KR20100116049A - Traffic information system having display of traffic accident information - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A traffic information system is provided to prevent the consecutive accident occurrence of following vehicles by rapidly informing traffic accident information to the following vehicles. CONSTITUTION: A vehicle terminal includes an accident detection sensor and a wireless module. The wireless module wirelessly transmits the traffic accident information detected from the accident detection sensor in a remote place. In the central block of a road(10), a radio relaying node(40) is installed with a uniform interval. An intelligent sign plate(50) comprises a display part which outputs the received traffic accident information to a screen.

Description

교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템{Traffic information system having display of traffic accident information} Traffic information system having display of traffic accident information

본 발명은 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량단말기에서 교통사고 발생 여부를 무선 송신하면 무선 중계노드가 이를 중계하고 지능형 표지판에서 전방 교통사고정보를 표시하여, 전방 교통사고정보를 매우 신속하게 후속 차량들에게 알려 후속 차량들의 연쇄적인 사고발생을 방지하고 신속한 대응운전을 가능하게 하는 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic information system having a traffic accident information display function. More particularly, when a traffic accident occurs in a vehicle terminal wirelessly, a wireless relay node relays the traffic accident information and displays forward traffic accident information in an intelligent sign. The present invention relates to a traffic information system having a traffic accident information display function for promptly informing a subsequent vehicle of traffic accident information to prevent subsequent accidents of subsequent vehicles and to enable a quick response operation.

일반적으로, 교통정보 시스템은 도로 상에 설치된 교통정보 수집용 카메라로 주변 교통정보를 수집하고, 도로 곳곳에 설치된 지능형 표지판이 카메라로 수집된 정보를 분석하여 교통흐름에 관련된 정보를 생성하고 표시한다. 이러한 교통정보 시스템은 지능형 표지판으로 주변 도로, 특히, 전방 도로의 교통정보를 표시하여 운전자들에게 전방 교통상황을 알리고 운전자들이 전방 상황을 예측하여 운전할 수 있도록 한다. 예를 들어, 지능형 표지판은 카메라로 수집된 교통정보를 바탕으로 특정 지역의 교통상황을 "소통원활" 또는 "정체"로 표시하고, 특정 톨게이트에서 톨게이트까지의 거리에 대해 예상 소요시간을 표시한다. 또한, 교통사고가 발생하여 사고신고가 접수되거나 목격자의 제보가 접수되면, 지능형 표지판이 교통사고 발생 정보를 표시하여 후속 차량들에게 교통사고 발생에 의한 차량 정체를 알린다.In general, a traffic information system collects surrounding traffic information with a traffic information camera installed on a road, and generates and displays information related to a traffic flow by analyzing information collected by a camera with intelligent signs installed throughout the road. The traffic information system displays traffic information of the surrounding roads, especially the road ahead, with intelligent signs to inform drivers of the traffic ahead and allow the drivers to predict and drive ahead. For example, intelligent signs display traffic conditions in a particular area as "communication" or "congestion" based on the traffic information collected by the camera, and the estimated time for the distance from a particular toll gate to the toll gate. In addition, when an accident report is received due to a traffic accident or a report of an eyewitness is received, an intelligent signage displays traffic accident occurrence information to inform subsequent vehicles of the traffic jam due to a traffic accident occurrence.

그런데, 위와 같은 종래 교통정보 시스템은 도로 상에서 교통사고가 발생할 경우 신고 또는 제보 등으로 교통사고정보를 수신함으로 인해 교통사고 발생여부를 표시하지 못하거나 상당한 시간이 지연된 후 표시하게 된다. 이로 인해 후속차량들이 전방의 교통사고 발생을 인지하지 못하는 경우가 많으며, 교통사고에 의한 차량정체가 심각한 상황이 도래한 후에 비로소 교통사고정보가 표시되는 등의 문제점이 있다. 나아가서, 교통사고 발생 여부를 적시에 표시하지 못함으로 인해 사고상황을 인지하기 어려운 후속 차량들의 연쇄적인 사고발생이 야기된다. 특히 안개가 많아 전방에 대한 시야확보가 어려운 상황에서 대형 연쇄추돌 사고가 발생하는 등의 문제점이 있다.However, in the conventional traffic information system as described above, if a traffic accident occurs on a road, the traffic accident information may not be displayed due to a report or a report, etc., or may be displayed after a considerable time delay. For this reason, the following vehicles often do not recognize the occurrence of traffic accidents ahead, and there is a problem such that the traffic accident information is displayed only after a serious traffic congestion occurs. Furthermore, the failure to timely indicate whether a traffic accident has occurred causes a series of accidents of subsequent vehicles that are difficult to recognize the accident situation. In particular, there is a problem that a large chain collision accident occurs in a situation where it is difficult to secure the field of view ahead because of the fog.

