KR20100128589A - Apparatus for transferring of glass panel with magnetic levitationtechnology - Google Patents

Apparatus for transferring of glass panel with magnetic levitationtechnology Download PDF

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KR20100128589A KR1020090047067A KR20090047067A KR20100128589A KR 20100128589 A KR20100128589 A KR 20100128589A KR 1020090047067 A KR1020090047067 A KR 1020090047067A KR 20090047067 A KR20090047067 A KR 20090047067A KR 20100128589 A KR20100128589 A KR 20100128589A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for transferring magnetic levitation type sheet glass is provided to minimize the installation space of a transfer apparatus by supporting a plate glass perpendicularly. CONSTITUTION: An apparatus for transferring magnetic levitation type sheet glass comprises a conveyor, a separation preventing unit actuating elastic force so that a transferred plate glass is not separated from a conveying bracket, and a supporting unit for supporting both sides of the plate glass. The conveyor includes a conveying belt(220), conveying brackets(230), and a magnetic levitation unit.

Description

자기부상방식 판유리 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING OF GLASS PANEL WITH MAGNETIC LEVITATIONTECHNOLOGY} Magnetic Levitation glass transport device {APPARATUS FOR TRANSFERRING OF GLASS PANEL WITH MAGNETIC LEVITATIONTECHNOLOGY}

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판유리를 이송하기 위한 이송장치의 설치 공간을 최소화하면서 보다 안전하게 판유리를 이송하도록 하기 위하여 판유리를 수직으로 세우거나 비스듬히 기울어진 입상 상태로 이송하되 판유리의 하단부 모서리와 접촉하는 이송기의 손상을 최소화하여 이송장치의 내구성을 향상하도록 하며, 아울러 판유리의 하중을 자력에 의해 부상시켜 마찰력을 최소화함으로써 이송이 보다 용이하도록 한 자기부상방식 판유리 이송장치에 관한 것이다. The present invention, but transferred to a granular state in which build up the plate glass in a vertical or at an angle inclined to so as to convey the sheet glass more securely with a minimum of, more particularly, to the installation space of the conveying device for conveying the glass relates to a glass plate conveying device glass to minimize damage to the conveyor that contacts the bottom edge of and to improve the durability of the transfer device, as well as by the weight of the glass portion by a magnetic force transferred by minimizing the friction on this than to facilitate magnetic Levitation glass conveying device will be.

일반적으로 엘시디(LCD)나 피디피(PDP) 등에 사용되는 대형 판유리를 이송시키기 위한 이송장치로서, 판유리의 저면 전체에 이송롤러가 밀착된 상태에서 롤러 구동에 의해 판유리를 이송시키는 롤러 이송방식과, 판유리의 저면으로 에어를 토출시켜 판유리가 에어 부상된 상태에서 판유리의 저면 양단부만 이송롤러와 밀착된 상태에서 판유리를 이송시키는 에어부상 이송방식으로 크게 대별할 수 있다. In general, LCD (LCD) or PDP (PDP) as a transfer device for transferring a large plate glass used for the roller transfer method in which the transport roller to the entire lower surface of the glass close contact to convey the sheet glass by a roller drive and a glass by the discharge of the air to the lower surface can be increased roughly divided into an air transport system for transporting the glass portion in the flat glass is in close contact with only the bottom ends of the air feed roller plate glass in an injured state.

그러나, 이러한 종래 기술의 판유리 이송장치는 판유리를 평면 이송을 시키기 위한 롤러장치나 에어부상기 등의 장치가 지면과 평행하게 배치된 상태로 작업대에 설치되기 때문에 그만큼 작업대의 폭 넓이가 커지면서 작업장 내의 평면공간이 많이 필요하게 됨은 물론 최근에 판유리가 점차 대형화되어 가는 추세에 비추어볼 때 이전세대 판유리 이송 작업장에서 차세대 대형 판유리 이송 작업장으로 대체하는데 따른 공간활용이 용이하지 못하게 되어 그 결과 동일 작업장의 경우에 작업대의 수를 감소시켜야 하기 때문에 이송물량이 현저히 떨어져 생산성이 떨어지게 되었다. However, such a conventional flat glass feed unit of the art flat space in a much work area in the width extent of the work table grows since the install glass to rolreojang value or work surface with a such as an air injured group unit disposed parallel to the ground state for the planar transfer doemeun to have a lot of course, the recent space utilization due to replace the next-generation large glass plates traverse the workplace in the previous three plate glass conveyance workplace in light of the trend glazing is becoming increasingly large is able to facilitate the result workbench in the case of the same workshop the need to reduce the number of production has dropped off significantly since the transfer orders.

