KR20140054673A - Apparatus for transmitting message based on v2x and method thereof - Google Patents

Apparatus for transmitting message based on v2x and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20140054673A
KR20140054673A KR1020120120445A KR20120120445A KR20140054673A KR 20140054673 A KR20140054673 A KR 20140054673A KR 1020120120445 A KR1020120120445 A KR 1020120120445A KR 20120120445 A KR20120120445 A KR 20120120445A KR 20140054673 A KR20140054673 A KR 20140054673A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
message
cluster head
vehicle
information
vehicle information
Prior art date
Application number
KR1020120120445A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오영철
유병용
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020120120445A priority Critical patent/KR20140054673A/en
Publication of KR20140054673A publication Critical patent/KR20140054673A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L51/00—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail
    • H04L51/21—Monitoring or handling of messages
    • H04L51/212—Monitoring or handling of messages using filtering or selective blocking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/22—Parsing or analysis of headers

Abstract

The present invention relates to a message transmission apparatus and a message transmission method based on a vehicle communication network. The message transmission apparatus and the message transmission method based on a vehicle communication network are provided to configure a plurality of clusters and broadcast an emergency message by using only heads of the respective clusters, thereby preventing indiscriminate message transmission and minimizing a waste of network resources. For this purpose, the message transmission apparatus based on a vehicle communication network according to the present invention comprises: a message reception unit for receiving a vehicle information message and an emergency message reporting an emergency situation from a neighboring vehicle; a message analysis unit for analyzing a cluster flag of a header of the received vehicle information message and detecting whether there is a cluster head; a message transmission unit for transmitting the emergency message and its own vehicle information message; and a control unit for indicating the cluster head in its own vehicle information message when cluster head information is not inserted into the header of the received vehicle information message and then performing control such that the message transmission unit broadcasts the emergency message.

Description

차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR TRANSMITTING MESSAGE BASED ON V2X AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR TRANSMITTING MESSAGE BASED ON V2X AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정의 영역을 가지는 복수의 클러스터를 구성한 후 각 클러스터 내 헤드(우두머리 차량)만이 긴급 메시지를 브로드캐스팅하도록 하여 네트워크 자원의 낭비를 최소화하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a message transmission apparatus based on a vehicular communication network and a method thereof, and more particularly, to a system and method for transmitting a message through a network (e.g., To a message transmission apparatus based on a vehicle communication network that minimizes waste of resources and a method thereof.

근래에는 차량의 운행에 도움을 주는 여러 시스템이 사용되고 있다. 내비게이션 시스템은 GPS 신호 등을 이용하여 파악되는 위치정보가 도로 정보가 표시된 표시부에 시각적으로 표시되도록 함으로써 차량 주변 도로 정보 및 목적지까지의 길 안내 등을 제공한다.In recent years, various systems have been used to help the vehicle operate. The navigation system visually displays positional information grasped by using a GPS signal or the like on a display unit on which road information is displayed, thereby providing road information about a vehicle and guidance to a destination.

또한 차량의 운행을 도움을 주는 시스템으로서, 통신망(communication network) 등을 통해 서버에 연결되어 서버가 제공하는 교통정보 및 기상정보 등을 운전자에게 표시하는 시스템이 사용되고 있다.Also, as a system that helps the vehicle to operate, a system is connected to a server through a communication network to display traffic information and weather information provided by the server to a driver.

그러나 일반적인 내비게이션 시스템의 경우 차량의 위치정보만을 제공하고 있으며, 이와 더불어 차량 주변의 교통정보를 제공하기 위해서는 서버로부터 제공되는 정보를 전달하는 통신망 인프라가 구축되어야 하는 단점이 있다.However, in the case of a general navigation system, only the location information of the vehicle is provided. In addition, in order to provide traffic information around the vehicle, a communication network infrastructure for transmitting information provided from the server must be constructed.

또한 서버로부터 제공되는 교통정보는 정보 수집 시점과 정보가 표시되는 시점 간의 시간 차이로 인해 차량주변의 교통정보를 실시간으로 제공하는 데 한계가 있다.Also, the traffic information provided from the server has a limitation in providing traffic information around the vehicle in real time because of the time difference between the information collection time and the information display time.

