KR20100121160A - 상하수도관맨홀 시설물 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 각종 컨트롤러 스위치가 구비된 손잡이를 일체형으로 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 방향조절장치에 의해 X-Y축 방향을 조절하면서 맨홀시설물를 확인할 수 있는 맨홀시설물확인수단을 구비한 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치이다.

본 발명은, 맨홀시설물를 포착하는 맨홀시설물확인수단을 X-Y축 방향으로 조절하는 방향조절장치를 수동 또는 자동으로 조절하므로 사용목적과 특성에 따라 선택하여 효율적으로 사용할 수 있고, 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에 각종 컨트롤러 스위치가 구비된 손잡이를 일체형으로 형성하여 줌으로서 용이하게 조절 및 컨트롤할 수 있을 뿐만 아니라 길이조절봉과 맨홀시설물확인수단의 중량을 가볍게 하여 용이하게 휴대 및 다룰 수 있다.

또 본 발명은, 길이조절봉의 하단에 장착되는 맨홀시설물확인수단은 맨홀시설물를 포착하는 맨홀시설물포착수단의 상측에 발광수단을 이격 설치하여 발광수단에서 발생하는 빛이 맨홀시설물포착수단의 근접 전방보다 일정하게 이격된 부분을 비춰주도록 하고, 에어를 분사시켜 맨홀의 내부 및 그 내부에 설치된 시설물의 이물질을 제거하도록 함으로써, 맨홀시설물포착수단이 맨홀시설물를 명확(선명)하게 포착할 수 있다.

길이조절봉. 거울각도조절힌지부. X축각도조절부. 손잡이부. 검사장치부. 반사거울. 거울절첩전개힌지부. Y축각도조절부. CCD카메라. 조명장치. 에어분사노즐.

Description

상하수도관맨홀 시설물 검사장치{A Equipment Investigation Appratus of Manhole}

본 발명은 지중에 매설되는 맨홀과 같이 내부가 어둡거나 입구가 좁아 내부를 육안으로 직접 확인할 수 없는 시설물의 내부를 육안으로 확인하기 위한 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 각종 컨트롤러 스위치가 구비된 손잡이를 설치하고, 길이조절봉의 하단에는 맨홀시설물를 확인할 수 있는 맨홀시설물확인수단을 구비하며, 상기 맨홀시설물확인수단은 수동 또는 자동 방향조절장치에 의해 X축 및 Y축 으로 방향을 조절할 수 있도록 된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치를 제공하려는 것이다.

통상적으로 상수관 또는 하수관과 같은 시설물을 지중에 매설할 때에 상수관 또는 하수관으로 유통되는 유체를 조절(컨트롤)하기 위한 조절밸브를 비롯하여 각종 장치는 주로 맨홀과 같은 시설물의 내부에 설치하게 된다.

상기와 같이 지중에 매설되는 맨홀 또는 하수관로 및 하수관 파이프 또는 건물 벽체에 형성된 협소한 공간 등은 내부 공간이 협소하고 어둡기 때문에 내부 및 그 내부에 설치된 조절밸브와 같은 각종 설치물을 외부에서 육안으로 확인하기가 거의 불가능하다.

설혹 내부를 확인하더라도 주로 플래시로 맨홀의 내부를 비춰가면서 육안으로 식별하기도 하지만 이러한 방법은 시설물의 입구 주변과 설치물의 상부만 확인할 수 있을 뿐이고, 시설물의 깊숙한 내부와 설치물의 하단 및 설치물의 하부를 전혀 확인할 수 없으며, 따라서 시설물의 내부 및 그 내부에 설치된 설치물을 효율적으로 관리할 수 없는 폐단이 있다.

상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 된 것으로는 국내의 실용신안등록 제20-203406호의 "지하 하수구 조사경"과 특허등록 제10-893728호의 "하수관 검사장치 및 방법"이 알려져 있다.

실용신안등록 제20-203406호의 "지하 하수구 조사경"은, 관(파이프)으로 각각 형성된 상부몸체와 하부몸체를 서로 결합하여 길이를 신축(삽입/인출)할 수 있도록 하고, 상기 상부몸체와 하부몸체를 관(파이프)으로 형성하여 상부몸체의 내부 상단과 하단몸체의 내부 하단에 오목렌즈와 볼록렌즈를 각각 결합하여 피사체를 확대하여 볼 수 있도록 하며, 하부몸체의 하단에는 통상의 반사거울을 힌지에 의해 결합하여 반사거울에 비춰진 피사체를 결합된 상부몸체와 하부몸체의 구멍을 통해 볼 수 있으며, 하부몸체의 하단부에 일체로 형성된 지지단봉에는 램프를 힌지(볼트,나비너트)에 의해 결합하여 피사체를 밝혀주도록 된 것이다.

그러나, 이는 램프를 밝힌 상태에서 피사체를 상부몸체와 하부몸체의 구멍을 통해 확인(식별)하므로 사물을 명확하게 확인할 수 없고, 반사거울에 비춰진 피사체도 상부몸체와 하부몸체의 구멍을 통해 확인(식별)하므로 이 역시 사물을 명확하게 확인할 수 없으며, 상부몸체의 내부 상단과 하단몸체의 내부 하단에 결합된 오목렌즈와 볼록렌즈에 의해 피사체를 확대하도록 되어 있으나 상부몸체와 하부몸체는 길이를 조정할 때마다 오목렌즈와 볼록렌즈의 촛점이 불규칙하게 형성되어 피사체를 명확하게 확대시킬 수 없고 식별력도 떨어지게 된다.

특허등록 제10-893728호의 "하수관 검사장치(및 방법)"은, 신축(절첩/전개)시킬 수 있도록 된 세로부재의 하단에 고정된 브라켓에는 가로부재를 축으로 설치하여 가로부재를 세로부재 측으로 접어 주어거나 직각으로 전개시킬 수 있도록 하고, 세로부재에 설치된 카메라를 상하 이동시키면서 하수관의 내부를 촬영하며, 촬영된 영상을 카메라송신기에 의해 외부의 영상장치로 송신하도록 된 것이다.

그러나, 이는 세로부재에 설치된 카메라를 상하 이동시키면서 하수관의 내부를 촬영하여 확인하는 것 외에는 별다른 특징을 부여하지 못하고 있다.

