KR20100136693A - 승강기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강기에 관한 것으로, 형강으로 지주부재가 골조구조로 형성되어 구비되고, 지주부재 내측에 원기둥 형상의 원통부재가 연설되어 가이드레일이 구비되어 형성되고, 가이드레일 내측에 승강프레임이 팰릿 형상으로 구비되어 구성되며, 승강프레임의 구성은 가이드레일과 결합되어 회전이 강제되고 가역적으로 승강되도록 레이디얼베어링을 갖는 승강롤러가 구비되어 승강프레임 측면부에 병렬로 고정 결합되어 승강프레임의 수평이 유지되고, 상단부에는 방진부재를 갖는 승강기가 결합되어 고정되며, 하단부의 일 측에는 회동모터가 구비되어 고정되고, 중심부에는 구동륜이 구비되어 분리되거나 이탈되지 않고 가역적으로 회전되도록 스러스트베어링과 결합되어 구성되고, 구동륜의 하단부에는 승강스크루가 고정되어 결합되며 승강스크루는 최소한 두 개 이상 다수의 결합으로 구성되어 회전이 강제되거나 해제되는 수단이 구비되어 원활히 시퀀스 되도록 구비되어 지주부재 하단부에 고정 결합되어 구성된다.

따라서, 회전모터에 의해 구동륜이 회전되면 승강프레임은 승강롤러와 가이드레일에 의해 회전이 강제되고, 승강스크루가 회전되면 승강스크루 일체가 시퀀스 되어 구동륜의 회전방향에 따라 상승되거나 하강되어 승강기가 스크루의 회전운동에 의해 승강되기 위한 공지의 승강기에 관한 것이다.

승강스크루, 승강프레임, 승강롤러, 지주부재, 구동륜, 가이드레일, 시퀀스

Description

승강기{ELEVATOR}

본 발명은 회전운동에 의해 스크루가 시퀀스 되어 승강기가 승강되는 공지의 스크루방식 승강기에 관한 것이다.

종래기술의 대표적인 것으로, 국내특허 제10-0367366호 엘리베이터용 권양장치(WINDING DEVICE FOR ELEVATOR)가 개시되어 있다.

개시된 발명에 따르면 권양기(8)는 양단이 지지금구(24)에 지지된 고정축(9) 전기자권선(10)이 감겨진 전기자철심(11)(전기자) 및 축(9)에 회전가능하게 지지되어 구동활차(16)를 형성한 회전자(12)를 주요부로 하여 구성되어 있다.

또, 회전자(12)에는, 내부에 전기자 철심(11)과 대향해서 배치된 계자용 영구자석(14)(계자), 외주에 메인케이블(18)을 걸기 위한 줄홈(15), 계자용 영구자석(14)의 자극위치를 검출하기 위한 오목상의 가공부(30)(피검출부)가 설치되어 있다.

또, 권양기(8)의 외측에는 오복상의 가공부(30)의 위치를 검출하기 위한 계자자극 검출기로서의 근접스위치(27), 롤러(28)를 회전자(12)의 외주에 눌러서 회전자(12)의 회전 속도나 회전방향을 검출하는 회전검출기로서의 로터리 인코더(29) 가 설치되어 있다. 25는 로터리 인코더(29)의 부착대이다.

근접스위치(27)는 이 부착대(25)에 부착해도, 또는 전용의 부착대(도시않음)을 설치해서 여기에 부착해도 된다.

또 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도로, 오목상의 가공부(30)와 계자용 영구자석(14)과 근접스위치(27a ～ 27c)의 위치관계를 표시한다.

도면에서, 계자용 영구자석(14)의 N극이 고착되어 있는 위치의 회전축 중심 LO에서 방사선으로 보아 같은 위치가 되는 회전자(12)의 외주부는 오목상(30)으로 가공되어 있으나, S극이 고착되어 있는 부분의 외주부는 오목상으로 가공되어 있지 않다.

회전자(12)의 외주에 가공된 오목, 볼록상의 가공부(30)의 위치를 검출하기 위해 오목, 볼록상의 가공부(30)에 근접해서 3개의 근접스위치(27a～27c)가 부착되어있다.

