피시킬 수 있다.Second, the emergency rescue device for an elevator according to the present invention is a power supply to the elevator is cut off, and when the elevator is in emergency operation, it detects the presence of passengers inside the elevator car through the load detection sensor and the thermal image detection sensor, thereby making the elevator If there are passengers inside the car, the elevator door can be kept open to safely evacuate all of the passengers inside the car.
셋째, 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 내부 배터리의 전원량을 모니터링하며 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 내부 배터리의 잔존 전원량이 존재할 때까지 엘리베이터 도어를 개방 상태로 유지함으로써, 엘리베이터 카 내부의 승객이 모두 안전하게 대피할 수 있다. Third, the emergency rescue device for an elevator according to the present invention monitors the power of the internal battery and maintains the elevator door open until there is residual power of the internal battery when there is a passenger inside the car of the elevator, thereby increasing the inside of the elevator car. All passengers can safely evacuate.
넷째, 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 내부 배터리의 전원량을 모니터링하며 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 경우 내부 배터리의 잔존 전원량이 존재할 때까지 계속해서 엘리베이터 도어를 개방 상태로 제어함으로써 승객 모두를 대피시키거나, 내부 배터리의 잔존 전원량이 존재할 때까지 도어 개방 명령을 수신할 때마다 엘리베이터 도어를 개방 상태로 제어함으로써 승객 모두를 대피시킬 수 있다.Fourth, the emergency rescue device for an elevator according to the present invention monitors the amount of power of the internal battery and, if there is a passenger inside the car of the elevator, continuously controls the elevator door to the open state until the residual amount of power of the internal battery is present to all passengers It is possible to evacuate or to evacuate all of the passengers by controlling the elevator door to the open state whenever a door opening command is received until the remaining power of the internal battery is present.
다섯째, 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 엘리베이터의 카를 인접층으로 이동 완료 후 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 시간을 카운트하여 임계 시간 이상 엘리베이터 카 내부에 대피하지 않은 승객이 존재하는 경우 설정한 관리 단말기로 승객 확인 메시지를 송신함으로써, 관리자는 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.Fifth, the emergency rescue device for elevators according to the present invention is a management set when there are passengers who have not evacuated inside the elevator car for more than a threshold time by counting the time when the passengers are inside the elevator car after completing the movement of the car to the adjacent floor. By sending a passenger confirmation message to the terminal, the manager can confirm whether there is a passenger inside the elevator car.
여섯째, 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치는 엘리베이터의 카를 인접층으로 이동 완료 후 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하며 내부 배터리의 잔존 전원량이 임계 전원량 이하인 경우 내부 배터리의 전원이 소진되기 전 자동적으로 승객 확인 메시지를 관리 단말기로 송신함으로써, 관리자는 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 안전하게 확인할 수 있다. Sixth, in the emergency rescue device for an elevator according to the present invention, when a passenger in the elevator car is present after moving the car of the elevator to the adjacent floor and the remaining power of the internal battery is less than or equal to the critical power, the passenger of the internal battery is automatically exhausted By sending a confirmation message to the management terminal, the manager can safely check whether there is a passenger inside the elevator car.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 비상구출장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 제어부를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개방 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어 개방 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어 개방 도어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a functional block diagram for explaining an emergency rescue device for an elevator according to an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram illustrating a door control unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining a control method of an emergency rescue device for an elevator according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a door opening control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a door opening control method according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a door opening door method according to another embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention. It should not be interpreted as a meaning or an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in the present invention is a wrong technical term that does not accurately represent the spirit of the present invention, it should be understood as being replaced by a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the singular expression used in the present invention includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed to include all of the various components, or various stages, described in the invention, including some of the components or some stages It may or may not be construed as further comprising additional components or steps.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention and should not be interpreted as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.
