KR20110007747U - Improved wheelchair driving apparatus - Google Patents

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KR20110007747U
KR20110007747U KR2020100013535U KR20100013535U KR20110007747U KR 20110007747 U KR20110007747 U KR 20110007747U KR 2020100013535 U KR2020100013535 U KR 2020100013535U KR 20100013535 U KR20100013535 U KR 20100013535U KR 20110007747 U KR20110007747 U KR 20110007747U
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Abstract

본 고안은 의자 프레임 양측에 장착된 구동휠의 회전축 부위에는 구동 로드가 각각 한 개씩 장착되어 있고, 상기 구동 로드의 외측단은 상기 구동휠의 모서리 부위에 이어져 있고, 그 상단부에는 상기 구동휠과 대응하는 위치에 브레이크 모듈가 장착되어 있고, 상기 브레이크 모듈는 핸드 브레이크을 통하여 상기 구동휠에 대하여 고정 및 풀림을 수행하며, 이에 의하여 이용자는 두 손을 이용하여 상기 브레이크 모듈가 상기 구동휠을 풀 때, 상기 구동 로드를 전후로 자유롭게 움직일 수 있고, 상기 핸드 브레이크가 상기 브레이크 장치를 제어하여 상기 구동휠을 조여 고정시킬 때, 앞뒤로 조작하여 상기 구동 로드가 상기 구동휠을 따라 앞뒤로 이동할 수도 있도록 함으로써 휠체어 이동에 따른 제어를 보다 간단하고 편리하도록 하고 우수한 청결 상태를 유지할 수 있음은 물론 체력의 소모를 줄이고 안전성의 효과를 제고시킬 수 있는 개량된 휠체어 구동장치를 제시한다.According to the present invention, one driving rod is mounted at each of the rotation shaft portions of the driving wheels mounted on both sides of the chair frame, and an outer end of the driving rod is connected to the corner portion of the driving wheel, and an upper end thereof corresponds to the driving wheel. The brake module is mounted at a position to which the brake module is fixed and released with respect to the driving wheel through a hand brake, whereby the user uses both hands to release the driving rod when the brake module releases the driving wheel. It is free to move back and forth, and when the hand brake controls the brake device to fasten and fix the driving wheel, it is operated back and forth so that the driving rod may move back and forth along the driving wheel, thereby simplifying control according to wheelchair movement. , Convenient and clean In addition, the present invention proposes an improved wheelchair drive system that can reduce the consumption of stamina and enhance the safety effect.

Description

개량된 휠체어 구동장치{IMPROVED WHEELCHAIR DRIVING APPARATUS}IMPROVED WHEELCHAIR DRIVING APPARATUS}

본 고안은 개량된 휠체어 구동장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 장착이 간단하고, 이용이 간편하고 편리하며, 휠체어의 이동에 따른 제어에 있어서 보다 간편하고 신속하며, 청결 유지, 체력 소모 절감 및 안전성을 확보할 수 있는 효과를 가진 개량된 휠체어 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an improved wheelchair drive device, and more specifically, simple to install, easy to use and convenient, and simpler and faster in controlling according to the movement of the wheelchair, maintaining cleanliness, reducing stamina consumption and safety. It relates to an improved wheelchair drive device having an effect that can secure.