이를 해결하기 위해 근래에는 통신망 인프라 없이 차량과 차량간에 전달되는 정보를 이용하여 차량주변의 교통정보를 정확하게 실시간으로 파악할 수 있는 새로운 개념의 교통정보 전달 시스템이 개발되었다.In order to solve this problem, a new concept of traffic information delivery system has been developed that can accurately grasp traffic information around the vehicle in real time using information transmitted between the vehicle and the vehicle without a communication network infrastructure.

하지만, 이러한 교통정보 전달 시스템은 교통정보 전달을 위해 차량 통신 네트워크를 기반으로 차량간 메시지를 전송하는데, 모든 차량이 주변 차량으로 교통정보 메시지를 브로드캐스팅하기 때문에 무분별한 메시지의 전송을 유발하여 네트워크 자원의 낭비를 초래하는 문제점이 있었다.
However, such a traffic information transmission system transmits a vehicle-to-vehicle message based on a vehicle communication network in order to transmit traffic information. Because all vehicles broadcast a traffic information message to a nearby vehicle, transmission of indiscriminate messages is caused, There was a problem of causing waste.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 소정의 영역을 가지는 복수의 클러스터를 구성한 후 각 클러스터 내 헤드만이 긴급 메시지를 브로드캐스팅함으로써, 무분별한 메시지의 전송을 방지하여 네트워크 자원의 낭비를 최소화하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the conventional art as described above, according to the present invention, after forming a plurality of clusters having a predetermined area, only the head in each cluster broadcasts an urgent message, thereby preventing indiscriminate message transmission, The present invention provides a message transmission apparatus based on a vehicle communication network and a method thereof.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치에 있어서, 주변 차량으로부터 차량정보 메시지, 긴급상황을 알리는 긴급 메시지를 수신하는 메시지 수신수단; 상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에서 클러스터 플래그를 분석하여 클러스터 헤드의 존재 여부를 검출하는 메시지 분석수단; 상기 긴급 메시지, 자신의 차량정보 메시지를 송신하는 메시지 송신수단; 및 상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에 클러스터 헤드 정보가 삽입되어 있지 않음에 따라 상기 자신의 차량정보 메시지를 통해 클러스터 헤드임을 선언하고, 이후부터 상기 긴급 메시지를 브로드캐스팅하도록 상기 메시지 송신수단을 제어하는 제어수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transmitting a message based on a vehicle communication network, the apparatus comprising: message receiving means for receiving a vehicle information message from an adjacent vehicle, an emergency message indicating an emergency situation; Message analyzing means for analyzing a cluster flag in a header of the received vehicle information message to detect the presence or absence of a cluster head; Message transmitting means for transmitting the emergency message and the own vehicle information message; And notifying the cluster head that the cluster head information is not inserted in the header of the received vehicle information message, declares the cluster head as its own vehicle information message, and then controls the message transmission means to broadcast the emergency message And control means.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 방법에 있어서, 메시지 수신수단이 주변 차량으로부터 주기적으로 차량정보 메시지를 수신하는 단계; 메시지 분석수단이 상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에서 클러스터 플래그를 분석하여 클러스터 헤드의 존재 여부를 검출하는 단계; 상기 클러스터 헤드가 검출되지 않음에 따라 제어수단이 자신의 차량정보 메시지를 통해 클러스터 헤드임을 선언하는 클러스터 헤드 선언단계; 상기 메시지 수신수단이 긴급 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제어수단이 클러스터 헤드임을 선언한 이후부터 상기 수신된 긴급 메시지를 브로드캐스팅하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting a message based on a vehicle communication network, the method comprising: receiving a vehicle information message periodically from a neighboring vehicle; Analyzing a cluster flag in a header of the received vehicle information message to detect the presence of a cluster head; A cluster head declaration step of declaring that the control means is a cluster head through its own vehicle information message as the cluster head is not detected; The message receiving means receiving an emergency message; And broadcasting the received emergency message after declaring that the control means is a cluster head.

상기와 같은 본 발명은, 소정의 영역을 가지는 복수의 클러스터를 구성한 후 각 클러스터 내 헤드만이 긴급 메시지를 브로드캐스팅함으로써, 무분별한 메시지의 전송을 방지하여 네트워크 자원의 낭비를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
The present invention as described above has the effect of minimizing the waste of network resources by preventing the indiscriminate transmission of messages by constructing a plurality of clusters each having a predetermined area and then broadcasting only the head in each cluster with the emergency message .