이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an emergency rescue device for an elevator according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 비상구출장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram for explaining an emergency rescue device for an elevator according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 전원공급 판단부(110)는 엘리베이터로 공급되는 전원을 감지하며 엘리베이터로 공급되는 전원이 정전, 지진 등의 이유로 차단되는지 여부를 판단한다.Referring to FIG. 1 in more detail, the power
카 운행 제어부(130)는 전원공급 판단부(110)에서 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되는 경우, 내부 배터리부(150)의 전원을 이용하여 엘리베이터 카의 현재 위치를 기준으로 엘리베이터 카와 가장 인접한 층을 판단하며 판단한 가장 인접한 층으로 엘리베이터 카를 비상 운행 이동시킨다.When the power supplied to the elevator from the power
여기서 내부 배터리부(150)는 엘리베이터의 운행 중 발생하는 회생전원을 이용하여 충전되는 2차 배터리가 사용될 수 있는데, 내부 배터리부(150)는 엘리베이터로 전원 공급이 차단되는 경우 충전된 전원을 비상구출장치의 구동 전원으로 공급한다.Here, the
도어 제어부(170)는 엘리베이터 카가 가장 인접한 층으로 이동한 경우, 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 판단하며, 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 경우 내부 배터리부(150)의 전원을 이용하여 엘리베이터 도어가 개방되도록 제어한다. 바람직하게, 도어 제어부(170)는 내부 배터리부(150)의 전원을 이용하여 엘리베이터 도어가 계속해서 개방 상태로 제어하거나 도어 개방을 위한 사용자 명령이 입력될 때마다 엘리베이터 도어를 개방 상태로 제어한다.When the elevator car moves to the nearest floor, the
한편, 도어 제어부(170)는 엘리베이터 카를 가장 인접층으로 이동시킨 후 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 경우 승객 알림 신호를 통신부(190)로 제공하는데, 통신부(190)는 승객 알림 신호에 응답하여 설정된 관리자 단말기로 승객 알림 메시지를 송신한다. 즉 통신부(190)는 내부 배터리부(150)의 전원을 이용하여 승객 알림 메시지를 생성하고, 기설정된 관리자 단말기로 생성한 승객 알림 메시지를 1회 이상 반복하여 송신한다.Meanwhile, the
여기서 관리자 단말기(미도시)는 엘리베이터를 운영 관리하는 관리자가 소지하는 단말기로, 관리자는 관리자 단말기를 통해 수신한 승객 알림 메시지에 기초하여 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 확인하여 대피하지 못한 승객을 안전하게 대피시킬 수 있도록 한다.Here, the administrator terminal (not shown) is a terminal possessed by an administrator who manages and manages the elevator, and the administrator checks whether there are passengers inside the elevator car based on the passenger notification message received through the administrator terminal to safely prevent the passengers who have failed to evacuate. Try to evacuate.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 제어부를 설명하기 위한 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram illustrating a door control unit according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 승객 판단부(171)는 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 판단하는데, 승객 판단부(171)는 엘리베이터 카 내부에 승객을 감지하는 감지부(172, 173)와 감지부(172, 173)에 의해 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 판단하는 승객 감지 판단부(174)를 구비하고 있다.Referring to FIG. 2 in more detail, the
여기서 감지부는 엘리베이터 카 내부에 승객이 탑승하면서 변동되는 엘리베이터 카의 부하를 감지하는 부하 감지부(172)와 엘리베이터 카 내부에 존재하는 승객을 감지하는 열화상 감지부(173)를 포함한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 감지하는 다양한 종류의 감지부가 사용될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.Here, the sensing unit includes a
승객 감지 판단부(174)는 엘리베이터 카의 내부 부하량 정보에 기초하여 승객이 전혀 없을 때의 부하량과 부하 감지부(172)를 통해 감지한 현재 부하량에 기초하여 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는지 여부를 판단하며, 열화상 감지부(173)를 통해 감지한 엘리베이터 카 내부의 열화상 정보에 기초하여 엘리베이터 카의 내부에 승객이 존재하는지 여부를 판단한다. 바람직하게, 승객 감지 판단부(174)는 부하 감지부(172)를 통해 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단되며 동시에 열화상 감지부(173)를 통해 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 최종 판단할 수 있다.The passenger