또한, 위와 같은 종래 교통정보 시스템은 카메라가 설치된 위치에서만 교통정보가 수집되므로 카메라가 설치되지 않은 개소의 교통정보는 확인할 수 없는 등 교통정보 수집에 큰 한계가 있다.In addition, since the traffic information is collected only at the location where the camera is installed in the conventional traffic information system as described above, there is a big limitation in collecting traffic information, such as the traffic information of the place where the camera is not installed can be confirmed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 각 차량에 설치된 차량단말기에서 사고발생 유무를 무선 송신하고, 도로 상에 설치된 복수의 무선중계노드에서 교통사고정보를 중계하여 지능형 표지판으로 전방의 교통사고정보를 표시하도록 하여, 전방 교통사고정보가 매우 신속하게 표시되며, 차량 운전자들이 전방의 교통사고 발생상황에 대하여 능동적으로 대처할 수 있어 교통사고에 의한 심각한 정체현상을 방지하고, 후속 차량들의 연쇄적인 사고발생을 예방할 수 있도록 한 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, wireless transmission of the presence of an accident in the vehicle terminal installed in each vehicle, and relays traffic accident information from a plurality of wireless relay nodes installed on the road forward to intelligent signs Traffic accident information in front of the vehicle, the traffic accident information is displayed very quickly, the vehicle drivers can actively respond to the traffic accident situation in front to prevent serious congestion caused by the traffic accident, The purpose is to provide a traffic information system with a traffic accident information display function to prevent a chain accident.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템은, 도로(10) 상에 설치된 표지판을 통해 교통상황에 대한 정보를 표시하는 교통정보 시스템에 있어서, 차량(11)에 설치되며 차량(11)의 사고발생 유무를 감지하는 사고감지센서(22)와, 상기 사고감지센서(22)에서 검출된 교통사고정보를 원격으로 무선 송신하는 무선모듈(26)을 포함하는 차량단말기(20); 도로(10) 상에 설치되며 상기 차량단말기(20)의 무선모듈(26)로부터 교통사고정보를 수신하고 이를 중계하는 무선중계노드(40); 및 상기 무선중계노드(40)로부터 교통사고정보를 수신하는 무선송수신부(52)와, 수신된 교통사고정보를 화면출력하는 디스플레 이수단(56)을 포함하는 지능형 표지판(50);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Traffic information system having a traffic accident information display function of the present invention for achieving the above object, in a traffic information system for displaying information on the traffic situation through a sign installed on the road 10, the vehicle 11 It is installed on the) and includes an accident detection sensor 22 for detecting the occurrence of an accident of the vehicle 11, and a wireless module 26 for wirelessly transmitting the traffic accident information detected by the accident detection sensor 22 remotely A vehicle terminal 20; A wireless relay node 40 installed on the road 10 and receiving traffic accident information from the wireless module 26 of the vehicle terminal 20 and relaying the traffic accident information; And an intelligent sign 50 including a wireless transmission and reception unit 52 for receiving traffic accident information from the wireless relay node 40 and a display means 56 for outputting the received traffic accident information. Characterized in that configured.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 사고감지센서(22)는 차량(11)에 장착된 에어백(12)의 작동유무를 검출하는 에어백센서(22a)이다.According to a preferred embodiment, the accident detection sensor 22 is an airbag sensor 22a for detecting the operation of the airbag 12 mounted on the vehicle 11.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 사고감지센서(22)는 차량(11)의 속도 감속 기울기에 의해 사고여부를 판단하는 가속도센서(22b)이다.According to a preferred embodiment, the accident detection sensor 22 is an acceleration sensor 22b that determines whether an accident is caused by the speed deceleration slope of the vehicle 11.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 지능형 표지판(50)은 무선송수신부(52)의 무선 반경 내에 있는 무선중계노드(40)로부터 교통사고정보가 수신되지 않을 때 교통정보 수집용 카메라 또는 교통센터로부터 원격 전송되는 교통정보를 표시한다.According to a preferred embodiment, the intelligent sign 50 is remotely transmitted from the traffic information collecting camera or traffic center when no traffic accident information is received from the radio relay node 40 within the radio radius of the radio transmitter / receiver 52. Display traffic information.

