KR20110005530U - A Horse Riding-Type Health Machine - Google Patents

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KR20110005530U KR2020090015431U KR20090015431U KR20110005530U KR 20110005530 U KR20110005530 U KR 20110005530U KR 2020090015431 U KR2020090015431 U KR 2020090015431U KR 20090015431 U KR20090015431 U KR 20090015431U KR 20110005530 U KR20110005530 U KR 20110005530U
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Abstract

본 고안은 승마운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a horse riding exercise equipment.

본 고안의 주요구성은, 모터의 회전의 회전운동을 동력전달장치가 감속하고, 상기 감속된 회전운동을 캠장치에 전달하며 회전운동을 승/하강운동으로 변환하여 승/하강축을 승/하강시키며, 상기 승/하강축의 상부에 안장을 결합하여 승/하강축과 함께 안장이 승/하강하며 승마운동을 구현하는 승마운동기구에, 상기 안장의 넓이를 신축하는 신축장치를 구비하고, 상기 안장에 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서를 구비하며, 디스플레이부에 승마코스 배경화면을 가상의 3D 실물 동영상으로 나타나게 함과 동시에 상기 가상의 3D 실물 동영상이 상기 모터의 회전 속도와 일치되는 재현 속도로 표출되는 디스플레이부 및 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The main configuration of the present invention, the power transmission device to reduce the rotational motion of the rotation of the motor, and transfer the reduced rotational motion to the cam device, and converts the rotational movement into the up / down movement to raise / lower the shaft In addition, the saddle is combined with the saddle on the upper part of the lift / lower shaft, the saddle is lifted and lowered together with the lift / lower shaft, and a riding exercise mechanism that implements an equestrian movement. It is equipped with a weight sensor for detecting the user's weight, and display the horse riding course wallpaper as a virtual 3D real video on the display and at the same time the virtual 3D real video is displayed at a reproduction speed that matches the rotational speed of the motor And a display unit and a control unit for controlling the same.

따라서 본 고안은, 사용자의 몸무게에 맞는 크기로 안장이 신축되어 안락함을 제공하고, 승마코스를 동영상으로 보며 승마를 즐길 수 있어 실감나는 승마운동을 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention, the saddle is stretched to a size that fits the user's weight to provide comfort, and can enjoy the horse riding course while watching the horse riding course video has the effect of making a realistic horse riding exercise.

승마운동기구, 모터, 동력전달장치, 캠장치, 안장, 신축장치, 제어부 Horse Riding Equipment, Motor, Power Train, Cam Device, Saddle, Extension, Control Unit

Description

승마운동기구{A Horse Riding-Type Health Machine}Horse Riding-Type Health Machine

본 고안은 승마운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 회전운동을 승/하강운동력으로 변환하고, 상기 변환된 승/하강운동력으로 사용자가 앉은 안장을 승/하강시키며, 사용자의 몸무게에 맞추어 안장의 크기 및 모터의 회전운동이 변화되고, 디스플레이부에 실제 승마하는 영상이 표현되도록 함으로써, 생동감을 느끼며 승마운동을 할 수 있도록 하는 승마운동기구에 관한 것이다. The present invention relates to an equestrian exercise device, and more specifically, to convert the rotational motion of the motor into the lifting / lowering force, and to raise / lower the saddle seated by the user with the converted lifting / lowering force, according to the user's weight The saddle size and the rotational movement of the motor is changed, and by the display unit to display the image of the actual horse riding, and relates to a horse riding exercise mechanism that allows the horse riding exercise to feel lively.

일반적으로, 승마는 말을 타고 말을 부리면서 말에게 여러 가지 동작을 시키는 스포츠를 말하며, 말을 타고 있는 사람은 말과 함께 움직이며 많은 운동을 하게 되어 현대인의 고급 스포츠 중 하나로 자리 잡고 있다.In general, horseback riding is a sport in which horses are used to make various movements to horses while the horses are riding.

상기와 같은 승마는, 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 전신운동으로, 승마를 하게되면 상체가 바르게 교정되고 허리가 유연해지며 폐활량이 늘어나고 장 기능 및 골반이 강화되고 신체 각 부분의 평형감각과 유연성이 길러지며, 특히 여성에게는 복부비만과 변비를 예방할 수 있으며 남성에게는 전립선 질환 치료에 효과가 있 는 것으로 알려지고 있다.Horseback riding is a full-body exercise that can be enjoyed by anyone of all ages, and when riding, the upper body is corrected correctly, the waist is flexible, the lung capacity is increased, the bowel function and the pelvis are strengthened, and the sense of balance and flexibility of each part of the body is raised. In particular, it is known that it can prevent abdominal obesity and constipation, especially in women, and is effective in treating prostate disease in men.

그러나, 상기 승마를 하기 위해서는 승마장이라는 특수한 장소를 필요로 하며 많은 비용과 시간을 필요로 하기 때문에, 대중적으로 승마를 즐길 수 없는 것이 현실이다. However, the horseback riding requires a special place called a riding ground and requires a lot of money and time, so that horse riding cannot be enjoyed in public.

한편, 상기와 같은 승마의 현실적 한계를 극복하기 위한 대안으로, 실내와 같은 좁은 공간에서도 승마를 즐길 수 있으며, 승마운동효과를 얻을 수 있는 승마운동기구가 다수 제안되고 있다. On the other hand, as an alternative for overcoming the practical limitations of horseback riding as described above, horseback riding equipment that can enjoy horseback riding in a narrow space, such as indoors, and has a horseback riding exercise effect, has been proposed.

하지만, 이와 같은 승마운동기구는 대부분 안장의 운동을 위해 복잡한 구조를 가지게 됨으로써, 고장이 빈번할 뿐만 아니라 생산비용이 고가이며 사용자가 상하운동의 단순화로 인해 실제 승마를 하는 느낌을 가질 수 없고 운동 효과도 미흡하다는 문제점이 있었다.However, most of these horse riding equipments have a complicated structure for the saddle movement, which is not only frequent failures, but also expensive production cost, users can not feel the actual riding due to the simplification of the up and down movement and exercise effect There was also a problem that is insufficient.

