KR20110005095A

KR20110005095A - 코팅장치 및 코팅방법

Info

Publication number: KR20110005095A
Application number: KR1020090062624A
Authority: KR
Inventors: 정명식
Original assignee: 정명식
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2009-07-09
Publication date: 2011-01-17
Also published as: KR101038921B1

Abstract

본 발명은 코터부, 삽입부, 반전부 및 이송부를 포함하여 코터부에 바스켓의 배출과 투입이 연속적으로 이루어지는 코팅장치 및 코팅방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 코팅장치는 코팅이 완료된 바스켓을 코터기에서 배출하는 동시에 피코팅 물질이 주입된 바스켓을 코터장치로 투입함에 따라 바스켓의 반전시간, 피코팅 물질의 투입시간 및 이들 사이로의 바스켓의 이송시간 등 전체 공정시간을 획기적으로 줄일 수 있으므로 코팅장치의 효율이 매우 증대될 수 있다.

코팅장치. 클램프, 바스켓, 이송부

Description

코팅장치 및 코팅방법{Coating system and method}

본 발명은 코팅장치 및 코팅방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코터부, 삽입부, 반전부 및 이송부를 포함하여 코터부에 바스켓의 배출과 투입이 연속적으로 이루어지는 코팅장치 및 코팅방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 부품 및 산업기계 부품에 사용되는 프레스 제작물과 각종 볼트 너트는 표면처리(수용성, 유기용제성 아연분말 코팅 또는 크로메이트의 코팅) 공정을 거치게 된다.

이러한 프레스 제작물과 볼트 너트 등의 표면처리를 위해 사용되는 코팅장치는 볼트 등이 담겨져 있는 바스켓을 코팅용액에 침적 후 회전시켜 이를 코팅시키고 있다. 이러한 코팅장치는 바스켓을 회전시키는 장치뿐만 아니라 바스켓을 고정시키는 클램프나 이를 운반하는 이송장치도 필요하다.

종래의 이송장치는 바스켓의 이송시간이 길고, 바스켓에 들어 있는 코팅물질의 제거 후 다시 주입하는 시간 등이 추가로 소요되는 등 대기시간이 있어 공정시 간(tact time)이 매우 길다는 문제가 있어왔다. 그 결과 코팅에 장치의 생산성 및 효율이 떨어져서 이에 대한 개선이 요구되어 왔다.

상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 하나의 목적은 바스켓 이송시간 및 불필요한 대기시간을 줄여 고효율 및 생산성을 구현할 수 있는 코팅장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은

회전가능한 클램핑 장치, 상기 클램핑 장치에 체결되는 바스켓 및 코팅액 용기를 상하 이동시켜 상기 바스켓 내부의 피코팅 물질을 침적 및 탈액하는 리프트부를 구비하여 상기 바스켓에 삽입된 피코팅 물질을 코팅하는 코터부 ; 상기 바스켓에 피코팅 물질을 주입하는 삽입부 ; 코팅이 완료된 물질을 바스켓으로부터 제거하는 반전부 ; 및 상기 코터부, 상기 삽입부 및 상기 반전부로 상기 바스켓을 안내하는 이송부를 포함하는 코팅장치로서, 상기 장치는 코팅이 완료된 바스켓의 상기 코터부에서의 배출과 피코팅 물질이 삽입된 바스켓의 상기 코터부로의 투입이 연속하여 이루어지는 코팅장치에 관계한다.

다른 양상에서 본 발명은 상기 장치를 이용하는 코팅 방법에 있어서, 피코팅 물질을 바스켓에 주입하여 제 1 또는 제 2 이송부를 이용하여 코터에 투입하는 단계 ; 및 코팅이 완료된 바스켓을 제 1 이송부 또는 제 2 이송부에 로딩하여 코터로부터 배출하는 단계를 포함하고, 여기서 상기 투입 단계와 배출단계가 동시에 이루어지는 코팅방법에 관계한다.

본 발명에 의한 코팅장치는 코팅이 완료된 바스켓을 코터기에서 배출하는 동시에 피코팅 물질이 주입된 바스켓을 코터장치로 투입함에 따라 바스켓의 반전시간, 피코팅 물질의 투입시간 및 이들 사이로의 바스켓의 이송시간 등전체 공정시간을 획기적으로 줄일 수 있으므로 코팅장치의 효율이 매우 증대될 수 있다.

본 발명의 일구현예에 의한 코팅장치는 코팅이 완료된 바스켓을 코터기에서 배출과 피코팅 물질이 주입된 바스켓을 코터장치로 투입이 연속공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하에서 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1a 내지 1b는 본 발명의 일구현예에 코팅장치를 나타내는 개략도이다.

