KR20100129598A - 폐 오일필터 자동 분리장치 - Google Patents

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KR20100129598A KR1020090048244A KR20090048244A KR20100129598A KR 20100129598 A KR20100129598 A KR 20100129598A KR 1020090048244 A KR1020090048244 A KR 1020090048244A KR 20090048244 A KR20090048244 A KR 20090048244A KR 20100129598 A KR20100129598 A KR 20100129598A
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최병재
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Abstract

본 발명은 폐 오일필터 자동 분리장치에 관한 것으로, 이송부(10)와; 정렬부(20)와; 절단부(30)와; 이송/적재부(40) 및; 주제어부(50)로 구성되어 컨베이어를 통해 이송되는 폐 오일필터를 영상장치를 이용하여 자동으로 정렬함으로써 폐 오일필터의 캡 절단을 자동화하여 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일을 초고속 동시분리가 가능하므로 작업환경이 우수하면서도 분리가 용이하여 분리에 소요되는 시간을 절약함과 더불어 경비를 최소화하여 경제성이 탁월하고, 고철의 산적처리를 최소화할 수 있어 분리 작업에 소요되는 넓은 대지의 부동산을 필요로 하지 않아 작업장의 부지 확보에 따른 경비를 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일의 분리 효율이 높아 캔부분과 여과지 및 오일의 재활용도를 현저히 높일 수 있으면서 환경오염을 대폭적으로 줄일 수 있고, 폐유를 함유한 여과지를 필요에 따라 시멘트 관련 산업의 열원 등으로 사용할 경우 에너지의 절감을 달성할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
폐 오일필터, 자동 분리장치, 환경오염, 여과지, 탈유율.

Description

폐 오일필터 자동 분리장치{Automatic separator for used oil filters}
본 발명은 폐 오일 필터로부터 금속 부분이 캔과 여과지 및 오일을 분리하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어를 통해 이송되는 폐 오일필터를 영상장치를 이용하여 자동으로 정렬함으로써 폐 오일필터캡의 절단을 자동화할 수 있어 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일을 초고속 동시분리가 가능하여 작업환경이 우수하면서도 분리가 용이하여 분리에 소요되는 시간을 절약함과 더불어 경비를 최소화하여 경제성이 탁월하고 분리 효율이 높아 재활용도를 현격히 증대시킬 수 있는 폐 오일필터 자동 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 제어유와 윤활유 등의 오일을 사용하는 기계들은 오일을 깨끗이 함으로써 계속하여 원하는 성능을 발휘하도록 하기 위해 사용하는 오일필터를 적정기간이 지나면 교체를 하게 된다.
이러한 폐 오일필터는 연간 5000만 개 이상이 발생할 것으로 판단되며, 이들의 약 70% 정도만이 수거되어 처리되고 있는바, 그 수효는 차량의 증가에 따라 날로 증가하고 있다. 더구나 오일필터의 처리과정이 대부분 열악하여 재활용되어야 할 고철이 여과지, 폐 오일 등과 혼합되면서 저급의 고철이 되고 있는 실정이며, 파쇄 또는 압착처리 과정에서는 폭발로 인한 화재가 다수 발생하는 등 매우 열악한 환경에 놓여 있을 뿐만 아니라 약 30%에 이르는 폐 오일필터는 제대로 수거되지도 않고 방치되면서 심각한 환경오염원이 되고 있다.
이와 같이 오일필터를 사용하는 차량의 수가 급격하게 증가함에 따라 차량용 폐 오일필터의 처리가 중요한 문제로 대두하고 있는바, 특히 폐 오일필터에는 상당량의 폐 오일이 함유되어 있어서 적절하게 처리, 관리되지 않으면 심각한 환경오염을 유발할 수 있기 때문에 폐 오일필터의 처리는 매우 중요하게 된다.