상기와 같은 문제점 등을 해결하기 위하여 본 고안은, 안장의 승/하강운동을 더욱 실제같이 하고, 생동감을 느끼며 승마운동을 하여 승마운동효과를 극대화할 수 있는 승마운동기구를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention in order to solve the problems as described above, the purpose of providing a horse riding exercise equipment that can maximize the riding effect by making the riding / descending movement of the saddle more realistic, feel the lively horse riding exercise .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안 승마운동기구는, 지지프레임의 상부 후방에 설치되고, 제어부의 제어에 의해 회전속도가 제어되는 모터; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판에 설치되고, 상기 모터의 회전운동을 전달하는 동력전달장치; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판의 후방에 설치되고, 상기 동력전달장치를 통해 회전운동을 전달받아 승/하강운동으로 변환하는 캠장치;하부가 상기 캠장치와 결합되어 승/하강운동하는 승/하강축; 상기 승/하강축의 상부에 결합되는 안장; 상기 안장에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 신축운동이 제어되며 상기 안장을 신축하는 신축장치; 하부는 상기 지지프레임의 일측 하부에 고정되고, 상부는 링크에 의해 상기 안장의 하부에 결합되는 지지축; 하부가 상기 지지프레임의 전방 하부에 결합되고, 전방 상부로 절곡되어 상부에 양측으로 각각 절곡된 손잡이가 결합된 손잡이바; 상기 안장에 설치되어, 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서; 상기 손잡이바의 상부에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 기 저장된 다수의 승마코스 중 선택된 승마코스 배경화면을 가상의 3D 실물 동영상으로 나타나게 하며, 상기 가상의 3D 실물 동영상이 상기 모터의 회전 속도와 일치되는 재현 속도로 표출되는 디스플레이부; 상기 무게감지센서의 감지신호를 전달받아, 상기 모터에 회전속도를 출력하여 인가하거나, 상기 신축장치에 신축에 따른 변위량을 출력하여 인가하거나, 상기 디스플레이부의 선택신호를 전달받아 상기 디스플레이부에 표출되는 동영상을 출력하여 인가하는 제어부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention horse riding exercise mechanism, the motor is installed in the upper rear of the support frame, the rotational speed is controlled by the control of the controller; A power transmission device installed on a support plate provided in an upper center of the support frame and transmitting a rotational movement of the motor; A cam device installed at the rear of the support plate provided in the upper center of the support frame, and receiving a rotational motion through the power transmission device and converting the lifting motion into a lifting / lowering motion; Up / down shaft to do; A saddle coupled to the upper and lower shafts; An extension device provided in the saddle and configured to control a stretch movement by the control of the controller and to stretch the saddle; A lower portion is fixed to one lower side of the support frame, and an upper portion is coupled to a lower portion of the saddle by a link; A handle bar having a lower portion coupled to the front lower portion of the support frame, the handle bars being bent toward the front upper portion and the handles bent to both sides at the upper portion; A weight sensor installed on the saddle to sense a user's weight; Is provided at the top of the handle bar, the selected horse riding course of the plurality of pre-stored horse riding course under the control of the controller to display a virtual 3D real video, the virtual 3D real video and the rotational speed of the motor A display unit displayed at a matching reproduction speed; Receives the detection signal of the weight sensor, and outputs the rotational speed to the motor to apply, output the displacement amount according to the expansion and contraction to the expansion and contraction, or receives the selection signal of the display unit is displayed on the display unit A controller for outputting and applying a video; Characterized in that comprises a.

이때 상기 동력전달장치는, 상기 모터에 결합되어 모터의 구동에 의해 회전하는 제1주동풀리; 상기 제1주동풀리 보다 큰 지름으로 형성되고, 상기 제1주동풀리와 제1밸트로 연결되어 상기 제1주동풀리의 회전력을 전달받아 회전하는 제1종동풀리; 상기 제1종동풀리 보다 작은 지름으로 형성되고, 상기 제1종동풀리와 축으로 연결되어 상기 제1종동풀리와 함께 회전하는 제2주동풀리; 상기 제2주동풀리 보다 큰 지름으로 형성되고, 상기 제2주동풀리와 제2밸트로 연결되어 상기 제2주동풀리의 회전력을 전달받아 회전하는 제2종동풀리; 를 포함하여 이루어진다.At this time, the power transmission device, the first main pulley which is coupled to the motor to rotate by the drive of the motor; A first driven pulley having a larger diameter than the first driving pulley and connected to the first driving pulley and being connected to a first belt to receive and rotate a rotation force of the first driving pulley; A second main pulley having a smaller diameter than the first driven pulley and connected to the first driven pulley to rotate with the first driven pulley; A second driven pulley which is formed to have a larger diameter than the second driving pulley and is connected to the second driving pulley and is connected to a second belt to receive and rotate a rotation force of the second driving pulley; It is made, including.

그리고 상기 캠장치는, 상기 지지판에 형성된 회전공에 삽입되고, 상기 제2종동풀리와 축으로 연결되어 제2종동풀리와 함께 회전하며, 편심된 위치에 캠축이 구비된 캠; 상기 승/하강축의 하부에 구비되어, 상기 캠을 대응 삽입하는 캠공; 을 포함하여 이루어진다.The cam device includes a cam inserted into a rotary hole formed in the support plate, connected to the second driven pulley to rotate with the second driven pulley, and having a cam shaft at an eccentric position; A cam hole provided at a lower portion of the raising / lowering shaft and correspondingly inserting the cam; It is made, including.

또한 상기 신축장치는, 공기의 유입 또는 유출에 의해 수축 또는 팽창하는 튜브를 상기 안장의 양측에 각각 구비하되, 상기 제어부의 제어에 의해 신축운동이 제어되고, 상기 안장의 내부에 설치되어 상기 양 튜브와 연통관으로 연통되고, 상 기 양 튜브에 공기를 공급하거나, 상기 양 튜브의 공기를 흡입하여 상기 양 튜브를 함께 수축 또는 팽창시키는 공기펌프; 로 이루어진다.In addition, the expansion and contraction apparatus is provided on both sides of the saddle, respectively, the tube is contracted or expanded by the inflow or outflow of air, the elastic movement is controlled by the control of the controller, the inside of the saddle is installed both An air pump communicating with the communication tube and supplying air to the both tubes, or suctioning the air of both tubes to contract or expand both tubes together; .

따라서 본 고안 승마운동기구는, 안장 전방의 승/하강 이동폭을 제한하여 안장의 상/하운동 각도를 증가시켜 승마운동효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the horse riding exercise device of the present invention has the effect of maximizing the horse riding movement effect by increasing the up / down movement angle of the saddle by limiting the moving width of the saddle forward.

또한 상기 안장이 사용자의 몸무게에 대응하도록 신축하게 되어, 남녀노소 누구나 편안하게 앉아 승마운동을 할 수 있는 효과도 있다.In addition, the saddle is stretched so as to correspond to the weight of the user, there is an effect that anyone can enjoy a comfortable horse riding exercise.

그리고 사용자의 몸무게에 대응하도록 모터의 회전운동이 제어되어, 각각의 사람에 맞도록 안장이 승/하강되므로, 과도한 승마운동을 방지하여 사용자를 보호하게 되며, 이로 인해 적절한 승마운동효과를 얻을 수 있다.And the rotational movement of the motor is controlled to correspond to the user's weight, the saddle is raised / lowered to fit each person, thereby preventing the user from excessive riding movement to protect the user, thereby obtaining an appropriate riding exercise effect .

한편, 상기 디스플레이부에 표출된 실제 승마를 하는 동영상을 보며 승마운동을 하게 됨으로써, 생동감을 느끼며 최대의 승마운동효과를 얻을 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the horse riding exercise while watching the video of the actual horse riding displayed on the display, there is an effect that can get the maximum horse riding exercise feeling the lively.

이때, 상기 모터의 회전운동과 일치되어 실제 승마 동영상이 디스플레이부에 표출되므로, 더욱 실감나는 승마운동을 할 수 있는 효과도 있다.At this time, since the actual riding video is displayed on the display unit in accordance with the rotational motion of the motor, there is also an effect that can perform a more realistic horse riding.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 고안 승마운동기구를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention equestrian sports equipment in detail as follows.