모니터링부(175)는 내부 배터리부(150)의 잔존 전원량을 모니터링하는데, 도어 개방 제어부(177)는 승객 감지 판단부(174)의 판단 결과와 모니터링부(175)의 잔존 전원량에 기초하여 엘리베이터 도어를 개방 제어한다. 바람직하게, 도어 개방 제어부(177)는 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하며 내부 배터리부의 잔존 전원량이 남아있는 경우 잔존 전원량이 모두 소진할 때까지 엘리베이터 도어를 계속해서 개방 제어하거나, 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하며 내부 배터리부의 잔존 전원량이 남아있는 경우 도어 개방 사용자 명령이 입력될 때마다 엘리베이터의 도어를 개방 제어한다.The
한편, 도어 개방 제어부(177)는 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 엘리베이터의 도어를 폐쇄 제어하고 엘리베이터의 운행을 중단시킨다. 바람직하게, 도어 개방 제어부(177)는 엘리베이터의 운행을 중단시킨 경우에도 도어 개방을 위한 사용자 명령이 입력되는 경우 엘리베이터의 도어를 개방 제어하며 엘리베이터의 운행을 중단시킨 경우에도 통신부(190)를 활성화하여 관리자 단말기와의 통신을 연결시키도록 제어한다.Meanwhile, when it is determined that there are no passengers inside the elevator car, the door
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터용 비상구출장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flow chart for explaining a control method of an emergency rescue device for an elevator according to the present invention.
도 3을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 비상구출장치는 엘리베이터로 공급되는 전원이 정전 등의 이유로 차단되는지 판단한다(S10).Looking in more detail with reference to Figure 3, the emergency rescue device determines whether the power supplied to the elevator is cut off for reasons such as power failure (S10).
엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되는 경우, 엘리베이터 카의 현재 위치를 판단하고 엘리베이터 카의 현재 위치를 기준으로 가장 인접한 층을 판단하여 가장 인접한 층으로 엘리베이터 카를 비상 이동시킨다(S30).When the power supplied to the elevator is cut off, the current position of the elevator car is determined, the nearest floor is determined based on the current position of the elevator car, and the elevator car is emergencyly moved to the nearest floor (S30).
엘리베이터 카가 가장 인접한 층으로 정상 이동 완료되었는지 판단하여, 가장 인접한 층으로 정상 이동되지 않은 경우 다시 엘리베이터 카를 가장 인접한 층으로 비상 이동시켜 가장 인접한 층으로 정상 이동 완료되는지 판단한다(S50).It is determined whether the elevator car is normally moved to the nearest floor, and if the elevator car is not normally moved to the nearest floor, the elevator car is emergencyly moved to the nearest floor to determine whether the elevator car is normally moved to the nearest floor (S50).
엘리베이터 카가 가장 인접한 층으로 이동 완료 후, 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 판단한다(S70). 여기서 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부는 부하 감지부와 열화상 감지부를 통해 부하 감지부에 의해 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단되며 동시에 열화상 감지부에 의해 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단한다.After the elevator car is finished moving to the nearest floor, it is determined whether there are passengers inside the elevator car (S70). Here, whether there is a passenger inside the elevator car is determined by the load sensor through the load sensor and the thermal image sensor, and at the same time it is determined that the passenger is inside by the thermal sensor. In this case, it is determined that there are passengers inside the elevator car.
엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 엘리베이터의 도어를 폐쇄하고 운행을 중단시켜 엘리베이터 카에 승객이 탑승하는 것을 방지한다(S80).When it is determined that the passenger does not exist inside the elevator car, the door of the elevator is closed and the operation is stopped to prevent the passenger from boarding the elevator car (S80).
그러나 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 내부 배터리부의 전원이 모두 소진할 때까지 계속해서 엘리베이터 도어를 개방 제어하거나 도어 개방 사용자 명령이 입력될 때마다 엘리베이터 도어를 개방 제어한다(S90).However, if it is determined that there are passengers inside the elevator car, the elevator door is continuously opened until the power of the internal battery unit is exhausted, or the elevator door is opened and controlled whenever the door opening user command is input (S90). .
