KR20110001917A - 촉감적 피드백 기술 분야를 제공하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20110001917A
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Abstract

본 발명은 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하고, 이 터치에 응답하여 하나 이상의 액추에이터들에 의해 촉감적 피드백을 제공하는 것을 포함하는 터치 감지형 디스플레이에 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법 및 장치를 개시하고, 여기서 촉감적 피드백은 터치의 위치에 상관없이 대체로 동일하다. 촉감적 피드백은 선택 사항으로 액추에이터들의 위치에 비해 터치의 위치에 기초할 수 있고, 또한 선택 사항으로 터치의 힘에 기초할 수 있다.

Description

촉감적 피드백 기술 분야를 제공하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING TACTILE FEEDBACK FIELD OF TECHNOLOGY}
본 발명은 터치 감지형 디스플레이를 갖는 휴대용 전자 디바이스를 포함하나 이것으로 제한하는 것은 아닌, 터치 감지형 디스플레이 및 이 디스플레이의 제어에 관한 것이다.
휴대용 전자 디바이스를 비롯한 전자 디바이스는 광범위하게 사용되기에 이르렀고, 예를 들어 전화, 전자 메시징 및 기타 개인 정보 관리자(PIM) 애플리케이션 기능을 포함하는 다양한 기능을 제공할 수 있다. 휴대용 전자 디바이스는 예를 들어 단순한 셀룰러폰, 스마트폰, 무선 휴대 정보 단말기(PDA), 및 무선 702.11 또는 블루투스 능력을 구비한 랩톱 컴퓨터와 같은 여러 유형의 이동국을 포함한다. 이러한 디바이스들은 Mobitex 및 DataTAC 네트워크와 같은 데이타 전용 네트워크에서부터 GSM/GPRS, CDMA, EDGE, UMTS 및 CDM52000 네트워크와 같은 복합 음성 및 데이터 네트워크에 이르는 광범위한 네트워크 상에서 구동된다.
PDA 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자 디바이스는 일반적으로 핸드헬드 사용과 용이한 휴대성을 위한 것이다. 휴대성을 위해서는 일반적으로 보다 작은 디바이스가 바람직하다. 핸드헬드 디바이스는 소형이므로 사용자의 입출력 디바이스를 위한 이용 가능한 공간이 제한되어 있으므로, 입출력을 위한 터치 스크린 디스플레이는 이러한 핸드헬드 디바이스에 대해 특히 유용하다. 더욱이, 터치 스크린 디스플레이 디바이스 상의 스크린 컨텐츠는 수행 중인 기능 및 동작에 따라 수정될 수 있다. 역시, 이러한 디바이스는 터치 스크린 디스플레이 상의 컨텐츠를 표현하고 예를 들어 사용자 상호작용을 위한 특징 또는 아이콘을 표현하기 위한 제한된 영역을 갖는다. 휴대용 전자 디바이스의 크기 감소에 대한 지속적인 요구와 관련하여, 터치 스크린 디스플레이는 크기 면에서 계속 줄어든다.
그러므로, 터치 스크린 디바이스의 개선이 바람직하다.
촉감적(tactile) 피드백을 제공하기 위한 방법은, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하고, 이 터치에 응답하여 하나 이상의 액추에이터들에 의해 촉감적 피드백을 제공하는 것을 포함한다. 촉감적 피드백은 터치의 위치에 상관없이 대체로 동일하다.
촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법은, 촉감적 피드백을 활성화시키기에 충분한 터치의 힘을 가질 수 있다. 촉감적 피드백은 터치의 힘에 상관없이 대체로 동일할 수 있다. 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법은, 촉감적 피드백을 제공하는데 이용되는 터치의 위치 특성을 결정할 수 있고, 이 위치 특성은, 수평 위치 정보, 수직 위치 정보 및 크기 정보를 포함한다. 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법은, 촉감적 피드백을 결정하기 위하여 맵 또는 테이블 중 하나를 이용함으로써 위치 특성을 분석할 수 있다. 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법은, 하나 이상의 힘 센서들로부터 터치의 힘 특성을 결정하고 촉감적 피드백을 결정하기 위해서 하나 이상의 문턱값들에 비교하여 힘 특성들을 분석할 수 있다. 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법은, 촉감적 피드백 설정, 촉감적 피드백의 유형, 촉감적 피드백의 양 중 적어도 하나에 기초하여 촉감적 피드백을 결정할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 적어도 하나의 프로세서로 하여금 촉감적 피드백을 제공하는 방법을 수행하도록 하는 명령어를 저장할 수 있다.
촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법은, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 나타내는 하나 이상의 터치 신호들을 수신하고, 터치 감지형 디스플레이에 촉감적 피드백을 제공하기 위해서 활성화 신호를 하나 이상의 액추에이터들에 보내는 것을 포함한다. 활성화 신호는 터치 위치의 적어도 일부에 기초한다.
촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법은, 촉감적 피드백의 양을 나타내는 활성화 레벨을 포함하는 활성화 신호를 가질 수 있다. 활성화 신호는 펄스, 버즈, 주기적 펄스, 또는 주기적 버즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 촉감적 피드백은 터치의 위치에 상관없이 대체로 동일할 수 있다. 활성화 신호는 하나 이상의 액추에이터들의 위치에 비해 터치의 위치의 적어도 일부에 기초할 수 있다. 터치 신호는 터치의 위치를 나타낼 수 있다. 터치 신호는 터치의 힘을 나타낼 수 있다. 활성화 신호는 하나 이상의 액추에이터들의 적어도 하나의 위치 및 힘의 적어도 일부에 기초할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 적어도 하나의 프로세서로 하여금 촉감적 피드백을 제공하는 방법을 수행하도록 하는 명령어를 저장할 수 있다.
장치는 터치 감지형 디스플레이를 통해 촉감적 피드백을 제공하도록 배치되고 구성된 하나 이상의 액추에이터들을 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 터치의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 터치 신호들을 수신하도록 구성된다. 또한, 프로세서는 촉감적 피드백을 제공하기 위해서 하나 이상의 활성화 신호들을 하나 이상의 액추에이터들에 보낼 수 있다. 촉감적 피드백은 터치의 위치에 상관없이 동일할 수 있다.
촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치는, 하나 이상의 액추에이터들 중 적어도 하나의 액추에이터 위치에 비해 터치의 위치의 적어도 일부에 기초하는 활성화 신호를 가질 수 있다. 장치는 터치 데이터를 제공하도록 동작할 수 있는 터치 센서를 포함할 수 있다. 프로세서는 터치에 미리 결정된 힘이 주어졌다라고 하나 이상의 터치 신호들이 나타낼 때 하나 이상의 활성화 신호들을 보내도록 더 구성될 수 있다. 장치는 터치의 힘을 나타내는 힘 데이터를 제공하도록 배치되고 구성된 하나 이상의 힘 센서들을 더 포함할 수 있다. 또한, 활성화 레벨은 하나 이상의 액추에이터들의 위치에 비해 터치의 힘의 적어도 일부에 기초할 수 있다. 하나 이상의 액추에이터들은 압전기(piezoelectric)일 수 있다. 장치들은 핸드헬드 휴디용 디바이스 또는 스마트폰 중 적어도 하나일 수 있다. 촉감적 피드백은 장치의 구성요소들의 하나 이상의 기계적 특성들에 상관없이 대체로 동일할 수 있다.
본 발명에 따르면, 터치 감지형 디스플레이를 갖는 휴대용 전자 디바이스를 제공하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 전자 디바이스의 블록도이다.
도 2, 도 3, 및 도 4는 본 발명에 따른 촉감적 피드백을 제공하는 터치 감지형 디스플레이를 예시한다.
도 5는 본 발명에 따른 터치 감지형 디스플레이를 위한 액추에이터(들)를 활성화시키는 방법의 흐름도를 예시한다.
도 6, 도 8, 도 9 및 도 7은 본 발명에 따른 촉감적 피드백을 제공하는 터치 감지형 디스플레이의 상이한 위치상에서의 터치를 예시한다.
설명의 단순화와 명확성을 위해, 참조 번호는 대응하거나 유사한 요소를 가리키도록 도면들 중에서 반복될 수 있다. 게다가, 본 명세서에 기술된 실시형태의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 구체적인 세부사항이 설명된다. 본 명세서에 기술된 실시형태는 이들 특정 세부사항 없이 실시될 수도 있다. 다른 경우에, 본 명세서에 기술된 실시형태를 모호하게 하지 않도록, 주지된 방법, 절차 및 구성요소는 상세하게 설명되지 않았다. 또한, 설명이 본 명세서에 기술된 실시형태의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다.
본 출원은 일반적으로 전자 디바이스에 관한 것이며, 본 명세서에 기술된 실시형태에서 전자 디바이스는 휴대용 전자 디바이스이다. 휴대용 전자 디바이스의 예는, 호출기, 셀룰러폰, 셀룰러 스마트폰, 무선 전자수첩, 휴대 정보 단말기, 무선 가능형 노트북 컴퓨터 등과 같은 모바일 또는 핸드헬드, 무선 통신 디바이스를 포함한다. 휴대용 전자 디바이스는 또한 핸드헬드 전자 게임 디바이스, 디지털 사진 앨범, 디지털 카메라, 또는 기타 디바이스와 같이 무선 통신 성능을 구비하지 않은 휴대용 전자 디바이스일 수도 있다.
휴대용 전자 디바이스(100)의 일 실시형태의 예시의 블록도가 도 1에 도시되어 있다. 휴대용 전자 디바이스(100)는 휴대용 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(102)와 같은 다수의 구성요소들을 포함한다. 데이터 및 음성 통신을 비롯한 통신 기능들이 통신 서브시스템(104)을 통하여 수행된다. 휴대용 전자 디바이스(100)가 수신한 데이터는 디코더(106)에 의해 압축 해제되고 해독된다. 통신 서브시스템(104)은 무선 네트워크(150)로부터 메시지를 수신하고 무선 네트워크(150)에 메시지를 송신한다. 무선 네트워크(150)는 데이터 중심 무선 네트워크, 음성 중심 무선 네트워크, 및 동일한 물리적 기지국을 통해 음성 통신 및 데이터 통신 모두를 지원하는 듀얼 모드 네트워크를 포함하지만 이들로 제한되는 것은 아닌, 임의 유형의 무선 네트워크일 수 있다. 휴대용 전자 디바이스(100)는 배터리 작동형 디바이스이고, 하나 이상의 재충전 가능한 배터리(144)를 수용하기 위한 배터리 인터페이스(142)를 포함한다.
프로세서(102)는 또한 랜덤 액세스 메모리(RAM)(108), 플래시 메모리(110), 터치 감지형 디스플레이(118)를 함께 구성하는 전자 제어기(116)에 접속되어 있는 터치 감지형 오버레이(114)를 구비한 디스플레이(112), 액추에이터(120), 힘 센서(122), 보조 입출력(I/O) 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 스피커(128), 마이크(130), 단거리 통신 서브시스템(132) 및 기타 디바이스 서브시스템(134)과 같은 추가의 서브시스템들과 상호작용한다. 프로세서(102)는 전자 제어기(116)를 통해 터치 감지형 오버레이(114)와 상호작용한다. 프로세서(102)는 또한 도 1에 도시된 바와 같은 가속도계(136)와 상호작용할 수도 있다. 가속도계(136)는 검증 질량을 구비한 외팔보(cantilever beam) 및 적절한 검출 감지 회로를 포함할 수도 있다. 가속도계(136)는 중력의 방향 또는 중력에 의한 반동력의 방향을 검출하기 위해 활용될 수도 있다.
본 실시형태에 따라 네트워크 액세스를 위한 가입자를 식별하기 위하여, 휴대용 전자 디바이스(100)는 무선 네트워크(150)와 같은 네트워크와 통신하기 위해 가입자 식별 모듈 또는 탈착 가능한 사용자 식별 모듈(SIM/RUIM) 인터페이스(140) 안으로 삽입된 SIM/RUIM 카드(138)를 사용한다. 대안으로서, 사용자 식별 정보는 플래시 메모리(110) 안으로 프로그래밍될 수 있다.