또한, 종래의 판유리 이송장치는 평면 이송에 의해 판유리와 이송기 사이의 접촉면적이 크기 때문에 판유리의 파손 발생률이 커서 이송속도를 높이지 못하게 되어 작업능률이 하락되며, 또한, 이송기의 롤러장치는 최소한 판유리의 양측부를 떠받치도록 하는 구조로 되어 있기 때문에 복수의 이송기 설치에 따른 비용부담이 이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다. Furthermore, the conventional sheet glass transport device is able to raise the breakage rate of glass plate feeding speed large because the contact area between the glass plates and the conveyor size by a flat conveying ergonomics this is dropped, and also, the minimum value rolreojang the transferor because it is a structure that holds up to hit parts of both sides of the plate glass has a problem such as the cost burden of the plurality of the conveyor installation is to occur.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 출원인은 특허등록 제10-0699028호(판유리 이송장치)를 제안하였다. In order to solve the above problems the present applicant has proposed the Patent Registration No. 10-0699028 call (glass transport device).

상기 특허등록 제10-0699028호에 개시된 판유리 이송장치는 도 7와 도 8에 도시된 바와 같이 작업대(10)상에 소정각도 경사진 상태로 설치되고, 판유리(20)의 일측면으로 에어를 토출시켜 판유리(20)를 에어 부상시키는 에어부상기(30)와, 이 에어부상기(30)의 하단부에서 일정간격 분리 배치되고 이 에어부상기(30)에 의해 에어 부상된 입상의 판유리(20) 하단부를 떠받쳐 이송시키는이송기(40)를 포함하는 구성된 것으로 상기 에어부상기(30)는 내부가 비어있는 사각박스 형상의 에어챔버(32)와, 이 에어챔버(32)의 개방된 일측면에 밀폐 결합되고 그 표면에 판유리(20)를 향해 에어를 토출시키는 복수의 에어토출공(34a)이 형성된 판재 형상의 상판(34)과, 상기 에어챔버(32)의 타측에 설치되어 에어챔버(32) 내부로 에어를 토출시키는 토출팬(36)으로 이루어져 있으며, 상 The sheet glass transport apparatus disclosed in Patent Registration No. 10-0699028 discloses a is provided with a predetermined angle inclined to the work surface 10, as shown in Figure 8 with Figure 7, the discharge of the air to one side of the plate glass 20 is to and the plate glass 20, the air emerging air portion group 30 which, is arranged a certain distance away from the lower end of the air emerging device 30 and glass of the air injured particulate by the air portion group 30, 20, and the air supply 40 to the air emerging device 30 is an air chamber 32 of a rectangular box shape with a hollow configured to include that left the lower end beneath the transfer, the open one side surface of the air chamber 32 sealed coupling is installed on the plurality of air the other side of the discharge hole (34a) is plate-shaped top plate 34 is formed with the air chamber (32) for discharging air toward the sheet glass 20 on the surface of the air chamber in the ( 32) consists of the discharge fan 36 for discharging air into the interior, the 에어부상기(30)는 에어챔버(32) 하단부에서 일정간격 이격된 위치에 이송기(40)가 배치되도록 작업대(10)상에 설치되어 있다. Air portion group 30 is provided on the work table 10, the air chamber 32, the conveyor 40 to a position spaced apart a predetermined interval from the lower end to be disposed.

여기서, 상기 에어부상기(30)는 에어 부상된 판유리가 바깥쪽으로 넘어가는 것을 방지하기 위해 소정각도 경사진 상태, 즉, 지면을 기준으로 60°~ 70°범위로 기울어진 상태로 설치되는 것이 바람직하며, 상기 이송기(40)는 지지대(41) 상에 회전 가능하게 축착되고 서로 동일선상에 배치되는 복수개의 롤러로 된 롤러열(42)과, 이 롤러열(42)의 외주면을 트랙 형상으로 감싸고 외주부가 판유리(20)의 하단부 모서리를 떠받치는 벨트(43)와 상기 벨트(43)상에 일정한 간격으로 구비된 블록(54)로 이루어진 롤러컨베이어로 되어 있다. Here, the air emerging device 30 is preferably an air injury glass a certain angle tilted in order to prevent that the move on the outside, that is, to be installed in a state tilted at 60 ° ~ 70 ° range, based on the ground and, the outer peripheral surface of the conveyor 40 is the support 41 is rotatably axially mounted onto the a plurality of rollers which are arranged on the same line with each other roller row (42), the roller row (42) with a track-like rig has an outer peripheral portion is a roller conveyor consisting of a block 54 provided at regular intervals on the belt 43 and the belt 43 supporting the lower end edge of the plate glass (20).