도 1a 내지 1b를 참고하면, 본 발명에 의한 코팅장치는 코터부(100), 삽입부(200), 반전부(300) 및 이송부(400)를 포함한다.

상기 코터부(100)는 클램핑 장치에 체결되는 바스켓 및 코팅액 용기를 상하 이동시켜 상기 바스켓 내부의 피코팅 물질을 침적 및 탈액하는 리프트부를 구비하여 상기 바스켓에 삽입된 피코팅 물질을 코팅할 수 있고, 상기 삽입부(200)는 바스켓에 피코팅 물질을 주입하고, 상기 반전부(300)는 코팅이 완료된 후 코팅물질을 바스켓으로부터 제거하는 장치이다. 상기 이송부(400)는 상기 코터부, 상기 삽입부 및 상기 반전부로 상기 바스켓을 안내한다.

도 2는 상기 코터부(100)에 대한 개략도이다. 도 2를 참조하면, 상기 코터부(100)는 회전가능한 클램핑 장치(10), 상기 클램핑 장치(10)에 체결되는 바스켓(20) 및 코팅액 용기를 상하 이동시켜 상기 바스켓 내부의 피코팅 물질을 침적 및 탈액하는 리프트부(30)를 구비하여 상기 바스켓에 삽입된 피코팅 물질을 코팅하는 장치이다.

상기 회전가능한 클레임(10) 장치는 메인축(11), 상부플레이트(12), 하부플레이트(13), 가압부(14) 및 조임부(15)를 포함하고, 상기 조임부(15)는 스프링(151)을 구비하여 그 탄성력으로 바스켓(20)을 클램핑한다.

상기 장치는 상기 가압부(14)에 의해 상부 플레이트(12)가 축방향을 따라 압착되면 상기 조임부(15)가 상기 바스켓을 이탈시키고, 상기 가압부(14)의 힘이 제거되면 상기 스프링(151)의 탄성력으로 상기 상부 플레이트(12)를 이동시켜 상기 조임부(15)가 상기 바스켓을 체결할 수 있다.

상기 메인축(11)은 회전가능하고, 메인축의 상단에 스핀들부(16)가 추가로 구비되어 상기 메인축(11)을 회전시킬 수 있다.

상기 상부플레이트(12)는 상기 메인축(11)과 동축이고, 그 중심부가 통공된 디스크 형상이다. 상기 상부플레이트의 통공된 중심부로 상기 메인축이 삽입되어 상부플레이트는 메인축을 따라 축방향으로 이동할 수 있다.

상기 하부플레이트(13)는 그 일면에 상기 메인축(11)의 선단이 결합되고, 타면에 바스켓(20)이 체결된다.

상기 메인축(11)과 하부플레이트(13)가 면접합되는 것이 바람직하다. 상기 하부플레이트는 상기 메인축과 함께 회전될 수 있다.

상기 상부플레이트(12)는 상기 가압부(14)에 의해 메인축을 따라 축방향으로 압착되고, 상기 스프링(151)의 탄성력에 의해 이동될 수 있다.

상기 가압부(14)는 상기 스프링의 탄성력을 제어할 수 있는 구조나 장치이면 충분하고 반드시 특정설비로 제한되는 것은 아니다. 일예로, 상기 가압부(14)가 구동모터 및 유압실린더를 포함하는 유압장치일 수 있다.

상기 가압부(14)의 좀 더 구체적인 구현예로서 도 2를 참조하면, 상기 가압부(14)는 가동부(141) 및 작용부(142)를 포함한다. 상기 가동부(141)는 유압실린더를 사용하여 유압을 작용부(142)에 전달할 수 있다.

상기 작용부(142)는 중심부가 통공된 구조로서, 상기 중심부에 상기 메인축이 삽입되어 상기 작용부(142)가 메인축을 따라 이동할 수 있다.

상기 작용부(142)의 측면에 상기 가동부(141)의 일단이 결합되고, 상기 작용부(142)의 하부 단면에 상부플레이트(12)가 결합된다. 따라서, 상기 가동부(141)의 유압에 의해 상기 작용부가 상부플레이트를 축방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 조임부(15)는 상기 상부플레이트(12)의 축방향 이동에 연동되어 상기 바스켓(20)을 체결 또는 이탈시킨다.

