KR20110002188A

KR20110002188A - 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치

Info

Publication number: KR20110002188A
Application number: KR1020090059646A
Authority: KR
Inventors: 김경섭; 우장명; 최상훈; 김낙점; 박민수; 김동일
Original assignee: 한전케이피에스 주식회사
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2011-01-07
Also published as: US8485139B2; US20110000643A1; KR101086344B1; JP5230573B2; CN101936679B; JP2011013203A; CN101936679A

Abstract

본 발명은 원자력발전소의 증기발생기 내부에 설치되는 전열관 및 전열관을 지지하는 관판 및 유량분배판 등의 구조물 검사 및 이물질을 제거할 수 있도록 한 이물질 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 증기발생기의 2차측 상부다발 전열관 사이에 검사장치를 삽입하여 슬러지나 이물질이 존재하는지를 검사할 수 있도록 하는 한편, 전열관 틈새에 이물질이 있을 경우 이물질 제거장치를 이용하여 제거할 수 있도록 한 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치에 관한 것이다.

마운팅픽스쳐, 가이드레일부, 탐지수단, 구동수단, 증기발생기

Description

증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치{ A Visual Inspection ＆ Foreign Object Retrieval System for the gap of a top upper-bundle of the tube sheet of Steam Generator Secondary Side }

일반적으로, 원자력발전소에서의 증기발생기는 증기터빈과 발전기로부터 전력을 생산하는 데 필요한 증기를 발생시키는 가장 중요한 핵심기기 중의 하나이다.

구체적으로, 상기 증기발생기 내부에는 다발로 이루어진 다수의 전열관이 마련되어 있으며, 이 전열관은 방사능을 포함하는 1차 계통수와 터빈을 돌리는 2차 계통수 사이에 열 교환 기능을 제공하며, 1차 계통수와 2차 계통수를 분리시켜 주는 역할을 하고 있다.

증기의 발생과정을 살펴보면, 원자로를 통과하면서 가열된 1차 계통수가 관로를 따라 증기발생기 전열관 내부를 흐르고 이 전열관 외부로 공급되는 2차 계통수가 전열관의 외부로 교차하면서 전열관의 관벽을 사이에 두고 1차 계통수와 2차 계통수가 열교환을 통해 1차 계통수는 폐회로의 관로를 따라 다시 원자로로 순환되고 2차 계통수는 증기로 변환된다.

즉, 전열관을 사이로 전열관 내부에는 고온 고압의 방사성 물(1차 계통수)이 흐르고, 외부로는 비방사성 물(2차 계통수)이 흐르기 때문에 전열관 손상이 있을 경우 전열과 내부를 관통하는 방사성 물(1차 계통수)이 외부로 누설되면서 비방사성 물(2차 계통수)과 혼합되면서 오염이 되고, 이로 인해 비방사성 물(2차 계통수)이 증기로 변환되어 공급되는 영역 전체가 방사능 오염이 될 수 있기 때문에 전열관의 건전성을 확보하는 것은 원자력 발전소에 있어 최우선적으로 중요한 과제이다.

첨부된 도 1 은 이러한 증기발생기를 나타낸 단면도이고, 도 2a 는 도 1 의 증기 발생기의 정단면도, 도 2b 는 증기발생기의 원리를 개략적으로 나타낸 단면도로서, 이를 참조하면,

증기발생기(10)는 1차계통의 원자로냉각재가 들어오는 입구노즐(1)과, 열교환이 이루어지도록 하는 전열관(3)과, 상기 입구노즐(1)을 통해 들어오는 원자로냉각재를 바깥쪽에 있는 2차계통 냉각수에 열을 전달하는 출구노즐(5) 등으로 구성된다. 전열관(3)은 관판(4)위에 안치되며, 안치된 전열관(3)은 일정 수직 높이 간격마다 관지지판(6)으로 지지되도록 하고, 하단의 관지지판(6)과 관판(4)사이에는 도너츠판상의 유량분배판(8)을 안치시켜 전열판(3)을 지지하도록 한다. 전열판을 지지하는 다수의 일정 수직 간격의 관지지판(6)및 전열관(3)은 하부가 개방되고 상단에 증기배출구(21)를 가지는 래퍼(20)를 결합하고, 래퍼(20)는 물을 외부하우징(2) 내벽을 따라 아래로 공급받고, 공급받은 물은 전열관에 의하여 증기를 발생되어 위로 배출하는 기능을 한다.

이와 같이 구성된 증기발생기는, 1차 계통의 원자로 냉각재는 입구노즐(1)로 들어와서 다수의 전열관(튜브)(3) 안쪽으로 흐르면서 출구노즐(5)을 통과하여 바깥쪽에 있는 2차계통 냉각수에 열을 전달하고 이때 증기가 생성되게 한다.

여기서, 증기발생기(10)에서 원자로 냉각재가 흐르는 부분을 1차측, 급수 및 증기가 흐르는 부분을 2차측 이라 한다. 2차계통은 주증기계통, 터빈계통, 복수 및 급수계통 등으로 구성된다.

따라서, 증기발생기(10) 2차측에서 생성된 수증기는 주증기관을 따라 이동하여 터빈을 회전시킨다.

그러나, 종래의 증기발생기는 증기를 만들기 위해 2차 측에 공급되는 2차수는 여과와 화학처리를 통해 공급되지만 관로 내부를 순환하면서 여러 가지 경로를 통해 발생한 이물질과 슬러지를 동반하여 증기발생기 내부로 유입되어, 관판(tube sheet)(4)과 관지지판(tube support plate)(6) 및 유량분배판(Flow Distribution Baffle)(8) 등에 침전되거나 전열관(3) 외벽에 들러붙게 되어 전열효과를 저하시키거나 손상을 초래한다.

즉, 상기 증기발생기는 수 천 개의 U자형 전열관(3)이 다발형태를 이루면서 전열관 다발 최하부의 관판(Tube Sheet)(4)에 전열관(3) 양단이 고정되고 약 1m 간격으로 전열관 상부까지 도 2 에 도시된 바와 같이, 7단으로 구성된 관지지판(Tube Support Plate)(6)에 의해 지지되는 구조로 이루어지며, 운전 연수가 지나면서 다양한 경로를 통해 유입 또는 생성되는 불순물이 전열관(3) 외부표면에 스케일이 되어 열교환력을 저하시키고 전열관(3)과 관지지(6)판 사이에서 슬러지로 침적되어 점차 고형화되면 관지지판(6)과 전열관(3) 사이에 덴팅을 유발하여 전열관(3) 손상을 야기할 수 있다. 이러한 이유로 전열관(3) 표면의 스케일 제거와 관지지판(6)의 슬러지를 제거는 증기발생기 효율과 전열관(3) 건전성 확보를 위한 필수적인 수단이 되고 있다.

