KR20110005530U - A Horse Riding-Type Health Machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 승마운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a horse riding exercise equipment.
본 고안의 주요구성은, 모터의 회전의 회전운동을 동력전달장치가 감속하고, 상기 감속된 회전운동을 캠장치에 전달하며 회전운동을 승/하강운동으로 변환하여 승/하강축을 승/하강시키며, 상기 승/하강축의 상부에 안장을 결합하여 승/하강축과 함께 안장이 승/하강하며 승마운동을 구현하는 승마운동기구에, 상기 안장의 넓이를 신축하는 신축장치를 구비하고, 상기 안장에 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서를 구비하며, 디스플레이부에 승마코스 배경화면을 가상의 3D 실물 동영상으로 나타나게 함과 동시에 상기 가상의 3D 실물 동영상이 상기 모터의 회전 속도와 일치되는 재현 속도로 표출되는 디스플레이부 및 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The main configuration of the present invention, the power transmission device to reduce the rotational motion of the rotation of the motor, and transfer the reduced rotational motion to the cam device, and converts the rotational movement into the up / down movement to raise / lower the shaft In addition, the saddle is combined with the saddle on the upper part of the lift / lower shaft, the saddle is lifted and lowered together with the lift / lower shaft, and a riding exercise mechanism that implements an equestrian movement. It is equipped with a weight sensor for detecting the user's weight, and display the horse riding course wallpaper as a virtual 3D real video on the display and at the same time the virtual 3D real video is displayed at a reproduction speed that matches the rotational speed of the motor And a display unit and a control unit for controlling the same.
따라서 본 고안은, 사용자의 몸무게에 맞는 크기로 안장이 신축되어 안락함을 제공하고, 승마코스를 동영상으로 보며 승마를 즐길 수 있어 실감나는 승마운동을 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention, the saddle is stretched to a size that fits the user's weight to provide comfort, and can enjoy the horse riding course while watching the horse riding course video has the effect of making a realistic horse riding exercise.
승마운동기구, 모터, 동력전달장치, 캠장치, 안장, 신축장치, 제어부 Horse Riding Equipment, Motor, Power Train, Cam Device, Saddle, Extension, Control Unit
Description
본 고안은 승마운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 회전운동을 승/하강운동력으로 변환하고, 상기 변환된 승/하강운동력으로 사용자가 앉은 안장을 승/하강시키며, 사용자의 몸무게에 맞추어 안장의 크기 및 모터의 회전운동이 변화되고, 디스플레이부에 실제 승마하는 영상이 표현되도록 함으로써, 생동감을 느끼며 승마운동을 할 수 있도록 하는 승마운동기구에 관한 것이다. The present invention relates to an equestrian exercise device, and more specifically, to convert the rotational motion of the motor into the lifting / lowering force, and to raise / lower the saddle seated by the user with the converted lifting / lowering force, according to the user's weight The saddle size and the rotational movement of the motor is changed, and by the display unit to display the image of the actual horse riding, and relates to a horse riding exercise mechanism that allows the horse riding exercise to feel lively.
일반적으로, 승마는 말을 타고 말을 부리면서 말에게 여러 가지 동작을 시키는 스포츠를 말하며, 말을 타고 있는 사람은 말과 함께 움직이며 많은 운동을 하게 되어 현대인의 고급 스포츠 중 하나로 자리 잡고 있다.In general, horseback riding is a sport in which horses are used to make various movements to horses while the horses are riding.
상기와 같은 승마는, 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 전신운동으로, 승마를 하게되면 상체가 바르게 교정되고 허리가 유연해지며 폐활량이 늘어나고 장 기능 및 골반이 강화되고 신체 각 부분의 평형감각과 유연성이 길러지며, 특히 여성에게는 복부비만과 변비를 예방할 수 있으며 남성에게는 전립선 질환 치료에 효과가 있 는 것으로 알려지고 있다.Horseback riding is a full-body exercise that can be enjoyed by anyone of all ages, and when riding, the upper body is corrected correctly, the waist is flexible, the lung capacity is increased, the bowel function and the pelvis are strengthened, and the sense of balance and flexibility of each part of the body is raised. In particular, it is known that it can prevent abdominal obesity and constipation, especially in women, and is effective in treating prostate disease in men.
그러나, 상기 승마를 하기 위해서는 승마장이라는 특수한 장소를 필요로 하며 많은 비용과 시간을 필요로 하기 때문에, 대중적으로 승마를 즐길 수 없는 것이 현실이다. However, the horseback riding requires a special place called a riding ground and requires a lot of money and time, so that horse riding cannot be enjoyed in public.
한편, 상기와 같은 승마의 현실적 한계를 극복하기 위한 대안으로, 실내와 같은 좁은 공간에서도 승마를 즐길 수 있으며, 승마운동효과를 얻을 수 있는 승마운동기구가 다수 제안되고 있다. On the other hand, as an alternative for overcoming the practical limitations of horseback riding as described above, horseback riding equipment that can enjoy horseback riding in a narrow space, such as indoors, and has a horseback riding exercise effect, has been proposed.