폐 오일필터는 금속제의 케이스와 금속제 케이스 내부에 삽지되어 있는 여과지 및 여과지에 함유되어 있는 폐 오일로 구성되어 폐 오일이 함유되어 있는 폐 오일필터는 일정 장소에서 일시 보관하였다가 압축처리하거나 소각처리 하는 방법이 사용되고 있으나, 이와 같은 폐 오일필터의 폐기 과정에서 폐 오일필터의 금속제 케이스나 상기 케이스 내부에 삽지되어 있는 여과지에 함유되어 있는 폐 오일이 타면서 발생하는 공해오염이 심각할 뿐만 아니라 폐 오일의 일부는 지면으로 새어나와 주위를 오염시키는 등의 환경오염 문제가 심각한 실정이다.
상기한 실정을 고려하여 폐 오일필터로부터 폐 오일을 제거하고자 개발된 "폐 오일필터의 오일 제거기"가 국내 실용신안등록 제20-0178644호로 개시되어 있다.
상기 실용신안등록 제20-0178644호의 "폐 오일필터의 오일 제거기"는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 구동부와, 상기 회전축으로부터 분리 가능하면서 상,하로 이동시킬 수 있어 폐 오일 필터를 고정하도록 하는 상부 조임쇠와, 상기 회전축의 하단에 고정된 하부 조임쇠와, 상기 회전축의 회전시 흔들림을 방지하기 위해 상기 회전축의 상단부를 지지해주는 회전축 흔들림 방지대와, 상기 회전축과 상기 상부 조임쇠 및 상기 하부 조임쇠가 일체로 된 주위를 둘러싸는 고정된 원통으로 구성되어 폐 오일 필터를 회전축에 고정시켜 회전시킴으로써 원심력을 이용하여 오일을 제거하는 것으로 단순히 폐 오일 필터로부터 폐 오일을 제거하는 기능만을 갖추어 여과지와 금속제 케이스를 분리할 수 없으므로 오일 필터의 부품을 재활용할 수 없다고 하는 결점이 있었다.
또한 종래의 기술로서 폐 오일필터를 파쇄 분리하는 "폐 오일필터 파쇄 분리장치"가 국내 실용신안등록 제20-0353363호로 등록되어 등록실용신안공보에 개시되어 있다.
상기 실용신안등록 제20-0353363호의 "폐 오일필터 파쇄 분리장치"는 폐 오일필터를 컨베이어로 이송하여 파쇄기로 파쇄한 다음 금속성분의 스크랩을 선별하고, 선풍기로 여과지를 분리시켜 금속성분의 스크랩을 압축기로 압축하여 잔류 폐 오일을 제거한 후 금속성분 스크랩과 여과지를 선별하여 분리 이송하는 것이나, 금속제 케이스와 여과지를 함께 파쇄한 후에 분리하기 때문에 분리가 용이하지 않아 분리처리에 장시간이 소요될 뿐만 아니라 탈유율이 현저히 낮아 재활용하기 어려운 잡철로 처리된다고 하는 단점이 있었다.
또한 종래의 기술로서 폐 오일필터를 절단하여 여과지와 금속부분으로 분리하는 "폐 오일필터의 분리장치"가 국내 특허등록 제10-0522009호로 등록되어 등록특허공보에 개시되어 있다.
상기 특허등록 제10-0522009호의 "폐 오일필터의 분리장치"는 폐 오일필터가 일정량씩 공급되는 호퍼, 이송 컨베이어를 따라 이송된 폐 오일필터 케이스를 절단하는 절단기, 상기 절단된 폐 오일필터 케이스의 내외관에 묻어 있는 폐 오일이나 찌꺼기를 제거하는 터널식 오일제거기, 철판이 부착된 폐 오일필터 여과지를 압축하여 폐 오일을 제거하는 압축기, 및 상기 압축기에서 압축된 폐 오일필터 여과지에 부착된 철판을 분리하도록 상기 폐 오일필터 여과지를 소각하는 소각기로 구성되어 케이스와 철판이 부착되어 있는 여과지로 손쉽게 분리되고, 케이스의 내외관에 묻어 있는 폐 오일 및 찌꺼기가 간편하게 제거 및 수거되며, 상기 철판이 부착되어 있는 여과지는 압축기에서 압축되어 소각처리됨으로써 간편하게 폐 오일과 금속부분이 수거되며 각각 재활용하여 자원낭비를 줄이는 효과를 도모할 수 있는 것이나, 컨베이어를 통해 이송되는 폐 오일필터를 정렬하는 기능이 구비되어 있지 않아 폐 오일필터의 캡 부분을 절단기가 절단할 수 있도록 수작업으로 폐 오일필터를 컨베이어 상에서 정렬하여야 하므로 이러한 폐 오일필터의 정렬 작업에 많은 인력이 소모되어 경제성이 취약할 뿐만 아니라 작업자의 건강에 위해요소로 작용한다고 하는 문제점이 있었다. 또한 여과지를 재활용하지 못하고 소각처리함으로써 그에 따른 자원낭비나 공해문제가 발생하는 단점도 있었다.