종래 휠체어에 대한 도 1을 참조하면, 이러한 종래 휠체어는 의자 프레임(10), 이 의자 프레임(10)의 양측 후단에 각각 장착된 구동휠(20), 이 의자 프레임(10)의 양측 전단에 각각 장착되며 구동휠(20)의 직경보다 작은 직경을 가진 보조휠(30) 및 구동휠의 프레임을 따라 좌우의 구동휠(20)의 외측 상에 각각 장착된 구동링(40)을 구비한다. 이용 시, 직접 좌우 구동 휠들을 굴리기 위해서 양손으로 구동링(40)을 앞뒤로 밀고 끌어당길 수 있도록, 의자 프레임(10)에 앉아 있는 이용자가 두 발을 발판부(11) 위에 올려놓고 양손으로 구동 링(40)들을 잡는다. 좌우 보조 휠(30)들의 보조로 인해, 휠체어는 전방과 후방으로 이동할 수 있거나 방향 전환할 수 있다. 휠체어를 작동하고 제어하는 효과를 구현하기 위해서 종래의 휠 체어는 양손에 의해 구동 링(40)들을 밀고 당기는 방법을 채용한다. 그러나, 이러한 방법은 다음과 같은 단점들을 가진다.Referring to FIG. 1 for a conventional wheelchair, such a conventional wheelchair has a chair frame 10, drive wheels 20 mounted at both rear ends of the chair frame 10, and a front end of both sides of the chair frame 10, respectively. And an auxiliary wheel 30 having a diameter smaller than the diameter of the driving wheel 20 and a driving ring 40 mounted on the outside of the left and right driving wheels 20 along the frame of the driving wheel. In use, the user sitting on the chair frame 10 puts his feet on the footrest 11 with both hands to drive and pull the drive ring 40 back and forth with both hands to directly roll the drive wheels. 40 catch them. Due to the assistance of the left and right assist wheels 30, the wheelchair can move forward and backward or turn. In order to realize the effect of operating and controlling the wheelchair, the conventional wheel chair adopts a method of pushing and pulling the driving rings 40 by both hands. However, this method has the following disadvantages.

1. 두 손을 이용하여 구동링을 잡고 밀거나 당기는 동작을 반복적으로 진행하는 과정에 있어서, 구동링은 구동휠와 일체형 구조로 고정 장착되어 있는바, 이용자는 마치 두 손으로 구동휠을 직접 밀고 당기는 상황에 처하게 되고, 이러한 상황하에서 이용자는 반복적인 조작에 따른 체력 소모가 반드시 발생하게 되고, 특히 언덕길을 오를 때에는 더욱 그렇다.1. In the process of repeatedly pushing or pulling the driving ring by using two hands, the driving ring is fixedly mounted in one-piece structure with the driving wheel, and the user pushes and pulls the driving wheel directly with two hands. In such a situation, the user must be sure that the physical consumption of the repetitive operation occurs, especially when climbing a hill.

2. 구동링은 구동휠의 외측 외륜(external rim) 상에 장착되어있기 때문에, 구동휠의 행진에 따른 회전에 의하여 그 전체 주위에는 구동휠이 움직이면서 튕겨진 먼지, 오물 및 수액 등이 쉽게 묻게 되어서, 잡고 있는 두 손을 수시로 더럽힐 수 있는 우려가 있다.2. Since the driving ring is mounted on the outer rim of the driving wheel, dust, dirt, and sap, etc., which are thrown while moving the driving wheel are easily buried around by the rotation of the driving wheel. There is a concern that the hands that you are holding may be soiled from time to time.

3. 이용자의 두 손은 반드시 구동휠을 지나야만 비로소 구동링을 잡을 수 있는바, 소매가 구동휠에 닿아 쉽게 더러워지는 것은 물론 심지어 손상되는 현상까지도 발생할 수 있고, 아울러 상기 구동휠을 가로지르는 두 팔이 구동휠의 회전에 의해 생긴 마찰로 인하여 부상을 입게 되는 우려가 있다.
3. The user's two hands must pass through the drive wheel to grasp the drive ring, and the sleeve can easily get dirty and even get damaged by touching the drive wheel, and also the two arms across the drive wheel. There is a fear of injury due to the friction caused by the rotation of the drive wheel.