하지만, 이와 같은 승마운동기구는 대부분 안장의 운동을 위해 복잡한 구조를 가지게 됨으로써, 고장이 빈번할 뿐만 아니라 생산비용이 고가이며 사용자가 상하운동의 단순화로 인해 실제 승마를 하는 느낌을 가질 수 없고 운동 효과도 미흡하다는 문제점이 있었다.However, most of these horse riding equipments have a complicated structure for the saddle movement, which is not only frequent failures, but also expensive production cost, users can not feel the actual riding due to the simplification of the up and down movement and exercise effect There was also a problem that is insufficient.
상기와 같은 문제점 등을 해결하기 위하여 본 고안은, 안장의 승/하강운동을 더욱 실제같이 하고, 생동감을 느끼며 승마운동을 하여 승마운동효과를 극대화할 수 있는 승마운동기구를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention in order to solve the problems as described above, the purpose of providing a horse riding exercise equipment that can maximize the riding effect by making the riding / descending movement of the saddle more realistic, feel the lively horse riding exercise .
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안 승마운동기구는, 지지프레임의 상부 후방에 설치되고, 제어부의 제어에 의해 회전속도가 제어되는 모터; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판에 설치되고, 상기 모터의 회전운동을 전달하는 동력전달장치; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판의 후방에 설치되고, 상기 동력전달장치를 통해 회전운동을 전달받아 승/하강운동으로 변환하는 캠장치;하부가 상기 캠장치와 결합되어 승/하강운동하는 승/하강축; 상기 승/하강축의 상부에 결합되는 안장; 상기 안장에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 신축운동이 제어되며 상기 안장을 신축하는 신축장치; 하부는 상기 지지프레임의 일측 하부에 고정되고, 상부는 링크에 의해 상기 안장의 하부에 결합되는 지지축; 하부가 상기 지지프레임의 전방 하부에 결합되고, 전방 상부로 절곡되어 상부에 양측으로 각각 절곡된 손잡이가 결합된 손잡이바; 상기 안장에 설치되어, 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서; 상기 손잡이바의 상부에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 기 저장된 다수의 승마코스 중 선택된 승마코스 배경화면을 가상의 3D 실물 동영상으로 나타나게 하며, 상기 가상의 3D 실물 동영상이 상기 모터의 회전 속도와 일치되는 재현 속도로 표출되는 디스플레이부; 상기 무게감지센서의 감지신호를 전달받아, 상기 모터에 회전속도를 출력하여 인가하거나, 상기 신축장치에 신축에 따른 변위량을 출력하여 인가하거나, 상기 디스플레이부의 선택신호를 전달받아 상기 디스플레이부에 표출되는 동영상을 출력하여 인가하는 제어부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention horse riding exercise mechanism, the motor is installed in the upper rear of the support frame, the rotational speed is controlled by the control of the controller; A power transmission device installed on a support plate provided in an upper center of the support frame and transmitting a rotational movement of the motor; A cam device installed at the rear of the support plate provided in the upper center of the support frame, and receiving a rotational motion through the power transmission device and converting the lifting motion into a lifting / lowering motion; Up / down shaft to do; A saddle coupled to the upper and lower shafts; An extension device provided in the saddle and configured to control a stretch movement by the control of the controller and to stretch the saddle; A lower portion is fixed to one lower side of the support frame, and an upper portion is coupled to a lower portion of the saddle by a link; A handle bar having a lower portion coupled to the front lower portion of the support frame, the handle bars being bent toward the front upper portion and the handles bent to both sides at the upper portion; A weight sensor installed on the saddle to sense a user's weight; Is provided at the top of the handle bar, the selected horse riding course of the plurality of pre-stored horse riding course under the control of the controller to display a virtual 3D real video, the virtual 3D real video and the rotational speed of the motor A display unit displayed at a matching reproduction speed; Receives the detection signal of the weight sensor, and outputs the rotational speed to the motor to apply, output the displacement amount according to the expansion and contraction to the expansion and contraction, or receives the selection signal of the display unit is displayed on the display unit A controller for outputting and applying a video; Characterized in that comprises a.