근접스위치(27a ～ 27c)는 계자용 영구자석(14)의 N극과 S극으로 되는 한 쌍의 극이 점하는 각도를 α라고 하면, α/3의 배치간격(피치)가 되는 위치에 회전자(12)의 외측에 따라 부착되어 있다.

이 영구자석식 동기전동기를 벡터제어하면, 오차가 최대일 때 COS 30°=0.87로부터 13％의 토크 저하로 되나, 시동하는 데는 충분한 토크를 발생할 수가 있다.

운전 중, 롤러(28)가 미끄러져서 로터리 인코더(29)의 회전이 권양기(8)의 회전보다도 늦어지면, 도 9의 X로 표시하는 바와 같이 자극위치신호의 전환점에서 위상신호 θ가 360도에서 크게 벗어나 버린다.

그래서, 검출차 연산수단(56)에서는 자극위치검출부(47)로부터의 자극위치신호의 S극에서 N극으로의 전환시점에서 위상검출부(46)로부터의 위상신호 θ가 0도 또는 360도로부터 어느 정도 벗어나 있는지 연산한다.

그리고, 이상 판단수단(57)에서는 도 9에 표시한 바와같이 자극위치검출부 (47)로부터의 자극위치신호의 S극에서 N극으로의 전환시점에 있는 폭 d의 각도를 두고, 각도 d내에서 위상검출부(46)로부터의 위상신호 θ의 각도가 벗어나 있는지 여부를 감시하고, 벗어난 경우에는 이상신호를 출력한다.

d의 폭은 토크의 저하가 너무 커지지 않는 것과 속도의 검출오차를 크게 하지 않는 것을 고려해서 위상각으로 10도 정도로 한다.

또, 권양기(8)의 회전이 빨라지면, 근접스위치(27)의 동작지연에 의해 자극위치신호에도 오차가 생긴다.

이 오차는 속도에 비례하므로, 속도피드백신호 w를 자극위치검출부(47)에 입력해서 이 속도피드백신호 w로 오차분을 보정해서 자극위치신호를 만들면, 상기 롤러의 미끄럼검출의 정밀도가 올라간다.

직경 100mm의 롤러(28)가 있고, 계자용 영구자석(14)의 한 쌍의 극의 길이와 롤러(28)의 외주의 1/2이 정확하게 일치하고 있을때, 롤러(28)가 0.1mm 닳아버려서 직경 99.8mm가 되었다고 하면, 롤러(28)가 불과 62.5회전으로 자극위상이 90도 정도 어긋나게 된다.

위상이 90도 어긋나면 권양기(8)의 토크는 0이 되어버린다.

이 대책으로, 도 10에 표시하는 바와 같이 권양기(8)가 기동직후에 근접스위 치(27)의 신호(도면에서는 27a의 신호로표시)의 1주기 사이에서, 로터리 인코더(29)의 펄스수를 카운트하고(도면에서는PB-PA의 값), 이 값을 위상의 1주기의 기준치로 해서 이후 권양기(8)가 정지할 때까지의 위상연산을 한다.

계자용 영구자석(14)의 한 쌍의 극의 길이는 롤러의 마모에 관계없이 일정하므로, 경시적인 변화에 의해 롤러의 직경이 변화해도 정확히 1주기분의 펄스수가 검출가능하다.

이와 같이 구성되는 근접스위치와 롤러와 로프를 이용한 엘리베이터용 권양장치는 승강기의 상·하 일정거리 이동을 크게 신뢰될 수 없다.

이 근접스위치를 이용한 이송거리 조절방법은 오작동의 문제가 발생될 가능성이 높아 우수하다고 할 수 없다.

또한 로프를 이용해 권양되는 방식은 로프 내구성의 문제를 일으킬 수 있는 우려가 있어 안전사고 발생 가능성이 매우 높다.

