KR101414799B1 - Equestrian game system and method based on rider - Google Patents

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KR101414799B1 KR1020120142168A KR20120142168A KR101414799B1 KR 101414799 B1 KR101414799 B1 KR 101414799B1 KR 1020120142168 A KR1020120142168 A KR 1020120142168A KR 20120142168 A KR20120142168 A KR 20120142168A KR 101414799 B1 KR101414799 B1 KR 101414799B1
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Abstract

본 발명은 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공함으로써 기승자의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 하여 신체적인 핸디캡과 관계없이 동일한 승마 환경에서 동일한 조건으로 승마 경기를 경쟁할 수 있으며, 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정함으로써 기승자가 탑승한 말이 기승자가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공하도록 하여 잘 훈련된 말일수록 승마 경기에 능동적으로 대처하는 현실적인 승마 감각을 제공하고, 기승자와 말의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정함으로써 기승자와 친숙한 말일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자의 실수를 줄이도록 하여 친숙한 말일수록 승마 경기에 대처가 용이한 승마 감각을 현실적으로 제공하며, 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성함으로써 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리하도록 하여 승마 게임의 변형, 생성, 적용 및 관리가 매우 용이하다.The present invention relates to a horse-riding game system and method, and more particularly, to providing a horse-riding game in which a control sensitivity and a range of motion of a horse are varied by reflecting information on a driver's compensation considering personal body information, , It is possible to compete the equestrian game in the same condition in the same equestrian environment regardless of the disadvantages regardless of the physical handicap by allowing him to evaluate the equestrian technique to be performed regardless of the disadvantage, The control sensitivity and the range of motion of the horse can be varied to set the horse so that the horse is able to actively perform its own actions in addition to the actions performed by the driver in order to actively cope with the horse riding Providing a realistic sense of riding, The familiarity of the driver and the familiarity of the horse is adjusted so that the familiarity with the driver decreases the sensitivity of the control and reduces the mistake of the driver so that the more familiar the horse is, , And the equestrian game rule includes at least one of an obstacle-based rule, a time-based rule, and a disqualification-based rule, thereby managing the equestrian game based on the three most important elements in the equestrian game, It is very easy to apply and manage.

Description

기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법{EQUESTRIAN GAME SYSTEM AND METHOD BASED ON RIDER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horse-

본 발명은 승마 게임 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 기승자가 탑승하는 기계적 마체와 기승자에게 승마 게임에 대한 승마 영상이 표시되는 스크린을 포함하여 승마 게임을 제공하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horse riding game system and method, and more particularly, to a rider-based horse riding game system and method for providing a horse riding game including a mechanical horse riding on a passenger and a screen displaying a horse riding image for a horse riding game will be.

인간이 말을 길들이기 시작한 것은 기원전 2000년 전부터이며, 마술이 스포츠로 시작한 때는 기원전 680년 제25회 고대올림피아 제전부터였다.Human beings began to tame the horse before 2000 BC, when the magic began as a sport from the 6th to 680 BC, the 25th ancient Olympia before the war.

이후 유럽 각국에서 승마가 근대적으로 발전해왔으며 19C 중엽의 ‘보세’는 근대마술의 기초를 확립하였다.Since then, horse riding has developed in Europe in the modern era, and in the middle of 19C 'Bose' established the foundation of modern magic.

유럽에서 승마는 일부 부유층의 스포츠로 성행되었지만 차츰 단순한 근대 스포츠로 발전하였고, 올림픽에 승마경기를 정식종목으로 채택시키기 위해 프랑스를 위시한 8개국이 주축으로 모임을 한 것이 계기가 되어 1912년 세계승마를 통합하는 단체인 국제승마연맹(FEI: Federation Equeste international)가 파리에서 창립되었다.In Europe, horseback riding has been a sport of some rich people, but it has gradually evolved into a simple modern sport. In order to adopt the equestrian sport as a regular sport in the Olympics, eight countries, including France, The Federation Equeste International (FEI), a federation of associations, was founded in Paris.

올림픽에서 승마가 채택된 것은 제 2회 파리대회(1900년)로 개인 장애물 경기가 실시되었고, 1912년 제 5회 스톡홀롬 대회에서 개인과 단체로 구분, 장애물 경기와 종합마술 경기가 벌어졌다. 이어 1928년 9회 암스테르담 대회에서 마장마술 경기가 추가되었고, 1952년 15회 헬싱키대회부터 남녀구분 없이 여자도 동등한 자격으로 출전할 수 있게 되었다.
The rally was adopted at the 2nd Olympic Games in Paris (1900) and individual hurdles were held. In 1912, at the 5th Stockholm Convention, individuals and groups were divided, obstacle games and a comprehensive magic game were held. In 1928, at the 9th Amsterdam Competition, a field magic game was added. In 1952, the 15th Helsinki Competition allowed women to participate equally without discrimination.

상술한 바와 같이, 승마는 마장마술, 장애물 경기, 종합마술 등 다양한 종목으로 구분되는데, 이러한 승마 종목은 기승자가 신호 체계를 제어하여 이에 따른 말이 운동을 얼마나 정확한 동작의 형태로 수행하느냐에 따라 그 점수가 매겨진다.As described above, horse riding is divided into various events such as a field magic, an obstacle game, and a general magic. Such a horse riding event is a game in which the driver controls the signal system and calculates the score according to how precisely the horse performs the exercise. It is counted.

이처럼, 근본적으로 승마는 말에 탑승한 기승자가 단순히 말의 운동에 따라 몸의 균형을 잡아 자신의 몸을 제어하는 수동적인 운동이 아니라, 말에게 지시하는 신호 체계에 의한 말의 규칙적인 운동 원리를 파악하고 이를 통해 기승자가 말의 운동을 능동적으로 제어하는 스포츠이다.Thus, basically, horse riding is not a passive exercise in which a rider on a horse merely controls his / her body by balancing the body according to the horse's movement, but the regular motion principle of the horse by the signaling system It is a sport in which the passenger actively controls the movement of the horse.

이와 같은, 기승자가 말의 운동을 제어하도록 말에게 지시하는 신호나 수단의 체계를 부조(Aid)라고 칭하는데, 예를 들어, 고삐, 다리 및 체중의 이동 등을 통해 기승자의 의사를 말에게 감지시켜 복종케 하고 기승자의 의도를 말이 수행하는 것이다.Such a system of signals or means that instructs the horse to control the movement of the horse is referred to as aids (Aid), for example, through the movement of the reins, legs, and weight, And to fulfill the intention of the passenger.

부조는 기승자의 다리(Leg), 손 또는 주먹, 음성(Voice), 체중 또는 기좌(weight 또는 Seat) 따위의 신체를 이용한 자연부조와 고삐(Rein), 채찍(Whip), 박차(spur) 등을 이용한 인위 부조로 구분할 수 있다.
The relief is a natural relief using the body of the passenger's legs, a hand or a fist, a voice, a weight or a seat (weight or seat), a reins, a whip, a spur, It can be classified into an artificial relief used.

상술한 부조를 통해, 기승자는 탑승한 말에 대해 일반적인 말의 전진운동 이외에도 다양한 말의 운동을 제어할 수 있는데, 승마에서 말의 운동을 정확히 제어하기 위해서는 말을 기승자가 원하는 일정한 마체의 모양으로 만드는 것이 선행되어야 한다.Through the above-mentioned relief, the passenger can control the movement of various horses in addition to the general horse's advancing movement on the boarding horse. In order to precisely control the horse's movement in horseback riding, Should be preceded.

원(circle)운동을 예로 들면, 지름 10m의 원을 만들기 위해서는 말의 몸(마체)을 옆으로 30°구부려야(bending) 정확한 10m 지름의 원(10°일 때는 지름 20m의 원)이 완성된다. 이 운동의 원리로 마체를 30° 구부린 상태에서 직진하면 솔드-인(shoulder-in: 어깨를 안으로)과 같은 운동으로 응용할 수 있다. For example, in order to make a circle with a diameter of 10m, the horse's body (body) should be bent 30 ° to the side and a circle with a correct diameter of 10m (circle with a diameter of 20m at 10 °) is completed . The principle of this exercise is to apply the same motion as the shoulder-in when the bend is bent at 30 ° and straightened.