상기 조임부(15)는 스프링(151)을 구비한다. 상기 스프링(151)은 일반 기계적 스프링이거나 가스스프링일 수 있고 이에 대한 특별한 제한은 없다. 보다 바람직하게는 가스스프링을 사용할 수 있는데, 가스스프링(151)은 압력튜브(1511), 피스톤(미도시), 피스톤로드(1512)를 포함하여 형성될 수 있다. 상기 가스스프링(151) 내부에는 압축가스가 충진되어 있는데, 압축가스의 압축력에 따라 피스톤로드가 밀려나는 탄성력을 가지게 된다.

상기 압축가스는 질소, 이산화탄소 등의 불활성 가스나 공기를 사용할 수 있다. 상기 압축가스의 압력은 피코팅 부품이 내부에 채워져 있는 바스켓을 고정할 수 있는 압력이면 충분하고, 바람직하게는 상기 바스켓이 회전하거나 기울여 회전하는 경우에도 바스켓을 공고히 고정할 수 있는 정도의 압력을 유지하는 것이 좋다.

상기 조임부(15)의 일구현예로서, 도 2를 참조하면, 상기 조임부(15)는 가스스프링(151), 잠금부(152) 및 경사가이드(153)를 포함할 수 있다. 상기 잠금부(152)는 상기 가스스프링의 피스톤로드(1512) 일단에 결합되어 상기 피스톤로드의 압축 및 팽창에 따라 상기 경사가이드(153)를 따라 직선운동을 하여 상기 바스켓을 체결한다.

상기 경사가이드(153)의 상부는 상부플레이트(12)와 면접합되어 있다. 상기 잠금부(152)는 바스켓을 조이는 물림부(1521), 상기 물림부(1521)를 지지 및 고정하는 지지부(1522) 및 상부플레이트(12)의 축방향 운동에 따라 상기 경사가이 드(153)를 이동하는 롤러(1523)를 포함한다.

상기 조임부(15)는 상기 상부플레이트와 하부플레이트를 연결 및 고정하는 보조스프링(154)을 추가로 포함할 수 있다.

상기 보조스프링(154)에 의해 상기 상부플레이트(12)가 하부플레이트(13)와 함께 회전할 수 있다.

상기 조임부(15)는 다른 형태로 구현될 수 있다. 도 3을 참조하면, 상기 조임부(15)는 가스스프링 내지 기계적 스프링(151') 및 잠금부(152')를 포함한다.

상기 가스스프링 내지 기계적 스프링(151')은 상기 상부플레이트(12)와 하부플레이트(13)를 연결 및 고정하고, 상부 플레이트에 탄성력을 가한다.

상기 잠금부(152')는 바스켓을 조이는 물림부(1521'), 상기 물림부(1521')를 고정 및 선회시키는 핀(1522')을 구비한다. 상기 물림부(1521')가 그 일단에 스프링(1523')을 구비하여 상부 플레이트(12)의 축방향 이동시 연동되어 스윙형태로 상기 바스켓을 체결 또는 이탈시킬 수 있다.

상기 스프링(151, 151')은 2 내지 8개가 설치되는 것이 바람직하지만, 처리할 용량 및 무게에 따라 설치개수뿐만 아니라 가스의 충진압력이나 기계적 스프링의 탄성력 및 구경에 따라 적절하게 선정할 수 있다.

상기 코터부(100)는 상기 메인축을 회전시키는 스핀들부(16)를 추가로 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 스핀들부(16)는 상기 메인축(11)에 프레임 모터(161) 및 동력전달부(162)를 포함할 수 있다. 상기 프레임 모터(161)는 회전수 변화량과 관계없이 토크가 일정한 벡터모터, 서보모터, 또는 인버터 모터를 사용하고, 상기 동력전달부(162)는 V벨트 또는 타이밍벨트를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 스핀들부(16)는 바스켓을 고속 정· 역회전시키므로 제품표면에 부착된 코팅의 여액을 탈액시켜 표면장력으로 부착된 약품의 평활성을 유지시키는 역할을 할 수 있다.

상기 회전가능한 클램핑 장치(10)는 유압에 의해 조임부를 바스켓으로부터 분리시키고, 반대로 유압이 제거되면 기계적 또는 가스스프링의 탄성력을 이용하여 조임부가 바스켓을 체결시키는 구조이다. 가스스프링을 사용하는 경우에는 기계적 스프링의 탄성력을 이용하지 않아 스프링의 기계적 피로현상이 전혀 없으며, 회전시 진동이나 이탈의 문제점도 감소시킬 수 있다.