본 고안은 개량된 휠체어 구동 장치를 제공하여 상기와 같은 선행기술이 가진 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 휠체어의 이동 조작에 있어서 보다 단순하고 쉽고 편리하고 깨끗하며 신속하고 체력 소모 절감 및 안전성을 제고시키는 효과를 가진 개량된 휠체어 구동장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above by providing an improved wheelchair drive device, the object of the present invention is simpler, easier, convenient, clean, quick and reduced energy consumption in the movement of the wheelchair And an improved wheelchair drive device having an effect of improving safety.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 의자 프레임 양측 구동횔의 회전축에는 구동 로드가 각각 한 개씩 장착되어 있고, 상기 구동 로드의 외측단은 상기 구동휠의 모서리 부위에 이어져 있고, 그 상단에는 상기 구동휠에 대응하는 위치에 브레이크 모듈가 장착되어 있고, 상기 브레이크 모듈는 핸드 브레이크을 통하여 상기 구동휠에 대하여 고정(fixing) 및 풀림(releasing)을 수행하며, 이에 의하여 이용자는 두 손을 이용하여 상기 브레이크 모듈가 상기 구동휠을 풀 때, 상기 구동 로드를 앞뒤로 자유롭게 움직일 수 있고, 상기 핸드 브레이크가 상기 브레이크 장치를 제어함에 따라 상기 구동휠이 조여 고정될 때, 앞뒤로 조작하여 상기 구동 로드가 상기 구동휠을 따라 앞뒤로 이동할 수도 있도록 함으로써 휠체어 이동에 따른 제어를 보다 간단하고 편리하며 청결 유지, 체력 소모 절감 및 안전성을 높이의 효과를 가질 수 있다.
The present invention for achieving the above object, the driving shaft is mounted on the rotary shaft of the driving frame on both sides of the driving frame one by one, the outer end of the driving rod is connected to the corner of the driving wheel, the upper end of the driving The brake module is mounted at a position corresponding to the wheel, and the brake module performs fixing and releasing to the driving wheel through a hand brake, whereby the user can drive the brake module using both hands. When the wheel is released, the drive rod can be moved freely back and forth, and when the drive wheel is tightened and fixed as the hand brake controls the brake device, the drive rod can be moved back and forth along the drive wheel by operating back and forth. To make wheelchair control easier and more convenient. It said maintaining the cleanliness, safety, and reduce physical consumption can have an effect on height.

도 1은 종래 휠체어의 입체도.
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 본 고안을 휠체어에 장착한 입체도.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 본 고안을 휠체어의 일측단에 장착한 측면도.
도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 본 고안의 작동에 따른 측면도.1 is a three-dimensional view of a conventional wheelchair.
Figure 2 is a three-dimensional view equipped with the present invention in a wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the present invention mounted on one side of the wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view according to the operation of the present invention in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention in detail as follows.

본 고안에 따른 개량된 휠체어 구동장치에 대한 도 2 및 도 3을 참조하면, 휠체어의 의자 프레임(10) 양측에 장착된 구동휠(20)의 회전축(201)에는 구동 로드(50)가 각각 한 개씩 장착되어 있고, 구동 로드(50)는 회전축(201)을 회전 지점으로 하여 앞뒤로 자유롭게 움직일 수 있고, 구동 로드(50)의 외측단은 구동휠(20)의 외부 가장자리(rim)에 이어져 있고, 구동 로드의 상단부에는 핸들(501) 및 브레이크 모듈(60)이 장착되어 있고, 브레이크 모듈(60)은 구동휠(20)에 대하여 고정 및 풀림 동작을 하기 위해서 구동휠(20)에 대응하는 핸들(501)의 측부 상에 장착된 핸드 브레이크(61)에 의하여 제어된다. 브레이크 모듈(60)은 일반 자전거에 이용되는 동일한 방식으로 장착되고, 이 브레이크 모듈은 구동 로드(50)의 연장암(502)에 피봇회전가능하게 장착되는 좌우 스윙암(601)들, 이 각각의 좌우 스윙암(601)들의 일측단에 장착되며 구동 휠 프레임(202)에 대응하는 브레이크슈(602) 및, 핸드 브레이크(hand brake, 61)가 구동휠(20)에 대하여 고정 및 풀림 동작을 수행하기 위해서 브레이크슈(20)를 제어하도록, 핸드 브레이크(61)에 결합되고 끌어 당겨지는 스틸 로프(603)를 구비한다.2 and 3 of the improved wheelchair drive apparatus according to the present invention, the driving rod 50 is provided on the rotating shaft 201 of the driving wheel 20 mounted on both sides of the chair frame 10 of the wheelchair. It is mounted one by one, the drive rod 50 is free to move back and forth with the rotation axis 201 as the rotation point, the outer end of the drive rod 50 is connected to the outer rim of the drive wheel 20, A handle 501 and a brake module 60 are mounted on an upper end of the driving rod, and the brake module 60 corresponds to a handle corresponding to the driving wheel 20 in order to fix and loosen the driving wheel 20. Controlled by a hand brake 61 mounted on the side of 501. The brake module 60 is mounted in the same manner as used in a general bicycle, and the brake module is pivotally mounted to the left and right swing arms 601, each of which is pivotally mounted to the extension arm 502 of the drive rod 50. The brake shoe 602 mounted on one side of the left and right swing arms 601 and corresponding to the driving wheel frame 202 and the hand brake 61 perform a fixing and releasing operation with respect to the driving wheel 20. In order to control the brake shoe 20, the steel rope 603 is coupled to and pulled by the hand brake 61.

