KR20100118703A - 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센서 피스를 캠 샤프트에 강제 압입 방식으로 결합하는 것으로서, 결합 후 별도의 가공을 수행하지 않게 되므로 센서 피스의 형상 자유도를 향상시킬 수 있고, 센서 피스와 캠 샤프트의 결합부에 센서 피스를 강제 압입 시키는 방식을 통하여, 제조 공정을 단순화 시킴으로써 작업성 및 생산성을 향상시키는 반면, 불량 발생을 최소화 시킬 수 있어 제품의 품위를 안정시킬 수 있는 조립식 캠 샤프트용 센서 피스 조립장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 조립장치는 소정간격을 두고 위상이 서로 다른 다수의 캠 로브가 조립되고, 일단에 엔드피스가 조립된 캠 샤프트가 적재되는 캠 샤프트 적재부와,

상기 캠 샤프트 적재부에 적재된 캠 샤프트가 순차적으로 이송되어 안착 되는 공급부와,

상기 공급부에 안착된 캠 샤프트의 식별띠를 감지하여 캠 샤프트의 기종을 식별하여 선별하는 모델 선별부,

상기 모델 선별부에서 기종 식별이 완료된 캠 샤프트를 공급받아 회전시켜 센서피스가 조립되는 각도를 선정하는 위치 선정부와,

상기 캠 샤프트의 일측에 조립되는 센서피스가 적재되는 센서피스 적재부와, 상기 센서피스 적재부에서 공급되어 센서피스의 내경을 측정하여 선별하는 센서피스 측정부와,

상기 위치 선정부에서 위치선정을 확정된 캠 샤프트가 공급되고, 타단에는 상기 센서피스 측정부에서 측정이 완료된 센서피스가 상기 캠 샤프트의 동일측상에 공급되어 상호 조립하는 조립부와,

상기 조립부에서 캠샤프트와 센서피스의 조립이 완료된 완제품이 공급되어 센서피스의 거리 및 직각도를 측정하는 제품 검사부;로 구비된 것을 특징으로 한다.

조립식 캠 샤프트, 널링, 조립, 강제 압입, 센서피스, 센서피스 조립장치

Description

조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치{SENSOR PIECE ASSEMBLE EQUIPMENT FOR ASSEMBLE TYPE CAM SHAFT}

본 발명은 캠 샤프트에 센서피스를 조립하기 위한 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공이 완료된 캠 샤프트(캠 로브 및 엔드피스가 조립)와 센서피스를 순차적으로 공급하여 소결 확산 접합이 아닌 강제 압입 방식으로 조립하여 조립 후 별도의 가공을 수행하지 않게 되므로 센서 피스의 형상 자유도를 향상시킬 수 있고, 센서 피스와 캠 샤프트의 결합부에 센서 피스를 강제 압입 시키는 방식을 통하여, 제조 공정을 단순화 시킴으로써 작업성 및 생산성을 향상시키는 반면, 불량 발생을 최소화 시킬 수 있어 제품의 품위를 안정시킬 수 있는 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치를 제공함에 있다.

일반적으로 캠 샤프트(CAM SHAFT)는 소정의 길이와 두께로 된 샤프트 외주에 소정간격을 두고 위상이 서로 다른 다수의 캠로브와 센서 피스가 구비되며, 상기 캠 샤프트가 회전됨에 따라 엔진이 구동되게 되는 것이다.

상기 캠 샤프트는 샤프트 축에 캠을 나열하여 축의 회전에 따라 흡. 배기 밸 브를 순차적으로 개폐하게 되는데, 종래의 제조 방법은 샤프트와 캠은, 합금 주철을 주조하여 샤프트와 캠을 일체로 형성한 일체형과, 인발 강 파이프로 이루어진 중공 샤프트에 캠(캠로브)을 결합한 중공형 조립식 타입이 있다.

이러한 종래 캠 샤프트의 제조방법은 여러 가지가 소개된 바 있다. 일 예를 설명하면 샤프트와 캠을 주물로 일체 성형하는 방법 즉, 금형 내에 주물을 부어 샤프트와 캠을 일체로 성형 한 캠 샤프트가 있으나, 전통적인 주물 방식에 의한 제조 방법은 작업 공정 특성 상 자동화가 까다롭고 생산성이 떨어지며, 반드시 표면 개질을 위해 열처리 공정이 수행되어져야 함으로써 작업공정이 번거롭고 후 가공으로 인해 재료의 사용량이 많아져 필요 이상으로 재료의 낭비를 가져왔다.