이처럼, 기승자는 일정한 마체의 모양을 우선적으로 만들어야 그에 따른 연속적인 승마 운동을 완성할 수 있다.In this way, the pilot must first make certain shapes of the horse to complete the continuous riding exercise accordingly.

또한, 승마 종목 중 장애물 경기는 그냥 달려가서 뛰어넘는 것이 아니라, 일정한 높이를 넘기 위해 마체를 수축하여 접근하고 일정한 지점에서 스프링처럼 도약하여 비월하고 또 다른 일정지점에 착지하는 동작으로 구성되는데, 이를 위해 먼저 일정한 모양의 마체와 장애물과의 높이 그리고 거리 등의 다양한 역학적 계산에 의한 연습을 필요로 하는 것이 승마에서 비월 운동이다.Also, among the equestrian events, the obstacle game consists not of running and jumping, but contraction of the horse to reach a certain height, approaching, jumping like a spring at a certain point, and intercepting and landing at another certain point. First of all, it is necessary to practice by various mechanical calculations such as the height and the distance of the constant shape of the body and the obstacle.

이와 같이, 기승자가 말을 자신이 원하는 마체의 형태로 제어하면서 이를 연속적으로 변경하여 말의 다양한 규칙적인 운동을 만들어 점수로 계산하여 경쟁하는 것이 스포츠 승마경기의 기본원리이다.In this way, it is the basic principle of the sport equestrian game that the passenger controls the horse in the form of the horse that he wants, continuously changes it to make various regular movements of the horse and compares it with the score.

이때, 기승자의 부조에 의한 말의 규칙적인 운동의 정확도에 따라 다득점 혹은 소실점 순으로 정하게 된다.
In this case, according to the accuracy of the regular movement of the horse by the passenger's assistant, the score is set in the order of score or vanishing point.

한편, 승마 종목을 상세히 분류해 보면, 마장마술경기(Dressage), 장애물 비월경기(Jumping), 종합마술경기(Three-Day Event), 지구력경기(Endurance),마차경기(Driving), 마상체조(Vaulting), 레인닝(Reining), 장애인 승마경기(Para-Equestrian), 크로스 컨트리(Cross Country) 등으로 구분할 수 있다.On the other hand, detailed classification of equestrian events includes dressage, obstacle jumping, three-day event, endurance, driving, vaulting, ), Reining, Para-Equestrian, and Cross Country.

최근에는, 사용자가 탑승하는 승마 로봇과 사용자가 구사하는 부조에 대응하여 동작하는 승마 로봇의 움직임에 연동하는 영상을 스크린에 표시하는 승마 게임 시스템이 등장하여 실제의 말에 탑승하지 않고서도 승마의 즐거움을 만끽할 수 있는 환경이 마련되었다.In recent years, a horse-riding game system has been developed in which a horse-riding robot on which a user rides and a horse-drawn robot displayed on a screen are linked to the movement of a horse-riding robot operating in response to a user's help, An environment where you can fully enjoy it.

이러한, 승마 로봇과 스크린을 이용한 승마 게임 시스템은 승마 경기의 기본 룰을 적용하여 승마 로봇에 탑재된 센서로부터 입력된 센서 값으로부터 사용자가 구사한 부조를 인식하고 이와 연동하는 승마 게임의 영상이 실시간으로 승마 로봇의 움직임에 대응하여 스크린에 표시되는 방식이다.The equestrian game system using the equestrian robot and the screen uses the basic rule of the equestrian game to recognize the user's assistant from the sensor value inputted from the sensor mounted on the equestrian robot, And is displayed on the screen in response to the movement of the equestrian robot.

대표적인 승마 게임의 예로서 장애물 비월 게임을 들 수 있는데, 이러한 장애물 비월 게임은 정해진 승마 코스 내에서 기승자가 승마 로봇을 제어하여 가상으로 설치된 수직 장애물, 폭 장애물, 복합 장애물 등을 일정한 시간 내에 넘어서 장애물처리에 대한 감점 여부와 시간에 대한 점수를 합산하여 최종 점수를 환산하는 방식으로 진행된다.An example of a typical equestrian game is an obstacle intergame game. In this obstacle intergration game, a passenger controls the equestrian robot to set up a virtual obstacle, a wide obstacle, or a complex obstacle within a predetermined period of time, And the score for time is added up and the final score is converted.

그러나, 종래의 승마 게임 시스템은 기승자의 나이, 성별, 키, 몸무게 등 개인별 신체 정보를 고려한 승마 게임을 제공하지 않아 승마 게임의 난이도에 따라 이를 즐길 수 있는 사용자가 제한적이었으며, 그에 따라 승마 게임의 몰입도가 반감되었다.However, since the conventional horse-riding game system does not provide a horse-riding game in consideration of individual body information such as the age, sex, height, and weight of the rider, there are limited users who can enjoy the riding game according to the difficulty of the horse-riding game. The degree of reduction was reduced.

더불어, 종래의 승마 게임 시스템은 기승자가 탑승하는 말의 훈련 정도에 따른 승마 코스의 적응도 향상이나 승마 경기의 대처 능력의 향상 등을 반영하지 않아 실제의 승마 경기와는 괴리감이 발생하여 현실적인 승마의 즐거움을 정확히 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional horse-riding game system does not reflect the adaptation of the horse-riding course according to the degree of training of the horse on which the rider is boarded and the improvement of the coping ability of the horse-riding game, There is a problem that it can not provide pleasure accurately.

한국 공개 특허 제10-2012-0105315호Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0105315

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 목적은 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공함으로써 기승자의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a horse-riding game in which the control sensitivity and the range of motion of the horse are varied by reflecting the information of the driver's compensation in consideration of individual body information, Based horse riding game system and method for evaluating a horse riding skill to be performed.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 다른 목적은 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정함으로써 기승자가 탑승한 말이 기승자가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공하도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention to improve the above-mentioned problems is to further adjust the control sensitivity and the range of motion of the vehicle by further reflecting the active control information according to the training level of the horse selected by the passenger, Based horse riding game system and method that provide an active operation that is performed by itself in addition to an operation based on the assistance provided.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 기승자와 말의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정함으로써 기승자와 친숙한 말일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자의 실수를 줄이도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention for improving the above-mentioned problems is to adjust the compensation information of the passenger in consideration of the familiarity of the passenger and the horse, thereby reducing the control sensitivity of the passenger and reducing the mistake of the passenger Based horse riding game system and method.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성함으로써 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리하도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide a riding game rule including at least one of an obstacle-based rule, a time-based rule, and a disqualification-based rule in a horse riding game rule, To provide a horse-riding game system and a method for managing a horse-riding game.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 시스템은 기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체, 상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린, 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 기승자 보상부, 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 승마 게임 관리부, 상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 마체 연동부 및 상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 승마 게임 제공부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a horse-riding game system comprising: a machine vehicle mounted with a driver and having at least one sensor for receiving a driver's assist, A screen for providing the at least one obstacle property to at least one viewpoint, a driver compensation unit for receiving the personal body information of the occupant and generating the occupant compensation information reflecting the individual body information according to a predetermined criterion, Wherein the game controller manages at least one horse-riding game set as a predetermined horse-riding game rule including an arrangement rule of the obstacle, an arrangement rule of the obstacle, and an inter-rule of the obstacle, The range of motion may be varied so that the equestrian game rule A horse riding game management section for receiving the horse riding game management section from the horse riding machine and receiving the roping assistance performed by the passenger from the horse riding machine to reflect the control sensitivity and the motion range of the variable horsepower; And generating a video image and outputting the video image to the screen.

상기 승마 게임 관리부는 상기 기승자 보상 정보 중 일부 이상이 기 설정된 기준에 비해 낮으면, 상기 마체의 제어 민감도를 낮춰 기승자의 조작 감도를 높이며, 상기 마체의 운동 범위를 작게 하는 것이 바람직하다.The horse riding game management unit may lower the control sensitivity of the horses to increase the operational sensitivity of the horseshoe and reduce the range of motion of the horse horses if at least some of the athlete's compensation information is lower than a preset reference.