본 발명의 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템에 따르면, 차량에 장착된 차량단말기에서 해당 차량의 사고 유무를 감지하고 교통사고 발생에 관한 데이터를 생성하여 무선 송신하며, 도로 상에 설치된 무선중계노드에서 이를 지능형 표지판으로 중계하고 지능형 표지판에서 전방의 교통사고정보를 표시함으로써, 교통사고 발생시 즉시 후속 차량들에게 사고발생 여부를 알려 사고상황에 대한 시야 확보가 어려운 후속 차량들이 안전운전을 도모하도록 하고 후속 차량의 연쇄적 인 사고발생을 방지할 수 있으며, 원거리의 운전자들에게는 사고로 인한 정체를 신속하게 알려 우회도로를 선택하는 등의 대처운전을 가능하게 하여 교통사고로 인한 교통정체를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the traffic information system having a traffic accident information display function of the present invention, a vehicle terminal mounted on a vehicle detects the presence of an accident of a corresponding vehicle, generates and transmits data on the occurrence of a traffic accident, and wirelessly relays the road. By relaying the information to the intelligent signs at the node and displaying traffic accident information in front of the intelligent signs, the next vehicles are notified of the accident immediately when a traffic accident occurs, so that the subsequent vehicles that have difficulty in securing the view of the accident situation can be driven safely. It is possible to prevent chain accidents of subsequent vehicles, and to prevent the traffic jams caused by traffic accidents by allowing the remote drivers to be notified of the congestion due to the accident quickly and to select a bypass road. It is effective.

또한, 본 발명에 따르면, 교통사고정보의 수신이 없는 경우 지능형 표지판을 통해 자체적으로 저장된 교통정보나 교통센터로부터 원격 수신되는 교통정보를 표시함으로써, 운전자들에게 다양한 교통정보를 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when there is no reception of the traffic accident information by displaying the traffic information itself stored through the intelligent signs or traffic information remotely received from the traffic center, there is an effect of providing a variety of traffic information to the drivers.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

도 1은 본 발명에서 지능형 표지판의 설치예를 보인 평면구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 교통정보 시스템을 예시한 블록도이고, 도 3은 본 발명에서 교통사고정보의 처리과정을 보인 흐름도이다.1 is a plan view showing an installation example of an intelligent sign in the present invention, Figure 2 is a block diagram illustrating a traffic information system according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a process of processing traffic accident information in the present invention. to be.

우선, 본 발명의 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 차량(11)이 운행되는 도로(10) 상에 설치되는 것으로서, 고속도로 및 일반도로에 모두 적용 가능한 시스템이다. 본 발명의 교통정보 시스템은 기본적으로, 각 차량(11)에 설치되며 해당 차량의 교통사고 유무를 검출하여 무선 송신하는 차량단말기(20)와, 도로(10) 상에 설치되며 차량단말기(20)로부터 교통사고정보를 수신하고 이를 중계하는 무선중계노드(40)와, 무선중계노드(40)와 통신하여 교통사고정보를 수신하고 수신된 교통사고정보를 화면으로 표시하는 지능형 표지 판(50)으로 구성된다. 이하의 설명에서는 이와 같은 본 발명의 기본 구성에 대한 실시예에 대하여 언급하며, 이하의 실시예에서 언급하지 않겠지만, 본 발명의 교통정보 시스템은 종래의 교통정보 시스템에서와 같이 지능형 표지판이 교통정보 수집용 카메라 및 교통센터 등과 연계될 수도 있다.First, the traffic information system having a traffic accident information display function of the present invention is installed on the road 10 on which the vehicle 11 operates, as shown in FIG. 1, and is applicable to both highways and general roads. . The traffic information system of the present invention is basically installed in each vehicle 11, the vehicle terminal 20 for detecting and transmitting the traffic accident of the vehicle and wirelessly installed on the road 10, the vehicle terminal 20 Wireless relay node 40 for receiving traffic accident information from the relay and relay it, and the intelligent sign plate 50 for receiving traffic accident information by communicating with the wireless relay node 40 and displaying the received traffic accident information on the screen It is composed. The following description refers to such an embodiment of the basic configuration of the present invention, and will not be mentioned in the following embodiments, the traffic information system of the present invention is intelligent traffic sign information as in the conventional traffic information system It can also be associated with collection cameras and traffic centers.

