CN111634400A - 一种水下智能潜水装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种水下智能潜水装置，包括外壳、通电绕线吸铁磁盘、钻头、大空间升降沉浮水室、强力推进涡轮系统、自控与远程遥控系统和动力电池组，内部设有磁动开关；所述外壳前端呈流线型，固定一通电绕线吸铁磁盘；外壳前下方左右两侧各设有一平衡翼，内设有终端处理器指南针；外壳中间下方左右两侧分别设有检修长方形口，紧靠电池组附近设有螺纹加垫密封盖的充电口；外壳下方固定外壳支架和底座安装支架；潜水装置内部左右两侧分别设有第一密封隔离板和第二密封隔离板，除前方钻头、尾部涡轮外，所有机件与电器均在两侧密封隔离板内；中间上方内部设有大空间升降沉浮水室。本发明操作方便简单、通过软件输入整部机器的工作程序，提高工作效率。

Description

一种水下智能潜水装置
技术领域
本发明具体涉及一种水下智能潜水装置。
背景技术
水下潜水器是近海自卫攻击型水下智能潜水器，针对敌军航母例如巡洋舰、护卫舰、驱逐舰战斗群设计而成，现有的水下潜水器的装置过于笨重，使用不便，其威力以及阻抗能力过小，容易产生危险。同时使用多个或10个以上智能潜水器同时开钻，效果更好！高压的海水敌舰无计可施。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种水下智能潜水装置。本发明具有使用灵活，工作效率高的特点。
为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
一种水下智能潜水装置，包括外壳、通电绕线吸铁磁盘、钻头、大空间升降沉浮水室、强力推进涡轮系统、自控与远程遥控系统和动力电池组，内部设有磁动开关和指南针；
所述外壳前端呈流线型，固定一通电绕线吸铁磁盘；外壳前下方左右两侧各设有一平衡翼，内部设有终端处理器；外壳中间下方左右两侧分别设有检修长方形口，外壳电池组附近设有一个螺纹加垫密封盖的充电开口，顶部上方固定一工作吊环；所述外壳下方固定有外壳支架和底座安装支架；
所述外壳前端中间水平贯穿一钻头，钻头四周设有铁屑空隙，所述钻头平行进入装置内，其外侧设有牵引电机，通过牵引电机上的皮带传动，在钻头后方的键槽上实现导向移动；所述键槽长度为20cm；所述钻头中心内部横向套接有一丝杠拨叉，推动钻杆上推块与钻头一起平行固定在外壳支架与底座安装支架上，并配置正反开关控制丝杠拨叉在钻头内部的移动；所述外壳顶端前方依次安装固定有摄像头、红外线，海水压力仪外壳顶端尾部安装有卫星GPS感应天线；
所述潜水装置内部左右两侧边分别设有第一密封隔离板和第二密封隔离板，第一密封隔离板和第二密封隔离板均由两个水封连在一起，密封性好；中间上方内部设有大空间升降沉浮水室，大空间升降沉浮水室下方设有双面检修口；第一密封隔离板中间外侧连接钻头，第二密封隔离板内侧端安装有电池组，电池组与充电开口相邻；电池组上方设有推进电机；推进电机连接离合器，离合器连接变速加力箱，变速加力箱连接涡轮推进器。
进一步的，所述通电绕线吸铁磁盘直径为60cm，宽6cm，厚度3cm。
进一步的，所述沉浮水室上方设有进水开关，内部连接磁动开关控制，另一侧连接底部设有抽水机由小电机带动，控制大空间沉浮水室上下运动。
进一步的，所述离合器、变速加力箱分别固定有操纵杆，操纵杆由外部相连接的磁动开关控制。
进一步的，所述电池组安装于潜水装置的后侧，用于平衡供应装置内所有机件能量，并供应所有设备的能量。
进一步的，所述电机采用2500kw直流电机。
进一步的，所述涡轮推进器下部前后与海水相通。
进一步的，所述外壳后端还设有方向舵，所述方向舵呈鱼尾状，由内部磁动开关控制。
进一步的，所述潜水装置通过智能软件将工作程序输入，实现自控或遥控。