또한, 상기 승마 게임 관리부는 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 것이 바람직하다.In addition, the horse riding game management unit may further reflect the active riding control information predetermined according to the training level of the horse selected by the rider for the horse riding game selected by the rider, so that the control sensitivity and the motion range of the horse in the riding game rule It is preferable to set it to be variable.

이때, 상기 능동적 마체 제어 정보는 장애물과의 거리 계산, 보폭 계산, 하나 이상의 장애물에 대해나 배치 정보의 인지, 소정 장애물에 대한 비월 규칙의 인지, 장애물의 비월을 위한 속도 계산 중 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, the active control information includes at least one of a distance to an obstacle, a stride calculation, recognition of placement information for one or more obstacles, recognition of an interconnection rule for a predetermined obstacle, and speed calculation for intercepting an obstacle .

한편, 상기 기승자 보상부는 기승자가 해당 말에 탑승한 탑승 횟수, 탑승 거리, 탑승 시간, 탑승 게임 종류 중 하나 이상을 포함하여 기 설정된 기승자와 말의 친숙도를 관리하고, 기승자와 그가 선택한 해당 말의 상기 친숙도를 고려하여 상기 기승자의 보상 정보를 조정할 수 있다.Meanwhile, the passenger compensation section manages the familiarity of the predetermined passenger and the horse including at least one of the number of boarding passengers, the boarding passengers, the boarding passengers, and the types of boarding passengers, The compensation information of the passenger can be adjusted in consideration of the familiarity.

또한, 상기 기승자 보상부는 카메라, 압력 센서, 터치 센서 중 하나 이상을 이용하여 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단할 수 있다.In addition, the occupant compensator may determine one or more personal information of the occupant using at least one of a camera, a pressure sensor, and a touch sensor.

또는, 상기 기승자 보상부는 기 설정된 순서에 따른 사용자 입력을 통해 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단할 수도 있다.Alternatively, the occupant compensation unit may determine the individual body information of the occupant through a user input in a predetermined order.

상기 기승자 보상부는 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 고려하여 상기 기승자를 노인, 아동, 청소년, 일반인, 병자, 장애인 중 하나 이상으로 구분하고 상기 구분에 따라 상기 기승자의 보상 정보를 생성할 수 있다.The occupant compensation unit may divide the occupant into at least one of an elderly person, a child, a teenager, a general person, a sick person, and a disabled person in consideration of the personal information of the occupant, and may generate compensation information of the occupant according to the distinction.

상기 개인별 신체 정보는 상기 기승자의 나이, 성별, 키, 몸무게, 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the individual body information includes at least one of age, sex, height, weight, strength, quickness, endurance, and disability of the passenger.

상기 승마 게임 규칙은 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성할 수 있다.The horse riding game rule may include at least one of an obstacle-based rule, a time-based rule, and a disqualification-based rule.

상기 승마 게임은 장애물 비월 게임, 크로스 컨트리 게임 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
The horse-riding game preferably includes at least one of an obstacle-interwoven game and a cross-country game.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법은 기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체와 상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린을 포함하는 승마 게임 시스템의 승마 게임 방법으로서, 기승자 보상부가 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 단계, 승마 게임 관리부가 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 단계, 마체 연동부가 상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 단계 및 승마 게임 제공부가 상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a ride-on horseback riding game method for a ride-on game in which a passenger is boarded and equipped with at least one sensor, A method of horseback riding game in a horseback riding game system including a screen for providing a horse riding image for at least one view point, the method comprising: receiving a passenger's personal body information and receiving the personal body information according to a predetermined criterion; And the horse riding game management unit manages one or more equestrian games set in a predetermined equestrian game rule including at least one or more obstacle attributes, placement information of the obstacle, and an intergration rule of the obstacle, For the horse riding game selected by the driver, Setting the horse race game rule by varying the control sensitivity and the motion range of the horse according to the winner compensation information, receiving the horseback riding performed by the passenger from the horseback riding part, And the horse-riding game providing unit generates the horse-riding image according to the driving of the horse-drawn cooperating unit and outputs the generated horse-riding image to the screen.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공함으로써 기승자의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 하여 신체적인 핸디캡과 관계없이 동일한 승마 환경에서 동일한 조건으로 승마 경기를 경쟁할 수 있는 효과가 있다.The system and method for a horse-riding horse-riding game according to an embodiment of the present invention provides a horse-riding game in which a control sensitivity and a range of motion of a horse are varied by reflecting the information of a driver's compensation considering individual body information, It is possible to compete the horse riding race under the same conditions in the same riding environment regardless of the physical handicap.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정함으로써 기승자가 탑승한 말이 기승자가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공하도록 하여 잘 훈련된 말일수록 승마 경기에 능동적으로 대처하는 현실적인 승마 감각을 제공하는 효과가 있다.The system and method of a riding horse-based horseback riding game according to an embodiment of the present invention may further include active riding control information according to a training level of a horse selected by the rider and varying the control sensitivity and range of motion of the horse, In addition to the action of the horse according to the driver's assistance, the horse also provides an active motion that is performed by itself, thereby providing a realistic horse riding sense that actively copes with the horse riding game with a well-trained horse.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 기승자와 말의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정함으로써 기승자와 친숙한 말일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자의 실수를 줄이도록 하여 친숙한 말일수록 승마 경기에 대처가 용이한 승마 감각을 현실적으로 제공하는 효과가 있다.The system and method of a horse-riding horse-riding game according to an embodiment of the present invention adjusts the information of the driver's compensation in consideration of the familiarity of the horse and the horse so that the horse's familiarity with the driver decreases the control sensitivity or reduces the mistake of the driver The more familiar the horse, the more effective it is to provide a sense of riding comfort that is easy to cope with horse riding competition.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성함으로써 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리하도록 하여 승마 게임의 변형, 생성, 적용 및 관리가 매우 용이한 효과가 있다.
The hunting game system and method according to an embodiment of the present invention includes at least one of an obstacle-based rule, a time-based rule, and a disqualification-based rule as a horse-riding game rule, It is very easy to modify, create, apply, and manage the equestrian game by managing the equestrian game with one rule.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 규칙의 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 동작 흐름을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체의 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자의 개인별 신체 정보의 입력 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 보상 정보에 따른 승마 게임에서의 보상의 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체의 능동적 제어 정보에 따른 승마 게임의 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법의 순서도.
1 is a block diagram of a horse-riding game system according to an embodiment of the present invention;
2 is an illustration of an equestrian game rule according to an embodiment of the present invention;
3 is an illustration of an equestrian game according to an embodiment of the present invention;
4 is a view illustrating an operation flow of a horse riding game according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is an illustration of an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of inputting personal body information of a passenger according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 illustrates an example of compensation in a horse-riding game according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is an exemplary view of a horse-riding game according to active control information of a horse according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a flowchart of a passenger-based equestrian game method according to an embodiment of the present invention; FIG.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시 예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템의 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 동작 흐름을 나타낸 예시도다.FIG. 1 is a block diagram of a passenger-based horse-riding game system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation flow of a horse-riding game according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 기승자(10)가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체(20), 상기 기승자(10)의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린(20), 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 기승자 보상부(130), 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 승마 게임 관리부(140), 상기 마체(20)로부터 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체(20)를 구동하는 마체 연동부(150) 및 상기 마체 연동부(150)의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린(30)으로 출력하는 승마 게임 제공부(160)를 포함한다.1 and 4, a passenger-based equestrian game system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a passenger 10 on which a passenger 10 is provided, A screen 20 for providing an equestrian image of a horse-riding game of the passenger 10 as one or more view points, a personal computer 20 for receiving personal body information of the passenger 10, A driver's compensation unit 130 for generating driver's compensation information reflecting the individual body information according to a set criterion, at least one obstacle attribute, arrangement information of the obstacle, and an intergration rule of the obstacle, And the control sensitivity and motion of the horse 20 in accordance with the occupant compensation information for the horse riding game selected by the occupant 10, A horse riding game management unit 140 for setting the horse riding game rules by varying a range of the horse riding game rules, and a game control unit 140 for receiving the game riding assistances performed by the occupant 10 from the horse riding body 20, And a horse riding game providing unit 160 for generating the horse riding image in accordance with driving of the horse riding operation unit 150 and outputting the horse riding image to the screen 30 ).