핸드 브레이크(61)는 구동 로드(50)의 핸들(501)에 인접하게 장착되고, 이용자가 양손으로 핸들(501)을 잡도록, 핸들(501)의 하단부에는 받침부(503)가 장착되어 있고, 이 받침부(503)는 핸드 브레이크(61)를 지지하고 제어하기 위해서 제공된다.The hand brake 61 is mounted adjacent to the handle 501 of the drive rod 50, and a support 503 is attached to the lower end of the handle 501 so that the user grasps the handle 501 with both hands. This support 503 is provided to support and control the hand brake 61.

또한, 좌우 구동휠(20)의 상반부의 외부 가장자리에 펜더(70)가 각각 한 개씩 장착되고 이 펜더는 의자 프레임(10)에 고정되며, 길이방향 관통 슬롯(701)이 펜더(70)의 외면(circumferential surface)에 형성되고 구동 로드(50)의 연장암(502)을 관통하도록 제공되어서, 물과 먼지의 튐으로 인해 옷의 일부가 오염되는 것을 방지하는 효과를 구현하기 위해서 구동휠(20)의 상반부가 덮히며, 구동 로드(50)의 연장암(502)은 길이방향 관통 슬롯(701) 내에서 자유롭게 움직일 수 있다.In addition, one fender 70 is mounted on the outer edge of the upper half of the left and right driving wheels 20, and each of the fenders is fixed to the chair frame 10, and a longitudinal through slot 701 is provided on the outer surface of the fender 70. a driving wheel 20 formed on a circumferential surface and provided to penetrate the extension arm 502 of the driving rod 50, so as to implement an effect of preventing part of the clothes from being contaminated by water and dust. The upper half of is covered, and the extension arm 502 of the drive rod 50 is free to move within the longitudinal through slot 701.

구동 로드(50)를 고정된 위치에 놓이도록 펜더(70)의 일 단부에 래치(71)가 장착된다.A latch 71 is mounted at one end of the fender 70 so as to place the drive rod 50 in a fixed position.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 상기 조립상태에서, 이용자가 의자 프레임(10)에 앉아 두 발을 상기 발판부(11) 위로 올려놓게 될 때, 이용자는 양손으로 좌우의 구동 로드(50)의 양단부들에 있는 핸들(501)을 잡을 수 있다. 좌우 구동 로드(50)들이 회전축(201)을 회전 지점(turning point)에 대하여 이용자가 양손을 이용하여 앞뒤로 움직일 수 있도록, 좌우 구동 로드(50)들의 타단부가 좌우 구동휠(20)의 각각이 가지는 회전축(201)에 회전가능하게 장착된다. 또한, 구동 로드(50)의 핸들(501)에 인접하게 장착된 핸드 브레이크(61)는 이용자가 두 손을 이용하여 조작하는 상태에서 브레이크 장치(60)의 브레이크슈(602)가 구동휠(20)에 대하여 고정 및 풀림 동작을 수행할 수 있도록 되어 있고, 이용자가 휠체어를 구동시켜 이동하고자 할 경우, 핸드 브레이크(61)만을 조작하여 브레이크 모듈(60)이 구동휠(20)을 조여 고정토록 한 후 다시 구동 로드(50)를 앞뒤로 움직이면, 조임에 의하여 고정되어 있던 구동휠(20)은 구동 로드(50)의 이동에 따라 자연적으로 앞뒤로 이동하게 되므로 휠체어를 구동시켜 행진하는 목적을 달성할 수 있는 것이다. As shown in FIG. 4, in the assembled state of the present invention, when the user sits on the chair frame 10 and puts his feet on the footrest 11, the user has the left and right driving rods 50 with both hands. Handle 501 at both ends of the < RTI ID = 0.0 > The other ends of the left and right driving rods 50 are respectively rotated by the left and right driving rods 50 so that the user can move back and forth using both hands with respect to the turning point 201. The branches are rotatably mounted to the rotating shaft 201. In addition, the hand brake 61 mounted adjacent to the handle 501 of the driving rod 50 is operated by the user using both hands, and the brake shoe 602 of the brake device 60 drives the driving wheel 20. It is to be able to perform the fixing and loosening operation for the user, and if the user wants to move by driving the wheelchair, only the hand brake 61 by operating the brake module 60 to tighten the driving wheel 20 to fix. After moving back and forth the driving rod 50 again, the driving wheel 20 fixed by tightening is naturally moved back and forth in accordance with the movement of the driving rod 50 can drive the wheelchair to achieve the purpose of marching will be.