특히, 상기 지하 하수구 조사경과 하수관 검사장치는 맨홀 또는 하수관에 적층된 먼지나 거미줄 등의 이물질을 제거하는 기능이 구비되어 있지 않으므로 맨홀 또는 하수관의 내부에 설치된 시설물에 이물질 등이 적층된 상태에서 거울로 확인하거나 카메라로 촬영하므로 맨홀 또는 하수관과 시설물 등이 상태를 명확하게 확인할 수 없는 단점이 있다.

또한 본 발명과 기능이 다소 유사한 것으로는, 국내의 공고실용신안 공고번 호 제20-1989-8666호의 "차량 하체 검색기"와 특허등록 제10-771656호의 "휴대용 차량 하부 확인장치"가 알려져 있다.

공고실용신안 공고번호 제20-1989-8666호의 "차량 하체 검색기"는, 상면이 개방형으로 된 본체의 내부에 거울을 판체로 받쳐 설치하고, 본체의 밑면에 캐스터를 장착하고 본체의 일측에는 상단이 손잡이가 구비된 지지봉을 장착한 것으로서, 손잡이를 당기거나 밀어 본체를 이동시키면서 거울 통하여 차량의 하체를 검색하도록 된 것이다.

그러나, 이는 본체에 설치된 거울이 상부를 향하고 외부에 노출되어 있으므로 이물질에 의해 쉽게 파손되는 현상이 빈번하게 발생하므로 파손된 거울을 수시로 교체해 주어야 하고, 본체가 중량체이므로 손잡이를 이용하여 밀고 당기면서 지상으로 끌어 이동시켜야 할 뿐만 아니라 용이하게 휴대하여 운반할 수 없다.

특허등록 제10-771656호의 "휴대용 차량 하부 확인장치"는, 신축자재 할 수 있도록 된 제1지지대의 선단에 제2지지대를 관절에 의해 연결하고, 제1지지대의 상단에는 손잡이를 관절에 의해 설치하며, 제2지지대의 선단에는 카메라를 설치한 것으로, 카메라에 의해 맨홀시설물를 포착하여 모니터에 영상으로 표시하도록 된 것이다.

그러나, 이는 제1지지대의 상단에 설치되는 손잡이가 관절에 의해 연결되어 있으므로 관절의 결속력이 떨어지면 손잡이에 의해 제1지지대를 용이하게 조절 및 컨트롤할 수 없고, 제1지지대와 제2지지대도 관절에 의해 연결되어 있으므로 관절의 결속력이 떨어지면 제2지지대도 용이하게 조절 및 컨트롤할 수 없으며, 발광수 단 없이 단순히 카메라에 의해 맨홀시설물를 포착하므로 어두운 곳에서는 맨홀시설물의 영상을 명확하게 포착할 수 없게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 더욱 개선한 것으로서, 지중에 매설되는 맨홀과 같이 내부가 어둡거나 입구가 좁아 내부를 육안으로 직접 확인할 수 없는 시설물의 내부를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은, 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 각종 컨트롤러 스위치가 구비된 손잡이를 일체형으로 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 방향조절장치에 의해 X-Y축 방향을 조절하면서 맨홀시설물를 확인할 수 있는 맨홀시설물확인수단을 구비한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 맨홀시설물를 포착하는 맨홀시설물확인수단을 X-Y축 방향으로 조절하는 방향조절장치를 수동 또는 자동으로 조절하도록 함으로써, 사용목적과 특성에 따라 선택하여 효율적으로 사용할 수 있도록 된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에 각종 컨트롤러 스위치가 구비된 손잡이를 일체형으로 형성하여 줌으로서 용이하게 조절 및 컨트롤할 수 있고, 길이조절봉과 맨홀시설물확인수단의 중량을 가볍게 하여 용이하게 휴대 및 다룰 수 있도록 된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 길이조절봉의 하단에 장착되는 맨홀시설물확인수단은 맨홀시설물를 포착하는 맨홀시설물포착수단의 상측에 발광수단을 이격 설치하여 발광수단에서 발생하는 빛이 맨홀시설물포착수단의 근접 전방보다 일정하게 이격된 부분을 비춰주도록 하고, 에어를 분사시켜 맨홀의 내부 및 그 내부에 설치된 시설물의 이물질을 제거하도록 함으로써, 맨홀시설물포착수단이 맨홀시설물를 명확(선명)하게 포착할 수 있도록 된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 손잡이를 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 거울이 구비된 거울하우징을 설치한 것에 있어서;

상기 길이조절봉의 상단에 형성되는 손잡이를 절곡형으로 형성한 것과;

상기 절곡형으로 형성된 손잡이에는 각종 컨트롤러 스위치를 설치한 것과;

상기 길이조절봉의 하단과 거울하우징이 하단에 설치된 지지대의 상단과의 사이에는 거울각도조절힌지부를 형성하여 거울하우징을 Y축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

상기 지지대의 하단과 거울하우징과의 사이에 거울절첩전개힌지부를 형성하여 거울하우징을 지지대에 절첩 또는 전개시킬 수 있도록 한 것과;

상기 지지대에는 거울의 전방을 비춰주는 조명장치와, 거울의 전방에 에어를 분사시켜 이물질을 제거하여 주는 에어분사장치를 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-1)에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 상기 및 기타 목적은,

다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 손잡이를 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 거울이 구비된 거울하우징을 설치한 것에 있어서;

상기 길이조절봉의 상단에 형성되는 손잡이를 절곡형으로 형성한 것과;

상기 절곡형으로 형성된 손잡이에는 각종 컨트롤러 스위치를 설치한 것과;

상기 길이조절봉의 하단과 거울하우징이 하단에 설치된 지지대의 상단과의 사이에는 X축각도조절힌지부를 설치하여 거울하우징의 지지대를 X축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

상기 지지대의 하단과 거울하우징과의 사이에는 Y축각도조절부를 설치하여 거울하우징을 Y축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

상기 지지대에는 거울의 전방을 비춰주는 조명장치와, 거울의 전방에 에어를 분사시켜 이물질을 제거하여 주는 에어분사장치를 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-2)에 의해 달성된다.