따라서 본 발명은 회전운동에 의해 승강스크루가 시퀀스 되어 승강기가 승강되는 공지의 승강기에 있어서, 내구성이 신뢰될 수 있고 유지관리가 보다 쉽고 이송거리의 정확성과 로프단절이나 오작동으로 인한 자연낙하의 위험이 없는 안전성이 우수한 승강기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래 방식의 로프는 적절한 수명을 명확히 판단하기 어려워 조기교체로 인한 교체비용 낭비 나 적절한 교체시기를 놓쳐서 로프 단절로 인한 승강기의 자연낙하사고가 발생되는데, 본 발명은 승강스크루의 시퀀스에 의한 승강방식으로 가이드레일과 승강롤러에 의해 안정적으로 승강됨으로서, 유지관리가 쉽고 비용이 절감 될 뿐만 아니라 안전사고 위험없이 사용될 수 있는 승강기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 승강스크루의 시퀀스에 의한 승강방식으로 구동륜의 회전수와 회전각도에 의해 이동거리가 조정됨으로서, 이동거리 조정의 용이성과 정확성이 뛰어나 정확한 거리이동이 확보되는 승강기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구동륜의 회전수와 회전각도의 조정으로 승강스크루의 시퀀스가 조정되어 이동거리가 결정됨으로서, 운전과 정지가 용이해 고속주행이 용이한 승강기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래의 승강기는 승강기와 대응추가 상호 승강되는 방식으로 작동공간이 보다 넓은 공간이 요구되지만 본 발명은 승강기 작동공간만 요구됨으로서 공간 활용성이 높은 승강기를 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 승강기에 있어서;

승강프레임 상단부에 방진부재와 결합되어 단속 스위치와 개폐문을 갖는 승강기와;

형강부재로 팰릿형상의 두 단으로 이루어져, 상단에는 방진부재를 갖는 승강기가 결합되어 고정되고, 하단에는 분리되거나 이탈되지 않고 가역적으로 회전되도록 스러스트베어링이 결합되고, 상단과 하단 측면부에 레이디얼베어링을 갖는 승강롤러가 구비되어 가이드레일과 분리되거나 이탈되지 않게 고정되어 결합되는 승강 프레임과;

승강프레임 하단에 결합되어 분리되거나 이탈되지 않고 가역적으로 회전되도록 고정되는 스러스트베어링을 갖는 구동륜과;

승강프레임 하단에 고정되어 구동륜과 연동되는 타이밍풀리와 타이밍밸트를 갖는 회전모터와;

구동륜과 결합되어 분리되거나 이탈되지 않고 가역적으로 회전되도록 고정되어 시퀀스 되는 승강스크루와;

승강프레임의 회전이 강제되고 가역적으로 승강되게 레이디얼베어링을 갖는 승강롤러 및 가이드레일과;

승강스크루가 원활히 시퀀스 되도록 오름차순이 단속되는 오름차순 단속키 및 내림차순이 단속되는 내림차순 단속키가 구비되어 구성되는 특징이 있다.

이와 같이, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 승강기가 스크루의 회전에 의해 승강프레임이 승강되어 안전한 사용이 가능케 되고, 특히 종래의 로프 단절이나 기계적인 오작동으로 인한 자연낙하가 없어 안전사고의 위험이 없을 뿐만 아니라, 종래의 로프를 활용한 도르래방식은 승강기와 대응추가 상호 승강됨으로 비교적 넓은 승강통로가 요구되지만, 본 발명은 승강통로가 비교적 작아 공간 활용도가 높으며, 비상 시 보다 쉽고 안전하게 탈출할 수 있고, 또한, 종래의 도르래방식은 로프의 적절한 수명을 판단하기 쉽지 않아 부품의 조기 교체로 인한 경제적인 손실이나 적절한 부품 수명의 초과사용으로 인한 안전사고가 발생되었으나, 본 발명은 부품의 유지관리가 비교적 쉽고, 또한, 종래의 로프를 활용한 도르래방식은 이송거리 조작이나 고속주행 시 안정적인 정지가 쉽지 않고, 기계적인 오작동으로 인해 잦은 관리가 요구되지만, 본 발명은 기계적인 오작동과 안전사고의 요인이 적어 인명 피해와 경제적인 비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따르면, 도1은 승강기(11)의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 보인 개략적인 사시도이고,