그런데 이와 같은 종래의 경사형 판유리 이송장치는 안정적인 판유리의 이송을 위하여 판유리의 경사각도를 반드시 지면 기준으로 60°~ 70°이내를 유지하여야만 하므로 배면에서 에어부상기(30)의 역할이 매우 중요하다. However, such a conventional inclined flat glass conveying device, such as is crucial role of the air emerging device 30 from the rear surface so hayeoyaman maintain within 60 ° ~ 70 ° the angle of inclination of the flat glass to be the reference surface for the transport of the stable glass .

상기 에어부상기(30)는 매우 세밀하게 공기의 압력을 제어하여 판유리를 들어올려 비스듬히 세운 상태를 유지하여야 하므로 관리상 매우 세밀한 주의가 요망 된다. The air portion group 30 so to be in very finely to control the pressure of air at an angle by lifting the plate glass is desired erect very close attention administratively. 즉, 에어의 토출이 너무 셀 경우 판유리의 각도가 과도하게 세워져 앞쪽으로 전도될 우려가 있으며, 너무 약할 경우에는 에어부상기(30)와의 충돌로 인한 판유리의 훼손의 우려가 있다. That is, when the discharge of the air cell, and so is likely to be conducted to the front of the angle of the flat glass stands excessively, there is a fear of damage of the case is too weak due to impact with the air emerging device 30 glass.

특히 상기 에어부상기(30)를 설치함에 따른 장치의 복잡성과 비용의 증가로 생산설비비용의 증가를 초래하며, 아울러 판유리의 각도를 70°정도 눕혀진 상태이므로 설치공간을 줄이는데 한계가 있었다. In particular, and results in an increase of the production plant to the increase in complexity and cost of the apparatus resulting from the cost of the air the installation portion group 30, and also because it is state in which the lay angle of the glass plate about 70 ° there is a limit in reducing the installation space.

또한 판유리의 규격이 커지면서 중량이 무거워지고, 판유리의 모서리부분이 이송기의 롤러컨베이어와 접촉되는 부분에 하중이 집중되어 작용하면서 접촉부가 쉽게 훼손되므로 롤러컨베이어를 자주 교체하여야 하는데 교체작업이 용이하지 못하여 설비의 가동시간을 오랫동안 정지시켜야 하는 문제점이 있었다. In addition, failure to facilitate the replacement work for getting grows flat glass standards weight is heavy, is a concentrated load to the part in contact with the roller conveyor of the group the edges of the glass feed to be more frequent replacement of the roller conveyor, so the contact portion is easily damaged, while acting there is a problem that must be stopped long uptime of the equipment.

또한 판유리의 규격이 커지면서 비례하여 무게가 매우 커져 이송롤러에 큰 부담을 주며, 아울러 마찰에 따른 동력손실이 매우 커지는 문제점이 있었다. Also gives a large burden on the proportion by weight is very large transport roller of the standard flat glass grows, and also there is a problem in the power loss due to friction is very large.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명에서는 판유리 이송장치의 설치공간을 최소화하면서도 장비를 단순화하여 설치비용을 절감하도록 하며, 판유리의 모서리부분에 하중이 집중되지 않도록 판유리를 거의 수직에 가깝게 세운 상태를 유지함으로써 이송기의 내구성을 향상하고, 설치공간을 최소화하며, 자력에 의한 자기부상으로 판유리의 무게를 감쇄시켜 보다 용이하게 이송가능하도록 한 자기부상방식 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다. According to the present invention for solving the above problems and to reduce installation cost by simplifying while minimizing the installation space of the flat glass conveying device equipment, the upright close to the glass so that a load is not concentrated on the corner portion of the glass plate substantially in the vertical keep improving the durability of the conveyor by, minimize space requirements, to provide a magnetic levitation by a magnetic transfer to be more easily attenuated by the weight of the plate glass plate glass Levitation transfer apparatus according to the magnetic force has its purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는 구동축이 수직방향으로 이루어진 2개의 이송롤러 사이에 설치된 이송벨트와; According to the present invention for achieving the above object of the conveyance belt is provided between the two transport roller driving shaft is made in a vertical direction; 상기 이송벨트의 옆면에 일정한 간격으로 상/하 일정각도로 작동될 수 있도록 설치된 L자형으로 된 다수의 이송브라켓과; A plurality of feed bracket in the L-shape is installed so as to be operated up / down at an angle at regular intervals on the side of the conveyance belt and; 상기 이송브라켓의 저면을 자력에 의해 상승시켜 이송되는 판유리의 하중을 지지하도록 하는 자기부상수단을 포함하는 이송기와; Conveying group that comprises a magnetic levitation means to support the weight of the plate glass is conveyed by raising the lower surface of the transfer bracket by a magnetic force; 상기 이송기의 전면부에 설치되어 이송되는 판유리가 상기 이송브라켓으로 부터 이탈되지 않도록 탄성력을 작용하는 이탈방지수단과; Withdrawal prevention means for the plate glass to be installed on the front part of the feed conveyor the action of an elastic force so as not to escape from the transfer bracket and; 상기 이송기의 상측부에 설치되며, 이송되는 판유리가 전도되지 않도록 판유리의 양측을 동시에 지지하도록 지지수단으로 구성됨을 특징으로 한다. Is provided on the side of the conveyor, characterized by the support means consists of a plate glass being conveyed so as to support both sides of the plate glass from being conductive at the same time.