본 발명의 또 다른 상기 및 기타 목적은,

다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 손잡이를 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 CCD카메라를 설치한 것에 있어서;

상기 길이조절봉의 상단에 형성되는 손잡이를 절곡형으로 형성한 것과;

상기 절곡형으로 형성된 손잡이에는 각종 컨트롤러 스위치를 설치한 것과;

상기 길이조절봉의 하단과 CCD카메라가 하단에 설치된 지지대의 상단과의 사이에는 X축각도조절힌지부를 설치하여 CCD카메라가 설치된 지지대를 X축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

상기 지지대의 하단과 CCD카메라와의 사이에는 Y축각도조절부를 설치하여 CCD카메라를 Y축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

상기 지지대에는 거울의 전방을 비춰주는 조명장치와, 거울의 전방에 에어를 분사시켜 이물질을 제거하여 주는 에어분사장치를 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치는, 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 각종 컨트롤러 스위치가 구비된 손잡이를 일체형으로 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 방향조절장치에 의해 X-Y축 방향을 조절하면서 맨홀시설물를 확인할 수 있는 맨홀시설물확인수단을 구비한 것을 특징한다.

본 발명은, 맨홀시설물를 포착하는 맨홀시설물확인수단을 X-Y축 방향으로 조절하는 방향조절장치를 수동 또는 자동으로 조절하도록 함으로써, 사용목적과 특성에 따라 선택하여 효율적으로 사용할 수 있다.

또 본 발명은, 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에 각종 컨트롤러 스위치가 구비된 손잡이를 일체형으로 형성하여 줌으로서 용이하게 조절 및 컨트롤할 수 있고, 길이조절봉과 맨홀시설물확인수단의 중량을 가볍게 하여 용이하게 휴대 및 다룰 수 있다.

또 본 발명은, 길이조절봉의 하단에 장착되는 맨홀시설물확인수단은 맨홀시설물를 포착하는 맨홀시설물포착수단의 상측에 발광수단을 이격 설치하여 발광수단에서 발생하는 빛이 맨홀시설물포착수단의 근접 전방보다 일정하게 이격된 부분을 비춰주도록 하고, 에어를 분사시켜 맨홀의 내부 및 그 내부에 설치된 시설물의 이물질을 제거하도록 함으로써, 맨홀시설물포착수단이 맨홀 시설물을 명확(선명)하게 포착할 수 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부된 도면 도 1a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검 사장치(1-1)(1-2)(1-3)의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.

도 1a와 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-1)를 보인 일 예시도이고, 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 실시 예로서 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-2)를 보인 예시도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 또 다른 실시 예로서 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)를 보인 예시도이다.

도 1a와 도 1b 및 도 1c에 예시된 본 발명에 따른 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치(1-1)는 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉(10)의 상단에 손잡이부(20)를 형성하고 하단에 거울이 구비된 검사장치부(30)를 형성한 것이 주지적인 특징이다.

상기 길이조절봉(10)은, 굵기(지름)를 다른 1단봉(11)과 2단봉(12) 및 3단봉(13)을 점진적으로 삽입하고 2단봉(12)과 3단봉(13)의 선단에는 결속구(14)(15)를 설치하여 삽탈되는 1단봉(11) 또는 2단봉(12)을 고정/해제시키면서 길이를 조절할 수 있도록 하였으며, 이와 같이 다단으로 형성되는 길이조절봉(10)은 기히 널리 사용되고 있는 기술(기술사상)이므로 보다 구성 및 작동원리에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 형성된 길이조절봉(10)의 상단에는 손잡이부(20)의 손잡이(21)를 일체형으로 형성하되 길이조절봉(10)의 수직선상에서 일측으로 절곡되는 절곡형으로 형성하였다.

이와 같이 손잡이부(20)의 손잡이(21)를 길이조절봉(10)의 수직선상에서 일측으로 절곡되는 절곡형으로 형성하게 되면, 길이조절봉(10)과 검사장치부(30)를 맨홀의 내부에 삽입할 때와 차후에 설명되는 거울(36)을 이용하여 맨홀의 내부에 설치된 시설물(피사체)을 비춰 확인할 때에 용이하게 파지하여 효율적으로 다룰 수 있게 된다.

상기 절곡형으로 형성된 손잡이부(20)이 손잡이(21)에는 각종 컨트롤러 스위치를 설치하여 손잡이부(20)를 파지한 상태에서 각종 컨트롤러 스위치를 용이하게 조작할 수 있도록 하였다.

손잡이부(20)의 손잡이(21)에 설치되는 컨트롤러 스위치로는, 차후에 설명되는 조명장치(40)에 공급되는 전원을 ON/OFF시키는 전원스위치(22)와, 에어노즐(50)에 공급되는 에어를 단속(공급/차단)하는 에어분사스위치(23) 등을 들 수 있다.

상기 길이조절봉(10)을 형성하는 1단봉(11)의 하단에는 거울(36)이 구비되는 검사장치부(30)의 지지대(31)를 설치하였는데, 1단봉(11)의 하단과 지지대(31)의 상단과의 사이에는 거울각도조절힌지부(16)를 형성하여 거울하우징(35)을 포함하는 지지대(31)를 Y축(상하) 방향으로 각도를 조절할 수 있도록 하였다.

상기 1단봉(11)의 하단과 지지대(31)의 상단과의 사이에는 거울각도조절힌지부(16)는 도 1c에 예시된 바와 같이, 1단봉(11)의 하단 또는 지지대(31)의 상단 중에서 어느 일단에 외측회전체(16-1)를 일체로 형성하고 타단에 내측회전체(16-2)를 각각 일체로 형성하여, 외측회전체(16-1)와 내측회전체(16-2)를 결합하고 중앙선상에 체결공을 뚫어 볼트(16-5)와 나비너트(16-6)를 체결하였다.

특히, 외측회전체(16-1)와 내측회전체(16-2)가 연접되는 접속면(내면 및 외면)에서 볼트(16-5)가 끼워지는 체결공의 외측에 돌기(16-3)와 요홈(16-4)을 각각 원형상으로 형성하여 돌기(16-3)들이 요홈(16-4)들에 끼워지도록 하였으며, 볼트(16-5)와 나비너트(16-6)를 느슨하게 체결한 상태에서 외측회전체(16-1)와 내측회전체(16-2)를 회전시키면 각 돌기(16-3)들과 각 요홈(16-4)들이 순차적이면서 연속적으로 결합되도록 하였다.

또한 상기 지지대(31)의 하단에는 거울하우징(35)을 장착하였는데, 지지대(31)의 하단과 거울하우징(35)의 상단 면과의 사이에 거울절첩전개힌지부(37)를 형성하여 거울하우징(35)을 지지대(31)측으로 절첩하거나 전방으로 전개시킬 수 있도록 하였다.