상기 승마 게임은 장애물 비월 게임, 크로스 컨트리 게임 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.The horse-riding game preferably includes at least one of an obstacle-interwoven game and a cross-country game.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 입력받은 기승자(10)의 개인별 신체 정보의 특징에 따라 그에 적합한 승마 게임 규칙을 적용하여 진행하는 것으로, 기승자(10)가 탑승하여 부조를 구사하는 기계적 마체 (20)및 이와 연동하여 상기 기계적 마체(20)의 움직임에 따른 승마 게임의 영상을 제공하는 스크린(30)을 구비한다.Referring to FIG. 4, the passenger-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention applies adaptation game rules suitable for the characteristics of the individual body information of the entered passenger 10, And a screen 30 for providing an image of a horse-riding game in accordance with the movement of the mechanical body 20 in association with the mechanical horse-drawn body 20,

바람직한 실시 예로서, 상기 기계적 마체(20)는 기승자(10)의 체중을 측정하는 센서를 구비하는 승마 로봇일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 기승자(10)가 구사하는 부조를 인식하기 위한 압력 센서 또는 터치 센서 등을 구비할 수 있으나 이러한 압력 센서 또는 터치 센서가 반드시 필요한 것은 아니다.As a preferred embodiment, the mechanical carriage 20 may be a horse-riding robot having a sensor for measuring the weight of the occupant 10, more preferably a pressure sensor for recognizing the relief used by the occupant 10 A touch sensor or the like may be provided, but such a pressure sensor or a touch sensor is not necessarily required.

바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하고 이를 반영한 승마 게임 규칙을 적용한 승마 게임용 프로파일(70)을 생성하여 이를 기반으로 해당 승마 게임을 진행할 수 있다.As a preferred embodiment, the passenger-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention generates the passenger's compensation information reflecting the individual body information and generates a horse-riding game profile 70 applying the equestrian game rule reflecting the personal information So that the horse riding game can be performed based on this.

예를 들어, 카메라 또는 센서를 이용하여 기승자의 개인별 신체 정보를 인식한 후 기승자(10)를 노인, 아동, 학생, 일반인, 지병인, 장애인 등으로 분류하여 이와 대응되도록 기 정의된 승마 게임용 프로파일(70)을 생성하고 이에 따라 기승자(10)가 구사하는 부조에 의해 마체(20)로부터 입력되는 센서 값과 스크린(30)에 표시되는 게임 영상 간의 차이를 기승자 보상부(130)가 보정해 주도록 하여 적용되는 승마 게임 규칙은 유지한 채 타 사용자와 평준화된 승마 게임의 진행이 가능하도록 한다.For example, after recognizing personal information of a passenger using a camera or a sensor, the passenger 10 is classified into an elderly person, a child, a student, a general person, a petty person, a disabled person, 70 so that the driver compensation unit 130 corrects the difference between the sensor value inputted from the machining center 20 and the game image displayed on the screen 30 by the assistance provided by the occupant 10 The rules of the equestrian game to be applied are kept, and the equestrian game which is level with other users is allowed to proceed.

예를 들어, 노약자나 환자의 경우 마체(20)의 조작 감도는 높이되 마체(20)가 움직이는 운동 범위를 낮춰 운동 강도는 낮추도록 구성할 수 있다.For example, in the case of an elderly person or a patient, the operation sensitivity of the body 20 can be configured to lower the exercise intensity by lowering the range of motion in which the body 20 is moved.

더욱 바람직하게는 이렇게 설정된 개인별 보정치를 개인별 프로파일로 관리하여 여러 종류의 다양한 승마 게임에도 적용하도록 할 수 있다.More preferably, the personalized correction values set as described above can be managed by individual profiles and applied to various types of horse riding games.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공하여 기승자(10)의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 하므로 신체적인 핸디캡과 관계없이 동일한 승마 환경에서 동일한 조건으로 승마 경기를 경쟁할 수 있는 장점이 있다.As described above, the passenger-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention provides a horse-riding game in which the control sensitivity and the range of motion of the horse 20 are varied by reflecting the passenger's compensation information considering individual body information, (10) regardless of physical disadvantages, he / she can compete in the same conditions in the same riding environment regardless of the physical handicap.

또한, 더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 기승자(10)가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임용 프로파일(60)에 조합하여 이를 기반으로 승마 게임을 진행할 수 있다.Further, more preferably, the passenger-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention further reflects the predetermined active vehicle control information according to the training level of the horse selected by the passenger 10, It is possible to perform the equestrian game based on the combination with the profile 60.

예를 들어, 잘 훈련된 말을 선택하여 기승자(10)가 마체(20)에 탑승한 경우에는 잘 훈련되지 않은 말에 비해 기승자(10)의 부조에 더욱 민감하게 반응하도록 할 수 있으며 장애물의 비월시에도 마체(20)의 운동이 과격하지 않고 부드럽게 구동되도록 할 수 있다.For example, if a well-trained horse is selected so that the occupant 10 can ride on the horse 20, he or she can be more sensitive to the relief of the occupant 10, The motion of the drum 20 can be smoothly driven without being intense.

또는, 잘 훈련된 말의 경우 급작스러운 돌발 상황이나 연속 장애물의 경우에도 마체(20)가 이에 대응하는 방식이 잘 훈련되지 않은 말에 비해 당황하지 않고 기승자(10)의 부조에 일정 부분 무관하게 능동적으로 자신의 속도를 조절하거나 더욱 높여 장애물을 비월하거나 돌발 상황에 대처하도록 구성할 수 있다.Or, in the case of a well-trained horse, even in the case of a sudden unexpected situation or a continuous obstacle, the manner in which the horse 20 responds to it is not confused with the untrained horse, Can be configured to adjust their speed or raise them to intercept obstacles or cope with unexpected situations.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 기승자(10)가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하여 기승자(10)가 탑승한 말이 기승자(10)가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공할 수 있으므로 잘 훈련된 말일수록 승마 경기에 능동적으로 대처하는 현실적인 승마 감각을 제공하게 된다.
As described above, the passenger-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention further reflects the active horsepower control information according to the horse's training level selected by the passenger 10, It is possible to set the range so as to allow the passenger 10 to provide active motions to perform on his own in addition to the action accompanying the passenger 10 performed by the passenger 10, Providing a sense of realistic horse riding.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 규칙의 예시도다.2 is an illustration of a horse riding game rule according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 장애물 기반 규칙(61, 71), 시간 기반 규칙(62, 72), 실격 기반 규칙(63, 73) 중 하나 이상을 포함하여 승마 게임 규칙(60, 70)을 생성한다.Based on the obstacle-based rules 61 and 71, the time-based rules 62 and 72, and the disqualification-based rules 63 and 73, Game rules 60 and 70 including at least one of the game rules 60 and 70. [

이때, 상기 승마 게임 규칙(60, 70)은 시스템 규칙 세트(60)와 사용자 정의 규칙 세트(70)로 구분하고 이를 조합하여 소정의 승마 게임에 대한 승마 게임 규칙으로 생성될 수 있는데, 이는 각각 시스템 규칙 세트(60)는 말의 훈련 레벨을 반영한 마체(20)의 능동적 제어 정보로, 사용자 정의 규칙 세트(70)는 기승자 보상 정보를 반영한 제어 정보로 생성할 수 있다.At this time, the equestrian game rules (60, 70) can be divided into a system rule set (60) and a user defined rule set (70), and can be created as a equestrian game rule for a predetermined equestrian game, The rule set 60 is active control information of the horse 20 reflecting the horse's training level and the user defined rule set 70 can be generated as control information reflecting the driver's compensation information.

예를 들면, 시스템 규칙 세트(60)는 잘 훈련된 말 자체가 해당 경기에 능동적으로 참여할 수 있도록 하는 구성을 제공하되, 영상 제공 시 설정되는 다양한 장애물에 대한 속성 정보와 적용되는 규칙 프로파일을 기준으로 영상 제공에 따라 얻어지는 장애물 속성 및 배치 정보와 규칙 정보를 마체 연동부(150)에 제공하여 상기 마체 연동부(150)가 말의 보폭이나 속도 등을 사용자의 조작 하에서 자동으로 가변하도록 하는 구성을 적용할 수 있다.For example, the system rule set 60 provides a configuration that allows a well-trained horse to actively participate in the game, based on attribute information of various obstacles set at the time of image provision and the applied rule profile The obstacle attribute, the placement information, and the rule information obtained according to the provision of the image are provided to the dressing-up partnering unit 150 so that the dressing-up partnering unit 150 can automatically change the pedometer or speed of the horse under the user's operation can do.