본 발명에 있어서, 상기 이송기의 자기부상수단은 상기 이송벨트의 옆면에 일정한 간격으로 설치된 결합대와; In the present invention, the magnetic levitation unit of the conveyor is a bond provided at regular intervals on the side of the transfer belt against the; 상기 결합대에 회동가능하도록 결합축에 의해 결합되어 상/하 일정각도로 작동되도록 설치된 다수의 L자형 이송브라켓과; The coupling is coupled by a coupling shaft so as to rotate about the up / down the plurality of installed for operation at an angle L-shaped bracket and the transport; 상기 각각의 이송브라켓의 저면에 부착설치된 동일한 극성을 갖는 이동마그네트와; And moving the magnet with the same polarity are installed attached to the bottom surface of each of the transfer bracket; 상기 이동마그네트에 대하여 척력을 작용하도록 상기 이송브라켓의 하측 프레임에 고정설치된 고정마그네트를 포함한다. And a fixed magnet fixed to the lower housing of the transfer bracket to act against the repulsive force to the moving magnet.

본 발명에 있어서, 상기 이탈방지수단은 상기 이송되는 판유리에 탄성력을 작용하면서 지지되도록 상기 프레임에 고정되며, 일측에 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스의 내부에 삽입 고정설치된 마그네트A와, 상기 마그네트A와 대응하여 척력이 작용하도록 유동가능하게 설치되며, 상기 케이스의 개구부를 통하여 이탈방지롤러에 탄성력을 전달하는 마그네트B로 구성됨을 특징으로 한다. In the present invention, the withdrawal prevention means comprises said to be supported while applying a resilient force to the plate glass being conveyed is fixed to the frame, a magnet and a case having an opening at one side, fixedly installed into the interior of the case A and the magnet A in correspondence with the installation and enables the flow to repulsive force acts, characterized by consisting of a magnet B for transmitting the elastic force to the departure prevention roller through the opening of the case.

본 발명에 있어서, 상기 지지수단은 상기 프레임의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러와; In the present invention, and a plurality of drive roller of the support means is provided arranged at regular intervals on the upper side of the frame; 상기 구동롤러에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러의 중심축과 직교되는 중심축에 설치된 테이퍼형상으로 구성되고, 상기 구동롤러와의 사이에 이송되는 판유리의 상측부가 삽입 지지되도록 하는 다수의 테이퍼가이드롤러를 포함한다. A plurality of tapered guide rollers such that are installed in correspondence with the drive roller, and configured in a tapered shape provided in a center axis that is perpendicular to the central axis of the drive roller, supporting the insertion portion upper side of the plate glass to be transferred between said drive roller It includes.

본 발명에 있어서, 상기 지지수단은 상기 프레임의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러와; In the present invention, and a plurality of drive roller of the support means is provided arranged at regular intervals on the upper side of the frame; 상기 구동롤러에 대응하게 설치되며, 상기 구동롤러와의 사이에 이송되는 판유리에 일정압력의 압축공기를 분사하는 다수의 분사노즐임을 특징으로 한다. Is disposed to correspond to the drive roller, it characterized in that the plurality of injection nozzles for injecting compressed air of a predetermined pressure to the plate glass to be transferred between said drive roller.