상기 코터부(100)는 틸팅부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 틸팅부는 스핀들부에 의한 바스켓의 회전시 바스켓을 수직 축과 15-80°의 범위 내에서 기울여 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 틸팅부에 의해 바스켓 안의 제품이 보다 균일하게 액 접촉이 될 수 있다. 상기 틸팅부는 고속 회전시 발생되는 진동 및 부하를 극복할 수 있도록 유압 실린더를 구비한다. 또한, 상기 틸팅부는 엔코더를 적용하여 필요 각도를 컴퓨터에 입력하여 자동으로 각도를 조정할 수 있다.

상기 코터부(100)는 리프트부(30)를 포함한다.

상기 리프트부(30)는 바스켓 안의 피코팅 제품을 침적과 탈액하기 위해 코팅액이 들어가는 용기를 상승 및 하강시키는 기능을 한다. 상기 리프트부는 구동부(31), 레일(32) 및 직선베어링(33), 용기(34) 및 새들(35)을 포함할 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

일예로, 상기 구동부(31)는 저소음을 위해 헬리컬 기어 박스와 모터를 장착하고 체인기어를 사용하여 용기(34)를 상승 또는 하강시킬 수 있다.

상기 용기 새들(35)은 용기에 들어있는 약품의 교체를 용이하게 할 수 있도록 탈착과 부착이 용이하고 진동에 대한 내구성을 갖는 것이 바람직하다.

상기 용기(34)는 3중으로 이루어져 있고 각 층 사이에는 코팅액, 냉수, 보냉제가 충진되고, 용기의 재질은 스테인리스가 바람직하고, 스테인리스 사이에는 냉수 자켓을 두어 냉동기로부터 유입되는 냉수가 균일하게 분포되어 코팅액의 온도가 효율적으로 유지되도록 할 수 있다.

상기 용기에 충진된 보냉제는 열전달을 차단시켜 외부 냉각부하를 최소화하고, 또한 공기의 온도차로 발생되는 응축수의 발생을 억제할 수 있다.

상기 리프트부는 로울러, 바퀴 대신에 직선베어링(33)(일반적으로 LM 베어링이라고함)을 채용하였다. 상기 직선베어링은 틈새가 매우 적어 진동발생시 상호 충돌이 매우 적어지며 양 리프트에 부착된 직선 베어링은 후레임과 후레임을 연결하여 진동발생시 흔들림을 최소화시키며 강성를 유지시킨다. 그 결과 코팅시스템 가동 중에 발생하는 진동을 감소시킬 수 있고, 또한, 고중량 액탱크의 상하 이동시 리프트부의 내구성 유지에 우수하다.

도 1a 및 1b를 참조하면, 상기 삽입부(200)는 바스켓에 일정량의 피코팅 물질을 투입하는 장치이다. 상기 삽입부(200)에 대한 특별한 제한이 없으며, 일예로 삽입부는 피코팅물질을 저장하는 탱크와 원하는 양을 계량하여 투입하는 투입기를 포함할 수 있다.

상기 반전부(300)는 코팅이 완료된 피코팅 물질을 바스켓으로부터 제거하여 건조기로 투입한다. 상기 반전부(300)가 바스켓을 들어 180°로 회전시켜 코팅이 완료된 물질을 배출할 수 있는 암(arm)을 구비할 수 있다. 상기 암(arm)은 반전부(300) 본체에 연결되어 회전가능한 것이 바람직하다.

상기 이송부(400)는 상기 코터부, 상기 삽입부 및 상기 반전부로 상기 바스켓을 안내한다. 도 4은 이송부를 나타내는 개략 사시도이다. 도 4를 참조하면, 상기 이송부가 제 1 이송부(410) 및 제 2 이송부(420)를 구비한다.

상기 제 1 및 제 2 이송부는 각각 상기 바스켓을 코터부에 투입하거나 코터부로부터 배출할 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 이송부는 바스켓을 로딩하는 탑재부(411, 421), 상기 탑재부를 이동시키는 구동부(412, 422) 및 상기 탑재부를 안내하는 가이드부(413, 423)를 포함한다.

상기 탑재부(411, 412)는 내부에 유압 실린더(미도시)를 구비하여 바스켓(20)을 상하 이동시키고, 이것에 의해 클램프의 하부 플레이트(13) 상에 바스켓의 상면 플렌지를 밀착시킬 수 있다. 이때 스트로크는 50-200mm 범위로 할 수 있 다. 상기 탑재부(411, 412)는 상기 가이드부(413, 423)를 따라 이동이 용이하도록 바퀴를 구비할 수 있다.