이때 상기 동력전달장치는, 상기 모터에 결합되어 모터의 구동에 의해 회전하는 제1주동풀리; 상기 제1주동풀리 보다 큰 지름으로 형성되고, 상기 제1주동풀리와 제1밸트로 연결되어 상기 제1주동풀리의 회전력을 전달받아 회전하는 제1종동풀리; 상기 제1종동풀리 보다 작은 지름으로 형성되고, 상기 제1종동풀리와 축으로 연결되어 상기 제1종동풀리와 함께 회전하는 제2주동풀리; 상기 제2주동풀리 보다 큰 지름으로 형성되고, 상기 제2주동풀리와 제2밸트로 연결되어 상기 제2주동풀리의 회전력을 전달받아 회전하는 제2종동풀리; 를 포함하여 이루어진다.At this time, the power transmission device, the first main pulley which is coupled to the motor to rotate by the drive of the motor; A first driven pulley having a larger diameter than the first driving pulley and connected to the first driving pulley and being connected to a first belt to receive and rotate a rotation force of the first driving pulley; A second main pulley having a smaller diameter than the first driven pulley and connected to the first driven pulley to rotate with the first driven pulley; A second driven pulley which is formed to have a larger diameter than the second driving pulley and is connected to the second driving pulley and is connected to a second belt to receive and rotate a rotation force of the second driving pulley; It is made, including.
그리고 상기 캠장치는, 상기 지지판에 형성된 회전공에 삽입되고, 상기 제2종동풀리와 축으로 연결되어 제2종동풀리와 함께 회전하며, 편심된 위치에 캠축이 구비된 캠; 상기 승/하강축의 하부에 구비되어, 상기 캠을 대응 삽입하는 캠공; 을 포함하여 이루어진다.The cam device includes a cam inserted into a rotary hole formed in the support plate, connected to the second driven pulley to rotate with the second driven pulley, and having a cam shaft at an eccentric position; A cam hole provided at a lower portion of the raising / lowering shaft and correspondingly inserting the cam; It is made, including.
또한 상기 신축장치는, 공기의 유입 또는 유출에 의해 수축 또는 팽창하는 튜브를 상기 안장의 양측에 각각 구비하되, 상기 제어부의 제어에 의해 신축운동이 제어되고, 상기 안장의 내부에 설치되어 상기 양 튜브와 연통관으로 연통되고, 상 기 양 튜브에 공기를 공급하거나, 상기 양 튜브의 공기를 흡입하여 상기 양 튜브를 함께 수축 또는 팽창시키는 공기펌프; 로 이루어진다.In addition, the expansion and contraction apparatus is provided on both sides of the saddle, respectively, the tube is contracted or expanded by the inflow or outflow of air, the elastic movement is controlled by the control of the controller, the inside of the saddle is installed both An air pump communicating with the communication tube and supplying air to the both tubes, or suctioning the air of both tubes to contract or expand both tubes together; .
따라서 본 고안 승마운동기구는, 안장 전방의 승/하강 이동폭을 제한하여 안장의 상/하운동 각도를 증가시켜 승마운동효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the horse riding exercise device of the present invention has the effect of maximizing the horse riding movement effect by increasing the up / down movement angle of the saddle by limiting the moving width of the saddle forward.
또한 상기 안장이 사용자의 몸무게에 대응하도록 신축하게 되어, 남녀노소 누구나 편안하게 앉아 승마운동을 할 수 있는 효과도 있다.In addition, the saddle is stretched so as to correspond to the weight of the user, there is an effect that anyone can enjoy a comfortable horse riding exercise.
그리고 사용자의 몸무게에 대응하도록 모터의 회전운동이 제어되어, 각각의 사람에 맞도록 안장이 승/하강되므로, 과도한 승마운동을 방지하여 사용자를 보호하게 되며, 이로 인해 적절한 승마운동효과를 얻을 수 있다.And the rotational movement of the motor is controlled to correspond to the user's weight, the saddle is raised / lowered to fit each person, thereby preventing the user from excessive riding movement to protect the user, thereby obtaining an appropriate riding exercise effect .
한편, 상기 디스플레이부에 표출된 실제 승마를 하는 동영상을 보며 승마운동을 하게 됨으로써, 생동감을 느끼며 최대의 승마운동효과를 얻을 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the horse riding exercise while watching the video of the actual horse riding displayed on the display, there is an effect that can get the maximum horse riding exercise feeling the lively.
이때, 상기 모터의 회전운동과 일치되어 실제 승마 동영상이 디스플레이부에 표출되므로, 더욱 실감나는 승마운동을 할 수 있는 효과도 있다.At this time, since the actual riding video is displayed on the display unit in accordance with the rotational motion of the motor, there is also an effect that can perform a more realistic horse riding.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 고안 승마운동기구를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention equestrian sports equipment in detail as follows.
도 1은 본 고안 승마운동기구의 사시도이고, 도 2는 본 고안 승마운동기구의 동력을 전달하는 구성을 보인 평단면도이며, 도 3a와 도 3b는 본 고안 승마운동기구의 안장이 승/하강하는 동작을 보인 동작상태도이고, 도 4는 본 고안 승마운동기구의 신축되는 안장을 보인 사시도이며, 도 5는 본 고안 승마운동기구의 흐름도이다.1 is a perspective view of the present invention horse riding exercise equipment, Figure 2 is a cross-sectional view showing a configuration for transmitting the power of the present invention horse riding exercise equipment, Figures 3a and 3b is the saddle of the horse riding exercise equipment designed to raise / lower 4 is a perspective view showing a stretched saddle of the present invention horse riding exercise equipment, Figure 5 is a flow chart of the present invention horse riding exercise equipment.