이를 위하여 유량분배판(8)과 전열관(3) 및 관판(4)의 상태를 확인하기 위하여 소형 내시경 카메라를 이용하여 확인하는 실정이다.

그러나, 이러한 장비는 작업자가 수작업으로 가이드 관을 통해 내시경카메라를 전열관 틈새로 밀어 넣는 방식으로 사용되고 있으며, 자체적으로 지지하는 수단이 없어 원하는 위치를 찾아 확인할 수 없는 문제점이 있으며, 증기발생기 주변은 고방사선 구역으로서 작업자가 방사선 쪼임에 노출되어 효율적인 육안검사 또는 이물질 제거작업을 수행하기 곤란한 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 증기발생기의 2차측 상부다발 전열관 사이에 슬러지나 이물질이 존재하는 지를 검사할 수 있는 동시에 상기 이물질을 제거할 수 있는 이물질 제거장치가 구비된 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 증기발생기의 핸드홀 플랜지면에 볼트에 의해 고정설치되는 마운팅픽스쳐와, 상기 마운팅픽스쳐와 일측이 고정결합되는 것으로, 일단이 증기발생기의 중앙부에 마련되는 센터 스테로이드와 결합되고 타단이 후술하는 구동수단과 결합되는 가이드레일부와, 상기 가이드레일부의 하단에 슬라이딩 가능하게 결합되어 이송벨트에 의해 상기 증기발생기 내부로 삽입되는 것으로 육안검사 및 이물질제거작업을 수행하는 탐지수단과, 상기 탐지수단에 동력을 제공하는 것으로, 일측이 상기 가이드레일부와 결합되는 동시에 마운팅픽스쳐의 레일지지부와 결합되는 구동수단과, 상기 증기발생기와 인접하게 설치되어 상기 마 운팅픽스쳐, 탐지수단 및 구동수단을 콘트롤하는 현장제어부 및 원격제어부를 포함하는 것을 특징으로 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치를 제공한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 마운팅픽스쳐는 상기 증기발생기의 상부 핸드홀의 플렌지면에 고정설치될 수 있도록 4개의 볼트가 설치된 플랜지와, 전면이 상기 플랜지와 측방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 패닝플레이트와, 상기 패닝플레이트의 후면에 힌지결합되어 선택적으로 틸팅(Tilting)될 수 있도록 한 틸팅레버와, 상기 틸팅레버와 결합되며 후술하는 가이드레일부를 지지할 수 있도록 하는 레일지지부와, 상기 틸팅레버의 후면에 위치되어 후술하는 탐지수단으로부터 나오는 케이블이 꼬이거나 장애가 되지 않도록 안정적으로 수납 가능한 2개의 케이블가이드로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 플랜지는 증기발생기의 플랜지면에 결합될 수 있도록 4개의 볼트가 각각 결합되는 나사공이 형성되며, 이 나사공은 4 모서리부에 원 형상으로 형성되어 선택적으로 상기 플랜지를 회전시킨 후 볼트를 결합하는 방식으로 상기 마운팅픽스쳐를 롤링시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 플랜지와 패닝플레이트는 서로 접촉되는 면에 서로대응되는 형상의 결합구가 구비되며 이 결합구에 의해 슬라이딩되는 방식으로 결합되며, 상기 플랜지의 양 측면에 마련되는 조절핀에 의해 상기 패닝플레이트를 좌우측으로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 틸팅레버는 일단이 상기 패닝플레이트에 접촉되고 타단에 나사산이 형성된 너클조인트와, 상기 너클조인트의 타단에 형성된 나사산에 결합되는 조절볼트를 포함하여 이루어지며, 상기 너클조인트에 대해 조절볼트가 회전되어 상기 너클조인트를 밀어내는 방식으로 상기 틸팅레버가 틸팅되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 레일지지부에는 상기 마운팅픽스쳐의 좌우회전 및 수평 수직으로의 각도변경을 확인할 수 있는 수평수직레벨 게이지가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 가이드레일부는 상기 탐지수단을 안내하는 역할을 하는 것으로, 막대형상으로 이루어진 다수의 가이드로드에 의해 서로 분리가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 가이드레일부는 증기발생기의 센터 스테로이드와 결합될 수 있도록 일단에 조임동작에 의해 지지 및 고정될 수 있도록 하는 그리퍼가 형성되고, 타단에 나사공이 형성된 커넥팅블럭이 설치되는 제1가이드로드와, 일단이 상기 제1가이드로드와 결합될 수 있도록 커넥팅블럭에 형성된 나사공에 나사결합되는 클램핑볼트가 설치되고, 타단에 나사공이 형성된 커넥팅블럭이 설치되는 제2가이드로드와, 일단이 상기 제2가이드로드와 결합될 수 있도록 커넥팅볼트에 형성된 나사공에 나사결합되는 클램핑볼트가 설치되고, 타단에는 동력을 전달하는 구동수단이 결합되는 제3가이드로드로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 가이드레일부의 하부에는 상기 이송벨트가 삽입되는 안내홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 탐지수단은 증기발생기 내부의 슬러지나 이물질을 육안으로 검사하고 이물질을 제거할 수 있는 것으로, 촬영판 및 이물질제거기가 마련되며 측방향으로 회전이 가능한 탐지부와, 상기 탐지부를 구동시킬 수 있도록 동력을 제공하는 탐지구동부와, 상기 탐지부와 탐지구동부를 연결하며 상기 가이드레일부와 결합될 수 있도록 하는 브라켓부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 탐지부는 상기 브라켓부와 전면측에 결합되며 내부에 보빈이 마련된 몸체와, 상기 몸체 내에 위치되며 일단이 상기 보빈에 감기는 스틸벨트와, 상기 스틸벨트의 타단에 결합되며 단부에 CCD센서와 LED조명이 장착되어 육안검사 영상신호를 발생시키는 촬영판과, 상기 촬영판을 통해 확인된 이물질을 제거할 수 있도록 촬영판과 인접하게 설치되는 이물질제거기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 스틸벨트에는 중앙에 길이방향을 따라 등간격으로 다수의 결합공이 형성된 것으로, 상기 몸체에 마련되며 외주면에 다수의 돌기가 구비된 간헐(인터미턴트)기어 및 보빈의 회전에 의해 몸체 내로 감기게 되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 탐지구동부는 상기 브라켓부의 후면측에 설치되어 상기 탐지부에 구동력을 전달하는 것으로, 상기 브라켓부와 결합되는 하우징과, 상기 하우징 내측에 설치되며 탐지부에 동력을 공급함으로써, 측면으로 회전 가능하도록 하는 틸팅모터와, 상기 탐지부의 촬영판 및 이물질제거기를 몸체 외측으로 신장 축소시킬 수 있도록 동력을 제공하는 피딩모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 구동수단은 일측이 상기 가이드레일부와 결합되는 동시에 마운팅픽스쳐의 레일지지부와 결합되며, 내부에 다수의 기어에 의해 회전되는 보빈이 마련된 메인하우징과, 일단이 상기 보빈에 감기게 형성되고, 타단이 상기 탐지수단의 브라켓부와 결합되어 가이드레일부를 따라 상기 탐지수단이 이송될 수 있도록 하는 이송벨트와, 상기 메인하우징 내에 마련된 보빈을 회전시켜 이송벨트가 감기거나 풀리도록 함으로써, 상기 탐지수단이 이동될 수 있도록 한 구 동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 메인하우징에는 외주면에 다수의 돌기를 갖는 간헐(인터미턴트)기어가 연결된 피니언기어가 마련되고 상기 이송벨트에는 길이방향을 따라 등간격으로 다수의 관통공이 형성되어 상기 관통공에 피니언기어와 연결된 간헐(인터미턴드)기어의 돌기가 삽입되어 이송벨트를 보빈에 권취하거나 풀 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 메인하우징 내에는 상기 이송벨트의 관통공에 피니언기어와 연결된 간헐기어의 돌기가 정확하고 원활하게 삽입될 수 있도록 이송벨트를 상부에서 가압할 수 있는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치는 증기발생기의 2차측 상부다발로 통하는 상부 핸드홀을 통해 슬러지 및 이물질을 검사하고 선택적으로 이물질을 제거할 수 있는 탐지수단을 삽입시킬 수 있도록 함으로써, 효과적으로 슬러지 및 이물질을 검사하는 동시에 이물질을 제거할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 마운팅픽스쳐를 통해 가이드레일부를 수평 및 수직으로 미세조정할 수 있는 장점과 함께 견고하고 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.