도 1을 참조하면, 도로(10) 상에는 소정의 거리마다 차량(11)이 주행하는 방향을 마주보도록 지능형 표지판(50)이 설치된다. 그리고, 도로(10)의 중앙블록에는 소정 간격으로 무선중계노드(40)가 설치된다. 무선중계노드(40)는 각 차량(11)으로부터 교통사고정보를 수신하여 지능형 표지판(50)으로 중계하며, 지능형 표지판(50)은 도 1에서 점선으로 도시한 로컬영역(15) 내의 무선중계노드(40)들로부터 교통사고정보를 수신한다.Referring to FIG. 1, an intelligent sign 50 is installed on the road 10 so as to face a direction in which the vehicle 11 travels at predetermined distances. In addition, the wireless relay node 40 is installed in the central block of the road 10 at predetermined intervals. The wireless relay node 40 receives traffic accident information from each vehicle 11 and relays the traffic accident information to the intelligent sign 50. The intelligent sign 50 is a wireless relay node in the local area 15 shown by a dotted line in FIG. Receive traffic accident information from the 40.

도 2는 본 발명의 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템을 보다 상세히 보여주는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 각 차량(11)마다 설치되는 차량단말기(20)는 다음과 같이 구성된다. 차량단말기(20)는 사고감지센서(22)와, 사고감지센서(22)에서 검출된 신호를 분석하여 사고발생에 관련된 데이터(이하 "교통사고정보"라 칭함)를 생성하는 제어부(24)와, 제어부(24)에서 생성된 교통사고정보를 인근의 무선중계노드(40)로 송신하는 무선모듈(26) 및 안테나(34)와, 차량(11)의 시거잭 전원을 컨버팅하여 장치의 구동전원을 공급하는 전원부(32)로 구성된다.Figure 2 is a block diagram showing in more detail the traffic information system having a traffic accident information display function of the present invention. Referring to FIG. 2, the vehicle terminal 20 installed for each vehicle 11 is configured as follows. The vehicle terminal 20 includes a control unit 24 which analyzes the accident detection sensor 22 and the signal detected by the accident detection sensor 22 and generates data related to the accident (hereinafter referred to as "traffic accident information"); To convert the driving accident power generated by the control unit 24 to convert the radio module 26 and the antenna 34 and the cigar jack power of the vehicle 11 to transmit the traffic accident information generated to the adjacent wireless relay node 40 It consists of the power supply part 32 which supplies.

사고감지센서(22)는 다양한 방식으로 해당 차량의 사고 유무를 검출할 수 있다. 예컨대, 충격감지센서 등이 이용될 수 있다. 바람직하게는, 사고감지센서(22)는 에어백(12)의 작동 유무를 검출하는 에어백센서(22a)이다. 통상 에어백(12)이 작동하면 이는 교통사고의 발생을 의미한다. 만약, 교통사고가 발생하지 않은 상태에서 에어백(12)이 오작동했을 경우에도, 에어백(12)이 작동된 후 해당 차량(11)은 당분간 주행이 어려우므로, 이 역시 교통사고에 준하는 상황이라 할 수 있다. 도시한 바와 같이 에어백센서(22a)는 차량(11)의 ECU(Electronic Control Unit, 14)에 연결되며, ECU(14)로부터 에어백(12)의 작동신호를 전달받아 교통사고 발생을 검출한다. 에어백센서(22a)에서 교통사고 발생을 검출하면, 상기 제어부(24)는 즉시 교통사고정보를 생성하고 무선모듈(26)을 통해 무선중계노드(40)로 교통사고정보를 송신한다.The accident detection sensor 22 may detect the presence or absence of an accident of the vehicle in various ways. For example, an impact sensor or the like can be used. Preferably, the accident detection sensor 22 is an airbag sensor 22a for detecting the presence or absence of the operation of the airbag 12. Normally, when the airbag 12 is activated, it means that a traffic accident occurs. If the airbag 12 malfunctions in a state where no traffic accident occurs, the vehicle 11 is difficult to drive for a while after the airbag 12 is operated. have. As shown, the airbag sensor 22a is connected to the ECU (Electronic Control Unit) 14 of the vehicle 11 and receives the operation signal of the airbag 12 from the ECU 14 to detect the occurrence of a traffic accident. When the airbag sensor 22a detects the occurrence of a traffic accident, the controller 24 immediately generates traffic accident information and transmits the traffic accident information to the wireless relay node 40 through the wireless module 26.