도 1은 본 고안 승마운동기구의 사시도이고, 도 2는 본 고안 승마운동기구의 동력을 전달하는 구성을 보인 평단면도이며, 도 3a와 도 3b는 본 고안 승마운동기구의 안장이 승/하강하는 동작을 보인 동작상태도이고, 도 4는 본 고안 승마운동기구의 신축되는 안장을 보인 사시도이며, 도 5는 본 고안 승마운동기구의 흐름도이다.1 is a perspective view of the present invention horse riding exercise equipment, Figure 2 is a cross-sectional view showing a configuration for transmitting the power of the present invention horse riding exercise equipment, Figures 3a and 3b is the saddle of the horse riding exercise equipment designed to raise / lower 4 is a perspective view showing a stretched saddle of the present invention horse riding exercise equipment, Figure 5 is a flow chart of the present invention horse riding exercise equipment.

도면과 같이, 본 고안 승마기구는, 지지프레임의 상부 후방에 설치되고, 제어부의 제어에 의해 회전속도가 제어되는 모터; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판에 설치되고, 상기 모터의 회전운동을 전달하는 동력전달장치; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판의 후방에 설치되고, 상기 동력전달장치를 통해 회전운동을 전달받아 승/하강운동으로 변환하는 캠장치;하부가 상기 캠장치와 결합되어 승/하강운동하는 승/하강축; 상기 승/하강축의 상부에 결합되는 안장; 상기 안장에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 신축운동이 제어되며 상기 안장을 신축하는 신축장치; 하부는 상기 지지프레임의 일측 하부에 고정되고, 상부는 링크에 의해 상기 안장의 하부에 결합되는 지지축; 하부가 상기 지지프레임의 전방 하부에 결합되고, 전방 상부로 절곡되어 상부에 양측으로 각각 절곡된 손잡이가 결합된 손잡이바; 상기 안장에 설치되어, 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서; 상기 손잡이바의 상부에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 기 저장된 다수의 승마코스 중 선택된 승마코스 배경화면을 가상의 3D 실물 동영상으로 나타나게 하며, 상기 가상의 3D 실물 동영상이 상기 모터의 회전 속도와 일치되는 재현 속도로 표출되는 디스플레이부; 상기 무게감지센서의 감지신호를 전달받아, 상 기 모터에 회전속도를 출력하여 인가하거나, 상기 신축장치에 신축에 따른 변위량을 출력하여 인가하거나, 상기 디스플레이부의 선택신호를 전달받아 상기 디스플레이부에 표출되는 동영상을 출력하여 인가하는 제어부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.As shown in the drawings, the present invention riding mechanism, the motor is installed in the upper rear of the support frame, the rotational speed is controlled by the control of the control unit; A power transmission device installed on a support plate provided in an upper center of the support frame and transmitting a rotational movement of the motor; A cam device installed at the rear of the support plate provided in the upper center of the support frame, and receiving a rotational motion through the power transmission device and converting the lifting motion into a lifting / lowering motion; Up / down shaft to do; A saddle coupled to the upper and lower shafts; An extension device provided in the saddle and configured to control a stretch movement by the control of the controller and to stretch the saddle; A lower portion is fixed to one lower side of the support frame, and an upper portion is coupled to a lower portion of the saddle by a link; A handle bar having a lower portion coupled to the front lower portion of the support frame, the handle bars being bent toward the front upper portion and the handles bent to both sides at the upper portion; A weight sensor installed on the saddle to sense a user's weight; Is provided at the top of the handle bar, the selected horse riding course of the plurality of pre-stored horse riding course under the control of the controller to display a virtual 3D real video, the virtual 3D real video and the rotational speed of the motor A display unit displayed at a matching reproduction speed; Receives the detection signal of the weight sensor, and outputs the rotational speed to the motor applied to the motor, outputs the displacement amount according to the expansion and contraction to the expansion and contraction, or receives the selection signal of the display unit to be displayed on the display unit A controller for outputting and applying a moving image; Characterized in that comprises a.

먼저, 원판 형상의 지지프레임(1)에 모터(20)가 설치되고, 상기 모터(20)의 회전운동을 전달하는 동력전달장치가 구비되며, 상기 동력전달장치로부터 회전운동을 전달받아 승/하강운동으로 변환하는 캠(27)장치가 구비됨은 물론, 상기 캠(27)장치의 상부에는 승/하강축(30)이 구비되고, 상기 승/하강축(30)의 상부에는 안장(50)이 설치된다.First, the motor 20 is installed on the disc-shaped support frame 1, and a power transmission device for transmitting the rotational motion of the motor 20 is provided, and receives the rotational motion from the power transmission device, and moves up / down. A cam 27 device for converting the movement is provided, as well as the upper and lower shafts 30 are provided at the upper portion of the cam 27 device, and the saddle 50 is disposed at the upper and lower shafts 30. Is installed.

그리고 상기 승/하강축(30)의 전방에는 지지프레임(1)과 안장(50)의 전방 하부를 연결하며 지지축(40)이 설치되는바, 상기 지지축(40)은 하부는 지지프레임(1)에 고정되고 상부는 링크(41)에 의해 안장(50)의 전방 하부와 연결된다.In addition, the support shaft 40 is installed at the front of the up / down shaft 30 to connect the support frame 1 and the front lower portion of the saddle 50, and the support shaft 40 has a lower support frame ( It is fixed at 1) and the upper part is connected with the front lower part of the saddle 50 by a link 41.

또한, 상기 지지프레임(1)의 전방에는, 하부가 지지프레임(1)의 전방에 고정되고 상측으로 절곡되어 상부에 손잡이(11)와 디스플레이부(12)가 구비된 손잡이바(10)가 설치된다. In addition, the front of the support frame 1, the lower portion is fixed to the front of the support frame 1 and bent upwards, the handle bar 10 is provided with a handle 11 and a display unit 12 on the top do.

상기 지지프레임(1)은, 상면에 지지판(2)이 세워 설치되고, 상기 지지판(2)의 상측 부분과 중간 부분에는 각각 수평상의 상판(3)과 하판(4)이 구비된다.The support frame 1 is provided with a support plate 2 standing up on an upper surface thereof, and a horizontal upper plate 3 and a lower plate 4 are provided at upper and middle portions of the support plate 2, respectively.

이때 상기 상판(3)과 하판(4)에는 각각 상동작부(3a)와 하동작부(4a)가 홈 형상으로 구비되어, 승/하강축(30)을 작동에 상판(3)과 하판(4)이 간섭하지 않도록 한다.At this time, the upper plate (3) and the lower plate (4) is provided with an upper operating portion (3a) and a lower operating portion (4a), respectively, in a groove shape, the upper plate (3) and the lower plate (4) to operate the lifting and lowering shaft (30) Do not interfere with this.

또한, 상기 지지판(2)에는 동력전달장치와 캠(27)장치가 연결되어 설치되고, 상기 동력전달장치로 회전운동을 전달하는 모터(20)가 지지프레임(1) 상부에 설치된다.In addition, the power transmission device and the cam 27 device is connected to the support plate 2 is installed, the motor 20 for transmitting the rotational movement to the power transmission device is installed on the support frame (1).