또한 종래의 기술로서 개발된 "폐 오일필터 파쇄 분리장치"가 국내 실용신안등록 제20-0383029호로 등록되어 등록실용신안공보에 개시되어 있다.
상기 실용신안등록 제20-0383029호의 "폐 오일필터 파쇄 분리장치"는 폐 오일필터를 파쇄하는 파쇄기, 상기 파쇄기에서 파쇄된 폐 오일필터의 파쇄물을 이송 시키는 이송 컨베이어, 상기 이송 컨베이어의 일측에 구비되어 금속성분의 스크랩을 선별하는 자기 선별기, 상기 자기 선별기에 선별되는 금속성분의 스크랩에 잔류하는 유분을 분리하는 스크류식 유분 세척기, 상기 이송 컨베이어를 따라 이송된 여과지에 잔류하는 유분을 분리하는 스크류식 유분 분리기, 및 파쇄된 폐 오일필터와 폐 오일을 수거할 수 있는 다수개의 저장통으로 구성되어 여과지와 금속성분의 스크랩을 분리하는 것이나, 파쇄방식을 채용한 것이어서 탈유율이 현저히 낮아 재활용도가 저하되는 문제점이 있었다.
이상의 종래기술 들을 요약하면, 소각처리하는 폐 오일필터의 처리는 오일필터 내부에 잔류하는 폐 오일로 인하여 필터의 여과지가 쉽게 연소되지 않거나, 불충분하게 연소할 뿐만 아니라 필터의 프레임을 형성하는 금속 부분과 같은 연소되지 않는 잔류물에 대하여 2차 처리가 불가피 하였으며, 폐 오일필터를 소각하는 과정에서도 공해 방지를 위한 특수한 소각로를 필요로 하는 등의 문제점이 있었다.
감압증류방식에 의한 폐 오일필터의 처리는 압착기로 폐 오일의 일부를 추출함으로써 재활용할 고철의 품질이 저하되고, 수동 감압로에서 고열을 발생시켜야 하고 증기로 오일을 추출하므로 전기 등 에너지 비용이 발생하며, 폐 오일 추출 후 압착된 고철을 장시간 산적처리하여 넓은 부동산을 필요로 할 뿐만 아니라 여과지가 분리되지 않아 고철의 재활용 가치가 하락하는 등의 문제점이 있었다.
파쇄방식에 의한 폐 오일필터의 처리는 폐 오일필터를 이송하는 주위의 환경이 열악하고, 폐 오일필터의 캡을 커팅하는 커팅기의 커팅날이 거대하여 커팅날의 교체에 4인 이상의 인력으로 대략 12시간 이상의 작업시간이 소요되며, 파쇄시 소 음, 진동이 발생할 뿐만 아니라 화재의 위험도 있었으며, 구성품 들이 분리되지 않아 별도의 분리장치를 필요로 하게 되고, 폐 오일과 함께 압착된 고철을 장시간 산적 처리하여 넓은 부동산을 필요로 하면서도 탈유율이 현저히 낮아 잡철로 처리되어 재활용 비율이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.