도면과 같이, 본 고안 승마기구는, 지지프레임의 상부 후방에 설치되고, 제어부의 제어에 의해 회전속도가 제어되는 모터; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판에 설치되고, 상기 모터의 회전운동을 전달하는 동력전달장치; 상기 지지프레임의 상부 중앙에 세워 구비된 지지판의 후방에 설치되고, 상기 동력전달장치를 통해 회전운동을 전달받아 승/하강운동으로 변환하는 캠장치;하부가 상기 캠장치와 결합되어 승/하강운동하는 승/하강축; 상기 승/하강축의 상부에 결합되는 안장; 상기 안장에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 신축운동이 제어되며 상기 안장을 신축하는 신축장치; 하부는 상기 지지프레임의 일측 하부에 고정되고, 상부는 링크에 의해 상기 안장의 하부에 결합되는 지지축; 하부가 상기 지지프레임의 전방 하부에 결합되고, 전방 상부로 절곡되어 상부에 양측으로 각각 절곡된 손잡이가 결합된 손잡이바; 상기 안장에 설치되어, 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서; 상기 손잡이바의 상부에 구비되고, 상기 제어부의 제어에 의해 기 저장된 다수의 승마코스 중 선택된 승마코스 배경화면을 가상의 3D 실물 동영상으로 나타나게 하며, 상기 가상의 3D 실물 동영상이 상기 모터의 회전 속도와 일치되는 재현 속도로 표출되는 디스플레이부; 상기 무게감지센서의 감지신호를 전달받아, 상 기 모터에 회전속도를 출력하여 인가하거나, 상기 신축장치에 신축에 따른 변위량을 출력하여 인가하거나, 상기 디스플레이부의 선택신호를 전달받아 상기 디스플레이부에 표출되는 동영상을 출력하여 인가하는 제어부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.As shown in the drawings, the present invention riding mechanism, the motor is installed in the upper rear of the support frame, the rotational speed is controlled by the control of the control unit; A power transmission device installed on a support plate provided in an upper center of the support frame and transmitting a rotational movement of the motor; A cam device installed at the rear of the support plate provided in the upper center of the support frame, and receiving a rotational motion through the power transmission device and converting the lifting motion into a lifting / lowering motion; Up / down shaft to do; A saddle coupled to the upper and lower shafts; An extension device provided in the saddle and configured to control a stretch movement by the control of the controller and to stretch the saddle; A lower portion is fixed to one lower side of the support frame, and an upper portion is coupled to a lower portion of the saddle by a link; A handle bar having a lower portion coupled to the front lower portion of the support frame, the handle bars being bent toward the front upper portion and the handles bent to both sides at the upper portion; A weight sensor installed on the saddle to sense a user's weight; Is provided at the top of the handle bar, the selected horse riding course of the plurality of pre-stored horse riding course under the control of the controller to display a virtual 3D real video, the virtual 3D real video and the rotational speed of the motor A display unit displayed at a matching reproduction speed; Receives the detection signal of the weight sensor, and outputs the rotational speed to the motor applied to the motor, outputs the displacement amount according to the expansion and contraction to the expansion and contraction, or receives the selection signal of the display unit to be displayed on the display unit A controller for outputting and applying a moving image; Characterized in that comprises a.
먼저, 원판 형상의 지지프레임(1)에 모터(20)가 설치되고, 상기 모터(20)의 회전운동을 전달하는 동력전달장치가 구비되며, 상기 동력전달장치로부터 회전운동을 전달받아 승/하강운동으로 변환하는 캠(27)장치가 구비됨은 물론, 상기 캠(27)장치의 상부에는 승/하강축(30)이 구비되고, 상기 승/하강축(30)의 상부에는 안장(50)이 설치된다.First, the
그리고 상기 승/하강축(30)의 전방에는 지지프레임(1)과 안장(50)의 전방 하부를 연결하며 지지축(40)이 설치되는바, 상기 지지축(40)은 하부는 지지프레임(1)에 고정되고 상부는 링크(41)에 의해 안장(50)의 전방 하부와 연결된다.In addition, the
또한, 상기 지지프레임(1)의 전방에는, 하부가 지지프레임(1)의 전방에 고정되고 상측으로 절곡되어 상부에 손잡이(11)와 디스플레이부(12)가 구비된 손잡이바(10)가 설치된다. In addition, the front of the
상기 지지프레임(1)은, 상면에 지지판(2)이 세워 설치되고, 상기 지지판(2)의 상측 부분과 중간 부분에는 각각 수평상의 상판(3)과 하판(4)이 구비된다.The
이때 상기 상판(3)과 하판(4)에는 각각 상동작부(3a)와 하동작부(4a)가 홈 형상으로 구비되어, 승/하강축(30)을 작동에 상판(3)과 하판(4)이 간섭하지 않도록 한다.At this time, the upper plate (3) and the lower plate (4) is provided with an upper operating portion (3a) and a lower operating portion (4a), respectively, in a groove shape, the upper plate (3) and the lower plate (4) to operate the lifting and lowering shaft (30) Do not interfere with this.