상기 동력전달장치는, 다수의 풀리와 다수의 밸트로 이루어져 모터(20)의 회전운동을 캠(27)장치에 전달하는 것으로, 상기 모터(20)에는 제1주동풀리(21)가 결합되고, 상기 지지판(2)에는 제1종동풀리(22)가 결합되어, 상기 제1주동풀리(21)와 제1종동풀리(22)를 연결하며 제1밸트(23)가 설치됨으로써, 모터(20)의 회전운동을 제1주동풀리(21)가 제1밸트(23)를 통해 제1종동풀리(22)로 전달하게 되며, 이때 상기 제1주동풀리(21)의 지름은 작고 제1종동풀리(22)의 지름은 크게 형성하여 제1주동풀리(21)의 회전운동을 제1종동풀리(22)가 전달받게 된다.The power transmission device is composed of a plurality of pulleys and a plurality of belts to transmit the rotational movement of the motor 20 to the cam 27 device, the first driving pulley 21 is coupled to the motor 20, The first driven pulley 22 is coupled to the support plate 2 to connect the first driven pulley 21 and the first driven pulley 22 and the first belt 23 is installed, thereby providing a motor 20. The first movement pulley 21 is transmitted to the first driven pulley 22 through the first belt 23, the diameter of the first driven pulley 21 is small and the first driven pulley ( The diameter of 22 is large so that the first driven pulley 22 receives the rotational movement of the first driving pulley 21.

그리고 상기 제1종동풀리(22)는 후방에 축으로 제2주동풀리(24)와 연결되는바, 상기 축은 지지판(2)에 베어링(미도시)으로 회전가능하게 결합되어 제1종동풀리(22)와 제2주동풀리(24)의 위치는 고정되며, 상기 제1종동풀리(22)의 지름보다 제2주동풀리(24)의 지름을 작게 형성하여 제1종동풀리(22)의 회전운동을 제2주동풀리(24)가 전달받게 된다.And the first driven pulley 22 is connected to the second driving pulley 24 in the rear shaft, the shaft is rotatably coupled to the support plate 2 as a bearing (not shown) first driven pulley 22 And the position of the second driving pulley 24 is fixed, and the diameter of the second driving pulley 24 is made smaller than the diameter of the first driven pulley 22 to rotate the first driven pulley 22. The second main pulley 24 is received.

또한, 상기 제2주동풀리(24)는, 캠(27)장치와 결합된 제2종동풀리(25)와 제2밸트(26)로 연결되는바, 상기 제2주동풀리(24)의 지름보다 제2종동풀리(25)의 지름 을 크게 형성하여 제2주동풀리(24)의 회전운동을 제2종동풀리(25)가 전달받게 된다. 이때 상기 모터(20)의 회전운동을 캠(27)에 직접 전달하여 캠(27)을 회전시킬 수 있음은 물론이다.In addition, the second driving pulley 24 is connected to the second driven pulley 25 and the second belt 26 coupled with the cam 27 device, which is larger than the diameter of the second driving pulley 24. By forming a large diameter of the second driven pulley 25, the second driven pulley 25 receives the rotational movement of the second driven pulley 24. At this time, the cam 20 can be rotated by directly transmitting the rotational motion of the motor 20 to the cam 27.

상기 캠(27)장치는, 상기 제2종동풀리(25)의 회전운동을 전달받아 승/강운동으로 변환하는 것으로, 상기 제2종동풀리(25)와 축으로 연결된 캠(27)이 지지판(2)의 회전공(2a)에 결합되어 제2종동풀리(25)의 위치를 고정하게 된다.The cam 27 is a device that receives the rotational movement of the second driven pulley 25 and converts the lifting / lowering movement, and the cam 27 connected to the second driven pulley 25 in shaft is supported by a support plate ( It is coupled to the rotary hole (2a) of 2) to fix the position of the second driven pulley (25).

이때 상기 캠(27)의 편심된 부분에는 캠축(28)이 구비되고, 이후 기술할 승/하강축(30)의 하부에는 상기 캠축(28)과 대응 결합하는 캠공(31)이 구비되므로, 상기 캠(27)장치에 의해 회전운동이 승/하강운동으로 변환되는 것이며, 이에 따라 승/하강축(30)이 승/하강운동을 하는 것이다.In this case, the cam shaft 28 is provided at the eccentric portion of the cam 27, and the cam hole 31 corresponding to the cam shaft 28 is provided at the lower portion of the cam shaft 28 to be described later. By the cam 27 device, the rotational movement is converted into the up / down movement, and accordingly, the up / down shaft 30 performs the up / down movement.

상기 승/하강축(30)은, 기 설명한 바와 같이 하부에 캠공(31)이 구비되어 캠(27)의 캠축(28)과 결합되고, 상부에는 사용자가 앉는 안장(50)과 결합되어, 결과적으로 승/하강축(30)이 승/하강하며 안장(50)을 승/하강시켜, 안장(50)에 앉은 사용자가 승마운동을 하게 된다.As described above, the raising / lowering shaft 30 is provided with a cam hole 31 at a lower portion thereof and is coupled to the cam shaft 28 of the cam 27, and is coupled to the saddle 50 at which the user sits. As the up / down shaft 30 moves up / down and raises / lowers the saddle 50, the user sitting on the saddle 50 has a horse riding exercise.

이때 상기 승/하강축(30)의 상부는, 안장프레임(51)에 회전축(35a)으로 결합된 수직축(35)과 결합되는바, 상기 수직축(35)의 내부에 승/하강축(30)의 상부가 삽입하며 결합되고, 상기 수직축(35)과 승/하강축(30)의 사이에 스프링(34)이 구비되어 사용자의 몸무게에 의해 눌려지는 하중을 스프링(34)이 완충하며 승/하강 축(30)의 승/하강운동을 원활하게 해 준다.At this time, the upper part of the raising / lowering shaft 30 is coupled to the vertical shaft 35 coupled to the saddle frame 51 by the rotating shaft 35a, and the raising / lowering shaft 30 is formed inside the vertical shaft 35. The upper portion of the combination is coupled, the spring 34 is provided between the vertical axis 35 and the lifting / lowering shaft 30, the spring 34 buffers the load pressed by the user's weight and the lifting / lowering It facilitates the lifting / lowering movement of the shaft (30).

즉, 상기 수직축(35)의 하부에는 외주연으로 돌출된 상부플랜지(36)가 구비되고, 상기 승/하강축(30)의 중간부분에는 하부플랜지(33)가 구비된 고정부재(32)가 고정되며, 상기 상부플랜지(36)와 하부플랜지(33) 사이에 스프링(34)이 설치되어, 사용자의 몸무게에 따른 하중으로 수직축(35)의 상부플랜지(36)가 하향이동하는 것을, 승/하강축(30)의 고정부재(32)에 의해 견고하게 고정된 하부플랜지(33)의 지지력을 받으며 스프링(34)이 완충하게 됨으로써, 사용자의 몸무게에 의한 하중을 완충하며 승/하강축(30)이 원활하게 승/하강운동하며 승마운동을 구현하는 것이다.That is, the lower portion of the vertical shaft 35 is provided with an upper flange 36 protruding to the outer periphery, and the fixing member 32 having the lower flange 33 is provided in the middle portion of the raising / lowering shaft 30 It is fixed, the spring 34 is installed between the upper flange 36 and the lower flange 33, the upper flange 36 of the vertical axis 35 is moved downward with a load according to the user's weight, win / The spring 34 is buffered while receiving the support force of the lower flange 33 firmly fixed by the fixing member 32 of the lower shaft 30, thereby cushioning the load caused by the weight of the user and raising / lowering the shaft 30. ) Is to implement a horse riding movement smoothly up / down movement.