그리고 단순 압착처리에 의한 폐 오일필터의 처리는 여과지와 금속부분이 분리되지 않아서 재활용이 곤란하고, 폐 오일필터 내부에 잔류하는 폐 오일도 충분히 제거되지 않으므로 인하여 매립 처리시 폐 오일이 침출되어 2차 공해를 발생시키는 요인이 되는 등 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 종래 폐 오일필터 분리장치에서 야기되는 여러 가지 결점 및 문제점 들을 해결하고자 발명한 것으로서, 그 목적은 컨베이어를 통해 이송되는 폐 오일필터를 영상장치를 이용하여 자동으로 정렬함으로써 폐 오일필터캡의 절단을 자동화할 수 있어 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일을 초고속 동시분리가 가능하여 작업환경이 우수하면서도 분리가 용이하여 분리에 소요되는 시간을 절약함과 더불어 경비를 최소화하여 경제성이 탁월한 폐 오일필터 자동 분리장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일을 초고속 동시분리가 가능하고, 고철의 산적처리를 최소화할 수 있어 분리 작업에 소요되는 넓은 대지의 부동산을 필요로 하지 않아 작업장의 부지 확보에 따른 경비를 현저히 줄일 수 있는 폐 오일필터 자동 분리장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일의 분리 효율이 높아 캔부분과 여과지 및 오일의 재활용도를 현저히 높일 수 있으면서 환경오염을 대폭적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라 폐유를 함유한 여과지가 약 8,000cal의 열원을 가져 필요에 따라 시멘트 관련 산업의 열원 등으로 사용할 경우 에너지의 절감을 달성할 수 있는 폐 오일필터 자동 분리장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치는 폐 오일 필터를 케이스인 금속부분과 여과지 및 폐 오일로 분리하는 폐 오일필터의 분리장치에 있어서, 폐 오일필터가 이송되는 이송부와; 상기 이송부를 통해 이송되는 폐 오일필터를 정렬하는 정렬부와; 상기 정렬부를 통해 정렬되어 상기 이송부 상으로 이송되는 폐 오일필터의 캡 부분을 절단하는 절단부와; 상기 캡 부분이 절단된 폐 오일필터를 캡과 금속부분인 케이스 및 여과지로 각각 분리하여 저장소로 이송하여 적재하는 이송/적재부 및; 상기 이송부와 정렬부, 절단부 및 이송/적재부를 제어하는 주제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 컨베이어를 통해 이송되는 폐 오일필터를 영상장치를 이용하여 자동으로 정렬함으로써 폐 오일필터캡의 절단을 자동화로 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일을 초고속 동시분리가 가능하여 작업환경이 우수하면서도 분리가 용이하여 분리에 소요되는 시간을 절약함과 더불어 경비를 최소화하여 경제성이 탁월하고, 고철의 산적처리를 최소화할 수 있어 분리 작업에 소요되는 넓은 대지의 부동산을 필요로 하지 않아 작업장의 부지 확보에 따른 경비를 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 오일필터의 캔부분과 여과지 및 오일의 분리 효율이 높아 캔부분과 여과지 및 오일의 재활용도를 현저히 높일 수 있으면서 환경오염을 대폭적으로 줄일 수 있고, 폐유를 함유한 여과지를 필요에 따라 시멘트 관련 산업의 열원 등으로 사용할 경우 에너지의 절감을 달성할 수 있는 각별한 장점이 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치의 블록 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 이송부와 정렬부의 구성을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명에 따른 절단부의 구성을 나타낸 도면, 도 4는 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치에 의해 캡과 금속부분인 케이스 및 여과지로 분리되어 이송되는 상태를 보여주는 도면으로서, 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치는 폐 오일필터를 케이스인 금속부분과 여과지 및 폐 오일로 분리하는 폐 오일필터의 분리장치에 있어서, 폐 오일필터(11)가 이송되는 이송부(10)와; 상기 이송부(10)를 통해 이송되는 폐 오일필터(11)를 정렬하는 정렬부(20)와; 상기 정렬부(20)를 통해 정렬되어 상기 이송부(10) 상으로 이송되는 폐 오일필터(11)의 캡 부분을 절단하는 절단부(30)와; 상기 캡 부분이 절단된 폐 오일필터(11)를 캡(11a)과 금속부분인 케이스(11b) 및 여과지(11c)로 각각 분리하여 저장소로 이송하여 적재하는 이송/적재부(40) 및; 상기 이송부(10)와 정렬부(20), 절단부(30) 및 이송/적재부(40)를 제어하는 주제어부(50)로 구성되어 있다.