지지대(31)의 하단과 거울하우징(35)의 상단면과의 사이에 거울절첩전개힌지부(37)는, 지지대(31)의 하단에 목부(32)를 형성하고, 목부(32)의 하단 전면에 받침경사면(33)을 형성하며, 받침경사면(33)의 상측에서 지지대(31)와 거울하우징(35)의 상단면과의 사이에 도 1c에 예시된 바와 같은 힌지부를 형성하는 것을 들 수 있다.

상기 지지대(31)에서 거울각도조절힌지부(16)의 하측에는 설치대(31-1)를 전방으로 경사지도록 일체로 형성하였고, 설치대(31-1)의 일측에는 조명장치(40)를 설치하여 거울(36)의 전방을 비춰주도록 하였고, 설치대(31-1)의 타측에는 에어분사장치로서 에어노즐(50)을 설치하여 거울(36)의 전방으로 에어를 분사시켜 이물질을 제거해 줄 수 있도록 하였다.

특히, 상기 설치대(31-1)의 일측에 설치되는 조명장치(40)로서는 반사경의 내부에 꼬마전구 또는 LED를 설치하는 것을 들 수 있다.

설치대(31-1)에 설치되는 조명장치(40)와 에어노즐(50)은 손잡이부(20)에 설치된 전원스위치(22)와 에어분사스위치(23)에 전원선(41)과 에어공급관(51)으로 연결하여 전기 및 에어를 선택적으로 공급할 수 있도록 하였다.

2a 및 도 2b에 예시된 본 발명의 따른 다른 실시 예의 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치(1-2)는 다음과 같이 형성하였다.

2a 및 도 2b에 예시된 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-2)는 도 1a와 도 1b 및 도 1c에 예시된 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-1)과 마찬가지로 길이조절봉(10)의 상단에는 손잡이부(20)의 손잡이(21)를 형성하고 하단에 거울이 구비된 검사장치부(30)를 형성하되, 길이조절봉(10)의 하단에 설치되는 검사장치부(30)의 각도(X축 및 Y축)를 모터에 의해 자동으로 작동시킬 수 있도록 한 것이 주지적인 특징이다.

상기에서 길이조절봉(10)과 길이조절봉(10)의 상단에 일체형으로 형성되는 손잡이부(20)는 도 1a와 도 1b 및 도 1c에 예시된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치(1-1)의 길이조절봉(10) 및 손잡이부(20)와 동일하게 형성하였으므로 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

다만, 손잡이부(20)의 손잡이(21)에 설치되는 컨트롤러 스위치로는, 조명장치(40)에 공급되는 전원을 ON/OFF시키는 전원스위치(22) 및 에어노즐(50)에 공급되는 에어를 단속(공급/차단)하는 에어분사스위치(23) 외에 차후에 구체적으로 설명되는 X축각도조절부(17)의 X축감속모터(17-1)와 Y측각도조절부(38)의 Y축감속모 터(38-1)의 작동을 단속하는 X-Y축각도조절스위치(24)를 더 설치하였다.

상기 길이조절봉(10)을 형성하는 1단봉(11)의 하단과 검사장치부(30)를 형성하는 지지대(31)의 상단과의 사이에는 X축각도조절힌지부(17)를 설치하여 검사장치부(30)를 X축 방향으로 회전(수평회전)시켜 X축 방향의 각도 조절할 수 있도록 하였다.

1단봉(11)의 하단과 지지대(31)의 상단과의 사이에 형성되는 X축각도조절부(17)의 일실시 예로는, 1단봉(11)의 하단에는 X축감속모터(17-1)를 도립시켜 장착하였고, X축감속모터(17-1)의 회전축에는 지지대(31)의 상단에 형성된 회전판(17-2)을 장착하였으며, X축감속모터(17-1)의 정역 작동에 의해 지지대(31)를 X축 방향으로 수평회전시킬 수 있도록 하는 것을 들 수 있다.

또 검사장치부(30)에서 지지대(31)의 하단과 거울하우징(35)과의 사이에는 Y축각도조절부(38)를 설치하여 거울하우징(35)을 Y축(상하) 방향으로 수평각도를 조절할 수 있도록 하였다.

상기 검사장치부(30)에서 지지대(31)의 하단과 거울하우징(35)과의 사이에 설치되는 Y축각도조절부(38)는, 지지대(31)의 하단에 일체로 형성된 목부(32)에 Y축감속모터(38-1)를 횡으로 장착하였고, Y축감속모터(38-1)의 회전축에는 반사거울하우징(35)의 상단 중앙에 형성된 장착편(35-1)을 장착하였으며, Y축감속모터(38-1)의 정역 작동에 의해 장착편(35-1)과 함께 반사겨울하우징(35)이 Y축(상하) 방향으로 작동하면서 수직각도를 조절할 수 있도록 하였다.

상기 지지대(31)에서 회전판(17-2)의 하측에는 설치대(31-1)를 전방으로 경 사지도록 일체로 형성하였고, 설치대(31-1)의 일측에는 조명장치(40)를 설치하여 거울(36)의 전방을 비춰주도록 하였으며, 설치대(31-1)의 타측에는 에어분사장치로서 에어노즐(50)을 설치하여 거울(36)의 전방으로 에어를 분사시켜 이물질을 제거해 줄 수 있도록 하였다.

특히, 상기 설치대(31-1)의 일측에 설치되는 조명장치(40)로서는 반사경의 내부에 꼬마전구 또는 LED를 설치하는 것을 들 수 있다.

설치대(31-1)에 설치되는 조명장치(40)와 에어노즐(50)는 손잡이부(20)에 설치된 전원스위치(22)와 에어분사스위치(23)에 전원선(41)과 에어공급관(51)으로 연결하여 전기 및 에어를 선택적으로 공급할 수 있도록 하고, 그리고 X축각도조절부(17)의 X축감속모터(17-1)와 Y축각도조절부(38)의 Y축감속모터(38-1)는 손잡이부(20)에 설치된 X-Y축각도조절스위치(24)에 의해 작동을 컨트롤할 수 있도록 하였다.

3a 및 도 3b에 예시된 본 발명의 따른 다른 실시 예의 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)는 다음과 같이 형성하였다.