도2는 승강기(11)의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 보인 개략적인 정단면도이며,

도3은 승강기(11)의 일실시 예로 승강스크루(31, 32, 33, 34)가 시퀀스 되어 하강되는 모습의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 보인 정단면도이고,

도4는 승강기(11)의 일실시 예로 승강스크루(31, 32)가 시퀀스 되어 상승되는 모습의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 보인 정단면도이며,

도5는 상승단속키(45)의 일실시 예로 내측 승강스크루(32)의 상승으로 상승유도턱(46)에 의해 승강스크루(33)의 상승단속키(45)가 외측 승강스크루(34)의 상승걸림턱(47)에서 상승단속키(45)가 이탈되어 상승단속이 해제되어 승강스크루(33)가 회전되어 시퀀스 되는 모습의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 발췌한 확대 단면도이고,

도6은 상승단속키(45)의 일실시 예로 상승단속키(45)와 상승걸림턱(47)에 의 해 단속되어 승강스크루(33, 34)의 회전이 강제되어 승강이 통제되는 모습의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 발췌한 확대 단면도이며,

도7은 승강기(11)의 일실시 예로 승강스크루(31, 32, 33, 34)가 하강되는 모습의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 보인 정단면도이고,

도8은 하강단속키(27)의 일실시 예로 승강스크루(36)의 하강단속키(27)와 외측 승강스크루(37)의 하강걸림턱(29)이 결합되어 하강이 단속된 모습의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 발췌한 확대 단면도이며,

도9는 하강단속키(27)의 일실시 예로 내측 승강스크루(34)의 하강으로 하강유도턱(28)에 의해 승강스크루(35)의 하강단속키(27)가 승강스크루(36)의 하강걸림턱(29)에서 이탈되어 하강단속이 해제되어 승강스크루(35)가 하강되어 시퀀스 되는 모습의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 발췌한 확대 단면도이고,

도10은 승강프레임(14)의 개략적인 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 보인 평단면도이며,

도11은 가이드레일(73)과 승강롤러(23a, 23b, 23c)의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 발췌해 확대한 모습을 보인 평단면도이고,

도12는 가이드레일(73)과 승강롤러(23a, 23b, 23c)의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 발췌해 확대한 모습을 보인 정단면도이며,

도13은 승강스크루(31, 32)의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 보인 사시도이고,

도14는 승강스크루(32, 33)의 구성부품이 부분적으로 결합된 모습을 발췌해 확대한 모습을 보인 사시도이다.

본 발명의 승강기는 개폐문(12)과 단속스위치(도시않음)를 갖는 승강기(11)와 가이드레일(71, 72, 73)과 승강프레임(13, 14)과 회전모터(20)와 스러스트베어링(61, 62)을 갖는 구동륜(63)과 승강스크루(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38)와 레이디얼베어링(도시않음)을 갖는 승강롤러(21, 22, 23, 24, 25, 26)와 회전이 강제되거나 해제되는 상승단속키(45)와 하강단속키(27)로 대별된다.

본 발명에 따른 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

승강기(11)는 박스형상으로 측면부에 개폐되는 승강문(도시않음)이 구비되고, 내부에 전원이 통전되어 사용자의 의지에 따라 상하로 이송되는 수단으로, 조정되는 컨트롤박스(도시않음)가 구비되고, 하단부에는 방진부재(도시않음)가 구비되어 승강프레임(13)과 결합되어 고정된다.

도2에 도시한바와 같이 형강으로 지주부재(10)가 골조구조로 형성되어 구비되고, 지주부재 내측에 원기둥형상의 원통부재가 연설되어 가이드레일(71, 72, 73)이 구비되어 구성된다.