상기 이송부(10)는 컨베이어 시스템으로서, 폐 오일필터(11)가 저장되어 있는 호퍼(12)로 부터 폐 오일필터(11)를 재치하여 절단부(30)로 이송하는 것이며, 이동되는 도중의 전반부에 폐 오일필터(11)를 일정한 방향으로 정렬하는 정렬부(20)가 설치되어 있고, 후반부는 블럭(13) 내에 원통상 통로(14)의 길이 방향을 따라 폐 오일필터(11)가 이송되도록 구성되어 있다.
상기 정렬부(20)는 폐 오일필터(11)의 영상을 획득하는 영상장치(21)와, 모터(22) 및, 상기 모터(22)의 축에 연결된 회전판(23)으로 이루어져 이송부(10)를 통해 이송되는 폐 오일필터(11)의 캡 부분이 일정한 방향을 향하도록 폐 오일필터(11)를 정렬하는 것으로서, 영상장치(21)를 통해 얻어진 폐 오일필터(11)의 영상을 주제어부(50)로 분석하여 모터(22)의 회전량을 구하고 구해진 모터(22)의 회전량에 따라 주제어부(50)가 모터(22)의 작동을 제어하여 폐 오일필터(11)를 정렬하도록 되어 있다.
또한 상기 절단부(30)는 실린더(31)와, 상기 실린더(31)의 실린더로드 선단에 고정된 절단 커터(32) 및, 폐 오일필터(11)를 집어 회전시키는 회전장치(33)로 구성되어 실린더로드의 전후진을 힘제어(force control)의 제어 알고리즘으로 제어하여 절단 커터(32)가 폐 오일필터(11)의 캡두께 부분에만 삽입되어 캡을 절단하고 절단 후 즉시 후진하여 빠지도록 이루어져 있다.
그리고 상기 이송/적재부(40)는 상기 절단부(30)에 의해 절단된 폐 오일필터(11)의 캡(11a)을 재치하여 이송하는 캡 이송수단(41)과, 캡(11a)이 제거되어 여과지(11c)가 내장된 케이스(11b)가 슬라이딩 이송되는 파이이프상 슬라이딩 이송부(42)와, 상기 슬라이딩 이송부(42)에서 배출되는 케이스(11b)를 집어올려 케이스(11b)에 내장된 여과지(11c)를 배출시키는 여과지 배출수단(43)과, 상기 여과지 배출수단(43)에 의해 배출되는 여과지(11c)를 재치하여 이송하는 여과지 이송수단(44) 및, 상기 여과지(11c)가 분리된 케이스(11b)를 재치하여 이송하는 케이스 이송수단(45)으로 이루어져 있다.
여기서 상기 여과지 이송수단(44)에는 여과지(11c)에 함유되어 있는 폐 오일을 뽑아낼 수 있도록 이송되는 여과지(11c)를 회전시키는 회전수단 및 여과지(11c) 로 부터 뽑아 지는 폐 오일을 받는 폐 오일받이가 추가로 구성되는 것이 바람직하다.
다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치의 작용을 상세하게 설명한다.
수집되는 폐 오일필터(11)는 호퍼(12)에 일시적으로 저장되며, 호퍼(12)에 일시적으로 저장된 폐 오일필터(11)를 캡(11a)과 금속부분인 케이스(11b), 여과지(11c) 각각으로 분리하고자 하면, 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치를 작동시킨다.
본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치를 작동시키면, 마이크로프로세서에 프로그램된 주제어부(50)의 제어에 의해 이송부(10)가 작동하여 폐 오일필터(11)는 이송부(10)에 재치되어 이송부(10)를 따라 절단부(30)를 향하여 이송하게 된다.