또한, 주물 재로서 중량이 무거워 엔진 부품 전반에 걸친 경량화 추세 대응에 한계가 있어, 내연기관용 엔진의 연비 효율이 떨어지는 등의 여러 단점이 있었다.

상기의 종래 주물 재로 이루어진 캠 샤프트가 갖는 제반문제를 해소하기 위해 좀더 진보, 개발된 것이 인발 파이프로 이루어진 중공 샤프트와 캠을 별도로 조립하는 중공형 조립식 캠 샤프트 제조 방식이 그 일 예이다.

위 중공형 조립식 캠 샤프트는 일체형 캠 샤프트에 비해 그 중량을 대폭적으로 경량화 할 수 있고, 캠, 저널, 센서, 구동기어 등 각종 조립 피스 등을 각각의 기능 및 필요에 맞게 다른 재질로 만들어서 조립할 수 있는 등의 이점이 있음으로, 소형, 경량화를 추구하는 차량에 사용되고 있는 캠 샤프트이다.

이는 샤프트에 캠을 끼워 열처리에 의해 샤프트와 캠로브를 긴밀히 접합시키는 방법으로써 경량화, 고성능, 고효율, 공정개선 등의 여러 이점이 있어, 전통적인 제조 방법인 주물 주조공법의 캠 샤프트에서 최근에는 조립식 캠 샤프트로 바뀌고 있는 추세이다.

또한, 상기한 캠 샤프트의 종단에는 캠 샤프트 구동을 위한 기어 및 스프로켓이 결합되거나 또는 캠 샤프트의 회전에 의한 엔진 실린더의 정확한 연료 분사 시기를 결정할 수 있도록, 센서 피스가 결합되어 있게 된다.

여기서, 상기한 캠과 센서 피스는 합금 재질 분말을 성형, 샤프트에 조립하여 소결 공정을 통한 소결확산 접합에 의해 샤프트와 결합하여 제작되는 바, 캠은 엔진특성에 맞게 프로파일을 가공함과 아울러, 센서 피스는 그 둘레면에 센싱 돌기 및 센싱 홈을 각도에 맞게 정밀한 가공을 통해 형성하게 된다.

이 센서 피스는 크랭크 축의 회전에 따른 캠샤프트에서 크랭크축 회전의 1/2의 속도로 1번과 4번 실린더의 압축행정의 상사점을 감지하여 이를 펄스 신호로 바꾸고 이것을 ECU로 보내게 된다.

한편, ECU에서는 이 신호를 근거로 각 실린더에 대한 연료분사의 순서를 결정하게 된다.

보통 센서 피스의 형상은 1Bridge(tooth)형태로 1번 실린더의 압축 상사점을 감지하지만, 최근에는 시동 응답성의 향상을 목적으로 각 실린더의 상사점을 감지하기 위해 3Bridge 또는 4Bridge 형태의 다각 센서 피스가 주류를 이룬다.

상기한 센서피스는 샤프트와 소결확산 접합에 의해 결합 후 센싱돌기 및 센 싱 홈을 형성하는 것으로서, 캠 샤프트에 설치된 캠 및 기준홀과의 관계되는 각도에 맞게 치수를 결정하게 된다.

상기한 소결확산 접합은 중공 샤프트에 센서 피스를 끼운상태에서 소결로에 넣어 1100도씨 이상의 높은 온도 내에서 센서 피스를 소결함과 동시에 액상소결을 유도하여 샤프트에 확산시켜 조립하는 것이다.

즉, 상기한 센서피스는 금속 분말을 이용하여 성형에 의해 제작되어 지며, 이를 샤프트에 조립, 고정한 후 소결 확산접합에 의해 결합되어 진다.

그러나, 상기한 바와 같이 센서 피스와 샤프트를 소결 확산접합으로 결합시킴과 아울러, 이 센서피스는 캠 샤프트의 기준 홀 및 캠의 프로파일 및 위상각을 정밀하게 가공한 후, 그 기준 각도를 중심으로 정밀한 센싱 각도를 맞추기 위해 센서 피스의 센싱 돌기 및 센싱 홈을 정밀하게 가공하게 되는데, 이러한 정밀 가공 때문에 생산성이 매우 떨어지며, 특히 상기한 3Bridge 또는 4 Bridge 형태의 센서 피스의 경우는 가공하여 치수를 관리하는데 한계가 있으며, 분말야금 재질의 난 가공성 때문에 가공에 따른 제품의 파손 및 도구의 마모 등 가공 분량이 높아지게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 소결 확산접합을 할 경우에는 샤프트와 센서피스를 결합한 후 센서피스에 센싱 돌기 및 센싱 홈이 형성되게 가공하여야 하므로 치수 정밀도를 관리하는데 한계가 있었다.