도1에 도시한바와 같이 형강부재로 팰릿형상의 두 단으로 승강프레임(13, 14)이 구비되어, 상단(13)에는 진동부재(16, 17, 18, 19)가 구비되어 승강기(11)와 결합되어 고정되고, 측면부에는 레이디얼베어링(도시않음)을 갖는 승강롤러(21, 22, 23, 24, 25, 26)가 구비되어 가이드레일(71, 72, 73)과 결합되어 분리되거나 이탈되지 않고 수평이 유지되어 가역적으로 승강되도록 병렬로 구비되어 고정 결합되고, 하단 일 측에 회전 모터(20)가 고정되고 하단 중심부에 스러스트베어링(61, 62)을 갖는 구동륜(63)이 결합되어 고정되고, 모터(20)의 회전운동이 타이밍풀리(64)와 타이밍벨트(65)에 의해 구동륜(63)에 동력이 전달되도록 구성되고 구동륜(63) 하단부에 승강스크루(31)가 고정 결합되어 구성된다.

도2에 도시한 바와 같이 승강스크루(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38)가 구비되어 형성되고, 구동륜(63)과 승강스크루(31)가 고정 결합되어 승강스크루(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38)가 순차적으로 조립되어 최 외측 승강스크루(38)가 지주부재(10)와 결합되어 고정된다.

도13에 도시한바와 같이 스크루의 결합을 보다 상세하게 설명하면, 승강스크루(32) 내측에 승강스크루(31)를 회전시켜 결합해 상승시키고, 승강스크루(32) 하단에 디스크(88)를 볼트(81, 82, 83, 84)로 고정시켜 내측 승강스크루(31)의 하강이 제한된다.

도14에 도시한바와 같이 승강스크루(32) 외주연에 형성된 나선형 홈(86)과 승강스크루(33) 상단 내주연에 형성된 나선형 홈(85)의 결합으로 승강스크루(32)가 회전되면 승강스크루(32)가 승강되고 내구성을 향상시키기 위해 나선형 홈부에 별도의 오일공급 수단을 갖는 것이 바람직하다.

도11과 도12에 도시한 바와 같이 원통부재 외주연에 요홈(19)이 형성되고 내측에 레이디얼베어링(39)을 갖는 승강롤러(23a, 23b)가 롤러프레임(23c)에 축 고정되어 가역적으로 회동되게 구비되고, 가이드레일(73)과 결합되어 분리되거나 이탈되지 않고 가역적으로 승강되도록 승강프레임에 고정되어 결합된다.

승강롤러(21, 22, 23, 24, 25, 26)의 구성은 보조수단으로 이송되는 속도나 거리가 제한되거나 통제되는 수단이 구비되어 구성되는 것이 바람직하다.

따라서, 승강기(11)가 상승될 때의 일실시 예로 승강스크루가 상승되는 모습을 보다 상세히 설명하면, 도4에 도시한바와 같이 승강스크루가 오름차순으로 상승되는 모습을 보인 정단면도이고, 승강스크루 상승의 통제와 해제를 보다 상세히 설명하면, 도6에 도시한바와 같이 승강스크루(33, 34)의 상승단속키(45)가 각각 상승걸림턱(47)과 결합되어 회전이 단속되어 승강스크루(33,34)의 상승이 통제되고, 도5에 도시한바와 같이 내측 승강스크루(32) 상승유도턱(46)의 상승에 따라 승강스크루(33)의 상승단속키(45)의 분리가 유도되어 외측 승강스크루(34) 상승걸림턱(47)과 분리되어 회전이 해제되어 승강스크루(33)가 상승되어 오름차순으로 원활히 시퀀스가 이루어진다.

또 다른, 일실시 예로 승강기(11)가 하강될 때 승강스크루가 하강되는 모습을 보다 상세히 설명하면, 도7에 도시한바와 같이 승강스크루가 내림차순으로 하강되는 모습을 보인 정단면도이고, 승강스크루 하강의 통제와 해제를 보다 상세히 설명하면, 도8에 도시한바와 같이 승강스크루(36) 하강단속키(27)가 외측 승강스크루(37) 하강걸림턱(29)와 결합되어 회전이 단속되어 하강이 통제된 모습을 보인 단면도이고, 도9에 도시한바와 같이 내측 승강스크루(34) 하강유도턱(28)의 하강에 따라 승강스크루(35)의 하강단속키(27)의 분리가 유도되어 외측 승강스크루(36) 하강걸림턱(29)과 분리되어 회전이 해제되어 승강스크루(35)가 하강되어 내림차순으로 원활히 시퀀스가 이루어진다.