有益效果：本发明提供的一种水下智能潜水装置，包括有通电吸铁磁盘、大钻头推进系统、强力涡轮推进系统、沉浮水室系统和自控与远程遥控系统以及动力电池组；能够紧贴舰体、钻穿舰体、外壳造型为鲸鱼式灵活，通过软件输入整部机器的工作程序，钻头推进在17厘米深度，同时使用多个智能潜水器，能够在舰体上打洞，多处进水，使敌舰无计可施，方便快捷，使舰体进水下沉，达到导弹、水镭、潜艇达不到的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电池组结构示意图；
图3为本发明的大空间升降沉浮室上升的结构示意图。
图中，1-通电绕线吸铁磁盘，2-钻头，3-丝杆拨叉，4-摄像头，5-红外线，6-GPS感应天线，7-方向舵，8-终端处理器，9-涡轮推进器，10-离合器，11-外壳，12-电池组，13-电机，14-传动轮，15-大空间升降沉浮水室，16-底座安装支架，17-推进电机，18-平衡翼，19-外壳支架，20-第一密封隔离板，21-检修口，22-变速加力箱，23-第二密封隔离板，24-电池充电口，25-海水压力仪。
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
一种水下智能潜水装置，如图1至图3所示，包括外壳（11）、通电绕线吸铁磁盘（1）、钻头（2）、大空间升降沉浮水室（15）、强力推进涡轮系统、自控与远程遥控系统和动力电池组（12），内部设有磁动开关和指南针；
外壳（11）前端呈流线型，固定一通电绕线吸铁磁盘（1）；外壳（11）前下方左右两侧各设有一平衡翼（18），平衡翼（18）内部设有终端处理器（8）；外壳（11）中间下方左右两侧分别设有检修长方形口，外壳（11）电池组附近设有一个螺纹加垫密封盖的充电开口，顶部上方固定一工作吊环；外壳（11）下方固定有外壳支架（19）和底座安装支架（16）；
外壳（11）前端中间水平贯穿一钻头（2），钻头（2）四周设有铁屑空隙，钻头（2）平行进入潜水装置内，设有牵引电机（13），通过牵引电机（13）上的皮带传动，在钻头（2）下方的键槽上实现导向移动；键槽长度为20cm；钻头（2）中心内部横向套接有一丝杠拨叉（3），推动钻杆上推块与钻头（2）一起固定在外壳支架与底座安装支架（16）上，并配置正反开关控制丝杠拨叉（3）在钻头内部的移动；外壳（11）顶端前方依次安装固定有摄像头（4）、红外线（5），外壳顶端尾部安装有卫星GPS感应天线（6）和电池充电口（24）；
潜水装置内部左右两侧边分别设有第一密封隔离板（20）和第二密封隔离板（23），第一密封隔离板和第二密封隔离板均由两个水封连在一起，密封性好；中间上方内部设有大空间升降沉浮水室（15），大空间升降沉浮水室（15）下方设有双面检修口（21），上方设有海水压力仪（25）；第一密封隔离板（20）中间外侧连接钻头（2），第二密封隔离板（23）内侧端安装有电池组（12），电池组（12）与充电开口相邻；电池组（12）上方设有推进电机（17）；推进电机（17）连接离合器（10），离合器（10）连接变速加力箱（22），变速加力箱（22）连接涡轮推进器（9）。
通电绕线吸铁磁盘（1）直径为60cm，宽6cm，厚度3cm。
进一步的，大空间升降沉浮水室（15）上方设有进水开关，由内部连接磁动开关控制，另一侧连接底部设有抽水机由小电机带动，连接底部沉浮出水器，控制大空间沉浮水室上下运动。
进一步的，离合器（10）、变速加力箱（22）分别固定有操纵杆，操纵杆由外部相连接的磁动开关控制。
进一步的，电池组（12）安装于潜水装置的后侧，用于平衡供应装置内所有机件能量。
进一步的，电机采用2500kw直流电机。
进一步的，涡轮推进器（9）下部前后与海水相通。
进一步的，外壳（11）后端还设有方向舵（7），方向舵（7）呈鱼尾状，由内部磁动开关控制。
进一步的，潜水装置通过智能软件将工作程序输入，实现自控或遥控。
本发明电机连接用皮带或链条传动，松紧度用张紧轮或斜位电机调整，推进丝杆用小电机皮带带动，变速器装在离合器与驱动涡轮机之间，变速箱操纵杆分为1、2、3挡，并由磁力开关控制，电池组装在尾部两侧，使前进涡轮杆可直接与离合器连接，离合器另一端直接与电机连接，离合器用磁力开关分开离合即可。整部机按工作顺序编进电脑软件自控或远程遥控。结合水下声纳成像技术进行目标方向定位和目标监测距离；