또한, 상기 지지판(2)에는 동력전달장치와 캠(27)장치가 연결되어 설치되고, 상기 동력전달장치로 회전운동을 전달하는 모터(20)가 지지프레임(1) 상부에 설치된다.In addition, the power transmission device and the
상기 동력전달장치는, 다수의 풀리와 다수의 밸트로 이루어져 모터(20)의 회전운동을 캠(27)장치에 전달하는 것으로, 상기 모터(20)에는 제1주동풀리(21)가 결합되고, 상기 지지판(2)에는 제1종동풀리(22)가 결합되어, 상기 제1주동풀리(21)와 제1종동풀리(22)를 연결하며 제1밸트(23)가 설치됨으로써, 모터(20)의 회전운동을 제1주동풀리(21)가 제1밸트(23)를 통해 제1종동풀리(22)로 전달하게 되며, 이때 상기 제1주동풀리(21)의 지름은 작고 제1종동풀리(22)의 지름은 크게 형성하여 제1주동풀리(21)의 회전운동을 제1종동풀리(22)가 전달받게 된다.The power transmission device is composed of a plurality of pulleys and a plurality of belts to transmit the rotational movement of the
그리고 상기 제1종동풀리(22)는 후방에 축으로 제2주동풀리(24)와 연결되는바, 상기 축은 지지판(2)에 베어링(미도시)으로 회전가능하게 결합되어 제1종동풀리(22)와 제2주동풀리(24)의 위치는 고정되며, 상기 제1종동풀리(22)의 지름보다 제2주동풀리(24)의 지름을 작게 형성하여 제1종동풀리(22)의 회전운동을 제2주동풀리(24)가 전달받게 된다.And the first driven
또한, 상기 제2주동풀리(24)는, 캠(27)장치와 결합된 제2종동풀리(25)와 제2밸트(26)로 연결되는바, 상기 제2주동풀리(24)의 지름보다 제2종동풀리(25)의 지름 을 크게 형성하여 제2주동풀리(24)의 회전운동을 제2종동풀리(25)가 전달받게 된다. 이때 상기 모터(20)의 회전운동을 캠(27)에 직접 전달하여 캠(27)을 회전시킬 수 있음은 물론이다.In addition, the
상기 캠(27)장치는, 상기 제2종동풀리(25)의 회전운동을 전달받아 승/강운동으로 변환하는 것으로, 상기 제2종동풀리(25)와 축으로 연결된 캠(27)이 지지판(2)의 회전공(2a)에 결합되어 제2종동풀리(25)의 위치를 고정하게 된다.The
이때 상기 캠(27)의 편심된 부분에는 캠축(28)이 구비되고, 이후 기술할 승/하강축(30)의 하부에는 상기 캠축(28)과 대응 결합하는 캠공(31)이 구비되므로, 상기 캠(27)장치에 의해 회전운동이 승/하강운동으로 변환되는 것이며, 이에 따라 승/하강축(30)이 승/하강운동을 하는 것이다.In this case, the
상기 승/하강축(30)은, 기 설명한 바와 같이 하부에 캠공(31)이 구비되어 캠(27)의 캠축(28)과 결합되고, 상부에는 사용자가 앉는 안장(50)과 결합되어, 결과적으로 승/하강축(30)이 승/하강하며 안장(50)을 승/하강시켜, 안장(50)에 앉은 사용자가 승마운동을 하게 된다.As described above, the raising / lowering
이때 상기 승/하강축(30)의 상부는, 안장프레임(51)에 회전축(35a)으로 결합된 수직축(35)과 결합되는바, 상기 수직축(35)의 내부에 승/하강축(30)의 상부가 삽입하며 결합되고, 상기 수직축(35)과 승/하강축(30)의 사이에 스프링(34)이 구비되어 사용자의 몸무게에 의해 눌려지는 하중을 스프링(34)이 완충하며 승/하강 축(30)의 승/하강운동을 원활하게 해 준다.At this time, the upper part of the raising / lowering
즉, 상기 수직축(35)의 하부에는 외주연으로 돌출된 상부플랜지(36)가 구비되고, 상기 승/하강축(30)의 중간부분에는 하부플랜지(33)가 구비된 고정부재(32)가 고정되며, 상기 상부플랜지(36)와 하부플랜지(33) 사이에 스프링(34)이 설치되어, 사용자의 몸무게에 따른 하중으로 수직축(35)의 상부플랜지(36)가 하향이동하는 것을, 승/하강축(30)의 고정부재(32)에 의해 견고하게 고정된 하부플랜지(33)의 지지력을 받으며 스프링(34)이 완충하게 됨으로써, 사용자의 몸무게에 의한 하중을 완충하며 승/하강축(30)이 원활하게 승/하강운동하며 승마운동을 구현하는 것이다.That is, the lower portion of the
상기 지지축(40)은, 상기 승/하강축(30)의 전방에 설치되어 안장(50)의 승/하강운동에 따른 각도를 제어하여 더욱 실감나는 승마운동을 할 수 있도록 해 주는 것으로, 하부는 지지프레임(1)에 고정되고, 상부는 링크(41)에 의해 안장프레임(51)의 전방 측에 연결되는바, 상기 승/하강축(30)이 승/하강운동할 때 회전축(35a) 부분을 중심으로 안장(50)의 승/하강 운동의 각도를 증가시킨다.The