즉, 시스템 규칙 세트(60)의 설정 내용은 승마 게임상에서 기 설정된 조건(예를 들어, 가상 승마 교육 이수, 훈련 완료 아이템 구입 등)에 의한 말의 훈련 레벨 상승에 따라 스스로 능동적으로 일부 동작을 지속하거나 조절하는 기능을 제공하거나 그에 연동하여 마체(20)의 제어가 일부 자동으로 이루어지도록 구성할 수 있다.That is, the set contents of the system rule set 60 actively continue some motions by themselves in accordance with the increase of the horse's training level by predetermined conditions (for example, completion of virtual horse training, purchase of training completed items, etc.) Or the control of the machining center 20 may be partially or automatically performed in conjunction with the function.

상세한 실시 예로서, 잘 훈련된 말일수록 기승자(10)의 부정확한 제어나 장애물과의 거리 조절을 자동으로 정확하게 바로잡거나, 장애물의 비월 시 미묘한 거리 또는 높이 조정 등을 능동적으로 처리할 수 있도록 할 수 있다.As a detailed example, a well-trained horse can automatically correct precisely the control of the passenger 10 or the distance to the obstacle, or actively handle subtle distance or height adjustment when intercepting obstacles have.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙(61, 71), 시간 기반 규칙(62, 72), 실격 기반 규칙(63, 73) 중 하나 이상을 포함하여 구성하여 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리할 수 있으므로 승마 게임의 변형, 생성, 적용 및 관리가 매우 용이하다.
The rider-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention includes obstacle-based rules 61 and 71, time-based rules 62 and 72, disqualified rules 63 and 73, It is very easy to modify, create, apply and manage the equestrian game because it can manage the equestrian game with rules based on the three most important elements in the equestrian game.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 예시도다.3 is an illustration of a horse-riding game according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임은 마장마술경기(Dressage), 장애물 비월경기(Jumping), 종합마술경기(Three-Day Event),크로스 컨트리(Cross Country) 등을 포함할 수 있다.3, a horse-riding game applied to the hunting game system 100 according to an embodiment of the present invention includes dressage, obstacle jumping, three-day hunting, Event, Cross Country, and the like.

상술한 바와 같이, 기승자(10)가 탑승하는 마체(20)와 기승자(10)의 부조에 대응하여 동작하는 마체(20)의 움직임에 연동하는 영상을 스크린(30)에 표시하는 승마 게임 시스템(100)으로 구성할 수 있으며, 이러한, 승마 게임 시스템(100)은 승마 경기의 기본 룰을 적용하여 마체(20)에 탑재된 센서로부터 입력된 센서 값으로부터 기승자(10)가 구사한 부조를 인식하고 이와 연동하는 승마 게임의 영상이 실시간으로 마체(20)의 움직임에 대응하여 스크린(30)에 표시할 수 있다.As described above, a horse-riding game system (a game machine) for displaying on the screen 30 a video linked to the movement of the horse 20, which operates in response to the driver's assist of the cruiser 10, The horse riding game system 100 recognizes the driver's assistances from the sensor value inputted from the sensor mounted on the horse 20 by applying the basic rule of the horse race game The image of the horse-riding game in association with the game can be displayed on the screen 30 in correspondence with the movement of the horse 20 in real time.

장애물 비월 게임을 예로 들면, 정해진 승마 코스 내에서 기승자(10)가 마체(20)를 제어하여 가상으로 설치된 수직 장애물, 폭 장애물, 복합 장애물 등을 일정한 시간 내에 넘어서 장애물처리에 대한 감점 여부와 시간에 대한 점수를 합산하여 최종 점수를 환산하는 방식으로 진행할 수 있다.When the obstacle-interwoven game is taken as an example, the occupant (10) controls the machi (20) within a predetermined riding course to check whether a virtual obstacle, a wide obstacle, And the final score is converted.

상기 장애물의 종류에는 구조에 관계없이 구성하는 모든 부분이 말이 도약하는 방향에서 동일한 수직면에 설치하는 수직장애물, 높이와 폭 모두의 비월을 요하도록 구성되는 폭 장애물, 2단, 3단 혹은 그 이상의 2개, 3개 혹은 여러 개의 장애물의 집합으로, 각 장애물 간의 거리는 7미터 이상 12미터 이하인 복합 장애물, 뚝, 급사면, 뛰어오르기 장애물, 폐쇄 복합 장애물, 일부 폐쇄 복합 장애물 및 일부 개방 복합 장애물 등을 포함하는 특수 장애물 등을 들 수 있다.The obstacles include all types of obstacles, including vertical obstacles on the same vertical plane in the direction in which horses leap, width obstacles that require interlacing both height and width, 2, 3, or more 2 A set of three, or several, obstacles, each obstacle including a complex obstacle of at least 7 meters to 12 meters inclusive, including bumps, steep slopes, jumping obstacles, closed complex obstacles, And special obstacles.

바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임에서의 장애물의 속성은 상기와 같은 장애물의 종류, 장애물의 높이, 장애물의 경사도, 장애물의 넓이, 장애물의 개수 등 장애물과 관련된 세부 특성을 들 수 있다.As a preferred embodiment, the attributes of the obstacle in the equestrian game applied to the passenger-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention include the type of the obstacle, the height of the obstacle, the inclination of the obstacle, Area, number of obstacles, and other characteristics related to obstacles.

바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임에서의 장애물 배치 정보는 해당 승마 코스에서의 장애물의 배치 순서, 장애물과 장애물 간의 배치 간격, 장애물의 배치 위치와 같은 장애물의 배치와 관련된 세부 정보를 들 수 있다.As a preferred embodiment, the obstacle placement information in the horse riding game applied to the passenger-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention includes the order of placement of the obstacles in the horse riding course, Detailed information related to the placement of the obstacle such as the position of the obstacle.

바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임에서의 장애물 비월 규칙은 장애물의 비월을 위한 점프 속도, 점프 시간, 점프 타이밍, 점프 거리, 장애물의 넓이 등에 따른 비월(점프) 높이, 점프 지속 시간, 점프를 위한 각 세부 부조의 시간, 각 세부 부조 간의 순서, 세부 부조의 압박 정도, 세부 부조의 터치 정도 등을 포함한다.As a preferred embodiment, the obstacle interception rule in the equestrian game applied to the occupant-based equestrian game system 100 according to an embodiment of the present invention includes a jump speed for jumping the obstacle, a jump time, a jump timing, a jump distance, The jump duration, the duration of the jump, the time of each subcatch for jumping, the order of each subcatch, the degree of compression of the subcatch, and the degree of touch of the subcatch.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 이와 같은 장애물의 속성, 장애물의 배치 정보, 장애물의 비월 규칙을 포함하여 승마 게임 규칙(60,70)을 생성하여 해당 승마 게임의 승마 코스에서 마체(20)의 기계적 특성의 한계치, 마체의 센서 입력 값의 가변성, 기승자의 체감과 조작 사이의 한계성, 화면에 제공되는 승마 영상과 마체 및 기승자 조작의 연동성이 고려되도록 해당 승마 게임 규칙을 생성한다.In the rider-based equestrian game system 100 according to the embodiment of the present invention, the equestrian game rules 60 and 70 including the attributes of the obstacles, the arrangement information of the obstacles, In consideration of the limit of the mechanical characteristics of the horse body 20, the variability of the sensor input value of the horse body, the limit between the sensation of the driver and the manipulation of the horse, and the interlocking of the horse riding image provided with the screen, Create a rule.

이때, 본 발명의 특징은 기승자(10)의 보상 정보와 마체(20)의 능동적 제어 정보를 더 반영하여 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변 설정하도록 해당 승마 게임 규칙(60,70)의 세부 내용을 조정함으로써 기승자(10)의 신체적 특성에 무관하게 타 기승자와 유사한 수준에서 승마 게임을 수행할 수 있는 것이다.The feature of the present invention is that the equestrian game rules 60 and 70 are set so as to variably set the control sensitivity and the motion range of the horse 20 by further reflecting the compensation information of the occupant 10 and the active control information of the horse 20, So that the horse riding game can be performed at a level similar to that of other riders regardless of the physical characteristics of the rider 10.