상기 지지축(40)은, 상기 승/하강축(30)의 전방에 설치되어 안장(50)의 승/하강운동에 따른 각도를 제어하여 더욱 실감나는 승마운동을 할 수 있도록 해 주는 것으로, 하부는 지지프레임(1)에 고정되고, 상부는 링크(41)에 의해 안장프레임(51)의 전방 측에 연결되는바, 상기 승/하강축(30)이 승/하강운동할 때 회전축(35a) 부분을 중심으로 안장(50)의 승/하강 운동의 각도를 증가시킨다.The support shaft 40 is installed in front of the lifting / lowering shaft 30 to control the angle according to the lifting / lowering motion of the saddle 50 to enable a more realistic horse riding exercise, the lower Is fixed to the support frame 1, the upper part is connected to the front side of the saddle frame 51 by a link 41, the rotary shaft 35a when the lifting / lowering shaft 30 moves up / down The angle of the up / down movement of the saddle 50 is increased about the part.

즉, 상기 승/하강축(30)의 승/하강운동에 연동하여 안장(50)이 하강 운동할 때, 상기 안장(50)의 전방 하부에 설치된 링크(41)가 안장(50)의 전방이 하강 운동하는 것을 제한하여 안장(50)의 후방만이 하향 운동하게 함으로써, 회전축(35a)을 중심으로 안장(50)의 승/하강운동의 각도가 증가하는 것이며, 이에 따라 실감나는 승마운동을 할 수 있는 것이다.That is, when the saddle 50 moves downward in association with the up / down movement of the up / down shaft 30, the link 41 installed at the front lower portion of the saddle 50 is forward of the saddle 50. By restricting the downward movement to allow only the rear of the saddle 50 to move downward, the angle of the up / down movement of the saddle 50 is increased about the rotational axis 35a, thereby making a realistic riding exercise. It can be.

상기 손잡이바(10)는, 관으로 이루어져 하부가 상기 지지프레임(1)의 전방 하부에 결합되고, 상측으로 상향 절곡된 상부에는 양측으로 절곡되어 사용자가 안장(50)에 앉아 편하게 손으로 잡을 수 있는 손잡이(11)가 양측에 구비되며, 상기 양 손잡이(11)의 중앙에는 디스플레이부(12)가 구비되어, 사용자가 안장(50)에 앉아 본 고안 승마운동기구를 디스플레이부(12)를 통해 간편하게 조작하며 다양한 화면을 볼 수 있게 된다.The handle bar 10 is made of a pipe, the lower portion is coupled to the front lower portion of the support frame 1, the upper portion is bent upwardly bent to both sides can be comfortably held by the user sitting on the saddle 50 The handle 11 is provided on both sides, the center of the handle 11 is provided with a display unit 12, the user sitting on the saddle 50, the present invention riding exercise equipment through the display unit 12 It is easy to operate and you can see various screens.

이때 상기 손잡이바(10)는, 한 개의 관으로 이루어질 수도 있으나, 사용자가 손잡이(11)를 잡고 승마운동을 하는 과정에서 많은 하중이 작용하므로, 이를 원활하게 완충하기 위해 도면과 같이 두 개의 관으로 구성함이 바람직하다.At this time, the handle bar 10 may be made of a single tube, but because the user loads a lot of loads in the process of the horse riding exercise holding the handle 11, to smoothly buffer the two pipes as shown in the drawing It is preferable to construct.

상기 안장(50)은, 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서(54)가 구비되고, 상기 안장(50)의 넓이를 변화할 수 있는 신축장치가 구비되어, 사용자의 몸무게에 맞추어 설정된 크기로 안장(50)을 신축하며 사용자에게 안락함을 주게 된다.The saddle 50 is provided with a weight sensor 54 for detecting the weight of the user, is provided with a stretchable device that can change the width of the saddle 50, saddle to the size set according to the user's weight The construction of 50 will give comfort to the user.

상기 신축장치는, 안장(50)의 양측에 각각 튜브(52)가 구비되고, 상기 튜브(52)에 공기를 공급하거나 상기 튜브(52)의 공기를 흡입하는 공기펌프(51)가 튜브(52)와 연통관(53)으로 연통되어 이루어지되, 상기 양 튜브(52)는 안장(50)에 앉는 사용자의 엉덩이 부분에 위치하도록 함이 바람직하다.The expansion device is provided with a tube 52 on each side of the saddle 50, the air pump 51 for supplying air to the tube 52 or to suck the air from the tube 52 is the tube 52 It is preferably made in communication with the communication tube 53, both the tube 52 is preferably located in the hip portion of the user sitting on the saddle (50).

그리고 상기 안장(50)은, 튜브(52)에 의해 신축이 되므로, 최대한 팽창된 상태와 최소한 축소된 상태에서도 그 형태를 유지할 수 있도록, 기 설정된 만큼의 늘어남이 있는 재질로 안장(50)의 외피를 구성함이 바람직하며, 더 나아가 기 설정된 만큼의 늘어남이 있는 가죽재질로 안장(50)을 구성하여 미적 아름다움은 물론, 실제같은 느낌을 사용자에게 더 줌이 바람직하고, 상기 안장(50)에 앉은 사용자의 엉덩이 부분이 미끄러지지 않도록 미끄러짐방지부재를 더 구비함도 바람직하다.And the saddle 50 is stretched by the tube 52, so that the outer shell of the saddle 50 is made of a predetermined amount of stretchable material so that the shape can be maintained even in the expanded state and at least the reduced state. It is preferable to configure, and further, by configuring the saddle 50 with a predetermined stretch of leather material, it is preferable to give the user aesthetical beauty as well as a realistic feeling, and sits on the saddle 50. It is also preferable to further include a slip preventing member so that the hip portion of the user does not slip.

한편, 본 고안 승마운동기구는, 상기 모터(20)와 공기펌프(51) 및 디스플레이부(12)를 제어하는 제어부(60)를 구비하는바, 상기 제어부(60)는, 무게감지센서(54)와 디스플레이부(12)로부터 감지신호(I1)와 선택신호를 각각 전달받아, 각각의 신호에 따라 모터(20), 공기펌프(51) 및, 디스플레이부(12)에 각각 출력된 제어신호를 인가하여(I2)(I3)(I4) 본 고안 승마운동기구가 각각의 사용자에 맞는 최적의 상태로 승마운동이 이루어져 사용자에게 실감나는 승마운동효과를 줄 수 있게 된다.On the other hand, the present invention horse riding exercise mechanism, the control unit 60 for controlling the motor 20, the air pump 51 and the display unit 12, the control unit 60, the weight sensor 54 ) And the detection signal I1 and the selection signal from the display unit 12 and the control signal output to the motor 20, the air pump 51, and the display unit 12 according to the respective signals. By applying (I2) (I3) (I4), the horse riding exercise device of the present invention can give a realistic horse riding effect to the user by making the horse riding exercise in an optimal state for each user.