즉, 상기 승/하강축(30)의 승/하강운동에 연동하여 안장(50)이 하강 운동할 때, 상기 안장(50)의 전방 하부에 설치된 링크(41)가 안장(50)의 전방이 하강 운동하는 것을 제한하여 안장(50)의 후방만이 하향 운동하게 함으로써, 회전축(35a)을 중심으로 안장(50)의 승/하강운동의 각도가 증가하는 것이며, 이에 따라 실감나는 승마운동을 할 수 있는 것이다.That is, when the
상기 손잡이바(10)는, 관으로 이루어져 하부가 상기 지지프레임(1)의 전방 하부에 결합되고, 상측으로 상향 절곡된 상부에는 양측으로 절곡되어 사용자가 안장(50)에 앉아 편하게 손으로 잡을 수 있는 손잡이(11)가 양측에 구비되며, 상기 양 손잡이(11)의 중앙에는 디스플레이부(12)가 구비되어, 사용자가 안장(50)에 앉아 본 고안 승마운동기구를 디스플레이부(12)를 통해 간편하게 조작하며 다양한 화면을 볼 수 있게 된다.The
이때 상기 손잡이바(10)는, 한 개의 관으로 이루어질 수도 있으나, 사용자가 손잡이(11)를 잡고 승마운동을 하는 과정에서 많은 하중이 작용하므로, 이를 원활하게 완충하기 위해 도면과 같이 두 개의 관으로 구성함이 바람직하다.At this time, the
상기 안장(50)은, 사용자의 몸무게를 감지하는 무게감지센서(54)가 구비되고, 상기 안장(50)의 넓이를 변화할 수 있는 신축장치가 구비되어, 사용자의 몸무게에 맞추어 설정된 크기로 안장(50)을 신축하며 사용자에게 안락함을 주게 된다.The
상기 신축장치는, 안장(50)의 양측에 각각 튜브(52)가 구비되고, 상기 튜브(52)에 공기를 공급하거나 상기 튜브(52)의 공기를 흡입하는 공기펌프(51)가 튜브(52)와 연통관(53)으로 연통되어 이루어지되, 상기 양 튜브(52)는 안장(50)에 앉는 사용자의 엉덩이 부분에 위치하도록 함이 바람직하다.The expansion device is provided with a
그리고 상기 안장(50)은, 튜브(52)에 의해 신축이 되므로, 최대한 팽창된 상태와 최소한 축소된 상태에서도 그 형태를 유지할 수 있도록, 기 설정된 만큼의 늘어남이 있는 재질로 안장(50)의 외피를 구성함이 바람직하며, 더 나아가 기 설정된 만큼의 늘어남이 있는 가죽재질로 안장(50)을 구성하여 미적 아름다움은 물론, 실제같은 느낌을 사용자에게 더 줌이 바람직하고, 상기 안장(50)에 앉은 사용자의 엉덩이 부분이 미끄러지지 않도록 미끄러짐방지부재를 더 구비함도 바람직하다.And the
한편, 본 고안 승마운동기구는, 상기 모터(20)와 공기펌프(51) 및 디스플레이부(12)를 제어하는 제어부(60)를 구비하는바, 상기 제어부(60)는, 무게감지센서(54)와 디스플레이부(12)로부터 감지신호(I1)와 선택신호를 각각 전달받아, 각각의 신호에 따라 모터(20), 공기펌프(51) 및, 디스플레이부(12)에 각각 출력된 제어신호를 인가하여(I2)(I3)(I4) 본 고안 승마운동기구가 각각의 사용자에 맞는 최적의 상태로 승마운동이 이루어져 사용자에게 실감나는 승마운동효과를 줄 수 있게 된다.On the other hand, the present invention horse riding exercise mechanism, the
상기와 같이 이루어진 본 고안 승마운동기구는, 사용자가 안장(50)에 앉으면, 안장(50)에 구비된 무게감지센서(54)가 사용자의 몸무게를 감지하고, 상기 감지신호(I1)를 제어부(60)에 전달하게 되며, 상기 제어부(60)는 기설정된 몸무게에 따른 안장(50)의 넓이 중 감지신호(I1)에 따른 안장(50)의 신축 변위량을 출력하여, 상기 출력된 제어신호를 공기펌프(51)에 인가하여(I3) 공기펌프(51)를 구동시켜 안장(50)의 넓이를 신장 또는 수축하게 된다.In the presently designed horse riding exercise device, the present invention made as described above, when the user sits on the
이때, 상기 안장(50)의 넓이가 사용자의 몸무게에 따른 안장(50)의 넓이보다 좁으면, 상기 공기펌프(51)가 튜브(52)에 공기를 공급하여 튜브(52)를 부풀리며 안 장(50)의 넓이를 사용자의 몸무게에 맞는 넓이로 넓히게 되고, 상기 안장(50)의 넓이가 사용자의 몸무게에 따른 안장(50)의 넓이보다 넓으면, 상기 공기펌프(51)가 튜브(52)의 공기를 흡입하여 튜브(52)를 수축하며 안장(50)의 넓이를 사용자의 몸무게에 맞는 넓이로 좁히게 된다.At this time, if the width of the