이하 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 구성 및 작용효과를 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 3 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치가 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측단면도이고, 도 4 는 도 3 의 평단면도이며, 도 5 는 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 마운팅픽스쳐를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 7 은 도 6 의 분해사시도이고, 도 8a 내지 도 8c 는 마운팅픽스쳐의 움직임을 개략적으로 도시한 사시도이다.

이를 참조하면, 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치는 수납실 내에 위치하는 웨스팅하우스 F형 증기발생기의 일측 상부 핸드홀에 설치되어 전열관 다발 틈새를 육안으로 검사할 수 있는 동시에 확인된 이물질을 제거할 수 있는 것으로, 마운팅픽스쳐(Mounting Fixture)(110), 가이드레일부(Guide Rail)(120), 탐지수단(130), 구동수단(140), 이물질제거부(150), 현장제어부(160), 원격제어부(170)로 구성된다.

상기 마운팅픽스쳐(110)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 핸드홀(H)의 플랜지면에 볼트(S)로 고정설치되며 가이드레일부(120)를 안정적으로 고정지지하는 것으로, 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 상기 증기발생기의 핸드홀(H) 플렌지면에 고정설치될 수 있도록 4개의 볼트(S)가 마련된 플랜지(111)와, 전면이 상기 플랜지(111)와 측방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 패닝플레이트(112)와, 상기 패닝플레이트(112)의 후면에 힌지결합되어 선택적으로 틸팅(Tilting)될 수 있도록 한 틸팅레버(113)와, 상기 틸팅레버(113)와 결합되며 후술하는 가이드레일부(120)를 지지할 수 있도록 하는 레일지지부(114)와, 상기 틸팅레버(113)의 후면에 위치되어 후술하는 탐지수단(130)으로부터 나오는 케이블이 꼬이거나 장애가 되지 않도록 안정적으로 수납 가능한 2개의 케이블가이드(115)로 이루어진다.

이와 같은 구성으로 이루어진 마운팅픽스쳐(110)는 상기 가이드레일부(120)를 안정적으로 지지하여 상기 가이드레일부(120)를 통해 탐지수단(130)이 안정되게 이동될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.

구체적으로, 상기 마운팅픽스쳐(110)는 선택적으로 상기 가이드레일부(120)의 각도를 미세하게 조절하여 상기 탐지수단(130)의 탐사각도를 미세조정할 수 있는 것으로, 증기발생기와 결합될 수 있도록 볼트(S)가 삽입되는 4 개의 나사공(111a)을 플랜지의 4 모서리부에 원 형상으로 형성하여 선택적으로 상기 플랜 지(111)를 회전시킨 후 볼트(S)를 결합하는 방식으로 도 8a 의 화살표 방향으로 마운팅픽스쳐(110)를 롤링시킬 수 있도록 하고, 상기 플랜지(111)와 패닝플레이트(112)는 도 7 에 도시된 바와 같이 서로 접촉되는 면에 서로 대응되는 형상의 결합구(111b,112a)가 구비되며, 이 결합구(111b,112a)에 의해 슬라이딩되는 방식으로 결합되는 것으로, 상기 플랜지(111)의 양 측면에 마련되는 조절핀(116)를 통해 상기 패닝플레이트(112)를 도 8b의 화살표 방향(수평방향)으로 이송시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 패닝플레이트(112)의 후면에 힌지결합되는 틸팅레버(113)는 도 7 에 도시된 바와 같이, 패닝플레이트(112)의 하부에 나사결합된 힌지블럭(112b)에 핀(112c) 결합되어 선택적으로 틸팅될 수 있도록 한다, 이때, 상기 패닝플레이트(112)에 대해 틸팅되는 틸팅레버(113)는 패닝플레이트(112)에 대해 선택적으로 틸팅될 수 있도록 일단이 상기 패닝플레이트(112)에 접촉되고 타단에 나사산이 형성된 너클조인트(117)와, 상기 너클조인트(117)의 타단에 형성된 나사산에 결합되는 조절볼트(118)를 포함하여 이루어지며, 상기 너클조인트(117)에 대해 조절볼트(118)가 회전되어 너클조인트(117)를 밀어내는 방식으로 틸팅레버(113)가 도 8c의 화살표 방향으로 틸팅될 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 틸팅레버(113)에는 한 쌍의 브라켓(113a)을 구비하여 상기 브라켓(113a)을 통해 상기 레일지지부(114)의 측면부가 고정지지될 수 있도록 하는 것 이 바람직하다. 이때, 상기 레일지지부(114)는 상기 플랜지(111), 패닝플레이트(112) 및 틸팅레버(113)에 수평방향으로 관통되게 결합되고, 그 하부로 후술하는 가이드레일부(120)가 고정결합될 수 있도록 한다.