상기와 같이 이루어진 본 고안 승마운동기구는, 사용자가 안장(50)에 앉으면, 안장(50)에 구비된 무게감지센서(54)가 사용자의 몸무게를 감지하고, 상기 감지신호(I1)를 제어부(60)에 전달하게 되며, 상기 제어부(60)는 기설정된 몸무게에 따른 안장(50)의 넓이 중 감지신호(I1)에 따른 안장(50)의 신축 변위량을 출력하여, 상기 출력된 제어신호를 공기펌프(51)에 인가하여(I3) 공기펌프(51)를 구동시켜 안장(50)의 넓이를 신장 또는 수축하게 된다.In the presently designed horse riding exercise device, the present invention made as described above, when the user sits on the saddle 50, the weight sensor 54 provided in the saddle 50 detects the user's weight, and controls the detection signal I1 to the control unit ( 60), the control unit 60 outputs the amount of expansion and displacement of the saddle 50 according to the detection signal I1 of the width of the saddle 50 according to the predetermined weight, and outputs the control signal to the air It is applied to the pump 51 (I3) to drive the air pump 51 to extend or contract the width of the saddle 50.

이때, 상기 안장(50)의 넓이가 사용자의 몸무게에 따른 안장(50)의 넓이보다 좁으면, 상기 공기펌프(51)가 튜브(52)에 공기를 공급하여 튜브(52)를 부풀리며 안 장(50)의 넓이를 사용자의 몸무게에 맞는 넓이로 넓히게 되고, 상기 안장(50)의 넓이가 사용자의 몸무게에 따른 안장(50)의 넓이보다 넓으면, 상기 공기펌프(51)가 튜브(52)의 공기를 흡입하여 튜브(52)를 수축하며 안장(50)의 넓이를 사용자의 몸무게에 맞는 넓이로 좁히게 된다.At this time, if the width of the saddle 50 is narrower than the width of the saddle 50 according to the user's weight, the air pump 51 supplies air to the tube 52 to inflate the tube 52 and saddle If the width of the (50) is widened to the width to fit the user's weight, the width of the saddle 50 is wider than the width of the saddle 50 according to the user's weight, the air pump 51 is the tube 52 Suction the air to shrink the tube 52 and the width of the saddle 50 is narrowed to the width to fit the user's weight.

이는, 모두 몸무게에 맞는 안장(50)의 넓이를 제어부(60)에 미리 설정하여두고, 상기 무게감지센서(54)의 감지신호(I1)에 따른 몸무게에 설정된 안장(50)의 넓이에 맞도록, 안장(50)의 현재 넓이를 인지하고 설정되어야 할 안장(50)의 넓이에 따른 신축 변위량을 출력하여 공기펌프(51)에 인가하는(I3) 것이다.This is set in advance the width of the saddle 50 to fit the weight to the control unit 60, all to fit the width of the saddle 50 set to the weight according to the detection signal (I1) of the weight sensor 54. , And recognizes the current width of the saddle 50 and outputs the amount of expansion and displacement according to the width of the saddle 50 to be set (I3).

한편, 상기 제어부(60)에서, 안장(50)의 현재 넓이를 인지하지 않고, 처음 사용시 안장(50)이 가장 축소된 상태에서, 무게감지센서(54)의 감지신호(I1)에 따른 안장(50)의 넓이로 신장하는 변위량을 출력하여 공기펌프(51)에 인가(I3)할 수 있음은 물론이다. 이때 상기 처음 사용한다 함은 제품을 처음으로 사용하는 것을 지칭하는 것이 아니라, 매일 또는 매 시간마다 본 고안 승마운동기구를 사용하기 위해 전원을 인가하는 시점을 지칭하며, 결론적으로 전원을 인가하였을 때를 지칭한다.On the other hand, the control unit 60, without detecting the current width of the saddle 50, in the state that the saddle 50 is reduced the first time, the saddle according to the detection signal (I1) of the weight sensor 54 ( Of course, it is possible to output the displacement amount extending to the width of 50) and apply it to the air pump 51 (I3). In this case, the first use does not refer to the first use of the product, but refers to a time point at which power is applied to use the horse riding exercise device every day or every hour, and in conclusion, when power is applied. Refer.

그리고 상기 사용자가 디스플레이부(12)를 조작하여 모터(20)를 구동, 승마운동을 시작하게 되면, 상기 무게감지센서(54)로부터 감지신호(I1)를 전달받은 제어부(60)가, 사용자의 몸무게에 설정된 모터(20)의 회전속도를 출력하고, 이를 모터(20)에 인가하여(I2), 결론적으로 사용자의 몸무게에 가장 알맞은 상태로 안 장(50)이 승/하강하며 승마운동이 구현된다.When the user operates the display unit 12 to drive the motor 20 to start a horse riding exercise, the control unit 60 receiving the detection signal I1 from the weight sensor 54 controls the user. Outputs the rotational speed of the motor 20 set to the weight, and applies it to the motor 20 (I2), consequently saddle 50 is raised / lowered to the most suitable state for the user's weight and riding exercise is implemented do.

이는, 사용자의 몸무게에 따라, 과도한 승마운동으로 무리를 줄 수 있는 경우가 발생하게 되므로, 기 설정된 몸무게에 맞는 회전속도로 모터(20)가 회전하도록 하여 각각의 사람이 안정된 상태에서 안전하게 승마운동할 수 있도록 함이 바람직하기 때문이다.This, according to the weight of the user, may cause a case of excessive horse riding exercise, so that the motor 20 rotates at a rotational speed suitable for the preset weight, so that each person can ride safely in a stable state. Because it is desirable to.

이때, 상기 제어부(60)로부터 인가된 신호(I2)에 따라 모터(20)가 기 설정된 회전속도로 회전하면, 상기 모터(20)의 회전운동이 동력전달장치를 통해 캠(27)장치에 전달되고, 상기 캠(27)장치는 회전운동을 직선운동으로 변환하여 안장(50)을 승/하강시키므로, 상기 모터(20)의 회전속도가 빠르면 안장(50)의 승/하강 동작도 빠르게 이루어지고, 상기 모터(20)의 회전속도가 느리면 안장(50)의 승/하강 동작도 느리게 되는바, 이에 따라 사용자의 몸무게게 알맞는 안장(50)의 승/하강 동작이 되도록 제어부(60)에 모터(20)의 회전속도를 각각 설정하여 구비함이 바람직한 것이다.At this time, when the motor 20 rotates at a preset rotational speed according to the signal I2 applied from the controller 60, the rotational movement of the motor 20 is transmitted to the cam 27 device through the power transmission device. And, since the cam 27 device converts the rotational motion into a linear motion to raise / lower the saddle 50, if the rotational speed of the motor 20 is fast, the lifting / lowering operation of the saddle 50 is also made faster When the rotational speed of the motor 20 is slow, the saddle 50 moves up and down as well. Accordingly, the motor is controlled by the controller 60 such that the saddle 50 is appropriately weighed by the user. It is preferable that the rotational speed of 20 be provided by setting.

한편, 상기 모터(20)의 구동과 함께, 사용자는 디스플레이부(12)를 조작하여, 다수의 승마코스 중 하나를 선택하게 되고, 이에 디스플레이부(12)에 표출된 선택한 가상의 3D 실물 동영상을 보며 승마운동을 즐기게 된다.Meanwhile, with the driving of the motor 20, the user operates the display unit 12 to select one of a plurality of horse riding courses, thereby displaying the selected virtual 3D real video displayed on the display unit 12. You will enjoy horseback riding.