또한, 가공 툴 마모에 따른 센서피스 각도 변위가 과다하게 발생되고, 재질 특성상(소결재, 기공, 취성 등) 툴의 사용수명 설정이 난해하여 마모된 툴의 사용 으로 인한 품질 저하가 발생된다.

또한, 복잡한 형상의 센서피스를 가공할 경우에는 가공설비의 가공기준이 불안정하여 가공성 및 생산성이 저하된다.

또한, 상기 센서피스와 캠 샤프트는 일체로 된 상태를 유지하여야 하지만, 소결 확산접합 방식으로 센서피스를 조립하게 되므로 접합불량 및 기포 등의 소결 불량이 발생하여 실제 엔진 구동 시, 센서 피스의 센싱 오류 등의 문제점이 발생 된다.

이러한 문제들을 해결하기 위해서는 센서피스와 캠 샤프트간의 확산접합이 아닌 상호 조립식이 이루어져야만 해결이 가능하다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 센서 피스를 캠 샤프트에 강제 압입 방식으로 결합하는 것으로서, 결합 후 별도의 가공을 수행하지 않게 되므로 센서 피스의 형상 자유도를 향상시킬 수 있는 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치를 제공함에 있다.

또한 본 발명은 센서 피스와 캠 샤프트의 결합부에 센서 피스를 강제 압입 시키는 방식을 통하여, 제조 공정을 단순화 시킴으로써 작업성 및 생산성을 향상시키는 반면, 불량 발생을 최소화 시킬 수 있어 제품의 품위를 안정시킬 수 있는 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 조립장치는 소정간격을 두고 위상이 서로 다른 다수의 캠로브가 조립되고, 일단에 엔드피스가 조립된 캠 샤프트가 적재되는 캠 샤프트 적재부와,

상기 캠 샤프트 적재부에 적재된 캠 샤프트가 순차적으로 이송되어 안착 되는 공급부 및 상기 공급부에 안착된 캠 샤프트의 식별띠를 감지하여 캠 샤프트의 기종을 식별하여 선별하는 모델 선별부, 상기 모델 선별부에서 기종 식별이 완료된 캠 샤프트를 공급받아 회전시켜 센서피스가 조립되는 각도를 선정하는 위치 선정부와,

상기 캠 샤프트의 일측에 조립되는 센서피스가 적재되는 센서피스 적재부와, 상기 센서피스 적재부에서 공급되어 센서피스의 내경을 측정하여 선별하는 센서피스 측정부와, 상기 위치 선정부에서 위치선정을 확정된 캠 샤프트가 공급되고, 타단에는 상기 센서피스 측정부에서 측정이 완료된 센서피스가 상기 캠 샤프트의 동일측상에 공급되어 상호 조립하는 조립부와, 상기 조립부에서 캠샤프트와 센서피스의 조립이 완료된 완제품이 공급되어 센서피스의 거리 및 직각도를 측정하는 제품 검사부;로 구비함으로써 상기한 목적이 달성된다.

서술된 바와 같이, 본 발명은 조립장치에 의해 센서 피스를 캠 샤프트에 강제 압입 방식으로 결합하는 것으로서, 조립 후 별도의 가공을 수행하지 않게 되므로 센서 피스의 형상 자유도를 향상시킬 수 있는 특유의 효과가 있다.

또한 본 발명은 센서 피스와 캠 샤프트의 결합부에 강제 압입 방식으로 결합하여, 제조 공정을 단순화 시킴으로써 작업성 및 생산성을 향상시키는 반면, 불량 발생을 최소화 시킬 수 있어 제품의 품위를 안정시킬 수 있는 특유의 효과가 있다.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 기술된다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부 도면 도 1은 본 발명에 따른 조립 장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조립 장치의 간략도이다.

본 발명의 구성을 살피면, 캠 샤프트가 적재되는 캠 샤프트 적재부(10) 및 적재부에서 공급되는 캠 샤프트가 안착 되는 공급부(20)와, 샤프트의 기종을 식별하여 선별하는 모델 선별부(30) 및 각도를 선정하는 위치 선정부(40), 센서피스가 적재되는 센서피스 적재부(60), 센서피스의 내경을 측정하여 선별하는 센서피스 측정부(70), 캠 샤프트와 센서피스를 조립하는 조립부(50) 및 조립이 완료된 완제품을 검사하는 검사부(80)로 이루어진다.