3a 및 도 3b에 예시된 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)는 도 2a와 도 2b에 예시된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치(1-2)과 마찬가지로 길이조절봉(10)의 상단에는 손잡이부(20)의 손잡이(21)를 형성하고 하단에 거울이 구비된 검사장치부(30)를 형성하며, 길이조절봉(10)의 하단에 설치되는 검사장치부(30)의 각도(X축 및 Y축)를 모터에 의해 자동으로 작동시킬 수 있도록 하되, 검사장치부(30)에 설치되는 검사장치로서 CCD카메라(39)를 설치한 것이 주지적인 특징이다.

상기에서 길이조절봉(10)과 길이조절봉(10)의 상단에 일체형으로 형성되는 손잡이부(20)는 도 2a와 도 2b에 예시된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치(1-2)의 길이조절봉(10) 및 손잡이부(20)와 동일하게 형성하였다.

손잡이부(20)의 손잡이(21)에 설치되는 컨트롤러 스위치로는, 조명장치(40)에 공급되는 전원을 ON/OFF시키는 전원스위치(22) 및 에어노즐(50)에 공급되는 에어를 단속(공급/차단)하는 에어분사스위치(23) 외에 차후에 구체적으로 설명되는 X축각도조절부(17)의 X축감속모터(17-1)와 Y측각도조절부(38)의 Y축감속모터(38-1)의 작동을 단속하는 X-Y축각도조절스위치(24)를 더 설치하였다.

상기 길이조절봉(10)을 형성하는 1단봉(11)의 하단과 검사장치부(30)를 형성하는 지지대(31)의 상단과의 사이에는 X축각도조절힌지부(17)를 설치하여 검사장치부(30)를 X축 방향으로 회전(수평회전)시켜 X축 방향의 각도 조절할 수 있도록 하였다.

또 검사장치부(30)에서 지지대(31)의 하단과 거울하우징(35)과의 사이에는 Y축각도조절부(38)를 설치하여 CCD카메라(39)를 Y축(상하) 방향으로 수평각도를 조절할 수 있도록 하였다.

상기 길이조절봉부(10)와 손잡이부(20) 및 검사장치부(30)의 구성은 도 2a와 도 2b에 예시된 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치(1-2)에 설치된 길이조절봉부(10)와 손잡이부(20) 및 검사장치부(30)의 구성과 동일한 구성이므로 이들 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 검사장치부(30)에서 지지대(31)의 하단과 거울하우징(35)과의 사이에 설치되는 Y축각도조절부(38)는, 지지대(31)의 하단에 일체로 형성된 목부(32)에 Y축감속모터(38-1)를 횡으로 장착하였고, Y축감속모터(38-1)의 회전축에는 카메라장착편(39-1)을 장착하였으며, 카메라장착편(39-1)에 CCD카메라(39)를 장착하였으며, Y축감속모터(38-1)의 정역 작동에 의해 카메라장착편(39-1)과 함께 CCD카메라(39)를 Y축(상하) 방향으로 작동하면서 수직각도를 조절할 수 있도록 하였다.

이하 상기와 같이 형성된 본 발명에 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-1)(1-2)(1-3)의 작동관계(사용상태)를 설명한다.

먼저, 도 1a와 도 1b 및 도 1c에 예시된 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-1)의 작동(사용)관계를 설명한다.

길이조절봉부(10)에서 각 결속구(14)(15)를 조작하여 3단봉(13)에서 2단봉(12)과 1단봉(11)의 길이를 적절하게 인출하여 길이조절봉부(10)의 길이를 조절한다.

길이조절봉부(10)의 길이를 조절한 상태에서 1단봉(11)의 하단에 결합된 지지대(31)를 수직으로 유지시키거나 전방 또는 후방으로 절곡하여 지지대(23)의 각도를 조절한다.

1단봉(11)에서 지지대(23)의 각도를 조절하게 되면 1단봉(11)의 외측회전체(16-1)에서 지지대(23)의 내측회전체(16-2)가 회전하게 되고, 외측회전체(16-1) 에서 내측회전체(16-2)가 회전할 때에 외측회전체(16-1)에 내면에 형성된 돌기(16-3)들과 내측회전체(16-2)의 외면에 형성된 홈(16-4)들이 반복적으로 결합/해제되는 상태가 반복적이고 연속적으로 이루어진다.

상기와 같이 실시하여 1단봉(11)에서 지지대(31)의 각도를 조절한 후에 지지대(31)의 하단에 접혀져 있는 거울하우징(35)을 전개시킨다.

지지대(31)의 하단에 접혀져 있는 거울하우징(35)을 외측으로 젖혀주게 되면 거울절첩전개힌지부(37)에 의해 결합되어 있던 거울하우징(35)은 도 1a 및 도 1b에 예시된 바와 같이 젖혀진(전개된) 상태를 유지하게 되고, 젖혀진(전개된) 거울하우징(35)은 하단의 상면이 지지대(31)의 하단에 고정되어 있는 목부(32)의 받침경사면(33)에 받쳐 지지 된 상태를 유지하게 된다.

상기와 같이 길이조절봉부(10)의 길이를 조절하고 지지대(31)의 각도를 조절하며 거울하우징(35)을 전개시킨 상태에서 손잡이부(20)의 손잡이(21)를 파지하고, 검사장치부(30)를 맨홀(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부로 인입시키되, 전개된 거울하우징(35)부터 인입시켜 준다.

검사장치부(30)를 검사하고자 하는 맨홀(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부로 인입시킨 상태에서 전원스위치(22)를 ON시켜 주면 조명장치(40)이 작동하여 빛을 전방으로 주사하게 되고, 조명장치(40)이 작동하여 전개된 거울하우징(35)의 전방을 밝혀주게 되면 거울하우징(35)의 전면에 부착된 거울(37)에는 맨홀의 내부에 설치된 시설물이 비쳐 진다(포착된다).

검사자는 거울(37)에 비쳐 진 전방의 시설물을 육안으로 확인하는데, 상하수 도관시설물검사장치(1)를 맨홀의 내부에서 이동시키면서 거울(37)에 비쳐 진 전방의 시설물을 확인한다.

상기와 같이 거울(37)에 비쳐 진 시설물을 육안으로 확인하는 도중에 시설물에 이물질이 쌓여 있거나 거미줄 등과 같은 방해물에 의해 시설물이 거울에 정확(명확)하게 포착되지 않으면, 에어분사스위치(23)를 조작하여 외부 에어공급장치(구체적으로 도시하지 아니함)로부터 공급되는 에어를 에어공급관(51)으로 공급하여 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 시설물에 분사시킨다.