상기 구동부(412, 422)에 대한 특별한 제한이 없으나 일예로, 이송을 위한 모터, 랙크와 피니언 기어를 구비할 수 있다. 상기 모터에는 브레이크를 장착하여 정위치 기능을 유지하게 하는 것이 바람직하다. 상기 구동부(412, 422)는 정확한 위치제어가 가능하고, 우수한 내구성을 구비한 것이 바람직하다.

상기 가이드부(413, 423)는 상기 탑재부(411, 421)를 상기 코터부(100) 내부로 안내한다. 상기 가이드부(413, 423)의 구조나 재질 등에 대한 특별한 제한이 없으며, 일예로 도 3과 같이 상기 탑재부의 바퀴가 가이드부 내부 홈을 따라 이동가능하게 수용되는 구조일 수 있다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 상기 삽입부 및 반전부가 제 1 이송부(411) 및 제 2 이송부(421) 말단 부위 근처에 각각 설치될 수 있다.

상기 제 1 이송부(410) 또는 제 2 이송부(420)에 의해 그 말단에 안내된 바스켓(20)으로부터 코팅된 물질을 제거하는 상기 반전부의 작동 후에 연속하여 피코팅 물질을 바스켓에 주입하는 삽입부의 작동이 이루어질 수 있다.

본 발명에 의한 코팅장치는 코팅이 완료된 바스켓의 상기 코터부에서의 배출과 피코팅 물질이 삽입된 바스켓의 상기 코터부로의 투입이 연속하여 이루어진다.

여기에서 "연속"이라는 용어는 바스켓이 코터부에로의 투입과 배출이 동시에 일어나는 것을 포함할 수 있고, 코터부에서의 바스켓의 배출이 완료된 후에 곧바로 이어서 코터부로의 투입이 되는 경우도 포함할 수 있다.

상기 바스켓의 투입과 배출이 상기 이송부에 의해 수행된다. 도 1a를 참조하면, 일예로, 제 2 이송부(420)의 탑재부(421)에 피코팅 물질이 주입된 바스켓(20)이 로딩되어 코터부에 투입준비를 한다. 이후 코터부에서의 코팅이 완료되면, 제 1 이송부(410)의 탑재부 (411)가 코터부 내부로 이동하여 코팅이 완료된 바스켓(20')을 로딩한다. 이어서, 상기 제 1 이송부의 탑재부(411)는 가이드부(413)을 따라 코터부 밖으로 이동하여 코팅이 완료된 바스켓(20')을 배출하고, 상기 제 2 이송부의 탑재부(421)는 가이드부(423)을 따라 코터부 내부로 이동하여 피코팅 물질이 삽입된 바스켓을 코터부로 투입하는데, 여기서 상기 탑재부 411, 412의 구동은 연속적으로 이루어진다.

상기 장치는 제 1 이송부의 탑재부(411)가 코터부 내부의 클램핑 위치로 이동하여 코팅이 완료된 바스켓을 로딩한 후 코터부 밖으로 이동하면 연속하여 제 2 이송부의 탑재부(321)가 코터부 내부로 투입된다.

바람직하게는 제 1 이송부의 탑재부(411)가 클램핑 위치에서 제거되면 연속하여 제 2 이송부의 탑재부(421)가 클램핑 위치로 투입되는 것이 공정시간을 더욱 최소화할 수 있다.

여기서 "클램핑 위치"는 메인축(11)과 바스켓(20)의 회전축이 동축이 되는 이송부상의 지점이다. 상기 탑재부가 클램핑 위치에 고정되면, 내부의 유압 실린더를 구동시켜 바스켓(20)이 상승되고, 이것에 의해 클램프의 하부 플레이트(13) 상에 바스켓의 상면 플렌지를 밀착시켜 바스켓이 클램핑 장치에 체결 또는 분리될 수 있다. 상기 탑재부의 클램핑 위치로의 이동 및 고정은 콘트롤러 등으로 제어할 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 코팅장치는 코팅이 완료된 바스켓을 코터기에서 배출하고 연속하여 피코팅 물질이 주입된 바스켓을 코터장치로 투입함에 따라 바스켓의 반전시간, 피코팅 물질의 투입시간 및 이들 사이로의 바스켓의 이송시간 등 전체 공정시간을 획기적으로 줄일 수 있으므로 코팅장치의 효율이 매우 증대시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 구현예로서, 제 3 이송부를 구비하는 코팅장치를 나타내는 개략도이다. 도 5를 참조하면, 상기 코팅장치에 있어서, 상기 이송부가 상기 제 1 이송부(410)에서 제 2 이송부(420)로 또는 제 2 이송부에서 제 1 이송부로 상기 바스켓을 안내하는 제 3 이송부(430)를 추가로 포함할 있다. 본 발명에 의한 코팅장치는 상기 제 1 이송부가 상기 코터부로부터 코팅이 완료된 바스켓을 로딩 및 배출하고, 제 3 이송부가 상기 반전부에 의해 코팅물질이 제거된 바스켓을 제 2 이송부로 안내하고, 및 제 2 이송부가 상기 삽입부에 의해 피코팅 물질이 주입된 바스켓을 상기 코터부로 투입할 수 있다. 또한, 이와 반대의 경우도 가능하다. 즉, 상기 제 2 이송부가 상기 코터부로부터 코팅이 완료된 바스켓을 로딩 및 배출하고, 제 3 이송부가 상기 반전부에 의해 코팅물질이 제거된 바스켓을 제 1 이송부로 안내하고, 및 제 1 이송부가 상기 삽입부에 의해 피코팅 물질이 주입된 바스켓을 상기 코터부로 투입할 수 있다.