도 1 은 본 발명에 따른 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 3 은 본 발명에 따fms 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 상태를 나타내는 일예시도이다.1 is a block diagram of a message transmission apparatus based on a vehicle communication network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of transmitting a message based on a vehicle communication network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view illustrating a message transmission state based on the fms vehicle communication network according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of a message transmission apparatus based on a vehicle communication network according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치는, 메시지 수신부(10), 메시지 분석부(20), 위치정보 산출부(30), 메시지 송신부(40), 및 제어부(50)를 포함한다.1, a message transmission apparatus based on a vehicle communication network according to the present invention includes a message reception unit 10, a message analysis unit 20, a positional information calculation unit 30, a message transmission unit 40, And a control unit 50.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 메시지 수신부(10)는 차량 통신 네트워크(V2X)를 기반으로 주변 차량으로부터 주기적으로 차량정보 메시지를 수신한다. 이때, 차량정보 메시지는 차량의 속도정보, 위치정보, 브레이크 상태정보 등을 포함하며, 일예로 50m/s 단위로 수신된다.First, the message receiving unit 10 periodically receives the vehicle information message from the neighboring vehicle based on the vehicle communication network V2X. At this time, the vehicle information message includes the speed information of the vehicle, the position information, the break condition information, and the like, for example, in units of 50 m / s.

여기서, 차량정보 메시지는 헤더(header)에 클러스터 플래그 정보가 삽입되어 있다. 클러스터 플래그가 1인 경우는 차량정보 메시지를 송신한 차량이 클러스터 헤드(head)임을 나타내고, 클러스터 플래그가 0인 경우는 차량정보 메시지를 송신한 차량이 클러스터 헤드가 아님을 나타낸다.Here, the vehicle information message has cluster flag information inserted in its header. When the cluster flag is 1, it indicates that the vehicle that transmitted the vehicle information message is the cluster head. When the cluster flag is 0, it indicates that the vehicle that transmitted the vehicle information message is not the cluster head.

아울러, 클러스터 헤드는 해당 클러스터 내에서 유일하게 긴급 메시지를 브로드캐스팅하는 차량(즉, 차량 내 메시지 전송 장치)을 의미한다.In addition, the cluster head refers to a vehicle (i.e., an in-vehicle message transmission device) that broadcasts an emergency message only in the cluster.

또한, 메시지 수신부(10)는 차량의 사고 발생을 알리는 메시지, 차량의 돌발상황을 알리는 메시지 등과 같이 주변 차량으로의 브로드캐스팅이 필요한 긴급(Emergency) 메시지를 수신한다.In addition, the message receiving unit 10 receives an emergency message that requires broadcasting to nearby vehicles, such as a message informing the occurrence of an accident of the vehicle, a message informing an unexpected situation of the vehicle, and the like.

다음으로, 메시지 분석부(20)는 메시지 수신부(10)가 수신한 차량정보 메시지의 헤더에서 클러스터 플래그를 분석하여 클러스터 헤드의 존재 여부를 검출한다.Next, the message analyzing unit 20 analyzes the cluster flag in the header of the vehicle information message received by the message receiving unit 10 to detect the presence of the cluster head.

다음으로, 위치정보 산출부(30)는 GPS 위성으로부터 위치좌표를 수신하여 현재의 위치정보를 산출한다.Next, the position information calculation unit 30 receives the position coordinates from the GPS satellites and calculates current position information.

다음으로, 메시지 송신부(40)는 제어부(50)의 제어에 따라 주기적으로 차량정보 메시지를 송신한다. 이때, 송신하는 차량정보 메시지는 메시지 송신부(40)가 장착된 차량에 대한 정보를 포함한다.Next, the message transmission unit 40 periodically transmits the vehicle information message under the control of the control unit 50. At this time, the transmitting vehicle information message includes information about the vehicle on which the message transmitting unit 40 is mounted.

또한, 메시지 송신부(40)는 제어부(50)의 제어에 따라 긴급 메시지를 브로드캐스팅한다.In addition, the message transmitter 40 broadcasts an emergency message under the control of the controller 50.

다음으로, 제어부(50)는 메시지 수신부(10)를 통해 임계시간 동안 수신한 차량정보 메시지들 중에서 헤더에 클러스터 헤드 정보가 삽입(클러스터 플래그가 1)되어 있는 차량정보 메시지가 존재하는지 확인한다.Next, the controller 50 checks whether there is a vehicle information message in which the cluster head information is inserted (cluster flag is 1) in the header among the vehicle information messages received during the critical time through the message receiving unit 10.