휴대용 전자 디바이스(100)는 또한 프로세서(102)에 의해 실행되고 통상적으로 플래시 메모리(110)와 같은 영구 저장소에 저장되어 있는 운영 시스템(146) 및 소프트웨어 구성요소(148)를 포함한다. 추가의 애플리케이션은 무선 네트워크(150), 보조 I/O 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 단거리 통신 서브시스템(132), 또는 기타 임의의 적절한 디바이스 서브시스템(134)을 통하여 휴대용 전자 디바이스(100) 상에 로딩될 수도 있다.
사용시, 텍스트 메시지, 이메일 메시지 또는 웹 페이지 다운로드와 같은 수신 신호는 통신 서브시스템(104)에 의해 처리되고 프로세서(102)에 입력된다. 그 다음, 프로세서(102)는 디스플레이(112) 또는 대안으로서 보조 I/O 서브시스템(124)으로의 출력을 위해 수신 신호를 처리한다. 가입자는 또한 예컨대, 통신 서브시스템(104)을 통해 무선 네트워크(150)를 통해 전송될 수 있는, 이메일 메시지와 같은 데이터 항목을 구성할 수도 있다. 음성 통신에 대해서, 휴대용 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작은, 수신 신호가 스피커(128)에 출력되고, 전송을 위한 신호가 마이크(130)에 의해 발생되는 것을 제외하고는 상당히 유사하다.
촉감적 피드백을 제공하는 터치 감지형 디스플레이가 공지되어 있다. 휴대용 전자 디바이스 내의 상이한 구성요소들의 강성 및 이 구성요소들 간의 마찰은 터치 감지형 디스플레이 상의 상이한 위치에서 촉감적 피드백의 일관성에 영향을 미칠 수 있다. 촉감적 피드백을 제공하는 디바이스(들)의 가까움은 촉감적 피드백의 일관성에 또한 영향을 미칠 수 있다. 그 결과, 보다 강력한 피드백이 "강세(hot)" 위치로서 칭해질 수 있는, 디스플레이 상의 일부 위치에 제공되는 반면, 덜 강력한 피드백이 "약세(weak)" 위치로서 칭해질 수 있는, 디스플레이 상의 또 다른 위치에 제공될 수 있다. 예를 들어, 휴대용 전자 디바이스의 디스플레이의 코너에서 제공되는 촉감적 피드백은 보다 강하거나 보다 강력할 수 있고, 특히 촉감적 피드백을 발생시키는 디바이스(들)이 코너 가까이에 배치될 때 보다 강하고 보다 강력할 수 있다. 디스플레이의 중심 가까이에 제공되는 촉감적 피드백 또는 디스플레이의 에지에 따라 제공되는 촉감적 피드백 및 자신의 코너에서 멀리 떨어진 촉감적 피드백은 보다 약하거나 덜 강력할 수 있고, 특히 촉감적 피드백을 발생시키는 디바이스(들)이 코너(들) 가까이에 배치될 때 보다 약하거나 덜 강력할 수 있다. 단일 디바이스가 디스플레이의 중심에서 촉감적 피드백을 발생시키는 휴대용 전자 디바이스의 예에서, 피드백의 강도 또는 세기는 터치가 있는 디스플레이의 중심에서 더욱 멀수록 점진적으로 소멸할 수 있다. 유사하게, 개방 용적, 다양한 구성요소들, 또는 구성요소들의 배치/조립은 다양한 위치에서 피드백에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 경계 주위에 적용되거나 터치 스크린의 전체 디스플레이를 커버링하는 하나 이상의 접착 층들은, 디스플레이의 벤딩 또는 강성에 영향을 미칠 수 있고; 디스플레이 모듈을 매다는 스프링 요소, 예컨대, 폼 스프링 또는 금속 스프링은, 디스플레이의 움직임에 영향을 미칠 수 있고; 디스플레이 모듈로의 유연한 인쇄 회로 접속은 디스플레이의 경계 주위의 위치에서 디스플레이의 움직임을 제한할 수 있다.
촉감적 피드백을 제공하는 터치 감지형 디스플레이가 도 2에 도시되어 있다. 휴대용 전자 디바이스(100)는 터치 감지형 디스플레이(118), 하나 이상의 힘 센서들(202), 및 하나 이상의 액추에이터들(204)을 포함한다. (힘 센서들(202)에 의해 검출되는 바와 같은) 충분한 힘으로 터치 감지형 디스플레이(118)를 터치할 때, 촉감적 피드백이 디스플레이(118)에 제공되고, 이 디스플레이(118)는 터치의 위치에 상관없이 대체로 동일하다.
터치 감지형 디스플레이(118)는 자신의 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치의 위치에 관한 데이터를 유리하게 제공할 수 있다. 예를 들어, 터치 감지형 디스플레이(118)는 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치에 관련되는 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 및 크기 정보를 포함하는 위치 정보의 세트(또는 투플)를 제공할 수 있다. 대안적으로, 터치 감지형 디스플레이(118)는 터치에 대한 수평, 수직, 및/또는 크기 정보를 결정할 수 있는 하나 이상의 센서들로부터 직접 정보를 제공할 수 있다.
수평 위치 정보 및 수직 위치 정보는 터치 감지형 디스플레이(118)의 하단 좌측, 터치 감지형 디스플레이(118)의 중심, 또는 터치 감지형 디스플레이(118) 상에서의 기타 임의의 지점에 위치하는 기준점에 기초하여 수평 거리 및 수직 거리를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 기준점이 디스플레이의 중심에 있고 터치의 위치가 또한 디스플레이의 중심에 있을 때(예컨대, 도 6의 터치의 위치(608)의 중심에서 교차), 디스플레이(118)는 터치가 디스플레이의 중심에 위치한다는 것을 나타내는 0 값을 갖는 수직 정보 및 수평 정보(예컨대, 세트(0,0))를 제공할 수 있다.