상기 적재부(10)에 적재되는 캠 샤프트(1)는 소정의 간격으로 위상이 다른 캠 로브가 소결확산 접합에 의해 조립되어 있으며, 일단에는 가공이 완료된 엔드피스(2)가 강제압입에 의해 조립되어 이루어진다.(도 3참조)

그리고 상기 캠 샤프트(1)의 축상에는 제품을 식별할 수 있는 식별띠(3)가 형성된다.

상기 공급부(20)에는 공급되는 캠 샤프트(1)가 안착되게 안착대(21)가 구비된다.

그리고 상기 모델 선별부(30)는 공급부(20)에서 공급되는 캠 샤프트가(1)가 안착되게 안착대(31)가 구비되며, 상단으로는 공급된 캠 샤프트(1)의 식별띠(3)로 승,하강하여 기종을 식별하는 감지센서(31)가 구비된다.(도 4참조)

그리고 상기 감지센서(31)에는 캠 샤프트(1)의 식별띠(3) 위치에 따라 적어도 3개 이상의 센서 스틱(32)이 형성된다.

상기 위치선정부(40)는 캠 샤프트(1)가 안착 되는 안착대(41)와, 상기 캠 샤프트를 고정하는 고정대(42) 및 상기 캠 샤프트(1)에 조립된 엔드피스(2)에 밀착되어 위치조정을 위한 회전체(43)로 구성된다.

또한, 상기 회전체(43)는 엔드피스(2)의 기준홀(2a)에 삽입되어 기준을 잡아주는 기준핀(43a)이 형성된다.(도 5참조)

그리고 조립부(50)는 캠 샤프트(51)의 기준을 잡아주는 기준대(51)와 센서피스를 안착 고정하며 상기 캠 샤프트(51) 쪽으로 밀어 가압시키는 센서피스 안착 가압부(55)가 구비된다.

상기 기준대(51)에는 엔드피스(2)에 형성된 기준홀(2a)에 삽입되게 다수의 핀이 형성된다.

그리고 센서피스 안착 가압부(55)는 센서피스(4)가 이동되는 것이 방지되게 견고히 잡아주도록 구성되며, 또한, 가압부(55)를 가압시키는 것은 유압, 또는 고압실린더(미도시함)로 구성하는 것이 바람직하다.(도 6참조)

그리고 센서피스 적재부(60)는 다양한 기종의 센서피스의 적재가 가능하도록 이루어지며, 상기 모델 선별부(30)에서 기종이 식별되면, 그에 맞는 기종의 센서피스를 공급시키게 이루어진다.(도 7참조)

그리고 상기 센서피스 측정부(70)는 공곱된 센서피스의 내경(d2)을 측정 하도록 구성된다.(도 8참조)

그리고 센서피스 측정부(80)는 센서피스의 거리 및 직각도를 측정하여 콘트롤 박스로 정보를 보내도록 구성된다.(도 9참조)

그리고 상기 센서피스 측정부(80)에서 검사를 통과한 캠 샤프트는 오리엔테이션부(90)를 거쳐 핀 조립부(100)에서 핀을 압입한 상태로 배출부(120)로 이송된다.(도9 내지 11도 참조)

이러한 구성에 따른 본 발명은 적재부(10) 상에 적재된 캠 샤프트(1)는 공급부(20)를 통하여 모델선별부(30)로 보내어 지고, 상기 모델 선별부(30)로 공급된 캠 샤프트(1)는 고정된 상태로 된다.

이때, 감지 센서(31)가 하강하여 캠 샤프트(1)의 식별띠(3) 인식하고, 이 신호를 콘트롤박스로 보내어 캠 샤프트의 기종을 식별하여 계속적으로 공급할 것인지를 지시한다.

이때, 공급하고자 하는 기종이 공급되지 않고 타 기종이 공급되면 콘트롤 박스에서 신호를 보내어 운행을 정지시키게 된다.

상기에서 기종이 식별이 되면 캠 샤프트는 위치 선정부(40)로 공급이 되어 안착대(41)에 올려지게 되고, 고정대(42)가 캠 샤프트를 고정시킨다.

이러한 상태에서 회전체(43)가 캠 샤프트(1)에 조립된 엔드피스(2)에 밀착되어 회전하면서 기준핀(43a)이 기준홀(2a)에 삽입되면서 캠 샤프트 상에 센서피스가 조립될 각도를 선정하게 된다.