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개방 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a door opening control method according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 내부 배터리부의 잔존 전원량을 모니터링하여(S111), 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재하는지 판단한다(S113). 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재하는 경우 계속적으로 엘리베이터의 도어를 개방 제어한다(S115).Looking more specifically with reference to Figure 4, by monitoring the amount of power remaining in the internal battery unit (S111), it is determined whether the amount of power remaining in the internal battery unit (S113). If the remaining amount of power in the internal battery part is present, the elevator door is continuously opened and controlled (S115).
엘리베이터의 도어를 계속적으로 개방 제어한 상태에서 내부 배터리부의 잔존 전원량이 임계 전원량 이하로 모니터링되는 경우(S117), 엘리베이터 내부에 승객이 존재하는지 여부에 대한 승객 확인 메시지를 생성하고 생성한 승객 확인 메시지를 관리자 단말기로 송신한다(S119). 이와 같이 엘리베이터 도어를 계속적으로 개방 상태로 유지한 상태에서 내부 배터리부의 전원이 모두 소진되기 전 자동으로 관리자 단말기로 승객 확인 메시지를 송신하여 관리자는 엘리베이터 내부에 승객이 모두 안전하게 대피하였는지를 확인할 수 있도록 한다. When the amount of remaining power of the internal battery unit is monitored below a threshold power level while the elevator door is continuously opened and controlled (S117), a passenger confirmation message is generated to generate a passenger confirmation message regarding whether a passenger is present in the elevator or not. Is transmitted to the manager terminal (S119). As such, in the state where the elevator door is continuously opened, the passenger confirmation message is automatically transmitted to the manager terminal before the power of the internal battery unit is exhausted, so that the manager can confirm whether all the passengers are safely evacuated inside the elevator.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어 개방 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a door opening control method according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 내부 배터리부의 잔존 전원량을 모니터링하여(S131), 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재하는지 판단한다(S133). 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재하는 경우 엘리베이터 내부에 배치되어 있는 사용자 인터페이스를 통해 도어 개방 명령이 입력되는지 판단한다(S135).Referring to FIG. 5 in more detail, the residual power amount of the internal battery unit is monitored (S131), and it is determined whether the residual power amount of the internal battery unit exists (S133). If there is a residual amount of power in the internal battery unit, it is determined whether a door opening command is input through a user interface disposed inside the elevator (S135).
내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재하며 도어 개방 명령이 입력되는 경우 엘리베이터 도어를 개방 상태로 제어한다(S136). 도어 개방 명령에 따라 엘리베이터의 도어를 개방한 후 일정 시간이 경과 후 엘리베이터의 도어를 다시 폐쇄한다.When there is a residual amount of power in the internal battery unit and a door opening command is input, the elevator door is controlled to the open state (S136). The door of the elevator is closed again after a certain period of time has elapsed after opening the door of the elevator according to the door opening instruction.
내부 배터리부의 잔존 전원량이 임계 전원량 이하로 모니터링되는 경우(S137), 엘리베이터 내부에 승객이 존재하는지 여부에 대한 승객 확인 메시지를 생성하고 생성한 승객 확인 메시지를 관리자 단말기로 송신한다(S139). When the amount of remaining power in the internal battery unit is monitored below the threshold power level (S137), a passenger confirmation message is generated for whether there is a passenger inside the elevator, and the generated passenger confirmation message is transmitted to the manager terminal (S139).