이와 같은 구조로 이루어진 마운팅픽스쳐(110)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 볼트를 통해 증기발생기의 핸드홀(H) 플랜지면에 견고히 고정설치한 후, 상기 레일지지부(114)에 가이드레일부(120)를 결합한 다음 이 가이드레일부(120)를 통해 후술하는 탐지수단(130)이 상기 증기발생기 내부로 삽입되도록 함으로써, 슬러지나 이물질을 검사하게 되는 것이다.

이때, 상기 마운팅픽스쳐(110)는 플랜지(111)의 나사공(111a)을 통해 선택적으로 롤링될 수 있는 동시에 상기 플랜지(111) 및 패닝플레이트(112)의 서로 대응되는 형상을 갖는 결합구(111b,112a)를 슬라이딩방식으로 끼움결합하는 도브테일(Dovetail)결합방법으로 결합함으로써, 상기 플랜지(111)에 대해 패닝플레이트(112)가 패닝될 수 있도록 하는 한편, 상기 패닝플레이트(112)와 틸팅레버(113)를 힌지결합함으로써, 패닝플레이트(112)에 대해 상기 틸팅레버(113)가 틸팅될 수 있도록 한다. 이에 따라, 상기 틸팅레버(113)에 결합되는 레일지지부(114)가 선택적으로 미세하게 핸드홀(H) 센터를 중심으로 약 10 ~ 15°정도 좌우로 회전이 가능하며, 수평 및 수직으로도 미세조정이 가능해지는 것이다.

아울러, 상기 레일지지부(114)에는 상기 마운팅픽스쳐(110)의 좌우회전 및 수평 수직으로의 각도변경을 확인할 수 있는 수평수직레벨 게이지(119)를 설치하여 상기 마운팅픽스쳐(110)의 변화각도를 간편하게 확인할 수 있도록 할 수도 있다.

한편, 도 9 는 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 가이드레일부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 10 은 도 9 의 분해사시도이다.

가이드레일부(120)는 일단이 증기발생기의 중앙부에 마련되는 센터 스테이로드(C)(center stay rod)와 결합되고 타단이 후술하는 구동수단(140)과 결합되고, 상기 구동수단(140)과 결합되는 일측이 마운팅픽스쳐(110)에 마련된 레일지지부(114)와 고정결합되어 후술하는 탐지수단(130)을 증기발생기 내부(전열관 다발 틈새)로 안내하는 역할을 하게 된다.

이때, 상기 가이드레일부(120)는 도 9 에 도시된 바와 같이, 일정한 길이를 갖는 다수의 막대형상으로 형성되되, 서로 분리가능하게 결합될 수 있는 구조로 이루어져 선택적으로 가이드레일부(120)의 전체길이를 연장 또는 축소시킬 수 있는 구조로 이루어진 것으로, 본 발명에서는 상기 가이드레일부(120)를 도면에 도시된 바와 같이 3개의 가이드로드(121,122,123)가 구비된다.

구체적으로, 도 10 에 도시된 바와 같이, 가이드레일부(120)는 제1가이드로드(121), 제2가이드로드(122) 및 제3가이드로드(123)로 나뉘며, 상기 제1가이드로드(121)에는 증기발생기의 센터 스테로이드(C)와 결합될 수 있도록 일단에 조임동작에 의해 지지 및 고정될 수 있도록 하는 그리퍼(124)가 형성되고, 타단에 제2가이드로드(122)와 결합될 수 있도록 중앙부에 나사공(125a)이 형성된 커넥팅블럭(125)이 마련된다.

또한, 상기 제2가이드로드(122)에는 일단에 상기 제1가이드로드(121)와 결합될 수 있도록 상기 커넥팅블럭(125)에 형성된 나사공(125a)에 나사결합되는 클램핑볼트(126)가 설치되고, 타단에 상기 제1가이드로드(121)와 마찬가지로 제3가이드로드(123)와 결합될 수 있도록 중앙부에 나사공(125a)이 형성된 커넥팅블럭(125)이 마련된다.

그리고, 상기 제3가이드로드(123)에는 상기 제2가이드로드(122)와 마찬가지로 일단에 제2가이드로드(122)의 커넥팅볼트(125)에 형성된 나사공(125a)에 나사결합되는 클램핑볼트(126)가 설치되고, 타단에는 동력을 전달하는 구동수단(140)이 결합된다.

여기서, 본 발명에서는 3개의 가이드로드(121,122,123)를 이용하여 가이드레일부(120)를 형성하였으나, 경우에 따라 별도의 가이드로드를 더 구비하여 길이를 연장하거나, 축소시킬 수 있다.

또한, 도 11 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 탐지수단을 도시한 사시도이고, 도 12 는 도 11 의 탐지수단 중 모터부를 개략적으로 도시한 분해사시도이며, 도 13 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 탐지수단 중 탐지부를 이루는 기어의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 14 는 도 11 의 정면도로서 탐지수단 중 탐지부가 좌우방향으로 회동되는 모습을 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 15 는 가이드레일부에 이물질제거기가 삽입된 상태를 도시한 사시도이고, 도 16 은 이물질제거기가 설치된 모습을 개략적으로 도시한 설치참고도이다.