이상과 같은 본 발명은 판유리의 이송시 판유리를 수직 또는 수직에 가까운 각도로 세워진 상태에서 판유리를 안전하게 지지되도록 함과 동시에 이송하도록 하는 것으로 이송장치의 설치공간을 최소화할 수 있으며, 아울러 이송되는 판유리를 지지하는 이송브라켓의 하부에 구비된 자력에 의한 부상작용으로 판유리의 하중을 지지하도록 함으로써 마찰력을 최소화하여 보다 용이하게 판유리를 이송할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다. The present invention as described above is to minimize the footprint of the transport device as to hereinafter as the transfer at the same time to support the plate glass from the state erected the glass during transport of the glass plates at an angle as close to perpendicular or vertical safely, as well as the glass is conveyed and by a support the weight of the plate glass to injury action of the magnetic force provided on a lower portion of the transfer support bracket to minimize the friction force it is effective to transfer to the glass more easily.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. And the description will be given of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 실시예의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도 및 요부 확대 단면도이며, 도 3은 본 발명 실시예의 이송기의 분해 사시도이다. 1 is a perspective view showing a configuration example embodiments of this invention, Figure 2 is a side view and enlarged cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of the conveyor embodiment this invention.

본 발명은 판유리(400)를 지지하여 이송하는 이송기(200)와 상기 판유리(400)가 상기 이송기(200)에 안전하게 안착되어 이송되도록 하는 이탈방지수단과 판유리(400)의 전도됨을 방지하는 지지수단(300)으로 구성된다. The present invention is to prevent that the conduction of the conveyor 200 and the platen glass 400, the withdrawal prevention means and the glass plate 400 such that the transfer is securely seated on the conveyor 200 for transfer to support the plate glass 400 consists of the support means 300.

상기 이송기(200)는 구동축(211)이 수직방향으로 이루어진 2개의 이송롤러(210) 사이에 설치되어 일정 궤도로 작동되는 이송벨트(220)와; The conveyor 200 has a drive shaft 211, the conveyance belt 220 is provided between the two feed rollers (210) it made in the vertical direction and is operated at a constant track; 궤도 작동되는 상기 이송벨트(220)의 옆면에 일정한 간격으로 상/하 일정각도로 작동될 수 있도록 설치된 L자형으로 된 다수의 이송브라켓(230)과; Orbit operation the transport belt a plurality of transport bracket 230 of the L-shape is installed so as to be operated up / down at an angle at regular intervals on the side of 220 and; 상기 이송브라켓(230)의 저면을 자력에 의해 상승시켜 이송되는 판유리(400)의 하중을 지지하도록 하는 자 기부상수단을 포함하여 구성된다. It is configured to include a self-injury to means for supporting a load of the platen glass 400, the lower surface of the transfer bracket 230 being conveyed is raised by a magnetic force.

도 4는 본 발명 실시예의 요지인 이송기의 자기부상수단의 작동상태도이다. 4 is an operation state diagram of a magnetic portion of a group means a base of example the present invention carried out the transfer.

상기 이송기(200)의 자기부상수단은 마그네트의 척력을 이용하여 판유리의 하중을 지지하도록 하는 것으로 상기 이송벨트(220)의 옆면에 일정한 간격으로 설치된 결합대(231)와; Magnetic levitation unit of the conveyor 200 is for coupling (231) provided at regular intervals on the side of the transfer belt 220 by using the repulsive force of the magnet so as to support the weight of the plate glass and; 상기 결합대(231)에 회동가능하도록 결합축(232)에 의해 결합되어 상/하 일정각도로 작동되도록 설치된 다수의 L자형 이송브라켓(230)과; The coupling for a plurality of L-shaped brackets transfer 230 installed to 231 are coupled by a coupling shaft 232 to be rotated by operating up / down at an angle to and; 상기 각각의 이송브라켓(230)의 저면에 부착설치된 동일한 극성을 지며, 이송밸트(220)의 궤도를 따라 이동하는 이동마그네트(233)와; Becomes the same polarity installed attached to the bottom surface of the transfer bracket (230) of each, and the moving magnet 233 moves along the orbit of the transfer belt 220; 상기 이동마그네트(233)에 대하여 척력을 작용하도록 상기 이송브라켓(230)의 하측 프레임(100)에 고정설치된 고정마그네트(110)를 포함하여 구성된다. A repulsive force to act against the moving magnet 233 is configured to include a stationary fixed magnet 110 installed on the lower frame 100 of the transfer bracket 230.