또한, 일 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서의 마체(20)는 기계적 구성으로서, 뛰어서 착지하는 동작을 표현할 때 실제 말이 땅에 착지하는 느낌을 완벽하게 반영할 수는 없으므로 운동 방향을 순간적으로 전환하거나 정지시켜 충격을 제공하여 실제의 느낌과 유사한 충격을 제공하도록 구성할 수 있다.In addition, as an example, in the ride-on horseback game system 100 according to the embodiment of the present invention, the horse body 20 is a mechanical structure, and when expressing an action of jumping and landing, It can be configured to instantaneously switch or stop the motion direction to provide a shock to provide an impact similar to the actual feel.

더불어, 이에 대응하여 기계적 마체(20)와 실제 말과의 상기와 같은 차이점을 스크린(30)에 제공하는 승마 영상에 반영하여 시각적인 강조나 영상 속도의 조절을 제공하도록 구성할 수도 있다.In addition, in response to this, it is possible to configure such that the above-mentioned difference between the mechanical horseshoe 20 and the actual horses is reflected on the horse-riding image provided on the screen 30 to provide visual emphasis or adjustment of the image speed.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 승마 게임의 종류에 따라 제한 시간을 설정하고 해당 승마 게임의 소요시간을 측정하여 순위나 점수에 반영되도록 구성할 수 있다.Meanwhile, in the passenger-based equestrian game system 100 according to the embodiment of the present invention, the time limit may be set according to the type of the equestrian game, and the time required for the equestrian game may be measured and reflected in the rank or score .

예를 들어, 기승자(10)가 출발선을 통과한 순간부터 혹은 45초가 경과되는 순간부터 1/100초 단위로 소요 시간을 측정하고 해당 기승자(10)가 마지막 장애물을 비월한 후 도착선을 통과하는 순간까지 지속 측정하도록 할 수 있으며 이는 사용자의 정의 또는 설정에 따라 가변 설정할 수 있음은 물론이다.For example, the travel time is measured in units of 1/100 second from the moment the passenger 10 passes the starting line or 45 seconds elapses, and after the passenger 10 has passed the last obstacle, And it can be set variable according to the definition or setting of the user.

아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 제한 속도를 설정하고 승마 게임을 진행할 수 있는데, 예를 들어, 최저속도를 325미터/분, 최고속도 400미터/분으로 설정하여 그 사이에서 승마 게임을 진행하도록 설정할 수도 있다.In addition, in the passenger-based equestrian game system 100 according to the embodiment of the present invention, the speed limit can be set and the equestrian game can be performed. For example, when the minimum speed is 325 meters / minute, And the horse riding game may be set up between them.

더불어, 이와 같이 설정된 장애물, 시간, 속도의 규칙을 기 설정된 기준에 따라 일부 이상 위반하면 실격 처리하도록 구성할 수도 있다.
In addition, it may be configured to disqualify the obstacle, time, and speed rules set as described above by violating at least some of them according to predetermined criteria.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체(20)의 예시도다.5 is an illustration of an abutment 20 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 마체(20)는 각종 압력 센서(51,52,53)와 터치 센서(54) 또는 음성의 인식을 위한 부가 센서(55) 등을 내장하여 기승자(10)가 구사하는 부조를 입력받아 속도를 늦추거나, 장애물을 넘거나 달리거나 구조물을 피하거나 멈추는 등의 다양한 기능을 수행할 수 있다.5, the machining center 20 includes various pressure sensors 51, 52 and 53 and a touch sensor 54 or an additional sensor 55 for recognizing voice, You can perform various functions such as slowing down the input of the relief, overcoming obstacles, running, avoiding or stopping the structure.

그러나 이는 바람직한 실시 예일 뿐이며, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 기승자(10)의 체중을 측정하는 센서와 같은 단순한 센서 정도만 구비하면 승마 게임 시스템을 구성하는 데 무리가 없음에 유의한다.However, as described above, in the passenger-based equestrian game system 100 according to the embodiment of the present invention, if a simple sensor such as a sensor for measuring the weight of the passenger 10 is provided, Note that there is no problem in configuring.

바람직한 실시 예로서, 상기 마체(20)는 압력 센서로 말의 고삐(31)에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(51), 안장(32)의 허벅지 안쪽에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(미도시), 안장(32)의 종아리 안쪽에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(52), 등자(33) 바닥에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(53), 박차에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(미도시)를 구비할 수 있으며, 마체(20)의 목 부위에 좌,우로 1쌍의 터치 센서(미도시), 엉덩이 부분에 채찍 인식을 위한 좌,우 1쌍의 터치 센서(54)를 구비하여 기승자(10)의 부조를 입력받을 수 있다.In a preferred embodiment, the tongue 20 is provided with a pair of pressure sensors 51 on the left and right horses 31 of the horse with a pressure sensor, a pair of pressure sensors (left and right in the thighs of the saddle 32) A pair of pressure sensors 52 to the left and right inside the calf of the saddle 32 and a pair of pressure sensors 53 to the left and right at the bottom of the stirrup 33 and a pair of left and right spurs A pair of left and right touch sensors 54 (not shown) for recognizing the whip on the hips, and a pressure sensor (not shown) So that it is possible to input the relief of the occupant 10.

이와 같은 센서를 구비한 기계적 마체 및 센싱의 구성은 현재 다양한 형태의 승마 로봇이 등장하고 있으므로 구현이 어렵지 않다.
The configuration of sensing and sensing the robot with such a sensor is not difficult to implement because various types of equestrian robots are currently available.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자의 개인별 신체 정보의 입력 예시도로서, 카메라(1,2,3)와 마체(20)의 센서를 이용하여 카메라(1,2,3)의 촬영 영상과 마체(20)의 센서로부터 입력된 센서 값을 통해 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 판단하는 것을 도시한 것이다.6 is a diagram illustrating an example of inputting personal body information of a passenger according to an exemplary embodiment of the present invention. And the individual body information of the passenger 10 is determined through the sensor and the sensor input from the sensor of the body 20.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 기승자 보상부(130)는 카메라(1,2,3), 압력 센서, 터치 센서 중 하나 이상을 이용하여 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 판단할 수 있다.1, 5 and 6, the occupant compensating unit 130 uses the at least one of the cameras 1, 2 and 3, the pressure sensor, and the touch sensor to detect individual body information of the occupant 10 It can be judged.

또는, 상기 기승자 보상부(130)는 기 설정된 순서에 따른 사용자 입력을 통해 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 판단할 수도 있다.Alternatively, the occupant compensating unit 130 may determine individual body information of the occupant 10 through user input in a predetermined order.

이때, 바람직한 실시 예로서, 상기 개인별 신체 정보는 상기 기승자(10)의 나이, 성별, 키, 몸무게, 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부 중 하나 이상을 포함하여 파악할 수 있다.At this time, as a preferred embodiment, the individual body information may include at least one of age, sex, height, weight, muscle strength, endurance, endurance, and disability of the occupant 10.

예를 들어, 카메라(1,2,3)를 통해 촬영한 영상을 영상 분석하여 기승자(10)의 키나 나이, 성별, 장애 여부 등을 파악하는 것은 용이하다.For example, it is easy to analyze the image captured through the cameras 1, 2, and 3 to understand the key, age, sex, and disability of the occupant 10.