이는, 모두 몸무게에 맞는 안장(50)의 넓이를 제어부(60)에 미리 설정하여두고, 상기 무게감지센서(54)의 감지신호(I1)에 따른 몸무게에 설정된 안장(50)의 넓이에 맞도록, 안장(50)의 현재 넓이를 인지하고 설정되어야 할 안장(50)의 넓이에 따른 신축 변위량을 출력하여 공기펌프(51)에 인가하는(I3) 것이다.This is set in advance the width of the
한편, 상기 제어부(60)에서, 안장(50)의 현재 넓이를 인지하지 않고, 처음 사용시 안장(50)이 가장 축소된 상태에서, 무게감지센서(54)의 감지신호(I1)에 따른 안장(50)의 넓이로 신장하는 변위량을 출력하여 공기펌프(51)에 인가(I3)할 수 있음은 물론이다. 이때 상기 처음 사용한다 함은 제품을 처음으로 사용하는 것을 지칭하는 것이 아니라, 매일 또는 매 시간마다 본 고안 승마운동기구를 사용하기 위해 전원을 인가하는 시점을 지칭하며, 결론적으로 전원을 인가하였을 때를 지칭한다.On the other hand, the
그리고 상기 사용자가 디스플레이부(12)를 조작하여 모터(20)를 구동, 승마운동을 시작하게 되면, 상기 무게감지센서(54)로부터 감지신호(I1)를 전달받은 제어부(60)가, 사용자의 몸무게에 설정된 모터(20)의 회전속도를 출력하고, 이를 모터(20)에 인가하여(I2), 결론적으로 사용자의 몸무게에 가장 알맞은 상태로 안 장(50)이 승/하강하며 승마운동이 구현된다.When the user operates the
이는, 사용자의 몸무게에 따라, 과도한 승마운동으로 무리를 줄 수 있는 경우가 발생하게 되므로, 기 설정된 몸무게에 맞는 회전속도로 모터(20)가 회전하도록 하여 각각의 사람이 안정된 상태에서 안전하게 승마운동할 수 있도록 함이 바람직하기 때문이다.This, according to the weight of the user, may cause a case of excessive horse riding exercise, so that the
이때, 상기 제어부(60)로부터 인가된 신호(I2)에 따라 모터(20)가 기 설정된 회전속도로 회전하면, 상기 모터(20)의 회전운동이 동력전달장치를 통해 캠(27)장치에 전달되고, 상기 캠(27)장치는 회전운동을 직선운동으로 변환하여 안장(50)을 승/하강시키므로, 상기 모터(20)의 회전속도가 빠르면 안장(50)의 승/하강 동작도 빠르게 이루어지고, 상기 모터(20)의 회전속도가 느리면 안장(50)의 승/하강 동작도 느리게 되는바, 이에 따라 사용자의 몸무게게 알맞는 안장(50)의 승/하강 동작이 되도록 제어부(60)에 모터(20)의 회전속도를 각각 설정하여 구비함이 바람직한 것이다.At this time, when the
한편, 상기 모터(20)의 구동과 함께, 사용자는 디스플레이부(12)를 조작하여, 다수의 승마코스 중 하나를 선택하게 되고, 이에 디스플레이부(12)에 표출된 선택한 가상의 3D 실물 동영상을 보며 승마운동을 즐기게 된다.Meanwhile, with the driving of the
즉, 사용자가 상기 디스플레이부(12)를 조작하여 다수의 승마코스 중 하나를 선택한 선택신호는 제어부(60)로 전달되고, 상기 제어부(60)는 기 저장된 다수의 승마코스 중 선택신호에 맞는 가상의 3D 실물 동영상 승마코스를 출력하여 디스플레이부(12)로 인가하여(I4), 디스플레이부(12)에 사용자가 선택한 가상의 3D 실물 동영상 승마코스가 표출되도록 함으로써, 사용자는 본인이 선택한 가상의 승마코스 3D 실물 동영상을 보며 승마운동을 즐기게 되는 것이다.That is, a user selects one of a plurality of horse riding courses by operating the
이때 상기 제어부(60)는, 사용자의 몸무게에 맞는 회전운동으로 모터(20)의 회전속도를 제어하였으므로, 상기 모터(20)의 회전속도와 일치되는 재현 속도로 디스플레이부(12)에 동영상이 표출되도록 하여 더욱 실감나는 동영상을 보며 승마운동을 즐기게 된다.In this case, the
한편, 상기 디스플레이부(12)에 안장(50)의 넓이를 조절할 수 있는 조작부를 구비함과 동시에, 모터(20)의 회전속도를 조절할 수 있는 조작부를 구비하여, 디스플레이부(12)에서 안장(50)의 넓이, 또는 모터(20)의 회전속도를 선택한 각각의 선택신호를 제어부(60)에 전달하여, 제어부(60)에서 공기펌프(51)(신축장치) 또는 모터(20)에 제어신호를 인가하여(I3)(I2), 사용자의 선택에 따라 안장(50)의 넓이 또는 모터(20)의 회전속도가 조절될 수 있도록 함도 바람직하다.Meanwhile, the