装置的工作程序启动如下：
a．发现目标：
1.沉浮室开始工作，2.推进涡轮电机同时起动，3.离合器开始变速加速，方向舵由卫星定位指挥控制，4.进行红外线测距，5.摄像机启动摄像；
b．贴近舰体：
1.通电吸铁磁盘工作，2.钻头电机起动开钻，3.丝杆拨叉电机启动推进；
c．钻穿舰体后离开：
1.电机反转，丝杠拨叉退出，2.钻头电机停止，3.通电吸铁磁盘断电，4.沉浮室进水开关打开，经过进水、下沉、离开一系列操作，5.推进涡轮电机工作，方向舵90度转弯后直行，潜水器离开，返回。

Claims (9)

1.一种水下智能潜水装置，其特征在于：包括外壳、通电绕线吸铁磁盘、钻头、大空间升降沉浮水室、强力推进涡轮系统、自控与远程遥控系统和动力电池组，内部设有磁动开关和指南针；
所述外壳前端呈流线型，固定一通电绕线吸铁磁盘；外壳前下方左右两侧各设有一平衡翼，内部设有终端处理器；外壳中间下方左右两侧分别设有检修长方形口，外壳靠近电池组附近设有一个螺纹加垫密封盖的充电开口，顶部上方固定一工作吊环；所述外壳下方固定有外壳支架和底座安装支架；
所述外壳前端中间水平贯穿一钻头，钻头四周设有铁屑空隙，所述钻头平行进入装置内，其外侧设有牵引电机，通过牵引电机上的皮带传动，在钻头下方的键槽上实现导向移动；所述键槽长度为20cm；所述钻头中心内部横向套接有一丝杠拨叉，推动钻杆上推块与钻头一起平行固定在外壳支架与底座安装支架上，并配置正反开关控制丝杠拨叉在钻头内部的移动；所述外壳顶端前方依次安装固定有摄像头、红外线，海水压力仪，外壳顶端尾部安装有卫星GPS感应天线；
所述潜水装置内部左右两侧边分别设有第一密封隔离板和第二密封隔离板，第一密封隔离板和第二密封隔离板均由两个水封连在一起，密封性好；中间上方内部设有大空间升降沉浮水室，大空间升降沉浮水室下方设有双面检修口；第一密封隔离板中间外侧连接钻头，第二密封隔离板内侧端安装有电池组，电池组与充电开口相邻；电池组上方设有推进电机；推进电机连接离合器，离合器连接变速加力箱，变速加力箱连接涡轮推进器。
2.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述通电绕线吸铁磁盘直径为60cm，宽6cm，厚度3cm。
3.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述沉浮水室上方设有进水开关，由内部连接磁动开关控制，另一侧连接底部设有抽水机由小电机带动，控制大空间沉浮水室上下运动。
4.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述离合器、变速加力箱分别固定有操纵杆，操纵杆由外部相连接的磁动开关控制。
5.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述电池组安装于潜水装置的后侧，用于平衡供应装置内所有机件能量。
6.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述电机采用2500kw直流电机。
7.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述涡轮推进器下部前后与海水相通。
8.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述外壳后端还设有方向舵，所述方向舵呈鱼尾状，由内部磁动开关控制。
9.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述潜水装置通过智能软件将工作程序输入，实现自控或遥控。
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