이때 이송부(10) 상에 재치되어 있는 폐 오일필터(11)는 추후 절단부(30)에서 폐 오일필터(11)의 캡 부분을 절단하기 위해 설정된 방향으로 정렬되어야 하는데 이를 위해 주제어부(50)의 제어에 의해 정렬부(20)의 영상장치(21)가 작동하여 이송부(10)로 이송되는 폐 오일필터(11)의 영상이 얻어지고, 얻어진 영상을 주제어부(50)가 분석하여 폐 오일필터(11)의 위치를 판단하여 정렬에 필요한 모터(22)의 회전량을 구하고 구해진 모터(22)의 회전량에 따라 주제어부(50)가 모터(22)의 작동을 제어하여 폐 오일필터(11)를 정렬하게 된다.
이와 같이 정렬부(20)를 통해 정렬된 폐 오일필터(11)는 블럭(13) 내에 원통상 통로(14)의 길이 방향을 따라 이송되며, 원통상 통로(14)에서 배출되는 폐 오일 필터(11)는 절단부(30)의 캡 부분 절단 위치에서 회전장치(33)에 고정된 다음 주제어부(50)의 제어로 절단부(30)의 실린더(31)가 작동하여 실린더로드가 전진함에 따라 실린더로드의 선단에 고정된 절단 커터(32)가 폐 오일필터(11)의 캡두께 부분에만 삽입됨과 동시에 회전장치(33)가 회전하여 폐 오일필터(11)를 회전시킴으로써 폐 오일필터(11)의 캡(11a)이 절단된다.
여기서 상기 실린더(31)의 실린더로드의 전후진을 힘제어(force control)의 제어 알고리즘으로 제어하여 절단 커터(32)가 폐 오일필터(11)의 캡두께 부분에만 삽입되어 캡을 절단하고 절단 후 즉시 후진하여 빠지는 정밀제어가 가능하게 된다.
절단부(30)의 절단 커터(32)로 절단된 폐 오일필터(11)의 캡(11a)은 캡 이송수단(41)에 재치되어 이송수단(41)의 작동으로 정해진 장소로 이송되어 적재되며, 캡(11a)이 제거되어 여과지(11c)가 내장된 케이스(11b)는 슬라이딩 이송부(42) 내를 따라 슬라이딩 이송되고, 슬라이딩 이송부(42)에서 배출되는 케이스(11b)를 여과지 배출수단(43)의 집게로 집어올려 케이스(11b)에 내장된 여과지(11c)가 케이스(11b)로부터 배출된다.
그에 따라 배출시키는 여과지(11c)는 여과지 이송수단(44)에 재치되어 이송되게 되고, 이송되면서 별도의 회전수단이 여과지(11c)를 회전시키게 되므로 여과지(11c)에 함유되어 있는 폐 오일이 뽑아지고, 뽑아지는 폐 오일은 별도의 폐 오일받이로 모아지게 되고, 이렇게 하여 폐 오일이 제거된 여과지(11c)는 여과지 이송수단(44)으로 정해진 장소로 이송되어 적재된다.