크기 정보는 터치 감지형 디스플레이(118)를 터치하고 있는 것이 얼마나 큰지를 검출하여 나타낼 수 있다. 예를 들어, 디스프레이(118)가 손바닥으로 터치될 때와 비교하여 디스플레이(118)가 손가락의 끝으로 터치될 때, 크기 정보는 손바닥이 디스플레이(118)를 터치할 때보다 손가락이 디스플레이(118)를 터치할 때, 보다 작은 값을 포함한다.
힘 센서(202)는 각각의 코너에서/코너 가까이에서 터치 감지형 디스플레이(118) 밑에 위치된 것으로 도시되어 있다. 힘 센서들(202)은 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치에 의해 전해지는 힘에 관련되고 그 힘을 나타내는 힘 정보를 제공한다. 각각의 힘 센서(202)는 자신의 힘 정보를 제공할 수 있거나, 하나 이상의 힘 센서(202)로부터의 정보는 조합될 수 있다. 예를 들어, 제공된 힘 정보는 터치 위치에 가장 가까운 하나 이상의 힘 센서들로부터의 힘 정보일 수 있다. 제공된 힘 정보는 하나 이상의 힘 센서들(202)로부터의 문턱값을 초과하는 힘 정보일 수 있다. 대안적으로, 힘 센서들(202)은 터치에 관련된 개별 힘 센서들의 위치에 기초하여 그룹화될 수 있다. 예를 들어, 터치(410)의 위치에 기초할 수 있는 센서들 및 액추에이터들의 그룹(412)이 도 4에 도시되어 있다.
액추에이터들(204)은 또한 터치 감지형 디스플레이(118)의 코너에/코너 가까이에 위치되는 것으로 도시되어 있고, 힘 센서들(202) 밑에 있을 수 있다. 액추에이터들(204)은 별도로 제어될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 각각의 액추에이터(204)는 액추에이터들(204)의 집단 제어를 용이하게 하도록 그룹화될 수 있다. 액추에이터들(204)은 압전 진동기, 자성 진동기, 또는 자성 액추에이터와 같은, 기타 임의의 적합한 작동 디바이스 또는 압전 액추에이터들일 수 있다.
촉감적 피드백을 제공하는 터치 감지형 디스플레이의 대안적인 실시형태가 도 3에 예시되어 있다. 휴대용 전자 디바이스(300)는 터치 감지형 디스플레이(118)의 에치 가까이에 배치된 하나 이상의 길쭉한 힘 센서들(302, 303)을 포함한다. 액추에이터들(304)은 도 2의 액추에이터들보다 큰 것으로서 도시된다. 촉감적 피드백을 제공하는 임의의 적합한 크기의 액추에이터가 이용될 수 있다.
촉감적 피드백을 제공하는 터치 감지형 디스플레이의 또 다른 대안적인 실시형태가 도 4에 예시되어 있다. 휴대용 전자 디바이스(400)는 가로형 포맷(landscape orientation)으로 도시되어 있다. 터치 감지형 디스플레이(118)의 코너에서/코너 가까이에 있는 힘 센서들(402) 및 액추에이터들(404) 이외에, 디바이스(400)는 또한 디스플레이(118)의 에지들을 따른 위치들(406)에 배치된 힘 센서(402)와 액추에이터(404) 및 디스플레이(118)의 에지에서 멀리 떨어진 위치(408)에 배치된 힘 센서(402)와 액추에이터(404)를 포함한다. 휴대용 전자 디바이스(400)에 의해 제공된 촉감적 피드백은 터치에 가장 가까운 하나 이상의 힘 센서들(402)로부터의 힘 정보에 기초할 수 있고, 촉감적 피드백은 터치에 가장 가까운 하나 이상의 액추에이터들(404)에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, 터치(410)가 터치 감지형 디스플레이(118)의 하단 우측 코너(412)에서 검출될 때, 촉감적 피드백은 하단 우측 코너(412)에 있는 액추에이터들(404)에 의해 공급되고, 힘 센서들(402)로부터의 힘 정보에 기초할 수 있다.
도 2, 도 3, 및 도 4는 터치의 위치 정보 및 힘 특성을 제공하는 터치 감지형 디스플레이(118)를 포함하는 휴대용 전자 디바이스들(100, 300, 400)을 도시한다. 위치 정보 및 힘 정보 모두를 제공하는 것은, 본 발명에서 설명한 바와 같은 이점들을 성공적으로 달성할 것을 요구하지 않는다. 예를 들어, 실시형태는 위치 정보를 제공할 수 있지만, 힘 센서들이 구현될 필요는 없다. 힘 데이터가 다른 실시형태로, 예컨대 힘 센서들을 통해 제공될 수 있지만, 위치 정보는 제공될 필요가 없다.
힘 센서들(202, 302, 303)의 임의의 수량, 배치, 또는 크기는 터치 감지형 디스플레이(118)의 임의의 실시형태에 터치에 대한 힘 특성 정보를 제공하기 위해 이용될 수 있다. 힘 센서들(204, 304, 404)의 임의의 수량, 배치, 또는 크기는 터치 감지형 디스플레이(118)의 임의의 실시형태에 촉감적 피드백을 공급하기 위해 이용될 수 있다. 힘 센서들(202, 302, 303, 402)은 유리하게 액추에이터들(204, 304, 404)과 함께 위치될 수 있거나, 힘 센서들(202, 302, 402)은 액추에이터들(204, 304, 404)과 다른 장소에 위치할 수 있다.
도 2, 도 3, 및 도 4가 휴대용 전자 디바이스들(100, 300, 400)을 도시하고 있지만, 힘 센서들 및 액추에이터들의 유사한 구성들이 다른 디바이스에 이용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 교시는 현금 자동 입출금기 및 매장전용 단말기에 적용될 수 있다. 본 발명의 교시는 휴대용이거나 휴대용이 아닌 기타 디바이스들에 적용될 수 있다.
촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법이 도 5의 흐름도에 예시되어 있다. 도 5의 방법은, 예를 들어 프로세서(102)에 의해 실행되는 소프트웨어에 의해 수행될 수 있다. 현재의 본 발명이 주어지면, 당업자라면 방법을 수행하기 위한 소프트웨어를 코딩할 수 있다. 방법은 도 1 및 도 2의 휴대용 전자 디바이스(100)에 대하여 기술될 것이지만, 흐름도는 본 명세서에 기술된 휴대용 전자 디바이스들(300, 400) 중 임의의 디바이스, 또는 본 발명에 기술되지 않은 기타의 휴대용 전자 디바이스들에 적용될 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118)와 같은, 디스플레이 상의 터치는 휴대용 핸드헬드 디바이스(100)와 같은 디바이스에 의해 검출된다(단계 502). 터치는 하나 이상의 손가락들, 스타일러스, 또는 디바이스에 의해 검출 가능한 기타 임의의 장치들로부터의 터치일 수 있다. 터치는 터치 감지형 오버레이(114) 및/또는 하나 이상의 힘 센서들(202)을 포함하는, 센서들의 조합 또는 임의의 갯수의 센서들을 이용하여 검출될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 터치는 미리 결정된 양의 힘이 터치에 의해 전해질 때 검출될 수 있다. 다시 말하면, 문턱값 이하의 힘을 갖는 터치는 검출되지 않고, 문턱값 이상의 힘을 갖는 터치는 검출되도록 힘에 관련된 문턱값이 이용될 수 있다. 이 문턱값은, 예를 들어 의도적인 터치와 비의도적인 터치를 구별하거나 선택된 터치와 강조된 터치를 구별할 수 있다.
프로세서(102)는, 디스플레이(118) 상의 터치, 터치의 위치, 또는 터치의 힘의 임의의 조합을 나타내는 하나 이상의 터치 신호들을 터치 감지형 디스플레이(118) 및/또는 힘 센서들(202)로부터 수신할 수 있다. 터치 신호들은, 하나 이상의 센서들로부터의 직접적인 정보; 다수의 센서들(202)로부터 조합된 정보; 또는 프로세서(102)에 의한 수신 이전에 분석되어진 정보의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 단일 힘 센서(202)로부터 신호를 수신할 수 있거나, 프로세서는 도 4의 하단 우측 코너(412) 내의 힘 센서들(402)의 그룹과 같은, 다수의 힘 센서들(202)로부터 힘 정보를 수신할 수 있다. 대안적으로, 프로세서(102)는 제어기(116)에 의해 이미 분석된 정보를 포함하는 신호들을 수신할 수 있다.
선택 사항으로, 터치의 위치 특성이 결정된다(단계 504). 터치의 위치 특성은 수평 위치, 수직 위치, 및/또는 터치의 크기를 포함할 수 있다. 부가적으로, 위치 특성은 터치의 위치 및 디바이스의 힘 센서들(202) 중 임의의 힘 센서 또는 디바이스의 액추에이터들(204) 중 임의의 액추에이터 간의 관계를 결정하기 위해 분석될 수 있다.
선택 사항으로, 터치의 힘 특성이 결정된다(단계 506). 터치의 힘 특성을 나타내는 힘 정보는 하나 이상의 센서들로부터 획득될 수 있고, 다수의 센서들(202)로부터의 힘 정보는 조합될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 휴대용 전자 디바이스(100)의 4개의 힘 센서들(202)로부터의 힘 정보는 디스플레이(118) 상의 터치의 전반적인 힘에 대한 표시를 제공하기 위해 조합될 수 있다. 부가적으로, 힘 특성은 액추에이터들(204)의 각각의 위치에서 터치의 힘의 관계와 같은, 터치의 힘과 디바이스의 액추에이터들(204) 중 임의의 액추에이터 사이의 관계를 결정하기 위하여 분석될 수 있다.
선택 사항으로, 촉감적 피드백이 결정된다(단계 508). 휴대용 전자 디바이스(100)는 임의의 촉감적 피드백을 제공할지의 여부, 제공하는 촉감적 피드백의 유형 및/또는 제공하는 촉감적 피드백의 양 또는 레벨을 결정할 수 있다. 부가적으로, 이러한 결정은 터치의 위치 특성 및/또는 터치의 힘 특성에 기초할 수 있다.
힘 특성에 기초하여 촉감적 피드백을 제공할지의 여부를 결정할 때, 하나 이상의 문턱값들과 비교하여 힘 특성들의 값들이 촉감적 피드백이 제공되는지의 여부를 결정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 터치의 힘이 최소 문턱값과 최대 문턱값에 있을 때 또는 그 사이에 있을 때 촉감적 피드백이 제공되도록 최소 문턱값 및 최대 문턱값이 이용될 수 있다. 따라서, 디바이스는 터치의 다양한 특성들이 다양한 문턱값을 충족하지 못할 때는 어떤 촉감적 피드백도 제공할 수 없다. 더욱이, 디바이스 상에서 구동되는 상이한 애플리케이션들은 고유한 문턱값 요건을 가질 수 있거나, 애플리케이셔들은 디바이스의 문턱값들을 설정하거나 바꿀 수 있다.
위치 특성에 기초하여 촉감적 피드백을 제공할지의 여부를 결정할 때, 맵 또는 테이블이 촉감적 피드백이 제공되는지의 여부를 결정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 터치의 위치 특성들의 값은 촉감적 피드백을 제공할지의 여부를 결정하는 맵 또는 테이블에서의 값들을 검색하는데 이용될 수 있다. 애플리케이션은 맵 또는 테이블에서의 값을 결정하거나 바꿀 수 있다.
휴대용 전자 디바이스(100) 상에 저장된 애플리케이션들은 촉감적 피드백의 일부 또는 전체를 디세이블(disable)하는 설정을 가질 수 있다.
디바이스에 의해 제공되는 촉감적 피드백의 유형은 펄스(터치 감지형 디스플레이(118)에 적용되는 힘과 같음), 연속적 버즈(또는 진동), 주기적 펄스, 주기적 버즈 중 임의의 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. 촉감적 피드백의 유형은 위치 특성 또는 힘 특성에 또는 디바이스 상에서 구동되는 애플리케이션에 기초할 수 있다. 촉감적 피드백의 유형을 결정할 때, 문턱값, 맵, 테이블, 또는 설정(앞서 기술된 바와 같음)들의 임의의 갯수 또는 조합이 이용될 수 있다. 촉감적 피드백의 상이한 유형이 액추에이터들(204)의 상이한 조합에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, 주기적 펄스는 액추에이터에 의해 제공될 수 있고, 연속적 버즈는 하나 이상의 액추에이터들에 의해 제공될 수 있다.