반면에, 핸드 브레이크(61)를 조작하여 브레이크 모듈(60)이 구동휠(20)을 풀기 위해서 구동될 때, 이용자는 구동 로드(50)는 구동 로드(50)를 적당한 임의의 위치로 앞뒤로 움직여서, 브레이크 모듈(60)과 함께 핸드 브레이크(61)가 구동휠(20)에 대하여 어느 각도, 위치를 막론하고 고정되거나 구동하여 이동하는 동작을 할 수 있도록 하는 것이어서, 구동 로드(50)가 끊임없이 앞뒤로 움직이고 핸드 브레이크(61)에 의한 제어를 통하여 브레이크 모듈(60)을 적절히 제어함으로써, 좌우 구동휠(20)들은 원활하게 이동하고 휠체어는 원하는 위치에 도달할 수 있는 것이다.On the other hand, when the brake module 60 is driven to release the drive wheel 20 by manipulating the hand brake 61, the user can move the drive rod 50 back and forth to an appropriate arbitrary position by driving the drive rod 50. In addition, the hand brake 61 together with the brake module 60 allows the drive wheel 20 to be fixed or driven at any angle and position so as to move and move, so that the driving rod 50 is constantly moved back and forth. By moving and properly controlling the brake module 60 through control by the hand brake 61, the left and right drive wheels 20 can move smoothly and the wheelchair can reach the desired position.

휠체어를 회전하고자 할 경우, 이용자는 구동휠(20)의 구동 로드들 중 하나에 장착된 브레이크 모듈(60)로 이에 대응하는 구동휠(20)을 고정시켜서, 구동 로드(50)가 움직이지 않도록 고정한 후, 이용자의 다른 한 손으로 다른 구동로드를 지속적으로 앞뒤로 움직임과 동시에 브레이크 모듈(60)을 제어하여 고정 및 풀림 동작을 수행함으로써 휠체어는 원활하고 신속하게 예정된 방향으로 회전 동작을 하는 것이다.When the wheelchair is to be rotated, the user fixes the driving wheel 20 corresponding to the brake module 60 mounted on one of the driving rods of the driving wheel 20 so that the driving rod 50 does not move. After the fixing, the other hand is continuously moving back and forth with the other hand of the drive while simultaneously controlling the brake module 60 to perform the fixing and loosening operation of the wheelchair to smoothly and quickly rotate in the predetermined direction.

의자 프레임(10)에 장착된 펜더(70)가 구동휠(20)의 상반부를 덮고 있고 구동 로드(50)의 움직임에 방해를 주지 않으므로 이용자는 두 손으로 구동 로드(50)의 핸들(501)을 잡고 앞뒤로 움직이는 조작을 할 때, 손바닥과 소매가 상기 구동휠(20)에 닿아 더러워지는 현상이 발생하지 않음은 물론 마찰로 인한 파손 또는 부상을 방지할 수 있는 안전한 효과를 얻을 수 있다.Since the fender 70 mounted on the chair frame 10 covers the upper half of the driving wheel 20 and does not interfere with the movement of the driving rod 50, the user can handle the handle 501 of the driving rod 50 with two hands. When carrying out the operation of moving back and forth while holding, the palm and sleeve do not come into contact with the driving wheel 20, the dirt does not occur as well as a safe effect that can prevent damage or injury due to friction.