상기 확인결과, 존재하지 않으면 자신이 주기적으로 송신하는 차량정보 메시지의 헤더 내 클러스터 플래그를 1로 설정(자신이 다른 클러스터의 헤드임을 선언)한다.If it does not exist, it sets the cluster flag in the header of the vehicle information message that it periodically transmits to 1 (it declares itself to be the head of another cluster).

상기 확인결과, 존재하면 상기 클러스터 헤드와의 이격 거리를 산출하여 임계치와 비교한다. 이때, 클러스터 헤드 정보가 삽입된 차량정보 메시지를 복수 개 수신한 경우, 임의로 하나의 차량정보 메시지를 선택한 후 해당 클러스터 헤드와의 이격 거리를 산출할 수도 있고, 이격 거리가 가장 짧은 클러스터 헤드를 선택할 수도 있으며, 이격 거리가 가장 긴 클러스터 헤드를 선택할 수도 있다.As a result of the check, if the cluster head exists, the distance between the cluster head and the cluster head is calculated and compared with a threshold value. In this case, when a plurality of vehicle information messages including cluster head information are received, it is possible to arbitrarily select one vehicle information message and calculate a separation distance from the corresponding cluster head, or to select a cluster head having the shortest separation distance , And the cluster head with the longest separation distance can be selected.

상기 비교 결과, 임계치를 초과하지 않으면 해당 클러스터 헤드의 멤버로서 동작한다.As a result of the comparison, if it does not exceed the threshold value, it operates as a member of the cluster head.

상기 비교 결과, 임계치를 초과하면 자신이 주기적으로 송신하는 차량정보 메시지의 헤더 내 클러스터 플래그를 1로 설정(자신이 다른 클러스터의 헤드임을 선언)한다.As a result of the comparison, if the threshold value is exceeded, the cluster flag in the header of the vehicle information message transmitted by itself periodically is set to 1 (it is declared to be the head of another cluster).

또한, 제어부(50)는 클러스터 헤드로서 동작하는 경우, 재전송이 필요한 긴급 메시지를 수신하면 이를 브로드캐스팅한다.In addition, when the control unit 50 operates as a cluster head, the control unit 50 broadcasts an urgent message requiring retransmission.

한편, 제어부(50)는 차량정보 메시지의 헤더 내 클러스터 플래그를 1로 설정시, 설정 시간정보를 더 기록할 수도 있다. 이는 우선순위를 결정하는데 이용될 수 있다.On the other hand, when the cluster flag in the header of the vehicle information message is set to 1, the controller 50 may further record the set time information. This can be used to determine priorities.

예를 들어, 제 1 차량이 클러스터 헤드로 선언한 시간이 10시 10분인데, 임계치 거리 내에 위치한 다른 클러스터 헤드로부터 차량정보 메시지를 수신한 경우, 다른 클러스터 헤드의 설정 시간이 10시 09분이면 제 1 차량은 클러스터 헤드를 해제한다. 즉, 차량정보 메시지의 헤더 내 클러스터 플래그를 0으로 설정한다.For example, when the time declared by the first vehicle as the cluster head is 10:10, and the vehicle information message is received from another cluster head located within the threshold distance, if the set time of the other cluster head is 10:09, 1 The vehicle releases the cluster head. That is, the cluster flag in the header of the vehicle information message is set to zero.

도 2 는 본 발명에 따른 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of transmitting a message based on a vehicle communication network according to an embodiment of the present invention.

먼저, 메시지 수신부(10)가 주변 차량으로부터 주기적으로 차량정보 메시지를 수신한다(201).First, the message receiving unit 10 periodically receives a vehicle information message from the neighboring vehicle (201).

이후, 메시지 분석부(20)가 상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에서 클러스터 플래그를 분석하여 클러스터 헤드의 존재 여부를 검출한다(202).Thereafter, the message analyzing unit 20 analyzes the cluster flag in the header of the received vehicle information message to detect the existence of the cluster head (202).

이후, 상기 클러스터 헤드가 검출됨에 따라 제어부(50)가 상기 클러스터 헤드와의 이격 거리를 산출한다(203).Thereafter, as the cluster head is detected, the controller 50 calculates a separation distance from the cluster head (203).

이후, 상기 산출된 이격 거리가 임계치를 초과함에 따라 제어부(50)가 상기 자신의 차량정보 메시지를 통해 클러스터 헤드임을 선언한다(204).Thereafter, when the calculated distance exceeds the threshold value, the controller 50 declares 204 the cluster head through the own vehicle information message.