다른 예로서, 사고감지센서(22)는 가속도센서(22b)일 수도 있다. 가속도센서(22b)는 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서로서, 차량(11)의 ECU(14)로부터 차량의 속도정보를 수신하여 사고 유무를 검출한다. 통상적으로 일반적인 감속의 경우, 속도는 완만한 기울기로 감소하지만, 사고가 발생한 경우 속도는 급격하게 감소된다. 가속도센서(22b)는 이와 같이 차량(11)의 속도 감속 기울 기울기가 급격하게 감소되는 경우 교통사고 발생으로 판단하고, 제어부(24)는 가속도센서(22b)에서 검출된 신호에 따라 교통사고정보를 생성하여 무선모듈(26)을 통해 무선중계노드(40)로 송신한다.As another example, the accident detection sensor 22 may be an acceleration sensor 22b. The acceleration sensor 22b is a sensor for measuring acceleration or impact strength of a moving object. The acceleration sensor 22b receives vehicle speed information from the ECU 14 of the vehicle 11 and detects an accident. Normally in the case of normal deceleration, the speed decreases with a gentle slope, but in the event of an accident the speed decreases rapidly. The acceleration sensor 22b determines that a traffic accident occurs when the speed deceleration inclination slope of the vehicle 11 is abruptly reduced, and the controller 24 detects traffic accident information according to the signal detected by the acceleration sensor 22b. It generates and transmits to the radio relay node 40 through the radio module 26.

한편, 사고감지센서(22)는 에어백센서(22a)와 가속도센서(22b)가 함께 사용될 수도 있으며, 차량단말기(20)의 제어부(24)는 어느 하나의 사고감지센서(22)에서 센서로부터 사고발생이 검출되면 교통사고정보를 생성할 수도 있다. 예컨대, 사고가 발생했음에도 불구하고 에어백(12)이 작동되지 않는 경우, 차량(11)의 감속 기울기로 사고 여부를 판단할 수 있다. 도면 중 미설명 부호 28은 차량단말기(20)에 설치되는 디스플레이수단(28)으로서, 이 디스플레이수단(28)은 선택적으로 설치되어 운전자에게 차량(11)의 속도정보 등을 표시하는 용도로 이용될 수 있다.On the other hand, the accident sensor 22 may be used together with the airbag sensor 22a and the acceleration sensor 22b, the control unit 24 of the vehicle terminal 20 is an accident from the sensor in any one of the accident detection sensor 22 If an occurrence is detected, traffic accident information may be generated. For example, when the airbag 12 is not operated despite an accident, it may be determined whether the accident is due to the deceleration slope of the vehicle 11. In the drawing, reference numeral 28 is a display means 28 installed in the vehicle terminal 20. The display means 28 is selectively installed to be used for displaying speed information of the vehicle 11 to the driver. Can be.

도 2를 참조하면, 도로(10) 상에 소정 간격으로 이격 설치되는 무선중계노드(40)는 다음과 같이 구성된다. 무선중계노드(40)는 차량단말기(20)로부터 교통사고정보를 수신하고 수신된 교통사고정보를 지능형 표지판(50)으로 송신하기 위한 무선송수신부(42) 및 안테나(48)와, 무선송수신부(42)의 동작을 제어하는 제어부(44)와, 장치의 구동전원을 공급하는 전원부(46)로 구성된다. 무선중계노드(40)의 전원부(46)는 지중전력선으로부터 전원을 공급받아 이를 컨버팅하여 장치로 공급할 수 있다. 또한, 솔라셀이나 풍력발전 등으로 자가발전하고, 발전된 전기를 축전지에 저장하여 전원을 공급할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the wireless relay node 40 spaced apart at predetermined intervals on the road 10 is configured as follows. The wireless relay node 40 receives the traffic accident information from the vehicle terminal 20 and transmits the received traffic accident information to the intelligent signage 50 by the radio transmitter and receiver 42 and the antenna 48, and the radio transmitter and receiver. And a control unit 44 for controlling the operation of 42, and a power supply unit 46 for supplying driving power of the apparatus. The power supply unit 46 of the wireless relay node 40 may receive power from the underground power line, convert it, and supply the power to the device. In addition, self-power generation by solar cells or wind power generation, and the like may be supplied to power by storing the generated electricity in a storage battery.