또한, 상기 구동 로드(50)의 상기 핸들(501)의 하단부에는 손을 지탱하는데 이용하는 상기 받침부(503)가 장착되어 있으므로 이용자가 두 손으로 상기 핸들(501)를 잡을 경우, 이에 의하여 피로감을 덜 수 있고, 특히 움직이는 조작에 있어서 보조적인 힘을 제공시키는 효율 및 효능을 얻을 수 있다. 물론, 상기 펜더(70)에 장착된 상기 래치(71)를 통하여 상기 구동 로드(50)를 고정된 위치에 놓이도록 할 수 있고, 상기 구동 로드(50)가 움직이지 않을 경우, 이를 통하여 안전된 위치 고정 효과를 얻을 수 있으므로 휠체어를 수납하거나 운송할 때 보다 간단하고 편리한 효과를 확보할 수 있다.In addition, the lower end of the handle 501 of the drive rod 50 is equipped with the support portion 503 used to support the hand, so when the user grasps the handle 501 with both hands, thereby feeling fatigue Less efficiency, and efficiency and efficacy can be attained that provide auxiliary forces, particularly in moving operations. Of course, the latch rod 71 mounted on the fender 70 may allow the driving rod 50 to be placed in a fixed position, and when the driving rod 50 does not move, it is secured through the latch rod 71. Since the position fixing effect can be obtained, a simpler and more convenient effect can be obtained when storing or transporting the wheelchair.

다시 말해, 이용자는 상기 의자 프레임(10)에 앉은 후 두 손을 이용하여 상기 구동 로드(50)를 앞뒤로 움직이고 상기 핸드 브레이크(61)를 제어하여 상기 브레이크 모듈(60)이 상기 구동휠(20)에 대하여 고정 및 풀림을 수행하는 것만으로도 휠체어가 전진, 후진, 회전 및 정지 등의 동작을 수행할 수 있으므로, 그 실용면에 있어서 조작이 간단하고 편리한 효과를 가짐은 물론 특히 상기 구동 로드(50)에 장착된 상기 핸들(501)은 힘을 가하는데 편리한 보조암으로 직접 활용할 수 있어서, 휠체어를 이용하는 행동이 불편한 사람들에게 있어서는 체력 소모를 줄이고 편리함과 효율을 제고시키는 효과를 얻을 수 있다. 그리고, 상기 구동휠(20)의 상반부의 외부 주변에는 상기 펜더(70)가 장착되어 있고, 상기 구동 로드(50)의 상기 핸들(501)는 상기 펜더(70)의 모서리 부위에 위치하고 있으므로 이용자는 상기 핸들(501)를 잡고 제어하는 과정에 있어서 상기 구동휠(50)의 마찰에 영향을 받지 않는 상태에서 청결함과 안정성을 확보할 수 있는 효과도 얻을 수 있다.
In other words, after sitting on the chair frame 10, the user moves the driving rod 50 back and forth using both hands and controls the hand brake 61 so that the brake module 60 may drive the driving wheel 20. Since the wheelchair can perform operations such as forward, backward, rotation, and stop by simply fixing and releasing, the operation rod has a simple and convenient effect, and in particular, the driving rod 50 The handle 501 mounted on the) can be directly used as an auxiliary arm for convenient application of force, so that people who are inconvenient to use a wheelchair can reduce physical energy consumption and improve convenience and efficiency. In addition, the fender 70 is mounted at an outer periphery of the upper half of the driving wheel 20, and the handle 501 of the driving rod 50 is located at a corner of the fender 70. In the process of holding and controlling the handle 501, an effect of securing cleanliness and stability in a state not affected by friction of the driving wheel 50 can also be obtained.

10 : 의자 프레임(chair frame) 11 : 발판부(pedal)
20 : 구동휠(driving wheel) 201 : 회전축(axle)
202 : 휠 프레임(wheel frame) 30 : 보조휠(auxiliary wheel)
40 : 구동링(driving ring) 50 : 구동 로드(driving rod)
501 : 핸들(handle) 502 : 연장암(extended arm)
503 : 받침부(support portion) 60 : 브레이크 모듈(brake module)
601 : 좌우 스윙암(left and right swing arm)
602 : 브레이크슈(brake shoe)
603 : 스틸 로프(steel rope) 61 : 핸드 브레이크(brake handle)
70 : 펜더(fender)
701 : 길이방향 관통 슬롯(longitudinal through slot)
71 : 래치(latch)10: chair frame (chair frame) 11: pedal (pedal)
20: driving wheel 201: axle
202: wheel frame 30: auxiliary wheel
40: driving ring 50: driving rod
501: handle 502: extended arm
503: support portion 60: brake module
601: left and right swing arm
602 brake shoe
603 steel rope 61 handbrake handle
70 fender
701: longitudinal through slot
71: latch

