KR20110007661A - 차량용 주차 가이드 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 주차 가이드 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 일면에 따른 차량용 주차 가이드 시스템은 후진 기어가 선택되면, 타이어 공기압의 측정을 요청하고, 측정된 상기 타이어 공기압을 근거로 차량의 좌우 편차를 산출하며, 산출된 상기 좌우 편차가 기설정된 기준 편차를 초과할 경우, 기설정된 주차 가이드 라인을 조정하여 표시되도록 제어하는 마이컴; 및 조정된 상기 주차 가이드 라인을 화면상에 표시하는 표시부를 포함한다.
후방 주차, 타이어 공기압, 주차 가이드 라인, 좌우 편차

Description

차량용 주차 가이드 시스템 및 그 제어 방법{PARKING GUARD SYSTEM FOR USING CAR AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 차량용 주차 가이드 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 좌우 타이어의 공기압 편차를 이용하여 후방 주차를 도와주는 차량용 주차 가이드 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적인 주차 가이드 장치에는 후방 카메라가 사용되며 주차 가이드 라인이 설정되어 있다. 운전자가 후방 주차를 시도할 경우 주차 가이드 장치는 설정된 주차 가이드 라인을 기준으로 운전자의 후방 주차를 도와준다. 운전자가 주차 가이드 장치의 도움을 받아 후방 주차를 시도할 때 좌우 타이어의 공기압에 편차가 발생하거나, 운전자가 경사면에 수평 주차를 시도할 경우, 차량에는 좌우 수평이 유지되지 않아 편차가 발생하게 된다. 이러한 좌우 편차에 의해 기설정된 후방 주차 가이드 라인과 실제 주차 라인이 일치하지 않게 될 수 있다. 이러한 라인 간의 불일치는 차량 사고를 유발시킬 수도 있다. 유발된 차량 사고로 인해 차량이 파손될 수 있으며 운전자가 부상당할 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 타이어 공기압의 좌우 편차에 따라 기설정된 후방 주차 가이드 라인을 조정하는 차량용 주차 가이드 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 차량용 주차 가이드 시스템은 후진 기어가 선택되면, 타이어 공기압의 측정을 요청하고, 측정된 상기 타이어 공기압을 근거로 차량의 좌우 편차를 산출하며, 산출된 상기 좌우 편차가 기설정된 기준 편차를 초과할 경우, 기설정된 주차 가이드 라인을 조정하여 표시되도록 제어하는 마이컴; 및 조정된 상기 주차 가이드 라인을 화면상에 표시하는 표시부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 차량용 주차 가이드 시스템의 제어 방법은 후진 기어가 선택되면, 타이어 공기압의 측정을 요청하는 단계; 측정된 상기 타이어 공기압을 근거로 차량의 좌우 편차를 산출하는 단계; 산출된 상기 좌우 편차가 기설정된 기준 편차를 초과할 경우, 기설정된 주차 가이드 라인을 조정하는 단계; 및 조정된 상기 주차 가이드 라인을 화면상에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 타이어 공기압의 좌우 편차에 따라 기설정된 주차 가이드 라인을 조정할 수 있어서 후방 주차를 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.
특히 타이어 공기압에 의한 좌우 편차뿐 아니라 차량 자체에 좌우 편차가 발생할 수 있는 경사면에서도 기설정된 후방 주차 가이드 라인을 조정하여 안전하게 주차할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주차 가이드 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주가 가이드 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주차 가이드 시스템은 마이컴(100), 타이어 공기압 측정 장치(200), 저장부(300), 표시부(410) 및 카메라(500)를 포함한다.
마이컴(100)은 운전자에 의해 후진기어가 선택되면, 타이어 공기압 측정 장치(200)로 타이어(600)의 공기압 측정을 요청할 수 있다. 마이컴(100)은 측정된 타이어(600)의 공기압을 타이어 공기압 측정 장치(200)로부터 전달받을 수 있다. 마이컴(100)은 전달받은 타이어(600)의 공기압을 근거로 차량의 좌우 편차, 즉 좌우 바퀴의 수평 편차를 산출할 수 있다. 마이컴(100)은 산출된 좌우 편차가 기설정된 기준 편차를 초과할 경우, 기설정된 주차 가이드 라인을 조정하여 표시부(410)의 화면상에 표시되도록 제어할 수 있다.