탐지수단(130)은 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일부(120)의 하단에 슬라이딩가능하게 결합되어 후술하는 구동수단(140)에 의해 전후 방향으로 전진 또는 후진되는 것으로, 상기 가이드레일부(120)를 통해 증기발생기의 내부로 삽입되어 육안검사를 수행하는 동시에 이물질제거작업을 수행하는 역할을 한다.

도 11 을 참조하면, 탐지수단(130)은 슬러지나 이물질을 육안으로 검사하고 이물질을 제거할 수 있는 것으로 양측방향으로 회전이 가능한 탐지부(132)와, 상기 탐지부(132)를 구동시킬 수 있도록 동력을 제공하는 탐지구동부(134), 그리고 상기 탐지부(132)와 탐지구동부(134)를 연결하며 상기 가이드레일부(120)와 결합될 수 있도록 하는 브라켓부(136)로 이루어진다.

증기발생기 내부의 전열관 틈새로 삽입되는 탐지부(132)는 상기 브라켓부(136)의 전면측에 설치되어 슬러지나 이물질을 검사 또는 제거하는 것으로, 도 12 및 도 13 에 도시된 바와 같이, 크게, 상기 브라켓부(136)와 결합되며 내부에 보빈(b)이 마련된 몸체(132a)와, 상기 몸체(132a) 내에 위치되며 일단이 상기 보빈(b)에 감기는 스틸벨트(132b)와, 상기 스틸벨트(132b)의 타단에 결합되며 단부에 CCD센서와 LED조명이 장착되어 육안검사 영상신호를 발생시키는 촬영판(132c)과, 상기 촬영판(132c)을 통해 확인된 슬러지 및 이물질을 제거할 수 있도록 촬영판(132c)과 인접하게 설치되는 이물질제거기(132d)로 구성된다.

여기서, 상기 몸체(132a)는 내부에 다수의 기어들이 도 13 에 도시된 바와 같이, 상호 맞물리게 설치되어 회전에 따라 보빈(b)이 회전되도록 구성되고, 스틸벨트(132b)는 일단이 상기 보빈(b)에 감긴 상태에서 보빈(b)의 정회전 또는 역회전에 따라 감기거나 풀리게 구성된다. 이때, 상기 몸체(132a)에는 스틸벨트(132b)가 보빈(b)에 원활히 감길 수 있도록 중앙부에 다수의 돌기(132a-1)가 구비된 인터미턴트기어(g)가 설치되고, 상기 스틸벨트(132b)에는 상기 인터미턴트기어(g)에 형성된 돌기가 삽입되어 상기 인터미턴트기어(g)의 회전에 따라 스틸벨트(132b)가 보빈(b)에 감기거나 풀릴 수 있도록 결합공(132b-1)을 형성하고 상기 보빈(b)에 용이 하게 감기거나 풀릴 수 있도록 연성을 갖도록 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 이물질제거기(132d)는 상기 촬영판(132c)과 인접한 후방에 설치되어 상기 촬영판(132c)을 통해 검사된 슬러지나 이물질을 제거할 수 있는 것으로, 상기 탐지부(132)의 몸체(132a) 내외측으로 인출가능하게 설치되는 와이어(132d-1)와, 상기 와이어(132d-1)의 말단에 설치되는 것으로 집게, 마그네틱, 고리 등 다양한 형태의 이물질제거툴(132d-2)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 이물질제거기(132d)는 이물질이 발견되었을 경우에 작업자에 의해 수작업으로 도 15 및 도 16 에 도시된 바와 같이, 이물질제거기(132d)의 일단이 상기 가이드레일부(120)에 형성된 이물질제거기홀(128)을 통해 삽입된 후 이물질제거기홈(128a)을 따라 가이드레일부(120)를 통과하여 도 12 에 도시된 바와 같이, 와이어(132d-1)가 탐지구동부(134)로 빠져나와 후술하는 플렉시블튜브(138)를 통과한 후 몸체(132a)내부에 형성된 홈을 통해 탐지부(132)와 함께 전열관 틈새로 삽입된다.

탐지구동부(134)는 상기 브라켓부(136)의 후면측에 설치되어 상기 탐지부(132)에 구동력을 전달하는 것으로, 상기 브라켓부(136)와 결합되는 하우징(134a)과, 상기 하우징(134a) 내측에 설치되며 탐지부(132)에 동력을 공급함으로써 도 14 에 도시된 바와 같이, 양측면으로 회전 가능하도록 하는 틸팅모터(134c) 와, 상기 탐지부(132)의 촬영판(132c)을 몸체(132a) 외측으로 신장 축소시킬 수 있도록 동력을 제공하는 피딩모터(134b)를 포함하여 이루어진다.

상기 틸팅모터(134c)는 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 몸체(132a)의 내측에 마련되는 스핀들(미도시)을 통해 상기 몸체(132a)가 양측방향으로 회전될 수 있도록 하는 것이며, 피딩모터(134b)는 상기 몸체(132a) 내측에 마련되는 베벨기어(미도시)와 결합되어 상기 인터미턴트기어(g) 및 보빈(b)이 회전되어 상기 스틸벨트(132b)가 상기 몸체(132a) 내로 권취될 수 있도록 하는 것이다.

그리고, 상기 탐지부(132)와 탐지구동부(134)를 연결하는 브라켓부(136)는 상측이 도 14 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일부(120)의 하단부가 결합될 수 있도록 형성되고, 가이드레일부(120)를 따라 슬라이딩될 수 있도록 형성하는 것이 바람직하며, 도 12 에 도시된 바와 같이, 상기 탐지부(132)가 브라켓부(136)에 대해 측면으로 원활하게 회전하는 동시에 이물질제거기(132d)가 탐지부(132)의 회전방향으로 원활하게 인출 또는 인입될 수 있도록 하는 한편, 가이드 역할을 할 수 있도록 상기 이물질제거기(132d)의 와이어를 감싸는 플렉시블튜브(138)를 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 도 17 는 구동수단을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 18 은 도 17 의 분해사시도이며, 도 19 은 가이드레일부에 구동수단의 이송벨트가 삽입되는 모 습을 개략적으로 도시한 참고사시도이다.

구동수단(140)은 도 17 및 도 18 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일부(120)의 끝단 바람직하게는 마운팅픽스쳐(110)와 결합된 제3가이드로드(123)의 말단에 결합되어 상기 탐지부(132)가 가이드레일부(120)를 통해 증기발생기 내부로 이송될 수 있도록 동력을 제공하는 것으로, 메인하우징(142), 이송벨트(144), 구동모터(146)로 이루어진다.