상기 이탈방지수단은 상기 이송기(200)의 전면부에 설치되어 이송되는 판유리(400)가 상기 이송브라켓(230)으로 부터 이탈되지 않도록 탄성력을 작용하는 것으로, 상기 이송되는 판유리(400)에 탄성력을 작용하면서 지지되도록 상기 프레임(100)에 고정되며, 일측에 개구부(242)가 형성된 케이스(241)와, 상기 케이스(241)의 내부에 삽입 고정설치된 마그네트A(243)와, 상기 마그네트A(243)와 대응하여 척력이 작용하도록 유동가능하게 설치되며, 상기 케이스(241)의 개구부(242)를 통하여 이탈방지롤러(240)에 탄성력을 전달하는 마그네트B(244)로 구성된다. The withdrawal prevention means is an elastic force to be installed on the front of the plate glass being conveyed 400 is to act an elastic force so as not departing from the transfer bracket 230, plate glass on which the transfer 400 of the conveyor 200 to be supported while action is fixed to the frame 100, and the case 241, an opening 242 is formed in one side, and the fixed insert therein installed magnet a (243) of the case 241, the magnet a ( 243) and the corresponding installation and to enable flow to the repulsion action and is composed of a magnet B (244) which through an opening 242 of the case 241 passes the elastic force of the escape prevention roller 240.

상기 지지수단(300)은 상기 이송기(200)의 상측부에 설치되며, 이송되는 판유리(400)가 전도되지 않도록 판유리(400)의 양측을 동시에 지지하도록 하는 것이다. The support means 300 is to to support the both sides of the conveyor the glass 400 from being conductive is provided on the side, plate glass 400 is conveyed (200) at the same time.

상기 지지수단(300)은 상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와; The support means 300 includes a plurality of drive rollers (310) provided arranged at regular intervals on the upper side of the frame 100, and; 상기 구동롤러(310)에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러(310)의 중심축과 직교되는 중심축에 설치된 테이퍼형상으로 구성되고, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)의 상측부가 삽입 지지되도록 하는 다수의 테이퍼가이드롤러(320)를 포함하여 구성된다. It is provided corresponding to the drive roller (310), and configured in a tapered shape provided at the center a central axis which is the axis perpendicular to the driving roller 310, a platen glass 400 is conveyed between the driving roller (310) It is configured to include a plurality of tapered guide rollers 320 for supporting the upper portion such that insertion.

도 5는 본 발명 다른 실시예의 지지수단인 분사노즐의 구성도로서, 상기 지지수단(300)은 상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와; Figure 5 is the present invention as a schematic view of another embodiment of a support means of the injection nozzle, the support means 300 includes a plurality of drive rollers (310) provided arranged at regular intervals on the upper side of the frame 100; 상기 구동롤러(310)에 대응하게 설치되며, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)에 일정압력의 압축공기를 분사하는 다수의 분사노즐(330)로서 판유리(400)를 구동롤러(310)에 밀착시킨 상태로 이송될 수 있도록 하여 판유리가 전도됨을 방지하도록 한 것이다. It is disposed to correspond to the drive roller 310, driving the platen glass 400, a plurality of injection nozzles 330 for injecting the compressed air of a predetermined pressure to the plate glass 400 is conveyed between the driving roller (310) to make a state in which close contact with the roller 310 can be transferred to a flat glass so as to prevent that the conductivity.

도 6은 본 발명 실시예에 의한 판유리 이송상태 사시도로서 본 발명 실시예는 판유리(400)의 하중이 직접적으로 작용하는 이송브라켓(230)의 하단부에 설치된 이동마그네트(233)과 하측 프레임(100)에 고정설치된 고정마그네트(110)가 상호 척력을 작용하도록 함으로써 판유리(400)의 무게에 따른 마찰력을 줄여주어 원활하게 이송될 수 있도록 한 것이다. 6 is carried out the present invention as a glass plate conveying state perspective view of the invention embodiment example is moving a load of glass plate 400 installed at the lower end of the transfer bracket 230 that acts directly magnet 233 and the lower housing 100 a fixed magnet (110) fixed to each other so that a repulsive force will be transferred by a smoothly by reducing the frictional force according to the weight of the plate glass 400 to act.

