KR20110004981A - 출몰식 방향타를 가지는 무인잠수정 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 원통형의 사출장치에 의하여 발사되며, 동체에 복수의 방향타를 구비하고 있는 무인잠수정에 있어서,상기 무인잠수정의 동체에 구비된 복수의 방향타를 출몰수단에 의하여 동체 내/외부로 출몰가능하도록 구성하여 사출 전에는 동체 후미의 공간에 삽입되어 있고 사출 후에는 동체 직경 밖으로 돌출시켜 잠수정의 조향성능을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 출몰식 방향타를 가지는 무인잠수정.
- 청구항 1에 있어서,상기 무인잠수정의 동체에 구비된 각각의 방향타에는 조향모터가 구비되어 있고 상기 조향모터의 구동에 의하여 상기 방향타의 각도를 변화시켜 무인잠수정의 진행방향을 조절하는 조향수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 출몰식 방향타를 가지는 무인잠수정.
- 청구항 1에 있어서,상기 무인잠수정의 동체에 구비된 방향타를 동체 내/외부로 출몰가능하도록 하는 출몰수단은 복수의 방향타와, 상기 방향타의 개수에 대응하는 사출모터와, 상 기 방향타와 사출모터를 연결하여 상기 방향타를 동체내부로 몰입시키거나 동체외부로 사출할 수 있도록 하는 방향타 링크 및 방향타 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 출몰식 방향타를 가지는 무인잠수정.
- 청구항 1 또는 청구항 3 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,상기 무인잠수정의 동체에 구비된 방향타를 동체 내/외부로 출몰가능하도록 하는 출몰수단은 복수의 방향타와, 1개의 사출모터와, 상기 방향타와 사출모터를 연결하는 방향타 링크 및 방향타 힌지를 구비하여 1개의 사출모터에 의하여 상기 방향타 전체를 우산형태로 동체내부로 몰입시키거나 동체외부로 사출할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 출몰식 방향타를 가지는 무인잠수정.
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