에어분사노즐(50)을 통해 분사되는 에어는 에어분사스위치(23)를 조작(ON)하는 동안 지속적으로 분사되고, 에어분사스위치(23)의 조작(ON)을 정지(OFF)하면 에어의 분사는 정지되며, 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시키면 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물에 강력하게 분사되는 에어에 의해 제거된다.

에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시켜 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물을 제거하게 되면 거울(36)에는 맨홀 내부에 설치된 시설물의 영상이 뚜렷하게 포착되며, 따라서 검사자는 거울(36)을 통해 방해물이 제거된 시설물을 정확(명확)하게 확인할 수 있게 된다.

상기와 같이 실시하여 각 맨홀의 내부에 설치된 시설물 및 맨홀의 내부를 확인한 후에 상하수도관 맨홀시설물 검사장치(1-1)를 회수하고자 할 때에는, 전원스위치(22)를 OFF시키고, 상하수도관 맨홀시설물 검사장치(1-1)를 맨홀에서 인출하며, 전개된 거울하우징(35)을 지지대(31)에 접어 준다.

이어서, 결속구(15)를 조작하여 2단봉(12)을 3단봉(13)에 삽입시키고, 결속구(15)(16)를 조작하여 1단봉(11)을 3단봉(13)에 삽입되어 있는 2단봉(12)에 삽입시켜 줌으로서, 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-1)의 회수를 완료하게 된다.

2a 및 도 2b에 예시된 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-2)는 다음과 같이 작동(사용)한다.

길이조절봉부(10)에서 각 결속구(14)(15)를 조작하여 3단봉(13)에서 2단봉(12)과 1단봉(11)의 길이를 적절하게 인출하여 길이조절봉부(10)의 길이를 조절한다.

길이조절봉부(10)의 길이를 조절한 상태에서 손잡이부(320)의 손잡이(21)를 파지한 상태에서 X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축방향으로 조작하여 지지대(31)에 접혀져 있는 거울하우징(35)을 도 2a 및 도 2b에 예시된 바와 같이 적절하게 전개시켜 준다.

거울하우징(35)을 적절하게 전개시킨 상태에서 검사자는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-2)를 검사하고자 하는 맨홀(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부로 인입시키되 전개된 거울하우징(35)부터 인입시켜 준다.

상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-2)를 검사하고자 하는 맨홀(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부로 인입시킨 상태에서 전원스위치(22)를 ON시켜 주면 조명장치(40)이 작동하여 빛을 전방으로 비춰주게 되고, 조명장치(40)이 작동하여 전개된 거울하우징(35)의 전방을 밝혀(비춰)주게 되면 거울하우징(35)의 전면에 부착된 거울(37)에는 전방의 시설물이 비쳐 진다(포착된다).

검사자는 거울(37)에 비쳐 진 전방의 시설물을 육안으로 확인하는데, 상하수도관시설물검사장치(1)를 맨홀의 내부에서 이동시키면서 거울(37)에 비쳐지는 전방의 시설물을 확인한다.

상기와 같이 상하수도관시설물검사장치(1)을 이용하여 맨홀의 내부에 설치된 시설물을 거울(37)로 비쳐 보면서 시설물을 확인할 때에, X-Y축각도조절스위치(24)를 X축(좌우) 또는 Y축(상하) 방향으로 조작하여 X축각도조절부(17) 또는 Y축각도조절부(38)를 선택적으로 작동시키면서 거울(37)에 비쳐 지는 시설물을 확인할 수 있다.

즉, X-Y축각도조절스위치(24)를 X축(좌우) 방향으로 조작하게 되면 X축각도조절부(17)의 X축감속모터(17-1)가 정역으로 작동하면서 회전판(17-2)과 함께 지지대(31) 및 거울하우징(35)을 동시에 좌측 또는 우측으로 회전시키게 되고, 지지대(31)와 함께 거울하우징(35)을 좌측 또는 우측으로 회전시키면서 전방과 그 전방의 좌측 및 우측의 시설물을 거울(36)로 비쳐가면서 서서히 확인할 수 있게 된다.

또 X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축 방향으로 조작(상하)하게 되면 Y축각도조절부(38)의 Y축감속모터(38-1)가 정역으로 작동하면서 반사경하우징(35)을 Y축(상하) 방향으로 회전시키게 되고, 반사경하우징(35)을 Y축(상하) 방향으로 회전시키게 되면 전방 및 그 위치에서 상측과 하측의 시설물을 확인할 수 있다.

특히, 상기와 같이 거울(37)에 비쳐 진 시설물을 육안으로 확인하는 도중에 시설물에 이물질이 쌓여 있거나 거미줄 등과 같은 방해물에 의해 시설물이 거울에 정확(명확)하게 포착되지 않으면, 에어분사스위치(23)를 조작하여 외부 에어공급장치(구체적으로 도시하지 아니함)로부터 공급되는 에어를 에어공급관(51)으로 공급하여 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 시설물에 분사시킨다.

에어분사노즐(50)을 통해 분사되는 에어는 에어분사스위치(23)를 조작(ON)하는 동안 지속적으로 분사되고, 에어분사스위치(23)의 조작(ON)을 정지(OFF)하면 에어의 분사는 정지되며, 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시키면 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물에 강력하게 분사되는 에어에 의해 제거된다.

에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시켜 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물을 제거하게 되면 거울(36)에는 맨홀 내부에 설치된 시설물의 영상이 뚜렷하게 포착되며, 따라서 검사자는 거울(36)을 통해 방해물이 제거된 시설물을 정확(명확)하게 확인할 수 있게 된다.

상기와 같이 거울(37)에 비쳐 진 시설물을 육안으로 확인하는 도중에 시설물에 이물질이 쌓여 있거나 거미줄 등과 같은 방해물에 의해 시설물이 거울에 정확하게 포착되지 않으면, 에어분사스위치(23)를 조작하여 외부 에어공급장치(구체적으로 도시하지 아니함)로부터 공급되는 에어를 에어공급관(51)으로 공급하여 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 시설물에 분사시킨다.

에어분사노즐(50)을 통해 분사되는 에어는 에어분사스위치(23)를 조작(ON)하는 동안 지속적으로 분사되고, 에어분사스위치(23)의 조작(ON)을 정지(OFF)하면 에어의 분사는 정지되며, 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시키면 시설 물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물에 강력하게 분사되는 에어에 의해 제거된다.