도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 메인하우징(142)은 일측이 상기 가이드레일부(120)와 결합되는 동시에 마운팅픽스쳐(110)의 레일지지부(114)와 결합되는 것으로, 도 18 에 도시된 바와 같이, 내부에는 다수의 기어와 결합되고 외주면에 다수의 돌기가 형성된 간헐기어(142c-1)가 피니언기어(142c)와 연결되어 이송벨트(144)를 구동시키게된다.

또한, 이송벨트(144)는 일단이 상기 보빈(B)에 감기게 형성되고, 타단이 상기 탐지수단(130)의 브라켓부(136)와 결합되어 가이드레일부(120)를 따라 상기 탐지수단(130)이 이송될 수 있도록 하는 것으로, 도 19 에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 보빈(B)에 감기도록 형성되고, 타단이 가이드레일부(120)의 하단에 형성되는 안내홈(127)을 통해 상기 탐지수단(130)과 결합되어 보빈(B)에 감긴 이송벨트(144)의 풀린 길이만큼 탐지수단(130)이 이송되도록 하는 것이다.

그리고, 구동모터(146)는 상기 메인하우징(142) 내에 마련된 다수의 기어와 맞물리게 설치되어 구동모터(146)의 회전에 따라 기어들이 상호 맞물리게 회전되도록 함으로써, 피니언기어(142c)와 연결된 간헐기어(142c-1)의 돌기가 이송벨트(144)에 형성된 관통공(145)과 결합 구동되어 이송벨트(144)를 구동시킴으로써, 보빈(B)이 회전되도록 하여 이송벨트(144)가 보빈(B)에 감기거나 풀리도록 하는 것이다.

구체적으로, 상기 구동수단(140)은 메인하우징(142) 내에 도 18 에 도시된 바와 같이, 이송벨트(144)가 감기는 보빈(B)이 마련되고 모터와 연결된 다수의 기어가 마련되어 이송벨트(144)를 구동시켜 상기 보빈(B)이 정회전 또는 역회전할 수 있도록 한다. 또한, 상기 다수의 기어는 일측에 마련되는 구동모터(146)와 결합되며, 상기 구동모터(146)의 회전에 따라 기어(142c)가 회전을 하여 여기에 연결된 간헐기어(142c-1)가 회전하여 보빈(B)에 감긴 이송벨트(144)가 풀리거나 감기어 탐지수단(130)이 이송될 수 있도록 하는 것이다.

이때, 상기 메인하우징(142) 내에 설치되는 다수의 기어는 구동모터(146)와 결합되는 베빌기어(142a)와, 상기 베벨기어(142a)와 니들기어(142b)를 통해 결합되며 외주면에 다수의 돌기가 형성된 간헐기어(142c-1)가 연결된 피니언기어(142c)로 이루어져 구동모터(146)에서 동력을 공급하면 베벨기어(142a)가 회전되고 이에 따 라 베벨기어(142a)와 연결된 피니언기어(142c)가 회전을 하여 상기 이송벨트(144)가 보빈(B)에 감기도록 한다.

여기서, 상기 이송벨트(144)는 도 18 에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 등간격으로 다수의 관통공(145)이 형성되어 있으며, 이 관통공(145)에 상기 피니언기어(142c)의 돌기(142c-1)가 삽입되도록 하여 상기 피니언기어(142c)의 회전에 따라 이송벨트(144)가 보빈(B)에 감기거나 풀리게 되며, 상기 피니언기어(142c)의 상측에는 이송벨트(144)를 하방향으로 가압하여 피니언기어(142c)의 돌기(142c-1)가 이송벨트(144)의 관통공(145)에 정확하게 삽입될 수 있도록 한 롤러(147)가 설치되어 있다.

덧붙여, 상기 구동수단(140)의 메인하우징(142) 일측에는 작업자가 수동으로 상기 이송벨트(144)를 보빈(B)에 감거나 풀 수 있도록 핸들(148)을 설치하여, 비상시 또는 고장시 핸들(148)을 수동으로 회전시켜 보빈(B)이 회전될 수 있도록 함으로써, 탐지수단(130)을 이송시킬 수 있도록 한다.

도 20 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치가 증기발생기에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면으로서, 이를 참조하면

현장제어부(150)는 증기발생기 주변 현장에 설치되어 상기 마운팅픽스쳐(110), 가이드레일부(120), 탐지수단(130), 및 구동수단(140)을 콘트롤하는 것으로, 모니터와 제어패널로 구성되며, 원격제어부(160)는 상기 증기발생기(10)로부터 방사선 쪼임을 피해 원거리에 위치한 운전실에 위치되어 상기 현장제어부(150)에서와 동일한 제어 기능 외에 전용 운전프로그램에 의해 자동제어를 수행할 수 있으며, 육안검사 데이터를 녹화, 편집 등을 수행하는 것으로 상기 현장제어부(150) 및 원격제어부(160)는 일반적으로 널리 사용되는 구성으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.

우선, 증기발생기(10) 핸드홀(H) 플랜지면에 마운팅픽스쳐(110)를 설치한다.

이후, 탐지수단(130)과 구동수단(140)이 미리 장착된 가이드레일부(120)를 마운팅픽스쳐(110)와 결합한 후 가이드레일부(120)의 일단에 마련된 그리퍼(124)를 조작하여 증기발생기(10)의 중앙부에 마련된 센터스테이로드(C)에 고정설치될 수 있도록 한다. 이때, 마운팅픽스쳐(110)의 조절핀(116) 및 조절볼트(119) 등을 이용하여 마운팅픽스쳐(110)의 수직 및 수평 등 미세조정을 행한다.

이후, 상기 구동수단(140)에 케이블을 연결하고 이 케이블을 연장시켜 증기발생기(10)와 근접하게 설치된 현장제어부(150) 및 수납실 외부에 설치되는 원격제어부(160)와 전기적으로 연결하여 검사 및 이물질제거작업을 수행할 수 있도록 한다.

상기와 같이 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 설치가 완료되면, 현장제어부(150) 및 원격제어부(160)를 통해 구동수단(140)에 전기를 공급하여 보빈(B)에 감긴 이송벨트(144)가 풀려지도록 하여 가이드레일부(120)를 통해 탐지수단(130)이 증기발생기(10) 내부로 삽입되도록 한다.