예컨대, 저장부(300)에는 차량에서 산출될 수 있는 모든 경우에 대응하여 좌우 편차가 저장될 수 있고, 저장된 좌우 편차에 대응되며 대응된 좌우 편차에 따라 기설정된 주차 가이드 라인을 조정한 조정 비트맵(BMP: Bit Map)이 저장될 수 있다. 이런 경우, 마이컴(100)은 저장부(300)에서 타이어(600)의 공기압에 의해 산출된 좌우 편차로 그에 대응되는 조정 비트맵을 검색할 수 있다. 마이컴(100)은 검색된 조정 비트맵이 표시부(410)의 화면상에 표시되도록 제어할 수 있다.
또는 저장부(300)에는 주차 가이드 라인을 조정하기 위해 좌우 편차에 대응되는 조정 비트맵 대신 기설정된 주차 가이드 라인을 포함한 그래픽 파일이 저장될 수 있다. 이러한 경우, 마이컴(100)은 타이어(600)의 공기압에 의해 산출된 좌우 편차를 그래픽 파일 상에서 직접 조정할 수 있다. 마이컴(100)은 조정된 그래픽 파 일이 표시부(410)의 화면상에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편 마이컴(100)은 산출된 좌우 편차가 기준 편차를 초과하지 않을 경우, 기설정된 주차 가이드 라인이 그대로 표시부(410)의 화면상에 표시되도록 제어할 수 있다.
이렇게 함으로써, 본 발명의 차량용 주차 가이드 시스템은 공기압의 좌우 편차에 따라 기설정된 주차 가이드 라인을 조정할 수 있어서 후방 주차를 안전하게 할 수 있고, 차량 자체적으로 수평 편차가 발생할 수 있는 경사면에서도 기설정된 주차 가이드 라인을 조정하여 안전하게 주차할 수 있다.
타이어 공기압 측정 장치(200)는 마이컴(100)으로부터 타이어(600)의 공기압 측정을 요청받을 수 있다. 타이어 공기압 측정 장치(200)는 마이컴(100)으로부터 타이어(600)의 공기압 측정을 요청받을 경우, 타이어(600)의 공기압을 측정할 수 있고, 측정된 타이어(600)의 공기압을 마이컴(100)에 전달할 수 있다.
저장부(300)는 차량에서 산출될 수 있는 모든 경우에 대응하여 차량의 좌우 편차를 저장할 수 있고, 저장된 좌우 편차에 대응되며 대응된 좌우 편차에 따라 기설정된 주차 가이드 라인을 조정한 조정 비트맵(BMP: Bit Map)을 저장할 수 있다. 또는 저장부(300)는 기설정된 주차 가이드 라인이 포함된 그래픽 파일을 저장할 수 있다.
표시부(410)는 AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(400)에 포함될 수 있다. 표시부(410)는 후진 기어가 선택되면, 마이컴(100)에 의해 제어되어 기설정된 주차 가이드 라인 및 카메라(500)에 의해 촬영된 차량의 후방을 표시할 수 있다. 표시 부(410)는 마이컴(100)에 의해 좌우 편차에 따라 조정된 주차 가이드 라인을 표시할 수 있다.
카메라(500)는 후진 기어가 선택되면 마이컴(100)에 의해 제어되어 차량의 후방을 촬영할 수 있다. 카메라(500)는 촬영된 차량의 후방 영상을 표시부(410)에 직접 전달하여 표시되도록 할 수 있고, 마이컴(100)에 전달하여 마이컴(100)에 의해 표시부(410)에 표시되도록 할 수 있다.
이상 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주차 가이드 시스템을 설명하였고, 이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주차 가이드 시스템의 제어 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주차 가이드 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 후진 기어가 선택되는지 여부를 판단할 수 있다(S200). 판단결과, 선택되지 않으면 계속해서 후진 기어가 선택되는지 여부를 확인할 수 있다. 그러나, 후진 기어가 선택되면, 타이어(600)의 공기압 측정을 요청할 수 있다(S210). 측정된 타이어(600)의 공기압으로 차량의 좌우 편차를 산출할 수 있다(S220). 산출된 좌우 편차가 기설정된 기준 편차를 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S230). 판단결과, 기설정된 좌우 편차를 초과한 경우, 기설정된 주차 가이드 라인을 조정할 수 있다(S240). 조정된 주차 가이드 라인이 표시되도록 제어할 수 있다(S250). 예컨대, 차량에서 산출될 수 있는 모든 경우에 대응하여 좌우 편차가 저장되고, 저장된 좌우 편차에 대응되며 대응된 좌우 편차에 따라 기설정된 주차 가이드 라인을 조정한 조정 비트맵(BMP: Bit Map)이 저장될 수 있다. 이런 경 우, 타이어(600)의 공기압에 의해 산출된 좌우 편차로 그에 대응되는 조정 비트맵을 검색할 수 있고, 검색된 조정 비트맵이 표시되도록 제어할 수 있다. 또는 주차 가이드 라인을 조정하기 위해 좌우 편차에 대응되는 조정 비트맵 대신 기설정된 주차 가이드 라인을 포함한 그래픽 파일이 저장될 수 있다. 이런 경우, 타이어(600)의 공기압에 의해 산출된 좌우 편차를 그래픽 파일 상에서 직접 조정할 수 있다. 조정된 그래픽 파일이 표시되도록 제어할 수 있다.