에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시켜 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물을 제거하게 되면 거울(36)에는 시설물의 영상이 뚜렷하게 포착되며, 따라서 검사자는 거울(36)을 통해 방해물이 제거된 시설물을 정확(명확)하게 확인할 수 있게 된다.

상기와 같이 실시하여 각 맨홀의 내부에 설치된 시설물 및 맨홀의 내부를 확인한 후에 상하수도관 맨홀시설물 검사장치(1-2)를 회수하고자 할 때에는, 상하수도관 맨홀시설물 검사장치(1-2)를 맨홀에서 인출하고, X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축(상측) 방향으로 조작하여 반사경하우징(35)을 지지대(31)에 접어 주며, X-Y축각도조절스위치(24)를 X축(좌우) 방향으로 조작하여 지지대(31)와 함께 반사경하우징(35)을 바르게 정렬시켜 준다.

X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축(상측) 방향 및 X축(좌우) 방향으로 조작하여 반사경하우징(35)을 지지대(31)에 접어 주고 바르게 정렬시켜 준 상태에서 전원스위치(22)를 OFF시킨다.

이어서, 결속구(15)를 조작하여 2단봉(12)을 3단봉(13)에 삽입시키고, 결속구(15)(16)를 조작하여 1단봉(11)을 3단봉(13)에 삽입되어 있는 2단봉(12)에 삽입시켜 줌으로서, 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-2)의 회수를 완료하게 된다.

도 3a 및 도 3b에 예시된 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)는 다음과 같 이 작동한다.

길이조절봉부(10)에서 각 결속구(14)(15)를 조작하여 3단봉(13)에서 2단봉(12)과 1단봉(11)의 길이를 적절하게 인출하여 길이조절봉부(10)의 길이를 조절하고, 길이조절봉부(10)의 길이를 조절한 상태에서 손잡이부(320)의 손잡이(21)를 파지한 상태에서 X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축방향으로 조작하여 지지대(31)에 접혀져 있는 CCD카메라(39)를 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 적절하게 전개시켜 준다.

거울하우징(35)을 적절하게 전개시킨 상태에서 검사자는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)를 검사하고자 하는 맨홀(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부로 인입시키되 전개된 거울하우징(35)부터 인입시켜 준다.

상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)를 검사하고자 하는 맨홀(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부로 인입시킨 상태에서 전원스위치(22)를 ON시켜 주면 조명장치(40)이 작동하여 빛을 전방으로 비춰주게 되고, 조명장치(40)이 작동하여 전개된 CCD카메라(39)의 전방을 밝혀(비춰)주게 되면 CCD카메라(39)는 전방의 시설물을 포착하여 영상모니터(60)에 디스플레이시켜 주게 된다.

검사자는 영상모니터(60)에 디스플레이되는 전방의 시설물을 육안으로 확인하는데, 상하수도관시설물검사장치(1)를 맨홀의 내부에서 이동시키면서 CCD카메라(39)로 포착되는 시설물을 영상모니터(60)에 디스플레이시키면서 전방의 시설물을 확인한다.

상기와 같이 상하수도관시설물검사장치(1)을 이용하여 맨홀의 내부에 설치된 시설물을 CCD카메라(39)로 포착하여 영상모니터(60)에 디스플레이시키면서 확인할 때에, X-Y축각도조절스위치(24)를 X축(좌우) 또는 Y축(상하) 방향으로 조작하여 X축각도조절부(17) 또는 Y축각도조절부(38)를 선택적으로 작동시키면서 CCD카메라(39)에 포착되는 시설물을 확인할 수 있다.

즉, X-Y축각도조절스위치(24)를 X축(좌우) 방향으로 조작하게 되면 X축각도조절부(17)의 X축감속모터(17-1)가 정역으로 작동하면서 회전판(17-2)과 함께 지지대(31) 및 CCD카메라(39)를 동시에 좌측 또는 우측으로 회전시키게 되고, 지지대(31)와 함께 CCD카메라(39)를 좌측 또는 우측으로 회전시키면서 전방과 그 전방의 좌측 및 우측의 시설물을 CCD카메라(39)로 포착하여 영상모니터(60)에 디스플레이시키면서 서서히 확인할 수 있게 된다.

또 X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축 방향으로 조작(상하)하게 되면 Y축각도조절부(38)의 Y축감속모터(38-1)가 정역으로 작동하면서 CCD카메라(39)를 Y축(상하) 방향으로 회전시키게 되고, CCD카메라(39)를 Y축(상하) 방향으로 회전시키게 되면 전방 및 그 위치에서 상측과 하측의 시설물을 확인할 수 있다.

특히, 상기와 같이 거울(37)에 비쳐 진 시설물을 육안으로 확인하는 도중에 시설물에 이물질이 쌓여 있거나 거미줄 등과 같은 방해물에 의해 시설물이 거울에 정확(명확)하게 포착되지 않으면, 에어분사스위치(23)를 조작하여 외부 에어공급장치(구체적으로 도시하지 아니함)로부터 공급되는 에어를 에어공급관(51)으로 공급하여 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 시설물에 분사시킨다.

에어분사노즐(50)을 통해 분사되는 에어는 에어분사스위치(23)를 조작(ON)하 는 동안 지속적으로 분사되고, 에어분사스위치(23)의 조작(ON)을 정지(OFF)하면 에어의 분사는 정지되며, 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시키면 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물에 강력하게 분사되는 에어에 의해 제거된다.

에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시켜 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물을 제거하게 되면 CCD카메라(39)는 맨홀 내부에 설치된 시설물의 영상이 뚜렷하게 포착하게 되며, 따라서 검사자는 CCD카메라(39)를 통해 방해물이 제거된 시설물을 정확(명확)하게 확인하게 포착하여 영상모니터(60)를 통해 확인할 수 있게 된다.

상기와 같이 거울(37)에 비쳐 진 시설물을 육안으로 확인하는 도중에 시설물에 이물질이 쌓여 있거나 거미줄 등과 같은 방해물에 의해 시설물이 거울에 정확하게 포착되지 않으면, 에어분사스위치(23)를 조작하여 외부 에어공급장치(구체적으로 도시하지 아니함)로부터 공급되는 에어를 에어공급관(51)으로 공급하여 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 시설물에 분사시킨다.