즉, 사용자가 상기 디스플레이부(12)를 조작하여 다수의 승마코스 중 하나를 선택한 선택신호는 제어부(60)로 전달되고, 상기 제어부(60)는 기 저장된 다수의 승마코스 중 선택신호에 맞는 가상의 3D 실물 동영상 승마코스를 출력하여 디스플레이부(12)로 인가하여(I4), 디스플레이부(12)에 사용자가 선택한 가상의 3D 실물 동영상 승마코스가 표출되도록 함으로써, 사용자는 본인이 선택한 가상의 승마코스 3D 실물 동영상을 보며 승마운동을 즐기게 되는 것이다.That is, a user selects one of a plurality of horse riding courses by operating the display unit 12 is transmitted to the control unit 60, the control unit 60 is virtual to match the selection signal of a plurality of pre-stored horse riding courses The 3D real video horse riding course is outputted and applied to the display unit 12 (I4), so that the virtual 3D real video horse riding course selected by the user is displayed on the display unit 12, so that the user can select a virtual horse riding. You will enjoy horseback riding while watching the course 3D live video.

이때 상기 제어부(60)는, 사용자의 몸무게에 맞는 회전운동으로 모터(20)의 회전속도를 제어하였으므로, 상기 모터(20)의 회전속도와 일치되는 재현 속도로 디스플레이부(12)에 동영상이 표출되도록 하여 더욱 실감나는 동영상을 보며 승마운동을 즐기게 된다.In this case, the controller 60 controls the rotational speed of the motor 20 by a rotational motion corresponding to the user's weight, and thus the video is displayed on the display unit 12 at a reproduction speed that matches the rotational speed of the motor 20. You will enjoy the horse riding exercise while watching more realistic videos.

한편, 상기 디스플레이부(12)에 안장(50)의 넓이를 조절할 수 있는 조작부를 구비함과 동시에, 모터(20)의 회전속도를 조절할 수 있는 조작부를 구비하여, 디스플레이부(12)에서 안장(50)의 넓이, 또는 모터(20)의 회전속도를 선택한 각각의 선택신호를 제어부(60)에 전달하여, 제어부(60)에서 공기펌프(51)(신축장치) 또는 모터(20)에 제어신호를 인가하여(I3)(I2), 사용자의 선택에 따라 안장(50)의 넓이 또는 모터(20)의 회전속도가 조절될 수 있도록 함도 바람직하다.Meanwhile, the display unit 12 includes an operation unit for adjusting the width of the saddle 50 and an operation unit for adjusting the rotational speed of the motor 20. The display unit 12 includes a saddle ( Each selection signal selected by the width of 50 or the rotational speed of the motor 20 is transmitted to the control unit 60 so that the control unit 60 sends the control signal to the air pump 51 (extension device) or the motor 20. By applying (I3) (I2), the width of the saddle 50 or the rotational speed of the motor 20 can be adjusted according to the user's choice.

상기 모터(20)가 회전운동을 하면, 상기 모터(20)의 회전운동은 제1주동풀리(21)에 의해 제1밸트(23)로 연결된 제1종동풀리(22)로 전달되고, 상기 제1종동풀리(22)와 축으로 연결된 제2주동풀리(24)에 의해 제2밸트(26)로 연결된 제2종동풀리(25)로 전달되며, 상기 제2종동풀리(25)와 축으로 연결된 캠(27)이 회전공에서 회전하며 편심된 캠축(28)을 편심회전시키게 된다.When the motor 20 rotates, the rotational movement of the motor 20 is transmitted to the first driven pulley 22 connected to the first belt 23 by the first driving pulley 21, and the first movement pulley 22. The first driven pulley 22 is transferred to the second driven pulley 25 connected to the second belt 26 by the second driven pulley 24 connected to the shaft, and connected to the second driven pulley 25 in the shaft. The cam 27 rotates in the rotating hole and eccentrically rotates the eccentric camshaft 28.

이때 상기 캠축(28)은 승/하강축(30)의 하부에 형성된 캠공(31)에 결합되어 있으므로, 상기 승/하강축(30)의 하부는 캠(27)에 의해 편심 회전하는 상태가 된 다.At this time, since the cam shaft 28 is coupled to the cam hole 31 formed in the lower portion of the raising / lowering shaft 30, the lower portion of the raising / lowering shaft 30 is eccentrically rotated by the cam 27. All.

그리고 상기 승/하강축(30)의 상부는 수직축(35)으로 회전축(35a)을 이용해 안장(50)의 하부와 연결되어 있어, 상기 승/하강축(30)의 하부는 편심회전하되, 상기 승/하강축(30)의 상부는 사방으로 움직이며 승/하강하게 되어 안장(50)을 승/하강하게 된다.And the upper portion of the raising and lowering shaft 30 is connected to the lower portion of the saddle 50 using the rotation axis 35a as a vertical axis 35, the lower portion of the raising and lowering shaft 30 is eccentrically rotated, The upper part of the raising / lowering shaft 30 moves in all directions and moves up / down to raise / lower the saddle 50.

한편, 상기 안장(50)의 전방 하부는 지지프레임(1)에 하부가 고정된 지지축(40)의 상부가 링크(41)에 의해 연결되어 있어, 상기 링크(41)가 변형되는 각도가 추가되어 안장(50)의 승/하강동작이 더욱 실감나게 된다.On the other hand, the front lower portion of the saddle 50 is connected to the upper portion of the support shaft 40, the lower portion of which is fixed to the support frame 1 by the link 41, so that the angle at which the link 41 is deformed is added. As a result, the saddle 50's raising / lowering operation becomes more realistic.

이와 같이 본 고안 승마운동기구에 관하여, 본 고안의 범주 내에서 각 부품들의 여러 가지 설계변경은 모두 본 고안의 기술사상의 범위에 속한다 할 것이다.As described above, with respect to the horse riding exercise device of the present invention, various design changes of each part within the scope of the present invention all belong to the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 고안 승마운동기구의 사시도1 is a perspective view of the present invention horse riding exercise equipment

도 2는 본 고안 승마운동기구의 동력을 전달하는 구성을 보인 평단면도Figure 2 is a plan sectional view showing a configuration for transmitting the power of the present invention equestrian exercise equipment

도 3a와 도 3b는 본 고안 승마운동기구의 안장이 승/하강하는 동작을 보인 동작상태도Figure 3a and Figure 3b is a state diagram showing the operation of the saddle lifted / lowered in the horse riding exercise equipment of the present invention

도 4는 본 고안 승마운동기구의 신축되는 안장을 보인 사시도Figure 4 is a perspective view showing a saddle that is stretched riding equipment of the present invention

도 5는 본 고안 승마운동기구의 흐름도5 is a flow chart of the present invention horse riding exercise equipment

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 - 지지프레임 2 - 지지판1-support frame 2-support plate

10 - 손잡이바 12 - 디스플레이부10-Handlebar 12-Display

20 - 모터 21 - 제1주동풀리 22 - 제1종동풀리20-Motor 21-Primary driven pulley 22-Primary driven pulley

23 - 제1밸트 24 - 제2주동풀리 25 - 제2종동풀리23-1st Belt 24-2nd Pulley 25-2nd Pulley

26 - 제2밸트 27 - 캠 28 - 캠축 26-2nd belt 27-Cam 28-Camshaft

30 - 승/하강축 31 - 캠공 32 -고정부재30-Up / down shaft 31-Cam ball 32-Locking member

34 - 스프링 35 - 수직축34-spring 35-vertical axis

40 - 지지축 41 - 링크 40-support shaft 41-link

50 - 안장 51 - 공기펌프 52 - 튜브50-Saddle 51-Air Pump 52-Tube

53 - 연통관 54 - 무게감지센서53-Communication tube 54-Weight sensor

Claims (4)