디바이스에 의해 제공되는 촉감적 피드백의 양 또는 레벨은, 위치 특성 또는 힘 특성에 또는 디바이스(100) 상에서 구동되는 애플리케이션에 기초할 수 있다. 촉감적 피드백의 양을 결정할 때, 문턱값, 맵, 테이블, 또는 설정(앞서 기술된 바와 같음)들의 임의의 갯수 또는 조합이 이용될 수 있다. 상이한 양의 촉감적 피드백이 액추에이터들의 상이한 조합에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, 다량의 촉감적 피드백이 터치에 가장 가까운 액추에이터에 의해 제공될 수 있고, 소량의 촉감적 피드백이 터치로부터 가장 먼 곳에 있는 하나 이상의 액추에이터들에 의해 제공될 수 있다. 동일한 활성화 신호가 2개 이상의 액추에이터들로 보내질 수 있다. 예를 들어, 촉감적 피드백의 동일한 세기, 강도, 또는 진폭이 각각의 액추에이터에 의해 제공될 수 있지만, 이 세기, 강도, 또는 진폭은 터치의 위치에 기초하여 수정될 수 있다. 예를 들어, 촉감적 피드백의 축소된 세기, 강도, 또는 진폭이 평균 위치에 비해 공지된 "강세" 위치에 제공될 수 있고, 촉감적 피드백의 증가된 세기, 강도, 또는 진폭이 평균 위치에 비해 공지된 "약세" 위치에 제공될 수 있다. "강세" 위치 및 "약세" 위치는 측정 또는 기타 공지된 방법을 통해 식별될 수 있다. 테이블, 모델, 또는 방정식이 각각의 위치에서 피드백의 동일한 유효 세기, 강도, 또는 진폭을 야기하기 위해서 모든 위치 및 대응하는 피드백 조정 또는 크기를 식별하는데 이용될 수 있다.
촉감적 피드백이 제공된다(단계 510). 예를 들어, 도 2의 휴대용 전자 디바이스(100)의 액추에이터들(204)은, 액추에이터들(204)에 활성화 신호가 제공될 때 촉감적 피드백을 제공할 수 있다. 액추에이터(204)에 제공된 활성화 신호는 액추에이터(204)가 제공하는 촉감적 피드백의 유형 및 양을 제어할 수 있다. 활성화 신호는 촉감적 피드백의 양 또는 세기를 나타내는 활성화 레벨을 포함할 수 있다. 활성화 신호는 또한 예컨대, 앞서 설명된 바와 같은 펄스, 버즈 등의 촉감적 피드백의 유형을 나타낼 수 있다. 각각의 액추에이터는 상이한 활성화 레벨을 갖거나, 디바이스에 의해 검출된 동일한 터치에 기초하는 촉감적 피드백의 상이한 유형을 나타내는 상이한 활성화 신호들을 수신할 수 있다.
부가적으로, 본 발명의 교시를 통합하는 실시형태들은 하나 이상의 프로세스들로 하여금 본 발명의 교시들을 수행하도록 하는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 이와 같은 컴퓨터 판독가능 매체는 CD, DVD, 읽기 전용 메모리, 랜덤 액세스 메모리, 메모리 캐시, 등을 포함하지만 이들로 제한되는 것은 아니다.
터치 위치(608)가 도 6의 디스플레이(118)의 중심에 도시되어 있다. 수직 거리(610) 및 수평 거리(612)가 도시되어 있고, 터치 위치(608)와 액추에이터(204) 사이는 당업계에 공지된 기술로서 결정될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 터치 위치(608)와 힘 센서(204) 사이의 거리가 또한 결정될 수 있다. 이 거리들(610, 612)은 터치 위치(608)의 수직 중심 또는 수평 중심으로부터 유리하게 설정될 수 있고, 액추에이터(204)의 수직 중심 또는 수평 중심으로부터 유리하게 설정될 수 있다. 거리들(610 및 612)은 하단 좌측 액추에이터(204)에 의해 제공될 촉감적 피드백의 양을 결정하는데 이용될 수 있다. 대안적으로, 터치 위치와 액추에이터(204) 사이의 거리의 크기가 별개의 수직 구성요소 및 수평 구성요소 대신에 이용될 수 있다. 터치의 중심이 측정을 위해 이용되지만, 터치의 상이한 지점들이 이용될 수 있다. 유사하게, 모든 다른 힘 센서들(202)과 액추에이터들(204) 사이의 거리가 결정되고, 각각의 액추에이터들에 의해 제공될 촉감적 피드백을 결정하는데 이용될 수 있다.
터치 위치(608)의 중심은 디스플레이(118)의 중심에 있고, 도 6에 도시된 4개의 액추에이터들(204)은 디스플레이의 코너에 있어서, 4개의 액추에이터들(204)의 각각과 터치 위치(608) 사이의 수직 거리 및 수평 거리는 동일하게 된다. 터치 위치(608)의 중심에서, 액추에이터들(204)의 각각에 의해 제공되는 촉감적 피드백에 대한 기여는 동일한 활성화 신호/레벨이 액추에이터들(204)의 각각에 제공될 때에 동일하다. 다시 말하면, 액추에이터들(204)의 각각으로부터 촉감적 피드백에 대한 기여는 터치가 중심 위치(608)에 있을 때에 동일하다.