한편, 도시하지 않았지만, 무선중계노드(40)는 온도, 습도, 진동, 강우 센서 등을 추가로 포함할 수 있다. 위와 같은 센서들에 의해 검출된 신호들은 제어부(44)에서 날씨, 환경, 지진 등에 관한 정보로 변환되어 지능형 표지판(50)으로 전달될 수 있다.On the other hand, although not shown, the wireless relay node 40 may further include temperature, humidity, vibration, rainfall sensor and the like. The signals detected by the sensors as described above may be converted into information about the weather, the environment, the earthquake, etc. in the control unit 44 may be transmitted to the intelligent sign 50.

도 2를 참조하면, 본 발명의 지능형 표지판(50)은 다음과 같이 구성된다. 지능형 표지판(50)은 무선중계노드(40)와 무선 데이터를 송수신하기 위한 무선송수신부(52) 및 안테나(62)와, 무선송수신부(52)로 수신된 교통사고정보를 화면 출력하는 디스플레이수단(56)과, 무선송수신부(52) 및 디스플레이수단(56)의 작동을 제어하는 제어부(54)와, 장치의 구동전원을 공급하는 전원부(58)로 구성된다. 전원 부(58)는 위에서와 같이 지중전력선로로부터 전력을 공급받거나 자가발전에 의해 전력을 공급한다. 이때, 무선송수신부(52)는 도시하지 않은 교통정보 수집용 카메라 및 교통센터 등과도 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다. 그리고 바람직하게는 지능형 표지판(50)은 교통사고가 발생하지 않은 평상시의 경우, 교통정보 수집용 카메라 또는 교통센터로부터 수신된 교통정보를 디스플레이수단(56)으로 화면 출력하다가, 무선중계노드(40)로부터 교통사고정보가 수신되면 곧바로 수신된 교통사고정보를 화면 출력한다.Referring to Figure 2, the intelligent sign 50 of the present invention is configured as follows. The intelligent sign 50 is a display means for displaying the traffic accident information received by the wireless transmitting and receiving unit 52 and the antenna 62 and the wireless transmitting and receiving unit 52 for transmitting and receiving wireless data with the wireless relay node 40 And a control unit 54 for controlling the operation of the radio transmitting and receiving unit 52 and the display means 56, and a power supply unit 58 for supplying driving power of the apparatus. The power supply unit 58 receives power from the underground power line as described above or supplies power by self-generation. At this time, the wireless transmission and reception unit 52 may also transmit and receive data wirelessly, such as a traffic information collecting camera and a traffic center (not shown). Preferably, the intelligent sign 50 outputs the traffic information received from the camera or traffic center for collecting traffic information to the display means 56 in the usual case where no traffic accident occurs, and then the wireless relay node 40. As soon as traffic accident information is received from the screen, the received traffic accident information is displayed on the screen.

도 3의 흐름도는 차량단말기(20)에서 교통사고를 감지하여 무선 송신하고, 무선중계노드(40)에서 교통사고정보를 중계하고, 지능형 표지판(50)에서 교통사고정보를 표시하는 일련의 과정을 보여준다. 도 3의 흐름도는 본 발명의 이해를 돕기 위해 위와 같은 일련의 과정을 통합하여 보인 것으로서, 실제로 각각의 차량단말기(20), 무선중계노드(40), 지능형 표지판(50)은 개별적으로 동작한다. 도 3을 참조하여, 본 발명의 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템의 작동관계에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 실시예는 차량단말기(20)에 에어백센서(22a) 및 가속도센서(22b) 두 개의 사고감지센서(22)가 설치된 예이다.3 is a series of processes for detecting and transmitting a traffic accident wirelessly in the vehicle terminal 20, relaying traffic accident information in the wireless relay node 40, and displaying traffic accident information in the intelligent signage 50. Shows. 3 is an integrated view of the above-described process to help understand the present invention. In fact, each vehicle terminal 20, wireless relay node 40, and intelligent signage 50 operate individually. Referring to Figure 3, it will be described in more detail with respect to the operation of the traffic information system having a traffic accident information display function of the present invention. For reference, the present embodiment is an example in which two accident detection sensors 22 are installed in the vehicle terminal 20, the airbag sensor 22a and the acceleration sensor 22b.