상기 모터(20)가 회전운동을 하면, 상기 모터(20)의 회전운동은 제1주동풀리(21)에 의해 제1밸트(23)로 연결된 제1종동풀리(22)로 전달되고, 상기 제1종동풀리(22)와 축으로 연결된 제2주동풀리(24)에 의해 제2밸트(26)로 연결된 제2종동풀리(25)로 전달되며, 상기 제2종동풀리(25)와 축으로 연결된 캠(27)이 회전공에서 회전하며 편심된 캠축(28)을 편심회전시키게 된다.When the
이때 상기 캠축(28)은 승/하강축(30)의 하부에 형성된 캠공(31)에 결합되어 있으므로, 상기 승/하강축(30)의 하부는 캠(27)에 의해 편심 회전하는 상태가 된 다.At this time, since the
그리고 상기 승/하강축(30)의 상부는 수직축(35)으로 회전축(35a)을 이용해 안장(50)의 하부와 연결되어 있어, 상기 승/하강축(30)의 하부는 편심회전하되, 상기 승/하강축(30)의 상부는 사방으로 움직이며 승/하강하게 되어 안장(50)을 승/하강하게 된다.And the upper portion of the raising and lowering
한편, 상기 안장(50)의 전방 하부는 지지프레임(1)에 하부가 고정된 지지축(40)의 상부가 링크(41)에 의해 연결되어 있어, 상기 링크(41)가 변형되는 각도가 추가되어 안장(50)의 승/하강동작이 더욱 실감나게 된다.On the other hand, the front lower portion of the
이와 같이 본 고안 승마운동기구에 관하여, 본 고안의 범주 내에서 각 부품들의 여러 가지 설계변경은 모두 본 고안의 기술사상의 범위에 속한다 할 것이다.As described above, with respect to the horse riding exercise device of the present invention, various design changes of each part within the scope of the present invention all belong to the scope of the technical idea of the present invention.
도 1은 본 고안 승마운동기구의 사시도1 is a perspective view of the present invention horse riding exercise equipment
도 2는 본 고안 승마운동기구의 동력을 전달하는 구성을 보인 평단면도Figure 2 is a plan sectional view showing a configuration for transmitting the power of the present invention equestrian exercise equipment
도 3a와 도 3b는 본 고안 승마운동기구의 안장이 승/하강하는 동작을 보인 동작상태도Figure 3a and Figure 3b is a state diagram showing the operation of the saddle lifted / lowered in the horse riding exercise equipment of the present invention
도 4는 본 고안 승마운동기구의 신축되는 안장을 보인 사시도Figure 4 is a perspective view showing a saddle that is stretched riding equipment of the present invention
도 5는 본 고안 승마운동기구의 흐름도5 is a flow chart of the present invention horse riding exercise equipment
<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 - 지지프레임 2 - 지지판1-support frame 2-support plate
10 - 손잡이바 12 - 디스플레이부10-Handlebar 12-Display
20 - 모터 21 - 제1주동풀리 22 - 제1종동풀리20-Motor 21-Primary driven pulley 22-Primary driven pulley
23 - 제1밸트 24 - 제2주동풀리 25 - 제2종동풀리23-1st Belt 24-2nd Pulley 25-2nd Pulley
26 - 제2밸트 27 - 캠 28 - 캠축 26-2nd belt 27-Cam 28-Camshaft
30 - 승/하강축 31 - 캠공 32 -고정부재30-Up / down shaft 31-Cam ball 32-Locking member
34 - 스프링 35 - 수직축34-spring 35-vertical axis
40 - 지지축 41 - 링크 40-support shaft 41-link
50 - 안장 51 - 공기펌프 52 - 튜브50-Saddle 51-Air Pump 52-Tube
53 - 연통관 54 - 무게감지센서53-Communication tube 54-Weight sensor
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