그러나, 판단결과, 기설정된 좌우 편차를 초과하지 않은 경우, 기설정된 주차 가이드 라인이 그대로 표시되도록 제어할 수 있다(S250).
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주가 가이드 시스템을 설명한 블럭도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 주차 가이드 시스템의 제어 방법을 설명한 흐름도.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
100 : 마이컴 200 : 타이어 공기압 측정 장치
300 : 저장부 400 : AVN 장치
410 : 표시부 500 : 카메라
600 : 타이어

Claims (8)

  1. 후진 기어가 선택되면, 타이어 공기압의 측정을 요청하고, 측정된 상기 타이어 공기압을 근거로 차량의 좌우 편차를 산출하며, 산출된 상기 좌우 편차가 기설정된 기준 편차를 초과할 경우, 기설정된 주차 가이드 라인을 조정하여 표시되도록 제어하는 마이컴; 및
    조정된 상기 주차 가이드 라인을 화면상에 표시하는 표시부
    를 포함하는 차량용 주차 가이드 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴의 요청에 따라 상기 타이어 공기압을 측정하는 타이어 공기압 측정 장치를 더 포함하고,
    상기 마이컴은 상기 타이어 공기압 측정 장치로부터 측정된 상기 타이어 공기압을 전달받아 상기 좌우 편차를 산출하는 것인 차량용 주차 가이드 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴은 산출된 상기 좌우 편차가 상기 기준 편차를 초과하지 않을 경우, 기설정된 상기 주차 가이드 라인이 그대로 상기 화면상에 표시되도록 제어하는 것인 차량용 주차 가이드 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 좌우 편차 및 상기 차량의 좌우 편차에 대응되며 그에 따라 기설정된 상기 주차 가이드 라인이 조정된 조정 비트맵(BMP: Bit Map)을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 마이컴은 산출된 상기 좌우 편차로 그에 대응되는 상기 조정 비트맵을 상기 저장부에서 검색하고, 검색된 상기 조정 비트맵이 상기 화면상에 표시되도록 제어하는 것인 차량용 주차 가이드 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    AVN(Audio/Video/Navigation) 장치를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 AVN 장치에 포함되는 것인 차량용 주차 가이드 시스템.
  6. 후진 기어가 선택되면, 타이어 공기압의 측정을 요청하는 단계;
    측정된 상기 타이어 공기압을 근거로 차량의 좌우 편차를 산출하는 단계;
    산출된 상기 좌우 편차가 기설정된 기준 편차를 초과할 경우, 기설정된 주차 가이드 라인을 조정하는 단계; 및
    조정된 상기 주차 가이드 라인을 화면상에 표시하는 단계
    를 포함하는 차량용 주차 가이드 시스템의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 조정하는 단계는,
    산출된 상기 좌우 편차가 상기 기준 편차를 초과하지 않을 경우, 상기 화면상에 기설정된 상기 주차 가이드 라인이 그대로 표시되도록 제어하는 단계를 포함하는 것인 차량용 주차 가이드 시스템의 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 차량의 좌우 편차 및 상기 차량의 좌우 편차에 대응되며 그에 따라 기설정된 상기 주차 가이드 라인을 조정한 조정 비트맵(BMP: Bit Map)을 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 조정하는 단계는,
    산출된 상기 좌우 편차로 그에 대응되는 상기 조정 비트맵을 검색하는 단계; 및
    검색된 상기 조정 비트맵이 상기 화면상에 표시되도록 제어하는 단계
    를 포함하는 것인 차량용 주차 가이드 시스템의 제어 방법.
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