도4와 도7에 도시한 승강스크루(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38)의 오름차 순과 내림차순이 역순으로 시퀀스 되도록 구비되어 구성될 수도 있다.

도1에 도시한 바와 같이 승강기(11)는 전원(도시않음)이 통전되고 이동거리와 승강문(도시않음)의 개폐가 단속되는 스위치(도시않음)가 승강기(11) 내부와 외부 및 별도의 단속스위치(도시않음)나 원격으로 단속되는 단속수단(도시않음)이 구비되어 구성될 수도 있다.

이와 같은 본 발명의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.

사용자가 외부 스위치로 승강문(12)을 열고 승강기(11)에 탑승하여 이송하고자 하는 목적하는 스위치를 누르면 승강문(12)이 닫치고 회전모터(20)가 구동되어 구동륜(63)이 연동되고 구동륜의 회전에 의해 승강스크루(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38)가 시퀀스 되어 승강기(11)가 승강되고 이송거리는 승강스크루의 나성형홈의 각도와 회전수에 의해 결정됨으로 이송거리 조정이 쉽고 정교하며 기계적인 오작동이 적다.

도면에 도시한 바와 같이 승강기(11)가 구동륜(63)의 회전에 의해 승강스크루(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38)가 시퀀스 되어 승강됨으로서, 승강기(11)가 자연낙하의 위험이 적은 승강기가 제공될 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 승강기의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 개략적인 사시도이며,

도2는 본 발명에 따른 승강기의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 개략적인 정단면도이고,

도3은 본 발명에 따른 승강기의 일실시 예로 승강스크루가 부분적으로 하강된 모습의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 정단면도이며,

도4는 본 발명에 따른 승강기의 일실시 예로 승강스크루가 부분적으로 상승된 모습의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 정단면도이고,

도5는 본 발명에 따른 상승단속키의 일실시 예로 내측의 승강스크루가 상승되어 상승단속키의 단속이 해제되어 승강스크루가 회전되는 모습의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 모습을 발췌한 확대 단면도이며,

도6은 본 발명에 따른 상승단속키의 일실시 예로 상승단속키가 단속되어 승강스크루의 회전이 강제된 모습의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 모습을 발췌한 확대 단면도이고,

도7은 본 발명에 따른 승강기의 일실시 예로 승강스크루가 부분적으로 하강된 모습의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 정단면도이며,

도8은 본 발명에 따른 하강단속키의 일실시 예로 하강단속키가 단속되어 승강스크루의 회전이 강제된 모습의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 모습을 발췌한 확대 단면도이고,

도9는 본 발명에 따른 하강단속키의 일실시 예로 내측의 승강스크루가 하강되어 하강단속키의 단속이 해제되어 승강스크루가 회전되는 모습의 구성부품을 부분적으로 결합하여 보인 모습을 발췌한 확대 단면도이며,

도10은 본 발명에 따른 승강프레임 하단부의 개략적인 구성부품을 결합하여 보인 평단면도이고,

도11은 본 발명에 따른 승강롤러의 개략적인 구성부품을 결합하여 보인 모습을 발췌해 확대한 평단면도이며,

도12는 본 발명에 따른 승강롤러의 개략적인 구성부품을 결합하여 보인 모습을 발췌해 확대한 정단면도이고,

도13은 본 발명에 따른 승강스크루의 개략적인 구성부품을 결합하여 보인 모습을 확대한 사시도이며,

도14는 본 발명에 따른 승강스크루의 개략적인 구성부품을 분리하여 보인 모습을 발췌해 확대한 사시도이고,

도15는 종래기술 국내특허 제10-0367366호 엘리베이터용 권양장치의 회전자와 구성부품의 개략적인 블록선도로 보인 단면도이며,

도16은 종래기술 국내특허 제10-0367366호 엘리베이터용 권양장치의 회전자와 구성부품의 개략적인 블록선도로 보인 정단면도이고,

도17은 종래기술 국내특허 제10-0367366호 엘리베이터용 권양장치의 구성부품을 개략적인 블록선도로 보인 사시도이다.