상기 제 3 이송부(430)의 구조나 형태에 대한 특별한 제한이 있는 것은 아니다. 일예로서, 도 6은 제 3 이송부을 구비한 코팅장치의 개략도를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 상기 제 3 이송부(430)는 바스켓을 클램핑하여 운반하는 조임 암(4311)을 구비한 탑재부(431), 상기 탑재부를 이동시키는 구동부(432) 및 상기 탑재부를 안내하는 가이드부(433)를 포함한다. 상기 탑재부(431)에는 유압실린더를 구비하여 상기 조임암(4311)을 구동할 수 있다. 한편, 상기 탑재부(431)는 상하 이동가능한 레그부(4312)와 이에 의해 지지되고 상기 조임암이 고정 부착되는 상층부(4313)을 추가로 포함할 수 있다. 상기 레그부(4312)는 유압실린더에 의해 구동될 수 있다.

다른 양상에서, 본 발명은 상기 코팅장치를 이용하는 코팅 방법에 있어서, 상기 방법은 피코팅 물질을 바스켓에 주입하여 제 1 또는 제 2 이송부를 이용하여 코터에 투입하는 단계 ; 및 코팅이 완료된 바스켓을 제 1 이송부 또는 제 2 이송부에 로딩하여 코터로부터 배출하는 단계를 포함하고, 여기서 상기 투입 단계와 배출단계가 연속하여 이루어지는 코팅방법에 관계한다.

도 1a를 참조하면, 제 2 이송부(420)의 탑재부(421)에 피코팅 물질이 주입된 바스켓(20)이 로딩되고, 한편, 코터부에서의 코팅이 완료되면, 제 1 이송부(410)의 탑재부(411)가 코터부 내부로 이동하여 코팅이 완료된 바스켓(20')을 로딩한 상태를 나타낸다.

도 1b를 참조하면, 상기 제 1 이송부의 탑재부(411)는 가이드부(413)을 따라 코터부 밖으로 이동하여 코팅이 완료된 바스켓(20')을 배출하고, 상기 제 2 이송부의 탑재부(421)는 가이드부(423)을 따라 코터부 내부로 이동하여 피코팅 물질이 삽입된 바스켓(20)을 코터부로 투입하는데, 여기서 상기 탑재부 411, 421의 구동은 연속적으로 이루어진다.

상기 방법은 제 1 이송부의 탑재부(411)가 코터부 내부의 클램핑 위치로 이동하여 코팅이 완료된 바스켓을 로딩한 후 코터부 밖으로 이동하면 연속하여 제 2 이송부의 탑재부(421)가 코터부 내부로 투입된다.

상기 방법은 제 1 이송부의 탑재부(411)가 클램핑 위치에서 제거되면 연속하여 제 2 이송부의 탑재부(421)가 클램핑 위치로 투입되는 것이 공정시간을 더욱 최소화할 수 있어 바람직하다.

다른 양상에서 본 발명은 바스켓(20)의 투입 및 바스켓(20')의 배출단계 ;바스켓(20)의 코팅 및 바스켓(20')의 반전 및 피코팅 물질의 삽입 단계 ;바스켓(20)을 탑재부(411)위에 로딩하는 단계 ;바스켓(20')의 투입 및 바스켓(20)의 배출단계 ;바스켓(20')의 코팅 및 바스켓(20)의 반전 및 피코팅 물질의 삽입 단계 ; 바스켓(20')을 탑재부(421) 위에 로딩하는 단계를 포함한다.

도 7은 본 발명의 일구현예를 구체화한 플로우차트이다.

도 8a~8h는 상기 도 7에 도시된 방법을 구체화한 도면이다.