먼저, 차량단말기(20)에서 교통사고를 감지하고, 교통사고정보를 생성하여 무선 송신하는 과정은 다음과 같다. 단계 ST100에서 차량단말기(20)의 에어백센서(22a)가 에어백(12)의 작동 유무를 판단하고, 단계 ST110에서 가속도센서(22b)가 차량(11)의 감속 기울기가 기준치 이상인지를 판단한다. 만약, 에어백센서(22a) 또 는 가속도센서(22b) 중 어느 하나의 센서에서 교통사고 발생이 감지되면, 차량단말기(20)는 사고발생과 관련된 데이터, 즉, 교통사고정보를 생성한다(ST120). 예컨대, 에어백(12)이 작동되면, 에어백센서(22a)에서 이를 감지하고, 차량단말기(20)의 제어부(24)는 교통사고정보를 생성한다. 그리고 차량단말기(20)의 무선모듈(26)에서 교통사고정보를 무선중계노드(40)로 무선 송신한다(ST130).First, a process of detecting a traffic accident in the vehicle terminal 20, generating traffic accident information, and wirelessly transmitting it is as follows. In step ST100, the airbag sensor 22a of the vehicle terminal 20 determines whether the airbag 12 is operated, and in step ST110, the acceleration sensor 22b determines whether the deceleration slope of the vehicle 11 is greater than or equal to the reference value. If a traffic accident is detected by any one of the airbag sensor 22a or the acceleration sensor 22b, the vehicle terminal 20 generates data related to the accident, that is, traffic accident information (ST120). . For example, when the airbag 12 is activated, the airbag sensor 22a detects this, and the control unit 24 of the vehicle terminal 20 generates traffic accident information. In addition, the wireless module 26 of the vehicle terminal 20 wirelessly transmits the traffic accident information to the wireless relay node 40 (ST130).

다음으로, 무선중계노드(40)는 무선송수신부(42)를 통해 교통사고정보가 수신되는지를 판단한다(ST200). 만약, 무선중계노드(40)의 무선 반경 내에서 어떤 차량(11)에 교통사고가 발생한다면, 무선중계노드(40)는 해당 차량(11)으로부터 교통사고정보를 수신하며, 수신된 교통사고정보를 로컬영역(15) 내에 위치한 지능형 표지판(50)으로 중계한다(ST210).Next, the wireless relay node 40 determines whether traffic accident information is received through the wireless transmitter / receiver 42 (ST200). If a traffic accident occurs in a vehicle 11 within a wireless radius of the wireless relay node 40, the wireless relay node 40 receives traffic accident information from the vehicle 11, and receives the received traffic accident information. To the intelligent sign 50 located in the local area 15 (ST210).

다음으로, 지능형 표지판(50)은 로컬영역(15) 내의 무선중계노드(40)들로부터 교통사고정보가 수신되는지를 판단한다(ST300). 만약 교통사고정보가 수신되지 않는다면, 즉, 로컬영역(15) 내에서 교통사고가 발생하지 않은 평상시에는 일반적인 교통정보를 표시한다(ST310). 일반적인 교통정보라 함은 통상의 교통정보 시스템에서 그러하듯이 교통정보 수집용 카메라에 의해 수집된 교통정보(예를 들어, 소통원활 또는 정체 등과 같은), 또는, 교통센터에서 원격 전송한 교통정보(예를 들어, 교통 캠페인, 날씨와 관련된 교통정보, 사고 신고 및 제보에 의한 교통정보 등과 같은)를 의미한다. 만약, 단계 ST300에서 무선송수신부(42)를 통해 교통사고정보가 수신되면, 수신된 교통사고정보를 디스플레이수단(56)을 통해 화면 출력한다(ST320). 그리고, 무선송수신부(52)를 통해 교통사고정보를 교통센터에 알린 다(ST330).Next, the intelligent sign 50 determines whether traffic accident information is received from the wireless relay nodes 40 in the local area 15 (ST300). If the traffic accident information is not received, that is, when the traffic accident does not occur in the local area 15, general traffic information is displayed (ST310). The general traffic information is traffic information collected by a camera for collecting traffic information (for example, traffic flow or congestion) as in a general traffic information system, or traffic information remotely transmitted from a traffic center ( For example, traffic campaigns, traffic information related to weather, traffic information by accident reports and reports, etc.). If the traffic accident information is received through the wireless transmitter / receiver 42 in step ST300, the received traffic accident information is displayed on the screen via the display means 56 (ST320). Then, the traffic accident information is notified to the traffic center through the wireless transmission and reception unit 52 (ST330).