Claims (5)

개량된 휠체어 구동장치에 있어서, 상기 구동장치는
휠체어의 의자 프레임(10)의 양측에 있는 각각의 구동휠의 회전축(201)에 회전가능하게 장착되며 선택적으로 앞뒤로 움직이는 구동 로드(50), 상기 구동 로드(50)의 일단에 장착된 핸들(501), 핸드 브레이크(61) 및 브레이크 모듈(60)을 구비하며, 상기 브레이크 모듈(60)은 상기 구동휠(20)에 대하여 고정 및 풀림을 수행하도록 상기 핸드 브레이크(61)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 개량된 휠체어 구동장치.In an improved wheelchair drive, the drive is
A drive rod 50 rotatably mounted on a rotation shaft 201 of each drive wheel on both sides of the chair frame 10 of the wheelchair and selectively moving back and forth, and a handle 501 mounted on one end of the drive rod 50. ), A hand brake 61 and a brake module 60, wherein the brake module 60 is controlled by the hand brake 61 to perform fixation and release with respect to the driving wheel 20. Wheelchair drive made with. 제1항에 있어서,
상기 구동 로드(50)는 상기 브레이크 모듈(60)을 장착하기 위한 연장암(502)을 포함하고, 상기 브레이크 모듈(60)은 상기 구동휠(20)의 양측에 개별적으로 배치된 좌우 스윙암(601)과 구동 휠 프레임(202)에 대응하며 각각 스윙암의 일 단부에 장착된 브레이크슈(602)를 포함하며, 스윙암의 타단은 스틸 로프(603)에 의해 구동되며 핸드 브레이크(61)에 결합된 것을 특징으로 하는 개량된 휠체어 구동장치.The method of claim 1,
The driving rod 50 includes an extension arm 502 for mounting the brake module 60, and the brake module 60 has left and right swing arms separately disposed on both sides of the driving wheel 20. 601 and a drive wheel frame 202, each of which includes a brake shoe 602 mounted at one end of the swing arm, the other end of the swing arm being driven by a steel rope 603 and attached to the hand brake 61. Improved wheelchair drive, characterized in that coupled. 제1항에 있어서,
상기 구동 로드(50)는 상기 핸들(501)의 하단부에 배치된 받침부(503)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개량된 휠체어 구동장치.The method of claim 1,
The drive rod (50) is an improved wheelchair drive, characterized in that it comprises a support portion 503 disposed on the lower end of the handle (501). 제1항에 있어서, 상기 구동장치는
상기 구동휠(20)의 상반부를 덮기 위해서 의자 프레임(10)의 양측에 장착된 펜더(70) 및 상기 구동 로드(50)의 연장암(502)을 통과시키기 위해서 상기 펜더(70)의 외면에 형성된 길이방향 관통 슬롯(701)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 개량된 휠체어 구동장치.The method of claim 1, wherein the driving device
The outer surface of the fender 70 to pass through the fender 70 mounted on both sides of the chair frame 10 and the extension arm 502 of the drive rod 50 to cover the upper half of the drive wheel 20. An improved wheelchair drive further comprising a formed longitudinal through slot (701). 제1항에 있어서,
상기 펜더(70)는 펜더(70)의 일단에 장착되며 상기 구동 로드(50)를 위치설정시키기 위한 래치(71)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개량된 휠체어 구동장치.The method of claim 1,
The fender (70) is an improved wheelchair drive, characterized in that it is mounted to one end of the fender (70) and comprises a latch (71) for positioning the drive rod (50).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102005469B1 (en) * 2018-01-23 2019-07-30 문현덕 Brake device
KR20200040363A (en) * 2018-10-09 2020-04-20 부산과학기술대학교 산학협력단 Break for wheel chair

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