상기 방법은 바스켓(20)이 코터부로 투입 및 클램핑되고, 바스켓(20')이 제 2 이송부 말단에 위치하는 단계(8a) ; 바스켓(20)이 코팅되고, 바스켓(20')은 코팅 완료된 물질을 배출하고 피코팅물질을 삽입하는 단계(8b, 8c) ; 탑재부(411)가 클램핑 위치로 진입하여 코팅이 완료된 바스켓(20)의 수용단계(8d) ; 바스켓(20')이 코터부로 투입 및 클램핑되고, 바스켓(20)이 제 1 이송부 말단에 위치하는 단계(8e) ; 바스켓(20')이 코팅되고, 바스켓(20)은 코팅 완료된 물질을 배출하고 피 코팅물질이 주입되는 단계(8f, 8g) ; 탑재부(421)가 클램핑 위치로 진입하여 코팅이 완료된 바스켓(20')의 수용단계(8h)를 포함한다.

하기에서 상기 방법을 구체적으로 설명한다.

도 8a에서와 같이, 탑재부(411)가 클램핑 위치에 도달하여 바스켓(20)이 클램핑되고, 탑재부(421)는 코터부 밖으로 배출되어 바스켓(20')제 2 이송부 말단에 위치되어 있다.

도 8b와 같이, 바스켓(20)이 회전하여 코팅되고, 바스켓(20')은 반전부에 의해 코팅이 된 물질을 건조로로 배출한다.

도 8c와 같이, 바스켓(20')에 다시 삽입부에 의해 피코팅 물질이 주입된다.

이후, 코팅이 완료되면, 도 9d와 같이, 탑재부(411)가 클램핑 위치로 진입하여 바스켓(20)을 수용한다.

8e와 같이, 바스켓(20)을 수용한 탑재부(411)가 제 1 이송부에 의해 코터부 밖으로 배출되면, 탑재부(421)가 코터부 내부의 클램핑 위치에 도달하여 바스켓(20')이 클램핑된다. 여기서, 9e는 9a와 클램핑되고 배출되는 바스켓이 바뀌었다.

이후, 도 8f와 같이, 바스켓(20')이 회전하여 코팅되고, 바스켓(20)은 반전부에 의해 코팅이된 물질을 건조로로 배출한다.

도 8g와 같이, 바스켓(20)에 다시 삽입부에 의해 피코팅 물질이 주입된다.

이후, 코팅이 완료되면, 도 8h와 같이, 탑재부(421)가 클램핑 위치로 진입하여 바스켓(20')을 수용한다.

이어서, 8a~8h의 공정이 반복된다.

다른 양상에서 상기 방법의 일구현예로 바스켓(20)의 투입, 바스켓(20")의 배출, 바스켓(20')의 제 3이송부에서 제 2이송부로 로딩 단계 ;바스켓(20)의 코팅 및 바스켓(20")의 반전 및 바스켓(20')에 피코팅 물질의 삽입 단계

바스켓(20")의 제 3 이송부에 의한 이동 단계 ;바스켓(20)의 수용단계

바스켓(20')의 투입, 바스켓(20)의 배출 및 바스켓(20")의 제 2이송부에 로딩 단계를 포함한다.

도 9는 본 발명의 다른 구현예를 구체화한 플로우차트이다.

도 10a~10f는 상기 도 9에 도시된 방법을 구체화한 도면이다.

상기 방법은 바스켓(20)이 코터부로 투입 및 클램핑되고, 피코팅 물질이 주입된 바스켓(20')이 제 2 이송부 말단에 위치하고, 및 코팅이 완료된 바스켓(20")이 제 1 이송부 말단에 위치하는 단계(10a) ; 바스켓(20)이 코팅되고, 바스켓(20")의 코팅물질이 반전부에 의해 건조로로 제거되는 단계(10b) ; 바스켓(20")이 제 3 이송부에 의해 제 2 이송부로 말단 부위로 이동하는 단계(10c) ; 탑재부(411)가 클램핑 위치로 진입하여 코팅이 완료된 바스켓20)의 수용단계(10d) ; 바스켓(20')이 코터부로 투입 및 클램핑되고, 바스켓(20)이 배출되어 제 1 이송부 말단에 위치하는 단계(10e) ; 바스켓(20')이 코팅되고, 바스켓(20")이 제 2 이송부로 이동되는 단계(10f)를 포함한다.

상기 방법은 10f 이후에 10a~10f를 다시 반복할 수 있다.

상기 방법은 도 10a~10f의 방법에 한정하지 않으며, 다른 방법으로도 클램핑 위치에 연속하여 바스켓을 배출과 투입하는 방법이면 제한이 없다.