이후, 증기발생기(10) 내부로 삽입된 탐지수단(130)은 탐지구동부(134)에 의해 원하는 방향으로 몸체를 회전시킨 후 보빈(b) 및 간헐(인턴트기어)(g)가 회전되도록 하여 스틸벨트(132b)가 몸체(132a) 내에서 인출되도록 한다. 이때, 상기 스틸벨트(132b)의 말단에는 촬영판(132c)이 설치되어 있는 상태로서, 상기 촬영판(132c)에 설치된 CCD 카메라를 통해 전열관 틈새를 검사하고 이 영상신호를 원격제어부(160)로 송부하게 된다.

이후, 상기 전열관 틈새에서 이물질을 발견하게 되면, 작업자가 상기 탐지수 단(130)에 설치된 이물질제거기(132d)를 탐지부(132)의 몸체(132a)를 통해 전열관 틈새로 삽입시켜 이물질을 제거하게 되는 것이다.

따라서 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치는 증기 발생기 2차측 관판 상부에 위치한 전열관 틈새 사이의 슬러지 및 이물질 상태를 육안으로 검사할 수 있는 동시에, 전열관 틈새에 이물질이 있을 경우 이물질제거기를 이용하여 제거할 수 있는 장점이 있다.

또한, 기존의 고방사선 구역 작업을 원격으로 수행함으로써, 작업자가 방사선 쪼임선량을 획기적으로 저감할 수 있는 장점이 있다.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적인 균등범위까지 포함된다 할 것이다.

또한, 상기 설명에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 기술은 매우 단순하나, 그 기술적 효과는 매우 크다는 점에서도 본 발명의 기술적 장점은 매우 명확하다 할 것이다.

도 1 은 증기발생기를 나타낸 단면도;

도 2a 및 도 1 의 증기 발생기의 정단면도;

도 2b 는 증기발생기의 원리를 개략적으로 나타낸 단면도;

도 3 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치가 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측단면도;

도 4 는 도 3 의 평단면도;

도 5 는 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치를 개략적으로 도시한 사시도;

도 6 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 마운팅픽스쳐를 개략적으로 도시한 사시도;

도 7 은 도 6 의 분해사시도;

도 8a 내지 도 8c 는 마운팅픽스쳐의 움직임을 개략적으로 도시한 사시도;

도 9 는 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 가이드레일부를 개략적으로 도시한 사시도;

도 10 은 도 9 의 분해사시도;

도 11 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 탐지수단을 도시한 사시도;

도 12 는 도 11 의 탐지수단 중 모터부를 개략적으로 도시한 분해사시도;

도 13 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치의 탐지수단 중 탐지부를 이루는 기어의 구성을 개략적으로 도시한 사시도;

도 14 는 도 11 의 정면도로서 탐지수단 중 탐지부가 좌우방향으로 회동되는 모습을 개략적으로 도시한 정면도;

도 15 는 가이드레일부에 이물질제거기가 삽입된 상태를 도시한 사시도;

도 16 은 이물질제거기가 설치된 모습을 개략적으로 도시한 설치참고도;

도 17 는 구동수단을 개략적으로 도시한 사시도;

도 18 은 도 15 의 분해사시도;

도 19 은 가이드레일부에 구동수단의 이송벨트가 삽입되는 모습을 개략적으로 도시한 참고사시도; 및

도 20 은 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치가 증기발생기에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉

110 : 마운팅픽스쳐 111 : 플랜지

111a : 나사공 111b : 결합구

112 : 패닝플레이트 112a : 결합구

112b : 힌지블럭 112c : 핀

113 : 틸팅레버 113a : 브라켓

114 : 레일지지부 115 : 케이블가이드

116 : 조절핀 117 : 너클조인트

118 : 조절볼트 119 : 수평수직 레벨게이지

120 : 가이드레일부 121 : 제1가이드로드

122 : 제2가이드로드 123 : 제3가이드로드

124 : 그리퍼 125 : 커넥팅블럭

125a : 나사공 126 : 클램핑볼트

127 : 안내홈 128 : 홀

128a : 이물질제거기 홈 130 : 탐지수단

132 : 탐지부 132a : 몸체

b : 보빈 g : 간헐(인터미턴트)기어

132a-1 : 돌기 132b : 스틸벨트

132b-1 : 결합공 132c : 촬영판

132d : 이물질제거기 132d-1 : 와이어

132d-2 : 이물질제거툴 134 : 탐지구동부

134a : 하우징 134b : 피딩모터

134c : 틸팅모터 136 : 브라켓부

138 : 플렉시블튜브 140 : 구동수단

142 : 메인하우징 B : 보빈

142a : 베벨기어 142b : 니들기어

142c : 피니언기어 142c-1 : 간헐기어

144: 이송벨트 145 : 관통공

146 : 구동모터 147 : 롤러

148 : 핸들 150 : 현장제어부

160 : 원격제어부 C : 센터스테이로드

Claims

증기발생기의 핸드홀 플랜지면에 볼트에 의해 고정설치되는 마운팅픽스쳐와;

상기 마운팅픽스쳐와 일측이 고정결합되는 것으로, 일단이 증기발생기의 중앙부에 마련되는 센터 스테로이드와 결합되고 타단이 후술하는 구동수단과 결합되는 가이드레일부와;

상기 가이드레일부의 하단에 슬라이딩 가능하게 결합되어 이송벨트에 의해 상기 증기발생기 내부로 삽입되는 것으로 육안검사 및 이물질제거작업을 수행하는 탐지수단과;

상기 탐지수단에 동력을 제공하는 것으로, 일측이 상기 가이드레일부와 결합되는 동시에 마운팅픽스쳐의 레일지지부와 결합되는 구동수단과;

상기 증기발생기와 인접하게 설치되어 상기 마운팅픽스쳐, 탐지수단 및 구동수단을 콘트롤하는 현장제어부 및 원격제어부를 포함하는 것을 특징으로 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 1에 있어서 상기 마운팅픽스쳐는