중심을 벗어난 터치 위치(708)가 도 7의 디스플레이(118)의 코너, 에지, 및 중심 지점에서 멀리 떨어진 것으로 도시되어 있다. 이 터치 위치(708)는 하위 좌측 위치(714), 하위 우측 위치(716), 및 상위 좌측 위치(720)에 있는 액추에이터들(204)보다 상위 우측 위치(718)에 있는 액추에이터(204)에 가깝다. 동일한 레벨의 촉감적 피드백이 각각의 액추에이터(204)에 의해 제공될 때, 상위 우측 위치(718)에 있는 액추에이터(204)는 다른 위치들(714, 716, 720)에 있는 액추에이터들(204)에 의해 제공되는 것보다 중심을 벗어난 위치(708)의 촉감적 피드백에 더욱 기여한다. 중심 위치(608)와 같은 다른 위치에서의 터치의 경우처럼, 중심을 벗어난 위치(708)에서의 터치에 대해 동일한 촉감적 피드백을 제공하기 위해서, 액추에이터들(204)에 보내지는 활성화 신호들의 활성화 레벨들이 터치의 위치에 기초하여 설정되고, 다양한 액추에이터들(204)에서 거의 상이한 활성화 레벨들을 야기한다.
에지 터치 위치(808)가 도 8에서 디스플레이(118)의 에지 중간에 도시되어 있다. 에지 터치 위치(808)는 좌측 위치들(814, 820)에 있는 액추에이터들(204)보다 우측 위치들(816, 818)에 있는 액추에이터들(204)에 가깝다. 동일한 레벨의 촉감적 피드백이 각각의 액추에이터(204)에 의해 제공될 때, 에지 위치(808)에서, 우측 위치(816, 818)에 있는 액추에이터들(204)에 의해 제공되는 촉감적 피드백에 대한 기여는, 좌측 위치(814, 820)에 있는 액추에이터들(204)에 의해 제공되는 촉감적 피드백보다 크다. 중심 위치(608) 또는 중심을 벗어난 위치(708)와 같은 다른 위치의 경우처럼, 에지 위치(808)에서의 터치에 대해 동일한 촉감적 피드백을 제공하기 위해서, 액추에이터들(204)에 보내지는 활성화 신호들의 활성화 레벨들은 터치의 위치에 기초하여 설정되고, 다양한 액추에이터들(204)에서 거의 상이한 활성화 레벨들을 야기한다.
예를 들어, 촉감적 피드백은 촉감적 피드백 센서(도시되지 않음)를 이용하여 중심 위치(608) 및 에지 위치(808)에서 측정될 수 있다. 액추에이터들(204)에 대한 활성화 신호들의 활성화 레벨들은, 중심 위치(608) 및 에지 위치(808)에서 측정된 촉감적 피드백이 대체로 동일하도록 적절하게 조정된다. 활성화 신호들에 대한 이러한 조정은 (전술한 바와 같은) 맵 또는 테이블에 저장될 수 있거나, 터치 위치를 액추에이터의 위치에 관련시키는 방정식을 통해 획득될 수 있다. 대안적으로, 실제 활성화 레벨들이 활성화 레벨들에 대한 조정 대신에 이용될 수 있다.
선택 사항으로, 디스플레이(118)의 에지에서의 에지 터치 위치 또는 에지 가까이에서의 에지 터치 위치의 경우, 2개의 가장 가까운 액추에이터들(204)이 촉감적 피드백을 제공하는 유일한 액추에이터들일 수 있다. 예를 들어, 우측 위치(816, 818)에 있는 액추에이터들(204)은 도 8에 있는 에지 터치 위치(808)에 촉감적 피드백을 제공하지만, 좌측 위치(814, 820)에 있는 액추에이터들(204)은 에지 터치 위치(808)에 촉감적 피드백을 제공하지 않는다. 에지 터치 위치(808)를 위한 우측 위치(816, 818)에 있는 2개의 액추에이터들(204)의 각각에 대한 활성화 신호들의 활성화 레벨(들)은, 에지 위치(808)에서의 촉감적 피드백이 중심 위치(608) 및 중심을 벗어난 위치(708)와 같은, 터치 감지형 디스플레이 상의 상이한 위치들과 마찬가지로 동일한 촉감적 피드백을 야기시키도록 적절하게 설정된다.
코너 터치 위치(908)가 도 9에서 디스플레이(118)의 코너 가까이에 도시되어 있다. 코너 터치 위치(908)는 다른 위치들(914, 916, 920)에 있는 액추에이터들(204)보다 상위 우측 위치(918)에 있는 액추에이터(204)에 가깝다. 동일한 레벨의 촉감적 피드백이 각각의 액추에이터(204)에 의해 제공될 때, 에지 위치(908)에서, 상위 우측 위치(918)에 있는 액추에이터(204)에 의해 제공되는 촉감적 피드백에 대한 기여는, 다른 위치들(914, 916, 920)에 있는 액추에이터들(204)에 의해 제공되는 촉감적 피드백보다 크다. 다른 위치들의 경우처럼 코너 터치 위치(908)에 동일한 촉감적 피드백을 제공하기 위해서, 액추에이터들에 보내지는 활성화 신호들의 활성화 레벨들은 터치의 위치에 기초하여 설정되고, 다양한 액추에이터들(204)에서 거의 상이한 활성화 레벨들을 야기한다.
선택 사항으로, 디스플레이(118)의 코너에서의 코너 터치 위치 또는 코너 가까이에서의 코너 터치 위치의 경우, 가장 가까운 액추에이터(204)가 촉감적 피드백을 제공하는 유일한 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, 상위 우측 위치(918)에 있는 액추에이터(204)는 촉감적 피드백을 제공하지만, 다른 위치들(914, 916, 920)에 있는 액추에이터들(204)은 촉감적 피드백을 제공하지 않는다. 코너 터치 위치(908)를 위한 상위 우측 위치(918)에 있는 액추에이터(204)에 대한 활성화 신호의 활성화 레벨은, 코너 터치 위치(908)에서의 촉감적 피드백이 중심 위치(608), 중심을 벗어난 위치(708), 또는 에지 위치(808)와 같은, 터치 감지형 디스플레이 상의 상이한 위치들과 마찬가지로 동일한 촉감적 피드백을 야기시키도록 적절하게 설정된다.