또한, 마체(20)에 탑재된 센서(51,52,53,54,55)를 이용하여 기 설정된 테스트 모드를 통해 압력 센서에 압박을 가하거나 터치 센서에 터치를 반복하여 몸무게를 측정하거나 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부를 판단하는 것도 용이하다.Further, by using the sensors 51, 52, 53, 54, and 55 mounted on the body 20 to press the pressure sensor through a preset test mode or repeatedly touching the touch sensor to measure the body weight, It is also easy to judge the strength, endurance, and obstacle.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 이와 같이 판단한 개인별 신체 정보를 이용하여 기승자 보상 정보를 생성하는 데, 예를 들어, 기승자(10)가 장애가 있다고 판단되는 경우, 평균치보다 마체(20)의 제어 민감도를 낮춰 마체(20)가 기승자(10)의 느린 부조에도 신속히 반응하도록 할 수 있으며, 장애물의 비월과 같이 마체(20)가 심하게 흔들려야하는 경우에도 마체(20)의 운동 범위를 낮춰 기승자(10)가 안정적인 승마 자세를 유지할 수 있도록 구성할 수 있다.The horseback riding game system 100 according to an embodiment of the present invention generates the athlete compensation information by using the individual body information thus determined. For example, when it is determined that the athlete 10 has a fault, The control sensitivity of the spindle 20 can be lower than the average value so that the spindle 20 can quickly respond to the slow response of the occupant 10 and even if the spindle 20 is to be shaken like an obstacle, ) So that the occupant 10 can maintain a stable riding posture.

더불어, 바람직하게는 상기 기승자 보상부(130)는 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 고려하여 상기 기승자(10)를 노인, 아동, 청소년, 일반인, 병자, 장애인 중 하나 이상으로 구분하고 상기 구분에 따라 상기 기승자의 보상 정보를 생성하여 개인별 특성에 따라 적합한 승마 게임을 용이하게 제공하도록 구성할 수도 있다.
In addition, preferably, the occupant compensation unit 130 divides the occupant 10 into at least one of an elderly person, a child, a teenager, a general person, a sick person, and a disabled person in consideration of the individual body information of the occupant 10, The compensation information of the occupant may be generated according to the characteristics of the user, so that a suitable horse-riding game may be easily provided according to individual characteristics.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 보상 정보에 따른 승마 게임에서의 보상의 예시도다.FIG. 7 is an illustration of compensation in a horse-riding game according to an a priori compensation information according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 7을 참조하면, 상기 승마 게임 관리부(140)는 상기 기승자 보상 정보 중 일부 이상이 기 설정된 기준에 비해 낮으면, 상기 마체(20)의 제어 민감도를 낮춰 기승자(10)의 조작 감도를 높이며, 상기 마체(20)의 운동 범위를 작게 설정할 수 있다.1 and 7, when the horse riding game management unit 140 determines that at least some of the occupant compensation information is lower than a preset reference, the horse riding game management unit 140 may lower the control sensitivity of the horse 20, And the range of motion of the drum 20 can be set small.

예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 한쪽 팔과 한쪽 다리가 없는 장애인(10)이 승마 게임을 진행하는 경우라도, 도 6에서 도시한 방식으로 해당 기승자(10)가 장애인임을 식별하여 기승자 보상 정보를 생성하고 이를 반영한 승마 게임을 정상적으로 진행할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, even when a disabled person 10 without one arm and one leg goes on a horse-riding game, the occupant 10 is identified as a disabled person in the manner shown in FIG. 6, The reward information can be generated and the equestrian game reflecting this can be normally performed.

즉, 도 7의 경우에 상기 승마 게임 관리부(140)는 해당 기승자(10)가 장애인임을 인식하고 있으므로 좌,우에 부착된 압력 센서(52)나 터치 센서(53) 중 일부만 센서 값이 입력되더라도 이를 반영하여 정상 입력된 것으로 판단하고 일반인으로부터 좌,우 양쪽으로 센서 값이 입력된 상황과 동일하거나 유사하도록 할 수 있다.7, since the horse riding game management unit 140 recognizes that the occupant 10 is a disabled person, even if only a part of the pressure sensor 52 or the touch sensor 53 attached to the left and right is inputted, It is judged that the input is normal and it can be made to be the same as or similar to the situation in which the sensor value is inputted from the general person to both the left and right sides.

예를 들어, 한쪽만 센서 값이 입력되더라도, 스크린(30)에 표시되는 승마 영상 및 제어 정보를 보정하여 말(95)이 장애물(90)을 뛰어넘도록 승마 게임을 진행한다.
For example, even if only one sensor value is input, the equestrian game and the control information displayed on the screen 30 are corrected, and the horse riding game proceeds so that the horse 95 jumps over the obstacle 90.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체의 능동적 제어 정보에 따른 승마 게임의 예시도다.8 is an illustration of a horse-riding game according to active control information of a horse according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 승마 게임 관리부(140)는 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자(10)가 선택한 말(95)의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 1 and 8, the horse riding game management unit 140 may control the horse riding game selected by the rider 10 according to the training level of the horse 95 selected by the rider 10, It is preferable that the control sensitivity and the motion range of the horse body 20 are varied and set in the horse race game rule.

이때, 상기 능동적 마체 제어 정보의 바람직한 예로서, 장애물(90)과의 거리 계산(80), 보폭 계산, 하나 이상의 장애물(90)에 대한 배치 정보의 인지, 소정 장애물(90)에 대한 비월 규칙의 인지, 장애물(90)의 비월을 위한 속도 계산 중 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, as a preferable example of the active control information, the distance calculation 80 with respect to the obstacle 90, the calculation of the stride, the recognition of the placement information for the at least one obstacle 90, Or the velocity calculation for intercepting the obstacle 90, as shown in FIG.

예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 기승자(10)가 잘 훈련된 말을 선택하여 승마 게임을 진행하는 경우에는 기승자(10)의 부조에 일부 무관하게 마체(20) 스스로 능동적인 제어 정보를 생성 또는 반영하여 다음 장애물(90)과의 거리를 계산하고 보폭을 조정(80)하도록 구성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, when the hunter 10 selects a well-trained horse and proceeds to the horseback riding game, the hunter 20 himself / herself can obtain active control information To calculate the distance to the next obstacle 90 and to adjust the stride (80).

더욱 바람직하게는, 장애물 비월 등 특정 요구 동작에 대한 팁 또는 힌트를 기승자(10)에게 스크린(30)에서의 승마 영상 내에서 시각적으로 제공(80)해 줄 수도 있다.More preferably, a tip or hint for a specific desired action, such as an obstacle-intercept, may be provided visually to the occupant 10 within the horse-riding image on the screen 30 (80).

한편, 상기 기승자 보상부(130)는 기승자(10)가 해당 말에 탑승한 탑승 횟수, 탑승 거리, 탑승 시간, 탑승 게임 종류 중 하나 이상을 포함하여 기 설정된 기승자(10)와 말(95)의 친숙도를 관리하고, 기승자(10)와 그가 선택한 해당 말(95)의 상기 친숙도를 고려하여 상기 기승자의 보상 정보를 조정할 수도 있다.Meanwhile, the passenger compensation unit 130 may include at least one of the number of boarding passengers, the boarding passengers, the boarding passengers, and the types of boarding passengers carried by the passenger 10, And may adjust the compensation information of the passenger in consideration of the familiarity of the passenger 10 and the words 95 selected by the passenger.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 이와 같은 기승자(10)와 말(95)의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정하는 구성을 통해 기승자(10)와 친숙한 말(95)일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자(10)의 실수를 줄이도록 구성할 수 있어 친숙한 말일수록 승마 경기에 대처가 용이한 현실적인 승마 감각을 제공할 수 있는 장점이 있다.
The horseback riding game system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may adjust the compensation information of the rider 10 in consideration of the familiarity of the rider 10 and the horse 95, The familiar word (95) can be configured to lower the sensitivity of the control or to reduce the mistake of the driver (10), so that a familiar horse can provide a realistic riding feeling that can be easily handled in a horse riding race.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법의 순서도다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of a horse riding game based on a passenger according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법은 기승자(10)가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체(20)와 상기 기승자(10)의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린(30)을 포함하는 승마 게임 시스템(100)의 승마 게임 방법으로서, 기승자 보상부(130)가 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 단계(S10, S20), 승마 게임 관리부(140)가 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 단계(S30), 마체 연동부(150)가 상기 마체(20)로부터 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체(20)를 구동하는 단계(S70) 및 승마 게임 제공부(160)가 상기 마체 연동부(150)의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린(30)으로 출력하는 단계(S60)를 포함한다.9, a passenger-based equestrian game method according to an embodiment of the present invention includes a passenger 10 on board and having at least one sensor 20 for receiving a coach performed by the passenger 10, And a screen (30) for providing a horse-riding image for a horse-riding game of the passenger (10) as one or more viewpoints, the method comprising the steps of: (S10 and S20) of receiving the individual body information of the occupant 10 and reflecting the individual body information according to a predetermined criterion (S10 and S20). The horse-riding game management unit 140 controls the at least one obstacle property , The arrangement information of the obstacle, and the rules for intercepting the obstacle (s), and the one or more equestrian games (S30) of changing the control sensitivity and the motion range of the horse in the equestrian game rule in accordance with the vehicle occupant's compensation information for the horse-riding game, (S70) of driving the machining center 20 to reflect the control sensitivity and the motion range of the machinable body 20 which is variable and receiving the assistance provided by the horse training game machine 160, (Step S60) of generating the horse-riding image according to the horse driving of the robot 150 and outputting the horse-riding image to the screen 30.