또한 상기 배출수단(43)의 집게로 집어올려져 여과지(11c)가 배출되어 여과 지(11c)와 분리된 케이스(11b)는 케이스 이송수단(45)에 재치되어 이송수단(45)의 작동으로 정해진 장소로 이송되어 적재된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 이송부와 정렬부의 구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 절단부의 구성을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명 폐 오일필터 자동 분리장치에 의해 캡과 금속부분인 케이스 및 여과지로 분리되어 이송되는 상태를 보여주는 도면이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 이송부 11 : 폐 오일필터
11a : 캡 11b : 케이스
11c : 여과지 12 : 호퍼
13 : 블럭 14 : 원통상 통로
20 : 정렬부 21 : 영상장치
22 : 모터 23 : 회전판
30 : 절단부 31 : 실린더
32 : 절단 커터 33 : 회전장치
40 : 이송/적재부 41 : 캡 이송수단
42 : 슬라이딩 이송부 43 : 여과지 배출수단
44 : 여과지 이송수단 45 : 케이스 이송수단
50 : 주제어부

Claims (7)

  1. 폐 오일필터를 케이스인 금속부분과 여과지 및 폐 오일로 분리하는 폐 오일필터의 분리장치에 있어서,
    이송부(10)에 의해 이송되는 폐 오일필터(11)의 영상을 획득하는 영상장치(21)와, 상기 이송부(10)의 중간에 설치되어 상기 폐 오일필터(11)를 회전시키는 회전수단을 포함하여 이루어지는 정렬부(20);
    상기 영상장치(21)를 통해 얻어진 폐 오일필터(11)의 영상을 분석하여 상기 회전수단의 회전량을 구하고 구해진 회전량에 따라 주제어부(50)가 상기 회전수단의 작동을 제어하여 폐 오일필터(11)를 정렬하는 것을 특징으로 하는 폐 오일필터 자동 분리장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 회전수단은 회전장치(22) 및, 상기 회전장치(22)의 축에 연결된 회전판(23)으로 이루어짐을 특징으로 하는 폐 오일필터 자동 분리장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 폐 오일필터(11)를 이송하는 이송부(10)와; 상기 정렬부(20)를 통해 정렬되어 상기 이송부(10) 상으로 이송되는 폐 오일필터(11)의 캡 부분을 절단하는 절단부(30)와; 상기 캡 부분이 절단된 폐 오일필터(11)를 캡(11a)과 금속부분인 케이스(11b) 및 여과지(11c)로 각각 분리하여 저장소로 이송하여 적 재하는 이송/적재부(40) 및; 상기 이송부(10)와 정렬부(20), 절단부(30) 및 이송/적재부(40)를 제어하는 주제어부(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 폐 오일필터 자동 분리장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 이송부(10)는 폐 오일필터(11)가 저장되어 있는 호퍼(12)로 부터 폐 오일필터(11)를 재치하여 절단부(30)로 이송하는 것으로, 이동되는 도중의 전반부에 폐 오일필터(11)를 일정한 방향으로 정렬하는 정렬부(20)가 설치되어 있고, 후반부는 블럭(13) 내에 원통상 통로(14)의 길이 방향을 따라 폐 오일필터(11)가 이송되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 폐 오일필터 자동 분리장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 절단부(30)는 실린더(31)와, 상기 실린더(31)의 실린더로드 선단에 고정된 절단 커터(32) 및, 폐 오일필터(11)를 집어 회전시키는 회전장치(33)로 구성되어 실린더로드의 전후진을 힘제어(force control)의 제어 알고리즘으로 제어하여 절단 커터(32)가 폐 오일필터(11)의 캡두께 부분에만 삽입되어 캡을 절단하고 절단 후 즉시 후진하여 빠지도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 폐 오일필터 자동 분리장치.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 이송/적재부(40)는 상기 절단부(30)에 의해 절단된 폐 오일필터(11)의 캡(11a)을 재치하여 이송하는 캡 이송수단(41)과, 캡(11a)이 제 거되어 여과지(11c)가 내장된 케이스(11b)가 슬라이딩 이송되는 파이이프상 슬라이딩 이송부(42)와, 상기 슬라이딩 이송부(42)에서 배출되는 케이스(11b)를 집어올려 케이스(11b)에 내장된 여과지(11c)를 배출시키는 여과지 배출수단(43)과, 상기 여과지 배출수단(43)에 의해 배출되는 여과지(11c)를 재치하여 이송하는 여과지 이송수단(44) 및, 상기 여과지(11c)가 분리된 케이스(11b)를 재치하여 이송하는 케이스 이송수단(45)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 폐 오일필터 자동 분리장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 여과지 이송수단(44)에는 여과지(11c)에 함유되어 있는 폐 오일을 뽑아낼 수 있도록 이송되는 여과지(11c)를 회전시키는 회전수단 및 여과지(11c)로부터 뽑아 지는 폐 오일을 받는 폐 오일받이가 추가로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 폐 오일필터 자동 분리장치.
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CN110586631A (zh) * 2019-10-15 2019-12-20 大冶有色博源环保股份有限公司 一种压缩机自动化处理装置

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