지지프레임(1)의 상부 후방에 설치되고, 제어부(60)의 제어에 의해 회전속도가 제어되는 모터(20);A motor 20 installed at an upper rear side of the support frame 1 and whose rotation speed is controlled by the control of the controller 60; 상기 지지프레임(1)의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판(2)에 설치되고, 상기 모터(20)의 회전운동을 전달하는 동력전달장치;A power transmission device installed on a support plate 2 provided at an upper center of the support frame 1 and transmitting a rotational movement of the motor 20; 상기 지지프레임(1)의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판(2)의 후방에 설치되고, 상기 동력전달장치를 통해 회전운동을 전달받아 승/하강운동으로 변환하는 캠(27)장치;A cam (27) device which is installed at the rear of the support plate (2) provided in the upper center of the support frame (1), and receives a rotational movement through the power transmission device and converts it into a lifting / lowering movement; 하부가 상기 캠(27)장치와 결합되어 승/하강운동하는 승/하강축(30);A lower / lower shaft 30 coupled with the cam 27 device to move up / down; 상기 승/하강축(30)의 상부에 결합되는 안장(50);A saddle 50 coupled to an upper portion of the raising / lowering shaft 30; 상기 안장(50)에 구비되고, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 신축운동이 제어되며 상기 안장(50)을 신축하는 신축장치;Stretching apparatus provided in the saddle 50, the stretching movement is controlled by the control of the control unit 60 and stretches the saddle 50; 하부는 상기 지지프레임(1)의 일측 하부에 고정되고, 상부는 링크(41)에 의해 상기 안장(50)의 하부에 결합되는 지지축(40);A lower portion is fixed to one lower side of the support frame (1), and an upper portion is coupled to a lower portion of the saddle (50) by a link (41); 하부가 상기 지지프레임(1)의 전방 하부에 결합되고, 전방 상부로 절곡되어 상부에 양측으로 각각 절곡된 손잡이(11)가 결합된 손잡이바(10);A handle bar 10 having a lower portion coupled to the front lower portion of the support frame 1 and having a handle 11 which is bent toward the front upper portion and bent to both sides at the upper portion thereof; 상기 안장(50)에 설치되어, 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서(54);A weight sensor 54 installed on the saddle 50 to detect a weight of a user; 상기 손잡이바(10)의 상부에 구비되고, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 기 저장된 다수의 승마코스 중 선택된 승마코스 배경화면을 가상의 3D 실물 동영상으 로 나타나게 하며, 상기 가상의 3D 실물 동영상이 상기 모터(20)의 회전 속도와 일치되는 재현 속도로 표출되는 디스플레이부(12);Is provided on the top of the handle bar 10, the selected horseback riding course selected from a plurality of pre-stored horseback riding course by the control of the control unit 60 to appear as a virtual 3D real video, the virtual 3D real video A display unit 12 displayed at a reproduction speed that matches the rotational speed of the motor 20; 상기 무게감지센서(54)의 감지신호를 전달받아(I1), 상기 모터(20)에 회전속도를 출력하여 인가하거나(I2), 상기 신축장치에 신축에 따른 변위량을 출력하여 인가하거나(I3), 상기 디스플레이부(12)의 선택신호를 전달받아 상기 디스플레이부(12)에 표출되는 동영상을 출력하여 인가하는(I4) 제어부(60); 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 승마운동기구.Receiving the detection signal of the weight sensor 54 (I1), and outputs the rotational speed to the motor 20 is applied (I2), or outputs the displacement amount according to the expansion and contraction to the expansion and contraction device (I3) A control unit 60 receiving and receiving a selection signal of the display unit 12 to output and apply a moving image displayed on the display unit 12 (I4); Horseback riding equipment, characterized in that made. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력전달장치는,The power transmission device, 상기 모터(20)에 결합되어 모터(20)의 구동에 의해 회전하는 제1주동풀리(21);A first main pulley 21 coupled to the motor 20 to rotate by driving of the motor 20; 상기 제1주동풀리(21) 보다 큰 지름으로 형성되고, 상기 제1주동풀리(21)와 제1밸트(23)로 연결되어 상기 제1주동풀리(21)의 회전력을 전달받아 회전하는 제1종동풀리(22); A first diameter formed with a diameter larger than that of the first driving pulley 21 and connected to the first driving pulley 21 and the first belt 23 to receive and rotate a rotation force of the first driving pulley 21. Driven pulley 22; 상기 제1종동풀리(22) 보다 작은 지름으로 형성되고, 상기 제1종동풀리(22)와 축으로 연결되어 상기 제1종동풀리(22)와 함께 회전하는 제2주동풀리(24);A second main pulley 24 formed with a smaller diameter than the first driven pulley 22 and connected to the first driven pulley 22 in a shaft to rotate together with the first driven pulley 22; 상기 제2주동풀리(24) 보다 큰 지름으로 형성되고, 상기 제2주동풀리(24)와 제2밸트(26)로 연결되어 상기 제2주동풀리(24)의 회전력을 전달받아 회전하는 제2종동풀리(25); 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 승마운동기구.A second diameter having a diameter larger than that of the second driving pulley 24 and connected to the second driving pulley 24 and the second belt 26 to rotate by receiving the rotational force of the second driving pulley 24. Driven pulley 25; Horse riding exercise equipment, characterized in that made. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠(27)장치는,The cam 27 device, 상기 지지판(2)에 형성된 회전공(2a)에 삽입되고, 상기 동력전달장치의 제2종동풀리(25)와 축으로 연결되어 제2종동풀리(25)와 함께 회전하며, 편심된 위치에 캠축(28)이 구비된 캠(27);Is inserted into the rotary hole (2a) formed in the support plate 2, connected to the second driven pulley 25 of the power transmission device in the shaft and rotates together with the second driven pulley 25, the cam shaft in the eccentric position A cam 27 provided with 28; 상기 승/하강축(30)의 하부에 구비되어, 상기 캠(27)을 대응 삽입하는 캠공(31); 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 승마운동기구. A cam hole 31 provided at a lower portion of the raising / lowering shaft 30 and correspondingly inserting the cam 27; Horseback riding equipment, characterized in that made. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신축장치는,The expansion device, 공기의 유입 또는 유출에 의해 수축 또는 팽창하는 튜브(52)를 상기 안장(50)의 양측에 각각 구비하되,On both sides of the saddle 50 is provided with a tube 52 which contracts or expands due to the inflow or outflow of air, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 신축운동이 제어되고, 상기 안장(50)의 내부에 설치되어 상기 양 튜브(52)와 연통관(53)으로 연통되고, 상기 양 튜브(52)에 공기를 공급하거나, 상기 양 튜브(52)의 공기를 흡입하여 상기 양 튜브(52)를 함께 수축 또는 팽창시키는 공기펌프(51); 로 이루어진 것을 특징으로 하는 승마운동기구.Stretching movement is controlled by the control of the control unit 60, is installed in the saddle 50 is communicated with both the tube 52 and the communication tube 53, supplying air to the both tube (52) Or, the air pump 51 to suck the air of both tubes (52) to shrink or expand both tubes (52) together; Horseback riding equipment, characterized in that consisting of.
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