앞서 기술된 예들이 각각의 상이한 액추에이터에 상이한 활성화 신호들을 보내는 것으로 예시되었지만, 대안적으로, 터치의 위치 또는 터치의 힘에 상관없이 단일 신호가 디스플레이 전역에 촉감적 피드백의 동일한 일관성을 달성하도록 각각의 액추에이터에 보내질 수 있다. 촉감적 피드백의 일관성은 모든 액추에이터들에 보내지는 단일 활성화 신호를 조정함으로써 앞서 기술된 바와 동일한 방식으로 달성될 수 있고, 여기서 활성화 신호의 활성화 레벨은 터치의 위치 또는 터치의 힘에 기초한다.
본 발명의 교시를 통합하는 디바이스들은, 디바이스의 전체 디스플레이에 걸쳐서 일관성있는 촉감적 피드백을 유리하게 제공한다. 예를 들어, 동일한 유형 및 양의 피드백이 디스플레이의 중심 및 코너에 제공될 때, 본 발명의 교시를 통합하는 디바이스는 디바이스의 액추에이터들의 각각에 의해 제공되는 촉감적 피드백의 양을 조정할 수 있다. 그렇게 함으로써, 디바이스의 액추에이터들이 중심과 코너로부터 상이한 거리에 있을지라도, 중심에 제공되는 실제 촉감적 피드백은 코너에 제공되는 실제 촉감적 피드백과 동일할 수 있다. 또한, 본 발명의 교시는 휴대용 전자 디바이스의 구성요소들 간의 강성 또는 마찰과 같은, 디바이스의 기계적 구현 제약 또는 기타의 기계적 속성들을 보상하는 일관성 있는 촉감적 피드백을 제공할 수 있다.
본 출원은 그 사상 또는 본질적 특징으로부터 벗어남 없이 기타 특정 형태로 구현될 수도 있다. 기술된 실시형태는 단지 설명을 목적으로 그러나 제한을 목적으로 하지 않고서 모든 점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 출원의 범위는 전술한 설명에 의해서가 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 지시된다. 특허청구범위의 등가의 범위 및 의미와 부합하는 모든 변경이 그 범위 내에 포함되어야 한다.
100: 휴대용 전자 디바이스 102: 프로세서
104: 통신 서브시스템 106: 디코더
108: RAM 110: 플래시 메모리
112: 디스플레이 114: 오버레이
116: 제어기 118: 터치 감지형 디스플레이
120: 액추에이터 122: 힘 센서
124: 보조 I/O 서브시스템 126: 데이터 포트
128: 스피커 130: 마이크
132: 단거리 통신 서브시스템 134: 기타 디바이스 서브시스템
136: 가속도계 138: SIM/RUIM
140: SIM/RUIM 인터페이스 142: 배터리 인터페이스
144: 배터리 146: 운영 시스템
148: 프로그램 150: 네트워크
202: 힘 센서 204: 액추에이터

Claims (15)

  1. 촉감적(tactile) 피드백을 제공하기 위한 방법에 있어서,
    터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하고;
    상기 터치에 응답하여 하나 이상의 액추에이터들에 의해 촉감적 피드백을 제공하는 것
    을 포함하고, 상기 촉감적 피드백은 상기 터치의 위치에 상관없이 대체로 동일한 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 터치의 힘은 촉감적 피드백을 활성화시키기에 충분한 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 촉감적 피드백은 상기 터치의 힘에 상관없이 대체로 동일한 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 촉감적 피드백을 제공하기 위하여 이용되는 상기 터치의 위치 특성을 결정하고;
    상기 촉감적 피드백을 결정하기 위하여 맵 또는 테이블 중 하나를 이용함으로써 상기 위치 특성을 분석하는 것
    을 더 포함하고, 상기 위치 특성은, 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 및 크기 정보를 포함하는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    하나 이상의 힘 센서들로부터 상기 터치의 힘 특성을 결정하고;
    상기 촉감적 피드백을 결정하기 위하여 하나 이상의 문턱값들과 비교하여 상기 힘 특성을 분석하는 것
    을 더 포함하는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    촉감적 피드백 설정, 촉감적 피드백의 유형, 촉감적 피드백의 양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 촉감적 피드백을 결정하는 것을 더 포함하는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법.
  7. 컴퓨터 판독가능 매체로서, 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제1항의 방법을 수행하도록 하는 명령어를 저장하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 터치 감지형 디스플레이에 촉감적 피드백을 제공하기 위해서 활성화 신호를 하나 이상의 액추에이터들에 보내는 것을 더 포함하고, 상기 활성화 신호는 상기 터치의 위치의 적어도 일부에 기초하고, 상기 활성화 신호는 촉감적 피드백의 양을 나타내는 활성화 레벨을 포함하는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 방법.
  9. 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치로서,
    터치 감지형 디스플레이를 통해 촉감적 피드백을 제공하도록 배치되고 구성된 하나 이상의 액추에이터들;
    적어도 하나의 프로세서
    를 포함하고, 상기 프로세서는,
    터치의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 터치 신호들을 수신하고,
    촉감적 피드백을 제공하기 위해서 하나 이상의 활성화 신호들을 상기 하나 이상의 액추에이터들에 보내도록 구성되며, 상기 촉감적 피드백은 상기 터치의 위치에 상관없이 동일한 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 활성화 신호는 상기 하나 이상의 액추에이터들 중 적어도 하나의 액추에이터 위치에 비해 상기 터치의 위치의 적어도 일부에 기초하는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 터치 데이터를 제공하도록 동작할 수 있는 터치 센서를 더 포함하는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 프로세서는 또한, 상기 터치에 미리 결정된 힘이 주어졌다라고 상기 하나 이상의 터치 신호들이 나타낼 때 하나 이상의 활성화 신호들을 보내도록 구성되는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치.
  13. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 터치의 힘을 나타내는 힘 데이터를 제공하도록 배치되고 구성된 하나 이상의 힘 센서들을 더 포함하고, 상기 활성화 레벨은 또한 상기 하나 이상의 액추에이터들의 위치에 비해 상기 터치의 힘의 적어도 일부에 기초하는 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치.
  14. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 하나 이상의 액추에이터들은 압전기(piezoelectric)인 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치.
  15. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 촉감적 피드백은 상기 장치의 구성요소들의 하나 이상의 기계적 특성들에 상관없이 대체로 동일한 것인, 촉감적 피드백을 제공하기 위한 장치.
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