이와 같이 엘리베이터 도어를 개방 도어 명령이 입력될 때마다 일정 시간 개방 제어함으로써 엘리베이터의 도어가 계속적으로 개방 유지하는 것보다 소비되는 전원을 절약할 수 있으며, 내부 배터리부의 전원이 모두 소진되기 전 자동으로 관리자 단말기로 승객 확인 메시지를 송신하여 관리자는 엘리베이터 내부에 승객이 모두 안전하게 대피하였는지를 확인할 수 있도록 한다. Thus, by controlling the elevator door to open for a certain time every time an open door command is input, it is possible to save power consumed than to keep the door of the elevator continuously open, and automatically manage the power before the internal battery part runs out. By sending a passenger confirmation message to the terminal, the administrator can confirm whether all the passengers are safely evacuated inside the elevator.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어 개방 도어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a door opening door method according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 내부 배터리부의 잔존 전원량을 모니터링하여(S151), 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재하는지 판단한다(S153). 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재하는 경우 엘리베이터의 도어를 계속해서 개방 상태로 유지하거나 사용자 명령이 입력될 때마다 개방 상태를 유지한다(S155).Referring to FIG. 6 in more detail, the residual power amount of the internal battery unit is monitored (S151), and it is determined whether the residual power amount of the internal battery unit exists (S153). If the remaining amount of power in the internal battery unit is present, the elevator door is continuously kept open or the open state is maintained whenever a user command is input (S155).
엘리베이터 카를 가장 인접한 층으로 비상 이동시킨 시점을 기준으로 경과한 시간을 카운트하여 카운트한 시간이 임계 시간을 초과하였는지 판단한다(S155).The elapsed time is counted based on the point of time when the elevator car is moved to the nearest floor, and it is determined whether the counted time exceeds the threshold time (S155).
임계 시간이 경과한 경우 내부 배터리부의 잔존 전원량이 제2 임계 전원량 이하로 모니터링되는지 판단하여(S157), 내부 배터리부의 잔존 전원량이 제2 임계 전원량 이하로 모니터링되는 경우, 엘리베이터 내부에 승객이 존재하는지 여부에 대한 승객 확인 메시지를 생성하고 생성한 승객 확인 메시지를 관리자 단말기로 송신한다(S159). When the threshold time has elapsed, it is determined whether the residual power amount of the internal battery unit is monitored below the second threshold power amount (S157), and when the residual power amount of the internal battery unit is monitored below the second critical power amount, there is a passenger inside the elevator Whether or not to generate a passenger confirmation message and transmits the generated passenger confirmation message to the manager terminal (S159).
이와 같이 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재할 때까지 엘리베이터 도어를 개방 제어하여 모든 승객이 안전하게 엘리베이터 카에서 대피할 수 있도록 하며, 임계 시간이 경과한 후 내부 배터리부의 전원이 모두 소진되기 전 자동으로 관리자 단말기로 엘리베이터 내부에 승객이 존재하는지 여부에 대한 승객 확인 메시지를 송신하여 관리자는 엘리베이터 내부에 승객이 모두 안전하게 대피하였는지를 확인할 수 있도록 한다. In this way, the elevator door is opened and controlled until the remaining amount of power in the internal battery part is opened, so that all passengers can safely evacuate from the elevator car. After the threshold time has elapsed, the internal battery part is automatically exhausted to the manager terminal. By sending a passenger confirmation message as to whether or not there is a passenger inside the elevator, the manager can confirm whether all passengers are safely evacuated inside the elevator.