위치 선정을 끝난 캠 샤프트는 조립부(50)로 공급된다.

한편, 센서피스(4)는 센서피스 적재부(60)에서 센서피스 측정부(70)이 공급되어 센서피스의 내경을 측정한 후 조립부(50)의 설치된 센서피스 안착 가압부(55)로 공급된다.

상기 조립부(50) 상에 공급된 캠 샤프트(1)로는 기준대(51)가 밀착되어 기준을 잡아주고, 센서피스 안착 가압부(55)는 센서피스(4)가 안착된 상태에서 이를 캠 샤프트(1) 쪽으로 가압하여 센서피스(4)가 캠 샤프트(1)로 강제 압입 시킨다.

이와 같이 캠 샤프트(1)와 센서피스(4)의 강제압입이 완료되면, 제품 검사부(80)로 보내어 센서피스의 거리 및 직각도를 측정하고, 다음 단계로 옮겨져 앤드피스의 기준홀에 기준핀의 강제압입 한 후, 완재품 적재부로 이송된다.

첨부 도면 도 12내지 도 13에 도시된 바와 같이, 센서피스 와 캠 샤프트의 강제압입을 위해서는 상기 센스 피스(4)의 내경(d2)보다 조립되는 캠 샤프트(1)는 단부 외경(d1)이 더 크게 구비하는 것이 바람직하다.

상기 센서 피스(4)는 캠 샤프트(1) 단부에 억지 끼어 맞춤에 의해 강제 압입 시키는 방법과 캠 샤프트 외경측 둘레면에 널링부를 형성하여 강제 압입시키는 방법이 있다.

도 12에 나타난 바와 같이 억지 끼워 맞춤에 의한 경 대 경 강제 압입할 경우 센서 피스의 내경 공차(d2)는 Φ 0 ∼ +0.03이고, 캠 샤프트의 끼움축 공차(d1)는 Φ -0.03 ∼ -0.07로 하는 것이 바람직하다. 이때 샤프트의 끼움축은 연삭 공정을 통해 치수를 맞추는 것이 바람직하다.

즉, 압입량(d1-d2) = Φ 0.03 ∼ 0.1 = 죔쇠량으로서, 압입량이 Φ 0.03 이하일 경우에는, 센서 피스와 샤프트의 분리력이 감소되고, 압입량이 Φ 0.1 이상일 경우, 압입시 압입력 증대하고 제품에 변형이 발생된다.

일예로 d = Φ 23 및 센서 피스의 폭(t)이 8mm 일 경우 (KS 규격, 센서 피스: 분말야금재질 SMF4040, 샤프트 STKM17종 재질), 도 7과 같이 강제 압입량(또는 죔쇠량)에 따른 센서 피스의 분리력(결합력)은 표1과 같다.

[표1]

압입량 (Φ)	분리력(결합력) (kgf)
0.03	300 ↑
0.05	450 ↑
0.07	550 ↑
0.10	650 ↑

그리고 도 13에 나타낸 바와 같이 끼움축의 표면에 널링부를 형성하여 강제 압입할 경우, 어느 일정한 경(d)에 대해 센서피스의 내경 공차(d2)는 Φ 0 ∼ +0.1이고, 캠 샤프트 끼움축의 널링전 공차(d1')는 Φ 0 ∼ +0.1이고, 널링후 공차(d1) 는 Φ +0.3 ∼ +0.4으로 하는 것이 바람직하다.

즉, 압입량(d1-d2) = Φ 0.2 ∼ 0.4 = 죔쇠량으로서, 압입량이 Φ 0.2 이하일 경우에는 센서 피스와 샤프트의 분리력이 감소되고, 압입량 Φ 0.4 이상일 경우에는 압입시 압입력 증대하고 제품에 변형이 발생된다.

일예로 d = Φ 23 및 센서 피스의 폭(t)이 8mm 일 경우 (KS 규격, 센서 피스: 분말야금재질 SMF4040, 샤프트 STKM17종 재질), 도 7과 같이 강제 압입량(또는 죔쇠량) 및 끼움축(11) 표면의 널링 형태에 따른 센서 피스의 분리력은 표2와 같다.