본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법은 상기 승마 게임 관리부(140)가 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자(10)가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 단계(S40, S50)를 더 포함할 수 있다.
The horse riding game management method according to an embodiment of the present invention is characterized in that the horse riding game management unit 140 determines whether or not the horse riding game selected by the rider 10 is set according to the training level of the horse selected by the rider 10 (S40, S50) of changing the control sensitivity and the motion range of the horse in the horse race game rule by further reflecting the active horse race control information.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
The foregoing embodiments and advantages are merely exemplary and are not to be construed as limiting the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

1,2,3: 카메라 10: 기승자
20: 마체 30: 스크린
60: 마체 관련 승마 게임 규칙 70: 기승자 관련 승마 게임 규칙
90: 장애물 95: 승마 게임 내에서의 말
100: 승마 게임 시스템 130: 기승자 보상부
140: 승마 게임 관리부 150: 마체 연동부
160: 승마 게임 제공부
1,2,3: Camera 10:
20: Mahjong 30: Screen
60: Riding Related Horse Racing Game Rule 70: Rider Related Horse Riding Game Rules
90: Obstacle 95: horse in horseback riding game
100: Equestrian game system 130:
140: horse riding game management unit 150:
160: Horse riding game offered

Claims (12)

승마 게임 시스템에 있어서,
기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체;
상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린;
상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 기승자 보상부;
적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 승마 게임 관리부;
상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 마체 연동부;및
상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 승마 게임 제공부;를 포함하고,
상기 승마 게임은
장애물 비월 게임, 크로스 컨트리 게임 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
In a horse-riding game system,
A mechanical carriage on which a passenger is boarded and having one or more sensors to receive a passenger's assist;
A screen for providing an equestrian image for the rider's horse-riding game as one or more view points;
A driver compensation unit for receiving the personal body information of the passenger and generating the occupant compensation information reflecting the individual body information according to a predetermined criterion;
The at least one horse riding game being set to a predetermined horse riding game rule including at least one or more obstacle attributes, arrangement information of the obstacle, and an interlace rule of the obstacle, A horse-riding game management unit for setting the horse-riding game rules by varying the control sensitivity and the range of motion of the horse;
A machining interlocking part for receiving the assistance provided by the occupant from the machining center and driving the machining center to reflect the control sensitivity and the motion range of the machining center which is varied;
And a horse-riding game providing unit for generating the horse-riding image corresponding to the driving of the horse-drawn cooperating unit and outputting the generated horse-riding image to the screen,
The horse riding game
A horseracing game system that includes at least one of an obstacle interlace game or a cross country game.
제 1항에 있어서, 상기 승마 게임 관리부는
상기 기승자 보상 정보 중 일부 이상이 기 설정된 기준에 비해 낮으면, 상기 마체의 제어 민감도를 낮춰 기승자의 조작 감도를 높이며, 상기 마체의 운동 범위를 작게 하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
[2] The apparatus according to claim 1,
Wherein the control sensitivity of the vehicle is lowered to increase the operational sensitivity of the vehicle occupant and to reduce the range of motion of the vehicle when the vehicle occupant compensation information is lower than a predetermined standard.
제 1항에 있어서, 상기 승마 게임 관리부는
상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
[2] The apparatus according to claim 1,
Wherein the controller sets the control sensitivity and the motion range of the horse in the horse race game rule by further reflecting the active horse race control information predetermined according to the training level of the horse selected by the passenger for the horse race game selected by the passenger, Based riding game system.
제 3항에 있어서, 상기 능동적 마체 제어 정보는
장애물과의 거리 계산, 보폭 계산, 하나 이상의 장애물에 대해나 배치 정보의 인지, 소정 장애물에 대한 비월 규칙의 인지, 장애물의 비월을 위한 속도 계산 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
4. The apparatus of claim 3, wherein the active MAC control information
Based on a horse-riding game system comprising at least one of a distance calculation with respect to an obstacle, a stride calculation, recognition of placement information for one or more obstacles, recognition of an interconnection rule for a predetermined obstacle, and speed calculation for intercepting an obstacle.
제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
기승자가 해당 말에 탑승한 탑승 횟수, 탑승 거리, 탑승 시간, 탑승 게임 종류 중 하나 이상을 포함하여 기 설정된 기승자와 말의 친숙도를 관리하고, 기승자와 그가 선택한 해당 말의 상기 친숙도를 고려하여 상기 기승자의 보상 정보를 조정하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
2. The system of claim 1, wherein the occupant compensation unit
The passenger manages the familiarity of predetermined passengers and horses including at least one of the number of boarding rides, the boarding distance, the boarding time, and the type of boarding the passenger, and takes into account the familiarity of the passenger and the horse And the compensation information of the passenger is adjusted.
제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
카메라, 압력 센서, 터치 센서 중 하나 이상을 이용하여 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
2. The system of claim 1, wherein the occupant compensation unit
Wherein the personal information of the passenger is determined using at least one of a camera, a pressure sensor, and a touch sensor.
제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
기 설정된 순서에 따른 사용자 입력을 통해 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
2. The system of claim 1, wherein the occupant compensation unit
And judges individual body information of the passenger through user input according to a predetermined order.
제 1항에 있어서, 상기 개인별 신체 정보는
상기 기승자의 나이, 성별, 키, 몸무게, 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
2. The method according to claim 1,
Based on a horse-riding game system comprising at least one of age, sex, height, weight, strength, power, endurance, and disability of the passenger.
제 1항에 있어서, 상기 승마 게임 규칙은
장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
The method of claim 1,
Based riding game system comprising at least one of an obstacle-based rule, a time-based rule, and a disqualification-based rule.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
상기 기승자의 개인별 신체 정보를 고려하여 상기 기승자를 노인, 아동, 청소년, 일반인, 병자, 장애인 중 하나 이상으로 구분하고 상기 구분에 따라 상기 기승자의 보상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
2. The system of claim 1, wherein the occupant compensation unit
Wherein the passenger is classified into at least one of an elderly person, a child, a teenager, a general person, a sick person, and a disabled person in consideration of the personal information of the passenger, and the reward information of the passenger is generated according to the category system.
기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체와 상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린을 포함하는 승마 게임 시스템의 승마 게임 방법에 있어서,
a) 기승자 보상부가 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 단계;
b) 승마 게임 관리부가 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 단계;
c) 마체 연동부가 상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 단계;및
d) 승마 게임 제공부가 상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 단계;를 포함하고,
상기 승마 게임은
장애물 비월 게임, 크로스 컨트리 게임 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 방법.
A horse riding game system comprising at least one sensor and a screen for providing a mechanical horse drawn by the driver and a riding horse for the horse riding game at one or more view points, The method comprising:
a) receiving a personal body information of the passenger and generating a passenger compensation information reflecting the individual body information according to a predetermined criterion;
b) The horse riding game management unit manages at least one horse riding game set by a predetermined horse riding game rule including at least one obstacle attribute, arrangement information of the obstacle, and an interlock rule of the obstacle, Setting the equestrian game rule by varying the control sensitivity and the motion range of the horse according to the occupant compensation information;
c) receiving the assistance provided by the occupant from the machining center and driving the machining center to reflect the control sensitivity and the range of motion of the machining center variable;
d) generating a horse-riding image corresponding to driving of the horse-drawn cooperating portion of the horse-riding game providing unit, and outputting the horse-riding image to the screen,
The horse riding game
A horseshoe game, a cross-country game, and more.
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