이와 같은 본 발명은 판유리의 이송작업을 보다 안전하고 신속하게 하도록 하는 것으로 평면디스플레이장치 등의 대형화에 따른 판유리 규격의 대형화로 이송 장치 역시 대형화되고 있으며, 이에 대응하여 생산설비의 설치공간을 최소화하여 생산단가를 줄일 수 있도록 하는 기술이며, 특히 자기부상에 따른 대형 판유리의 하중을 자력에 의해 부상시켜줌으로써 마찰력을 줄여 보다 효율적으로 판유리를 이송하도록 하는 기술로서 산업상 이용가능성이 매우 큰 기술인 것이다. This invention is produced with a minimum of floor space in production facilities, and starts to be enlarged, too as to more safely and quickly to the transfer operation of the glass plate transferred to a large flat glass standards in accordance with the enlargement of such a flat display device, the device, correspondingly a technique that allows to reduce the unit price, in particular, the industrial applicability as a technology for reducing the friction force than by giving to portion by a magnetic force with a load of a large plate glass so as to efficiently transfer the glass according to the Maglev technology would be very large.

도 1은 본 발명 실시예의 구성을 보인 사시도. 1 is a perspective view showing a configuration example embodiment of this invention.

도 2는 도 1의 측면도 및 요부 확대 단면도. Figure 2 is a side view and enlarged cross-sectional view of Figure 1;

도 3은 본 발명 실시예의 이송기의 분해 사시도. Figure 3 is an exploded perspective view of an exemplary conveyor invention.

도 4는 본 발명 실시예의 요지인 이송기의 자기부상수단의 작동상태도. Figure 4 is a self-operation state of the floating means in the group of present invention example a base traverse.

도 5는 본 발명 다른실시예의 지지수단인 분사노즐의 구성도. 5 is a configuration example of a spray nozzle support means another embodiment the present invention.

도 6은 본 발명 실시예에 의한 판유리 이송상태 사시도. 6 is a perspective view of flat glass conveyance state according to the present invention embodiment.

도 7은 종래기술에 따른 경사형 판유리 이송장치의 구성을 보인 사시도이고, 7 is a perspective view showing the configuration of the inclined plate glass transport apparatus according to the prior art,

도 8은 도7의 측면도. Figure 8 is a side view of Fig.

*주요부분에 대한 부호의 설명 * Description of the Related

100: 프레임 110: 고정마그네트 100: frame 110: a fixed magnet

200: 이송기 210: 이송롤러 200: transferor 210: transport roller

211: 구동축 220: 이송밸트 211: drive shaft 220: transfer belt

230: 이송브라켓 231: 결합대 230: transfer bracket 231: for coupling

232: 결합축 233: 이동마그네트 232: coupling shaft 233: moving magnet

234: 글라스지지편 240: 이탈방지롤러 234: glass support piece 240: departure prevention roller

241: 케이스 242: 개구부 241: Case 242: opening

243: 마그네트A 244: 마그네트B 243: magnet 244 A: B magnet

300: 지지수단 310: 구동롤러 300: support member 310: drive roller

320: 테이퍼가이드롤러 330: 분사노즐 320: Tapered guide roller 330: spray nozzle

400: 판유리 400: flat glass

Claims (5)