상기 증기발생기의 상부 핸드홀의 플렌지면에 고정설치될 수 있도록 4개의 볼트가 설치된 플랜지와,

전면이 상기 플랜지와 측방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 패닝플레이트와,

상기 패닝플레이트의 후면에 힌지결합되어 선택적으로 틸팅(Tilting)될 수 있도록 한 틸팅레버와,

상기 틸팅레버와 결합되며 후술하는 가이드레일부를 지지할 수 있도록 하는 레일지지부와,

상기 틸팅레버의 후면에 위치되어 후술하는 탐지수단으로부터 나오는 케이블이 꼬이거나 장애가 되지 않도록 안정적으로 수납 가능한 2개의 케이블가이드로 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 2에 있어서, 상기 플랜지는

증기발생기의 플랜지면에 결합될 수 있도록 4개의 볼트가 각각 결합되는 나사공이 형성되며, 이 나사공은 4 모서리부에 원 형상으로 형성되어 선택적으로 상기 플랜지를 회전시킨 후 볼트를 결합하는 방식으로 상기 마운팅픽스쳐를 롤링시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 2에 있어서, 상기 플랜지와 패닝플레이트는 서로 접촉되는 면에 서로대응되는 형상의 결합구가 구비되며 이 결합구에 의해 슬라이딩되는 방식으로 결합되며, 상기 플랜지의 양 측면에 마련되는 조절핀에 의해 상기 패닝플레이트를 좌우측으로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열 관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 2 에 있어서, 상기 틸팅레버는:

일단이 상기 패닝플레이트에 접촉되고 타단에 나사산이 형성된 너클조인트와,

상기 너클조인트의 타단에 형성된 나사산에 결합되는 조절볼트를 포함하여 이루어지며, 상기 너클조인트에 대해 조절볼트가 회전되어 상기 너클조인트를 밀어내는 방식으로 상기 틸팅레버가 틸팅되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 2에 있어서 상기 레일지지부에는 상기 마운팅픽스쳐의 좌우회전 및 수평 수직으로의 각도변경을 확인할 수 있는 수평수직레벨 게이지가 설치되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 1에 있어서, 상기 가이드레일부는 상기 탐지수단을 안내하는 역할을 하는 것으로, 막대형상으로 이루어진 다수의 가이드로드에 의해 서로 분리가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 7에 있어서 상기 가이드레일부는:

증기발생기의 센터 스테로이드와 결합될 수 있도록 일단에 조임동작에 의해 지지 및 고정될 수 있도록 하는 그리퍼가 형성되고, 타단에 나사공이 형성된 커넥팅블럭이 설치되는 제1가이드로드와,

일단이 상기 제1가이드로드와 결합될 수 있도록 커넥팅블럭에 형성된 나사공에 나사결합되는 클램핑볼트가 설치되고, 타단에 나사공이 형성된 커넥팅블럭이 설치되는 제2가이드로드와,

일단이 상기 제2가이드로드와 결합될 수 있도록 커넥팅볼트에 형성된 나사공에 나사결합되는 클램핑볼트가 설치되고, 타단에는 동력을 전달하는 구동수단이 결합되는 제3가이드로드로 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 7에 있어서 상기 가이드레일부의 하부에는 상기 이송벨트가 삽입되는 안내홈이 형성된 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 1에 있어서, 상기 탐지수단은:

증기발생기 내부의 슬러지나 이물질을 육안으로 검사하고 이물질을 제거할 수 있는 것으로, 촬영판 및 이물질제거기가 마련되며 측방향으로 회전이 가능한 탐지부와;

상기 탐지부를 구동시킬 수 있도록 동력을 제공하는 탐지구동부와,

상기 탐지부와 탐지구동부를 연결하며 상기 가이드레일부와 결합될 수 있도록 하는 브라켓부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 10에 있어서, 상기 탐지부는:

상기 브라켓부와 전면측에 결합되며 내부에 보빈이 마련된 몸체와,

상기 몸체 내에 위치되며 일단이 상기 보빈에 감기는 스틸벨트와,

상기 스틸벨트의 타단에 결합되며 단부에 CCD센서와 LED조명이 장착되어 육안검사 영상신호를 발생시키는 촬영판과,

상기 촬영판을 통해 확인된 이물질을 제거할 수 있도록 촬영판과 인접하게 설치되는 이물질제거기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 11에 있어서, 상기 스틸벨트에는 중앙에 길이방향을 따라 등간격으로 다수의 결합공이 형성된 것으로, 상기 몸체에 마련되며 외주면에 다수의 돌기가 구비된 간헐(인터미턴트)기어 및 보빈의 회전에 의해 몸체 내로 감기게 되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 10에 있어서, 상기 탐지구동부는:

상기 브라켓부의 후면측에 설치되어 상기 탐지부에 구동력을 전달하는 것으로, 상기 브라켓부와 결합되는 하우징과,

상기 하우징 내측에 설치되며 탐지부에 동력을 공급함으로써, 측면으로 회전 가능하도록 하는 틸팅모터와;

상기 탐지부의 촬영판 및 이물질제거기를 몸체 외측으로 신장 축소시킬 수 있도록 동력을 제공하는 피딩모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은:

일측이 상기 가이드레일부와 결합되는 동시에 마운팅픽스쳐의 레일지지부와 결합되며, 내부에 다수의 기어에 의해 회전되는 보빈이 마련된 메인하우징과;

일단이 상기 보빈에 감기게 형성되고, 타단이 상기 탐지수단의 브라켓부와 결합되어 가이드레일부를 따라 상기 탐지수단이 이송될 수 있도록 하는 이송벨트와;

상기 메인하우징 내에 마련된 보빈을 회전시켜 이송벨트가 감기거나 풀리도록 함으로써, 상기 탐지수단이 이동될 수 있도록 한 구동모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 1에 있어서, 상기 메인하우징에는 외주면에 다수의 돌기를 갖는 간헐(인터미턴트)기어가 연결된 피니언기어가 마련되고 상기 이송벨트에는 길이방향을 따라 등간격으로 다수의 관통공이 형성되어 상기 관통공에 피니언기어와 연결된 간헐(인터미턴트)기어의 돌기가 삽입되어 이송벨트를 보빈에 권취하거나 풀 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.
청구항 15에 있어서, 상기 메인하우징 내에는 상기 이송벨트의 관통공에 피니언기어와 연결된 간헐기어의 돌기가 정확하고 원활하게 삽입될 수 있도록 이송벨트를 상부에서 가압할 수 있는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안 검사 및 이물질 제거장치.