에어분사노즐(50)을 통해 분사되는 에어는 에어분사스위치(23)를 조작(ON)하는 동안 지속적으로 분사되고, 에어분사스위치(23)의 조작(ON)을 정지(OFF)하면 에어의 분사는 정지되며, 에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시키면 시설물에 쌓여 있던 이물질 및 거미줄 등과 같은 방해물에 강력하게 분사되는 에어에 의해 제거된다.

에어분사노즐(50)을 통해 에어를 강력하게 분사시켜 시설물에 쌓여 있던 이 물질 및 거미줄 등과 같은 방해물을 제거하게 되면 CCD카메라(39)는 시설물의 영상이 뚜렷하게 포착되며, 따라서 검사자는 CCD카메라(39)를 통해 정확(명확)하게 포착된 방해물이 제거된 시설물을 영상모니터(60)를 통해 확인할 수 있게 된다.

상기와 같이 실시하여 각 맨홀의 내부에 설치된 시설물 및 맨홀의 내부를 확인한 후에 상하수도관 맨홀시설물 검사장치(1-3)를 회수하고자 할 때에는, 상하수도관 맨홀시설물 검사장치(1-3)를 맨홀에서 인출하고, X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축(상측) 방향으로 조작하여 CCD카메라(39)를 지지대(31)에 접어 주며, X-Y축각도조절스위치(24)를 X축(좌우) 방향으로 조작하여 지지대(31)와 함께 CCD카메라(39)를 바르게 정렬시켜 준다.

X-Y축각도조절스위치(24)를 Y축(상측) 방향 및 X축(좌우) 방향으로 조작하여 반사경하우징(35)을 지지대(31)에 접어 주고 바르게 정렬시켜 준 상태에서 전원스위치(22)를 OFF시킨다.

이어서, 결속구(15)를 조작하여 2단봉(12)을 3단봉(13)에 삽입시키고, 결속구(15)(16)를 조작하여 1단봉(11)을 3단봉(13)에 삽입되어 있는 2단봉(12)에 삽입시켜 줌으로서, 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(1-3)의 회수를 완료하게 된다.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대하여서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에게 있어 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연하다 할 것이다.

도 1a와 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치를 보인 정면도 및 측면도.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치의 다른 실시 예를 보인 정면도 및 측면도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치의 또 다른 실시 예를 보인 정면도 및 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1-1. 1-2. 1-3: 상하수도관맨홀 시설물 검사장치 10: 길이조절봉

16: 거울각도조절힌지부 17: X축각도조절부 20: 손잡이부

30: 검사장치부 36: 반사거울 37: 거울절첩전개힌지부

38: Y축각도조절부 39: CCD카메라 40: 조명장치

50: 에어분사노즐

Claims (7)

1. 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 손잡이를 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 거울이 구비된 거울하우징을 설치한 것에 있어서;

   상기 길이조절봉의 상단에 형성되는 손잡이를 절곡형으로 형성한 것과;

   상기 절곡형으로 형성된 손잡이에는 각종 컨트롤러 스위치를 설치한 것과;

   상기 길이조절봉의 하단과 거울하우징이 하단에 설치된 지지대의 상단과의 사이에는 거울각도조절힌지부를 형성하여 거울하우징을 Y축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

   상기 지지대의 하단과 거울하우징과의 사이에 거울절첩전개힌지부를 형성하여 거울하우징을 지지대에 절첩 또는 전개시킬 수 있도록 한 것과;

   상기 지지대에는 거울의 전방을 비춰주는 조명장치와, 거울의 전방에 에어를 분사시켜 이물질을 제거하여 주는 에어분사장치를 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치.
2. 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 손잡이를 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 거울이 구비된 거울하우징을 설치한 것에 있어서;

   상기 길이조절봉의 상단에 형성되는 손잡이를 절곡형으로 형성한 것과;

   상기 절곡형으로 형성된 손잡이에는 각종 컨트롤러 스위치를 설치한 것과;

   상기 길이조절봉의 하단과 거울하우징이 하단에 설치된 지지대의 상단과의 사이에는 X축각도조절힌지부를 설치하여 거울하우징의 지지대를 X축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

   상기 지지대의 하단과 거울하우징과의 사이에는 Y축각도조절부를 설치하여 거울하우징을 Y축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

   상기 지지대에는 거울의 전방을 비춰주는 조명장치와, 거울의 전방에 에어를 분사시켜 이물질을 제거하여 주는 에어분사장치를 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치.
3. 다단으로 형성되어 길이를 조절할 수 있도록 된 길이조절봉의 상단에는 손잡이를 형성하고, 길이조절봉의 하단에는 CCD카메라를 설치한 것에 있어서;

   상기 길이조절봉의 상단에 형성되는 손잡이를 절곡형으로 형성한 것과;

   상기 절곡형으로 형성된 손잡이에는 각종 컨트롤러 스위치를 설치한 것과;

   상기 길이조절봉의 하단과 CCD카메라가 하단에 설치된 지지대의 상단과의 사이에는 X축각도조절힌지부를 설치하여 CCD카메라가 설치된 지지대를 X축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

   상기 지지대의 하단과 CCD카메라와의 사이에는 Y축각도조절부를 설치하여 CCD카메라를 Y축 방향으로 각도 조절할 수 있도록 한 것과;

   상기 지지대에는 CCD카메라의 전방을 비춰주는 조명장치를 설치한 것;을 포 함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중에서 어느 한 항에 있어서, 지지대에는 거울 또는 CCD카메라의 전방에 에어를 분사시켜 이물질을 제거하여 주는 에어분사장치를 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 3 중에서 어느 한 항에 있어서. 지지대에 설치되는 조명장치는;

   상기 지지대의 상단에는 설치대를 전방 하측을 향하도록 경사지게 형성한 것과;

   상기 설치대에 조명장치를 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 길이조절봉의 하단과 지지대의 상단과의 사이에 형성되는 거울각도조절힌지부는;

   길이조절봉의 하단과 지지대의 상단에는 외측회전체와 내측회전체를 각각 형성하여 볼트와 너트에 의해 축으로 설치한 것과;

   상기 외측회전체와 내측회전체의 접속면에는 돌기와 홈을 일정한 간격을 유지시키면서 원형으로 형성하여 결합한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치.
7. 청구항 4에 있어서. 지지대에 설치되는 에어분사장치는;

   상기 지지대의 상단에는 설치대를 전방 하측을 향하도록 경사지게 형성한 것과;

   상기 설치대에 에어분사노즐을 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 맨홀 시설물 검사장치.

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