한편, 상술한 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program executable on a computer, and can be implemented on a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.The computer-readable recording medium includes magnetic storage media (eg, ROM, floppy disks, hard disks, etc.), optical reading media (eg, CD-ROMs, DVDs, etc.) and carrier waves (eg, the Internet). Storage media).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
110: 전원 공급 판단부 130: 카 운행 제어부
150: 내부 배터리부 170: 도어 제어부
190: 통신부 171: 승객 판단부
172: 부하 감지부 173: 열화상 감지부
174: 승객 감지 판단부 175: 모니터링부
177: 도어 개방 제어부110: power supply determination unit 130: car operation control unit
150: internal battery unit 170: door control unit
190: communication unit 171: passenger determination unit
172: load sensing unit 173: thermal imaging unit
174: passenger detection determination unit 175: monitoring unit
177: door opening control
Claims (8)
상기 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되는지 판단하는 단계;
상기 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되는 경우, 내부 배터리부의 전원을 이용하여 엘리베이터의 카의 현재 위치에서 가장 인접한 층을 판단 후, 판단한 가장 인접한 층으로 상기 엘리베이터의 카를 이동 운행 제어하는 단계;
상기 가장 인접한 층으로 이동 완료 후 상기 내부 배터리부의 전원을 이용하여 상기 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 감지되는 경우 상기 내부 배터리의 잔존 전원량에 기초하여 상기 엘리베이터의 도어를 개방 제어하는 단계;
상기 엘리베이터 카를 가장 인접한 층으로 비상 이동시킨 시점을 기준으로 경과한 시간을 카운트하여 카운트한 시간이 임계 시간을 초과하였는지 판단하는 단계;
카운트한 시간이 상기 임계 시간을 초과한 경우, 상기 내부 배터리부의 잔존 전원량이 임계 전원량 이하인지 판단하는 단계; 및
카운트한 시간이 상기 임계 시간을 초과 후 상기 내부 배터리부의 잔존 전원량이 임계 전원량 이하인 경우 상기 내부 배터리부의 전원이 모두 소진되기 전 자동으로 상기 엘리베이터 카 내부에 승객이 존재하는지 여부를 알려주는 승객 확인 메시지를 생성하여 1회 이상 관리 단말기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상구출장치의 제어 방법.
In the control method of the emergency rescue device of the elevator,
Determining whether power supplied to the elevator is cut off;
If power supplied to the elevator is cut off, determining the nearest floor from the current position of the car using the power of the internal battery unit, and then moving and controlling the car of the elevator to the determined nearest floor;
Determining whether there are passengers inside the car of the elevator by using the power of the internal battery unit after completing the movement to the nearest floor;
Opening and controlling the door of the elevator based on the amount of remaining power of the internal battery when it is sensed that a passenger is present inside the car of the elevator;
Counting an elapsed time based on a point in time when the elevator car is moved to the nearest floor and determining whether the counted time exceeds a threshold time;
If the counted time exceeds the threshold time, determining whether the amount of remaining power in the internal battery unit is equal to or less than the threshold power amount; And
When the counted time exceeds the threshold time, if the remaining power of the internal battery unit is less than or equal to the critical power amount, a passenger confirmation message automatically informing whether or not there is a passenger in the elevator car before all of the internal battery unit is exhausted. And generating and transmitting it to the management terminal one or more times.
상기 엘리베이터의 카 내부의 부하를 감지하는 부하 감지부와 상기 엘리베이터의 카 내부의 승객을 감지하는 열화상 감지부를 이용하여 상기 부하 감지부를 통해 상기 엘리베이터의 카 내부에 승객이 탑승하는 부하를 감지하고 동시에 열화상 감지부를 통해 상기 엘리베이터의 카 내부에 승객이 탑승하는 것으로 판단시 엘리베이터의 카 내부에 승객이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상구출장치의 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the presence or absence of passengers in the elevator car
A load sensor for detecting the load inside the car of the elevator and a thermal image sensor for detecting the passenger inside the car of the elevator are used to detect the load of passengers on the inside of the car of the elevator through the load sensor and simultaneously When it is determined that a passenger is inside the car of the elevator through the thermal image sensing unit, it is determined that the passenger is present in the car of the elevator.
상기 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재할 때까지 상기 엘리베이터의 도어를 계속해서 개방 상태로 제어하거나,
상기 내부 배터리부의 잔존 전원량이 존재할 때까지 도어 개방 명령을 수신할 때마다 상기 엘리베이터의 도어를 개방 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상구출장치의 제어 방법.
According to claim 1, The control method of the emergency rescue device of the elevator
The door of the elevator is continuously controlled until the amount of remaining power of the internal battery is present, or
The control method of the emergency rescue device of an elevator, characterized in that the door of the elevator is controlled to be opened whenever a door opening command is received until there is a residual amount of power in the internal battery.
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Citations (4)
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Family Cites Families (1)
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2018
- 2018-05-08 KR KR1020180052501A patent/KR102126117B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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