이상 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the technical field of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

도 1은 본 발명에서 지능형 표지판의 설치예를 보인 평면구성도1 is a plan view showing an installation example of an intelligent sign in the present invention

도 2는 본 발명에 따른 교통정보 시스템을 예시한 블록도2 is a block diagram illustrating a traffic information system according to the present invention.

도 3은 본 발명에서 교통사고정보의 처리과정을 보인 흐름도3 is a flowchart showing a process of traffic accident information in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 도로 11 : 차량10 road 11: vehicle

12 : 에어백 14 : ECU12: Airbag 14: ECU

20 : 차량단말기 22 : 사고감지센서20: vehicle terminal 22: accident detection sensor

22a : 에어백센서 22b : 가속도센서22a: airbag sensor 22b: acceleration sensor

24 : 제어부 26 : 무선모듈24: control unit 26: wireless module

28 : 디스플레이수단 32 : 전원부28: display means 32: power supply

34 : 안테나 40 : 무선중계노드34: antenna 40: radio relay node

42 : 무선송수신부 44 : 제어부42: wireless transmission and reception unit 44: control unit

46 : 전원부 48 : 안테나46: power supply 48: antenna

50 : 지능형 표지판 52 : 무선송수신부50: intelligent sign 52: wireless transmitter and receiver

54 : 제어부 56 : 디스플레이수단54 control unit 56 display means

58 : 전원부 62 : 안테나58: power supply 62: antenna

Claims (4)

도로(10) 상에 설치된 표지판을 통해 교통상황에 대한 정보를 표시하는 교통정보 시스템에 있어서,In the traffic information system for displaying information on the traffic situation through a sign installed on the road 10, 차량(11)에 설치되며 차량(11)의 사고발생 유무를 감지하는 사고감지센서(22)와, 상기 사고감지센서(22)에서 검출된 교통사고정보를 원격으로 무선 송신하는 무선모듈(26)을 포함하는 차량단말기(20);An accident detection sensor 22 installed in the vehicle 11 and detecting the occurrence of an accident of the vehicle 11 and a wireless module 26 for wirelessly transmitting the traffic accident information detected by the accident detection sensor 22 remotely. Vehicle terminal 20 comprising a; 도로(10) 상에 설치되며 상기 차량단말기(20)의 무선모듈(26)로부터 교통사고정보를 수신하고 이를 중계하는 무선중계노드(40); 및A wireless relay node 40 installed on the road 10 and receiving traffic accident information from the wireless module 26 of the vehicle terminal 20 and relaying the traffic accident information; And 상기 무선중계노드(40)로부터 교통사고정보를 수신하는 무선송수신부(52)와, 수신된 교통사고정보를 화면출력하는 디스플레이수단(56)을 포함하는 지능형 표지판(50);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템.And a smart sign 50 including a wireless transmission and reception unit 52 for receiving traffic accident information from the wireless relay node 40 and a display means 56 for outputting the received traffic accident information. Traffic information system having a traffic accident information display function. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사고감지센서(22)는 차량(11)에 장착된 에어백(12)의 작동유무를 검출하는 에어백센서(22a)인 것을 특징으로 하는 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템.The accident detection sensor (22) is a traffic information system having a traffic accident information display function, characterized in that the airbag sensor (22a) for detecting the operation of the airbag (12) mounted on the vehicle (11). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사고감지센서(22)는 차량(11)의 속도 감속 기울기에 의해 사고여부를 판단하는 가속도센서(22b)인 것을 특징으로 하는 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템.The accident detection sensor 22 is a traffic information system having a traffic accident information display function, characterized in that the acceleration sensor (22b) to determine whether the accident by the speed deceleration slope of the vehicle (11). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 지능형 표지판(50)은 무선송수신부(52)의 무선 반경 내에 있는 무선중계노드(40)로부터 교통사고정보가 수신되지 않을 때 교통정보 수집용 카메라 또는 교통센터로부터 원격 전송되는 교통정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 교통사고정보 표시기능을 갖는 교통정보 시스템.The intelligent sign 50 displays traffic information remotely transmitted from a camera or traffic center for collecting traffic information when traffic accident information is not received from the wireless relay node 40 within a wireless radius of the wireless transmitter / receiver 52. Traffic information system having a traffic accident information display function, characterized in that.
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