상기 코팅장치는 고도의 안정성과 정밀성을 요하는 코팅설비에 사용될 수 있으며, 더 나아가, 운반기계나 표면처리 전처리 공정 등 종래 클램핑 장치가 사용되던 설비에 사용될 수 있다. 바람직하게는 아연분말코팅, 아연니켈 도금의 후처리 공정중 크로메이트 공정 및 실링 공정, 침적 도장 등에 사용될 수 있다.

이상에서, 본 발명의 바람직한 구현예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위가 이들로 제한되는 것은 아니다.

도 2는 코터부에 대한 개략도이다.

도 3은 코터부의 조임부에 대한 다른 구현예를 나타내는 개략도이다.

도 4은 본 발명에 사용가능한 이송부를 나타내는 개략 사시도이다.

도 5는 제 3 이송부를 포함하는 코팅장치의 개략도이다.

도 6는 도 4의 제 3 이송부를 나태내는 개략도이다.

도 7은 본 발명의 일구현예를 구체화한 플로우차트이다.

도 8a~8h 도 7에 도시된 방법을 구체화한 도면이다.

도 9는 본 발명의 다른 구현예를 구체화한 플로우차트이다.

도 10a~10f는 도 9에 도시된 방법을 구체화한 도면이다.

[도면의 주요부분에 대한 설명]

100 : 코터부

10 : 회전가능한 클램핑 장치, 20, 20' : 바스켓

30 : 리프트부

200 : 삽입부 300 : 반전부 400 : 이송부

Claims

회전가능한 클램핑 장치, 상기 클램핑 장치에 체결되는 바스켓 및 코팅액 용기를 상하 이동시켜 상기 바스켓 내부의 피코팅 물질을 침적 및 탈액하는 리프트부를 구비하여 상기 바스켓에 삽입된 피코팅 물질을 코팅하는 코터부 ;

상기 바스켓에 피코팅 물질을 주입하는 삽입부 ;

코팅이 완료된 물질을 바스켓으로부터 제거하는 반전부 ; 및

상기 코터부, 상기 삽입부 및 상기 반전부로 상기 바스켓을 안내하는 이송부를 포함하는 코팅장치로서, 상기 장치는 코팅이 완료된 바스켓의 상기 코터부에서의 배출과 피코팅 물질이 삽입된 바스켓의 상기 코터부로의 투입이 연속하여 이루 어지는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송부가 제 1 이송부 및 제 2 이송부를 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 이송부는 각각 상기 바스켓을 코터부에 투입하거나 코터부로부터 배출하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 2항에 있어서, 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부는 각각 상기 바스켓을 로딩하는 탑재부, 상기 탑재부를 이동시키는 구동부 및 상기 탑재부를 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 3항에 있어서, 상기 제 1 이송부 또는 제 2 이송부의 탑재부가 클램핑 위치에서 제거되면 연속하여 제 2 이송부 또는 제 1 이송부의 탑재부가 상기 클램핑 위치로 투입되는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 2항에 있어서, 상기 삽입부 및 반전부가 제 1 이송부 및 제 2 이송부 말단 부위 근처에 각각 설치되고, 상기 제 1 이송부 또는 제 2 이송부에 의해 그 말단에 안내된 바스켓으로부터 코팅된 물질을 제거하는 상기 반전부의 작동 후에 연속하여 피코팅 물질을 바스켓에 주입하는 삽입부의 작동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 2항에 있어서, 상기 이송부가 상기 제 1 이송부에서 제 2 이송부 로 또는 제 2 이송부에서 제 1 이송부로 상기 바스켓을 안내하는 제 3 이송부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 6항에 있어서, 상기 제 1 이송부는 상기 코터부로부터 코팅이 완료된 바스켓을 로딩 및 배출하고, 제 3 이송부는 상기 반전부에 의해 코팅물질이 제거된 바스켓을 제 2 이송부로 안내하고, 및 제 2 이송부는 상기 삽입부에 의해 피코팅 물질이 주입된 바스켓을 상기 코터부로 투입하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따르는 장치를 이용하는 코팅 방법에 있어서, 상기 방법은 피코팅 물질을 바스켓에 주입하여 제 1 또는 제 2 이송부를 이용하여 코터에 투입하는 단계 ; 및 코팅이 완료된 바스켓을 제 1 이송부 또는 제 2 이송부에 로딩하여 코터로부터 배출하는 단계를 포함하고, 여기서 상기 투입 단계와 배출단계가 연속하여 이루어지는 것을 특징으로 코팅방법.