  1. 구동축(211)이 수직방향으로 이루어진 2개의 이송롤러(210) 사이에 설치된 이송벨트(220)와; Drive shaft 211, the conveyance belt 220 is provided between the two feed rollers 210 consisting of a vertical direction; 상기 이송벨트(220)의 옆면에 일정한 간격으로 상/하 일정각도로 작동될 수 있도록 설치된 L자형으로 된 다수의 이송브라켓(230)과; The conveying belt conveying a plurality of brackets 230 to the L-shape is installed so as to be operated up / down at an angle at regular intervals on the side of 220 and; 상기 이송브라켓(230)의 저면을 자력에 의해 상승시켜 이송되는 판유리(400)의 하중을 지지하도록 하는 자기부상수단을 포함하는 이송기(200)와; And conveyor (200) including a magnetic levitation means to support the weight of the plate glass 400 to a lower surface of the transfer bracket 230 being conveyed is raised by a magnetic force;
    상기 이송기(200)의 전면부에 설치되어 이송되는 판유리(400)가 상기 이송브라켓(230)으로 부터 이탈되지 않도록 탄성력을 작용하는 이탈방지수단과; Withdrawal prevention means which is installed on the front of the plate glass 400 is conveyed in the conveyor 200 acts an elastic force so as not to escape from the transfer bracket (230) and;
    상기 이송기(200)의 상측부에 설치되며, 이송되는 판유리(400)가 전도되지 않도록 판유리(400)의 양측을 동시에 지지하도록 지지수단(300)으로 구성됨을 특징으로 하는 자기부상방식 판유리 이송장치. Above is provided on the side of the conveyor 200, the magnetic levitation, characterized by consists of the support means 300 is conveyed glass plate 400 so as to support both sides of the plate glass 400 from being conductive at the same time how glass conveying device .
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 이송기(200)의 자기부상수단은 Magnetic levitation unit of the conveyor 200
    상기 이송벨트(220)의 옆면에 일정한 간격으로 설치된 결합대(231)와; Coupling provided at regular intervals on the side of the transport belt (220) to (231) and;
    상기 결합대(231)에 회동가능하도록 결합축(232)에 의해 결합되어 상/하 일정각도로 작동되도록 설치된 다수의 L자형 이송브라켓(230)과; The coupling for a plurality of L-shaped brackets transfer 230 installed to 231 are coupled by a coupling shaft 232 to be rotated by operating up / down at an angle to and;
    상기 각각의 이송브라켓(230)의 저면에 부착설치된 동일한 극성을 갖는 이동 마그네트(233)와; Moving the magnet (233) having the same polarity are installed attached to the bottom surface of the transfer bracket 230 and the respective;
    상기 이동마그네트(233)에 대하여 척력을 작용하도록 상기 이송브라켓(230)의 하측 프레임(100)에 고정설치된 고정마그네트(110)를 포함하는 자기부상방식 판유리 이송장치. Magnetic Levitation glass transport apparatus including a stationary fixed magnet 110 installed on the lower frame 100 of the transfer bracket 230 to act against the repulsive force to the moving magnet 233.
  3. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 이탈방지수단은 The release preventing means includes
    상기 이송되는 판유리(400)에 탄성력을 작용하면서 지지되도록 상기 프레임(100)에 고정되며, 일측에 개구부(242)가 형성된 케이스(241)와, 상기 케이스(241)의 내부에 삽입 고정설치된 마그네트A(243)와, 상기 마그네트A(243)와 대응하여 척력이 작용하도록 유동가능하게 설치되며, 상기 케이스(241)의 개구부(242)를 통하여 이탈방지롤러(240)에 탄성력을 전달하는 마그네트B(244)로 구성됨을 특징으로 하는 자기부상방식 판유리 이송장치. Said to be supported while applying a resilient force to the plate glass 400 to be transported is secured to the frame 100, and the case 241, an opening 242 is formed in one side, and the case 241, the inner magnet A insert fixed is installed in the 243, and a magnet to the magnet a 243 and corresponding to the repulsion are installed to enable flow to act, through the opening 242 of the case 241 passes the elastic force of the escape prevention roller (240) B ( 244) as a magnetic levitation manner glass conveying device, characterized by configured.
  4. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 지지수단(300)은 The support means 300 is
    상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와; And a plurality of drive rollers 310 on the upper side of the frame 100 is provided arranged at regular intervals;
    상기 구동롤러(310)에 대응하여 설치되며, 상기 구동롤러(310)의 중심축과 직교되는 중심축에 설치된 테이퍼형상으로 구성되고, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)의 상측부가 삽입 지지되도록 하는 다수의 테이퍼가이드롤러(320)를 포함하는 자기부상방식 판유리 이송장치. Are provided corresponding to the drive roller (310), and configured in a tapered shape provided at the center a central axis which is the axis perpendicular to the driving roller 310, a platen glass 400 is conveyed to between the driving roller (310) magnetic Levitation glass transport apparatus including a plurality of tapered guide rollers 320 for supporting the upper portion such that insertion.
  5. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 지지수단(300)은 The support means 300 is
    상기 프레임(100)의 상측에 일정한 간격으로 배열 설치된 다수개의 구동롤러(310)와; And a plurality of drive rollers 310 on the upper side of the frame 100 is provided arranged at regular intervals;
    상기 구동롤러(310)에 대응하게 설치되며, 상기 구동롤러(310)와의 사이에 이송되는 판유리(400)에 일정압력의 압축공기를 분사하는 다수의 분사노즐(330)임을 특징으로 하는 자기부상방식 판유리 이송장치. Is disposed to correspond to the drive roller 310, a magnetic levitation system, it characterized in that the plurality of injection nozzles 330 for injecting the compressed air of a predetermined pressure to the plate glass 400 is conveyed between the driving roller (310) glass transport device.
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