Claims (10)

1. 승강기에 있어서;

   형강으로 골조구조로 형성되어 내측에 가이드레일이 연설되고 승강기가 승강되는 공간을 갖는 지주부재와;

   지주부재 내측에 원기둥 형상의 원통부재가 연설되어 승강롤러가 가역적으로 승강되는 가이드레일과;

   형강부재로 가이드레일 내측에 팰릿형상으로 구비되어 측면부에 병렬로 고정 결합되어 승강프레임의 수평이 유지되는 승강롤러를 갖고, 상단부에는 방진부재를 갖는 승강기가 결합되어 고정되며, 하단부의 일 측에는 회동모터가 구비되어 고정되고, 중심부에는 구동륜이 구비되어 구성되는 승강프레임과;

   외주연에 요홈이 형성된 형상으로 가이드레일과 결합되어 승강프레임의 회전이 강제되고 구역 내에서 분리되거나 이탈되지 않고 가역적으로 승강되도록 레이디얼베어링이 포용된 승강롤러와;

   분리되거나 이탈되지 않고 가역적으로 회전되도록 스러스트베어링과 결합되어 회동모터와 연동되도록 구성되는 구동륜과;

   구동륜 하단부에 스크루가 고정되어 결합되며 스크루는 최소한 두 개 이상 다수의 결합으로 구성되어 시퀀스 되도록 구비되는 승강스크루와;

   승강스크루에 구비되어 오름차순이 단속되어 원활히 시퀀스 되도록 회전이 통제되고 해제되는 상승단속키와;

   승강스크루에 구비되어 내림차순이 단속되어 원활히 시퀀스 되도록 회전이 통제되고 해제되는 하강단속키와;

   슬강스크루 조립체의 내측 스크루는 구동륜과 고정되어 결합되고 외측 스크루는 지주부재와 고정되어 결합돼 시퀀스 되도록 구성되는 특징이 있다.
2. 제 1 항에 있어서;

   원동부재 상단부 내측에 걸림턱이 형성되어 내주연에 나선형홈이 형성되고 원통부재 외주연에 나선형홈이 형성되고 원통부재 하단부 외측에 걸림턱이 형성되어 이탈되거나 분리되지 않는 승강스크루를 구비함을 특징으로 하는 승강기.
3. 제 1 항에 있어서;

   스크루의 회전이 단속되어 오름차순과 내림차순으로 시퀀스 되도록 스크루의 회전이 통제되거나 해제되는 단속하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 승강스크루.
4. 제1항에 있어서,

   스크루가 두 개 이상으로 형성되어 승강되는 승강스크루를 구비함을 특징으로 하는 승강기.
5. 제1항에 있어서,

   구동륜이 스러스트베어링과 결합되고 승강기와 고정되어 원활히 회전되고 하중에 강한 구동륜이 스러스트베어링과 결합되는 것을 특징으로 하는 구동륜.
6. 제1항에 있어서,

   프레임이 팰릿형상으로 두 단으로 형성되어 상단과 하단 측면부에 승강롤러가 병렬로 구비되어 가이드레일과 결합되어 프레임의 수평이 유지되는 것을 특징으로 하는 승강프레임.
7. 제1항에 있어서,

   회전모터와 구동륜이 지주부재 하단부에 구비되어 모터의 회전에 의해 구동륜이 회전되어 승강스크루의 연동으로 승강스크루가 시퀀스 되는 승강기.
8. 제1항에 있어서,

   가이드레일과 결합되어 승강프레임의 회전이 강제되고 가역적으로 승강되는 것을 특징으로 하는 승강롤러.
9. 제1항에 있어서,

   구동륜의 회전에 의해 스크루가 시퀀스 되어 승강기가 승강되는 것을 특징으로 하는 승강기.
10. 제8항에 있어서,

    가이드레일과 결합되어 승강프레임의 회전이 강제되고 가역적으로 승강되며 이송 속도가 제한되는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 승강롤러.

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