[표2]

압입량 (Φ)	분리력(결합력) (kgf)
		바른줄 널링	빗줄 널링
0.2	250 ↑	500 ↑
0.3	350 ↑	700 ↑
0.4	430 ↑	850 ↑

따라서, 본 발명에 의하면, 캠 샤프트(1)의 단부에 센서 피스(4)를 강제 압입 방식으로 조립하게 되므로, 조립후 별도의 가공 공정이 생략되어 조립시간을 단축시킬 수 있는 것이다.

또한 조립후 센서 피스(4)의 형상이 변형되지 않게 되므로, 센서 피스(4)의 형상 자유도가 향상되어 다양한 형상은 물론, 제조 공정의 단순화를 이룰 수 있는 것이다.

이상으로 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 기술하였다.

그러나 본 발명은 전술된 실시예에만 특별히 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 당업자에 의해, 첨부된 청구범위의 정신과 사상 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함에 유의해야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 조립 장치를 나타낸 평면도.

도 2는 본 발명에 따른 조립 장치를 나타낸 간략도.

도 3은 본 발명에 따른 적재부 및 공급부를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 모델 선별부를 나타낸 도면.

도 5는 본 발명에 따른 위치선정부를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명에 따른 조립부를 나타낸 도면.

도 7은 본 발명에 따른 센서피스 적재부를 나타낸 도면.

도 8은 본 발명에 따른 센서피스 측정부를 나타낸 도면.

도 9는 본 발명에 따른 제품검사부를 나타낸 도면.

도 10은 본 발명에 따른 핀조립부를 나타낸 도면.

도 11은 본 발명에 따른 배출부를 나타낸 도면.

도 12내지 도 13는 캠 샤프트와 센서피스를 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 캠 샤프트 적재부

20: 공급부

30: 모델 선별부

40: 위치선정부

50: 조립부

60: 센서피스 적재부

70: 센서피스 측정부

80: 제품 검사부

100: 핀 조립부

120: 배출부

Claims (5)

1. 소정간격을 두고 위상이 서로 다른 다수의 캠로브가 조립되고, 일단에 엔드피스가 조립된 캠 샤프트가 적재되는 캠 샤프트 적재부와;

   상기 캠 샤프트 적재부에 적재된 캠 샤프트가 순차적으로 이송되어 안착 되는 공급부와;

   상기 공급부에 안착된 캠 샤프트의 식별띠를 감지하여 캠 샤프트의 기종을 식별하여 선별하는 모델 선별부와;

   상기 모델 선별부에서 기종 식별이 완료된 캠 샤프트를 공급받아 회전시켜 센서피스가 조립되는 각도를 선정하는 위치 선정부와;

   상기 캠 샤프트의 일측에 조립되는 센서피스가 적재되는 센서피스 적재부와;

   상기 센서피스 적재부에서 공급되어 센서피스의 내경을 측정하여 선별하는 센서피스 측정부와;

   상기 위치 선정부에서 위치선정을 확정된 캠 샤프트가 공급되고, 타단에는 상기 센서피스 측정부에서 측정이 완료된 센서피스가 상기 캠 샤프트의 동일측상에 공급되어 상호 조립하는 조립부와;

   상기 조립부에서 캠샤프트와 센서피스의 조립이 완료된 완제품이 공급되어 센서피스의 거리 및 직각도를 측정하는 제품 검사부;로 구비되는 것을 특징으로 하는 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 모델 선별부는, 캠 샤프트가 공급되면 감지 센서가 하강되어 캠 샤프트의 외경에 표시된 식별띠를 식별하여 공급된 캠 샤프트의 기종 식별하여 이 신호를 콘트롤 박스로 보내는 것을 특징으로 하는 캠 샤프트용 센서피스 조립장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 모델 선별부는, 캠 샤프트가 공급되면 감지 센서가 하강되어 캠 샤프트의 외경에 표시된 식별띠를 식별하여 공급된 기종을 식별하고, 타 기종이 공급된 것을 감지시 이 신호를 콘트롤 박스로 보내에 운전이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 캠 샤프트용 센서피스 조립장치.
4. 제 2항 또는 3항에 있어서, 상기 감지 센서는 캠 샤프트 외경에 표시된 식별띠를 식별하기 위해 적어도 3개 이상의 감지 스틱이 구비되는 것을 특징으로 하는 캠 샤프트용 센서피스 조립장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 조립부는, 측정이 완료된 센서피스가 안착시켜 캠 샤프트 쪽으로 밀어 가압하는 안착 가압부와, 위치선정이 완료된 캠 샤프트가 공급되면 위치를 잡아주는 기준대로 구비되는 것을 특징으로 하는 캠 샤프트용 센서피스 조립장치.

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