이후, 메시지 수신부(10)가 긴급 메시지를 수신한다(205).Thereafter, the message receiving unit 10 receives the emergency message (205).

이후, 제어부(50)가 클러스터 헤드임을 선언한 이후부터 상기 수신된 긴급 메시지를 브로드캐스팅한다(206).Thereafter, the control unit 50 broadcasts the received emergency message (206) after declaring that it is a cluster head.

이러한 과정을 통해, 도 3에 도시된 바와 같이 무분별한 메시지의 전송을 방지하여 네트워크 자원의 낭비를 최소화할 수 있다.Through this process, as shown in FIG. 3, transmission of indiscriminate messages can be prevented, and waste of network resources can be minimized.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 메시지 수신부 20 : 메시지 분석부
30 : 위치정보 산출부 40 : 메시지 송신부
50 : 제어부10: message receiving unit 20: message analyzing unit
30: position information calculation unit 40: message transmission unit
50:

Claims (6)

주변 차량으로부터 차량정보 메시지, 긴급상황을 알리는 긴급 메시지를 수신하는 메시지 수신수단;
상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에서 클러스터 플래그를 분석하여 클러스터 헤드의 존재 여부를 검출하는 메시지 분석수단;
상기 긴급 메시지, 자신의 차량정보 메시지를 송신하는 메시지 송신수단; 및
상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에 클러스터 헤드 정보가 삽입되어 있지 않음에 따라 상기 자신의 차량정보 메시지를 통해 클러스터 헤드임을 선언하고, 이후부터 상기 긴급 메시지를 브로드캐스팅하도록 상기 메시지 송신수단을 제어하는 제어수단
을 포함하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치.
A message receiving means for receiving a vehicle information message from an adjacent vehicle and an urgent message informing an emergency situation;
Message analyzing means for analyzing a cluster flag in a header of the received vehicle information message to detect the presence or absence of a cluster head;
Message transmitting means for transmitting the emergency message and the own vehicle information message; And
A control unit that declares the cluster head as a cluster head through the own vehicle information message in response to no cluster head information inserted in the header of the received vehicle information message and controls the message transmission unit to broadcast the emergency message thereafter Way
Wherein the message transmission device is a mobile communication network.
제 1 항에 있어서,
현재의 위치정보를 산출하는 위치정보 산출수단을 더 포함하고,
상기 제어수단은,
상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에 클러스터 헤드 정보가 삽입되어 있으면, 상기 클러스터 헤드와의 이격 거리가 임계치를 초과하는 경우에, 상기 자신의 차량정보 메시지를 통해 클러스터 헤드임을 선언하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising position information calculation means for calculating current position information,
Wherein,
And when the cluster head information is inserted in the header of the received vehicle information message, declares that the cluster head is a cluster head through the own vehicle information message when the distance from the cluster head exceeds a threshold value. A message transmission device based on a communication network.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 차량정보 메시지는,
차량의 속도정보, 위치정보, 브레이크 상태정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The vehicle information message includes:
Wherein the information includes at least one of speed information, position information, and break condition information of the vehicle.
메시지 수신수단이 주변 차량으로부터 주기적으로 차량정보 메시지를 수신하는 단계;
메시지 분석수단이 상기 수신된 차량정보 메시지의 헤더에서 클러스터 플래그를 분석하여 클러스터 헤드의 존재 여부를 검출하는 단계;
상기 클러스터 헤드가 검출되지 않음에 따라 제어수단이 자신의 차량정보 메시지를 통해 클러스터 헤드임을 선언하는 클러스터 헤드 선언단계;
상기 메시지 수신수단이 긴급 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 제어수단이 클러스터 헤드임을 선언한 이후부터 상기 수신된 긴급 메시지를 브로드캐스팅하는 단계
를 포함하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 방법.
The message receiving means periodically receiving the vehicle information message from the neighboring vehicle;
Analyzing a cluster flag in a header of the received vehicle information message to detect the presence of a cluster head;
A cluster head declaration step of declaring that the control means is a cluster head through its own vehicle information message as the cluster head is not detected;
The message receiving means receiving an emergency message; And
Broadcasting the received emergency message after declaring that the control means is a cluster head
The method comprising the steps of:
제 4 항에 있어서,
상기 클러스터 헤드 선언단계는,
상기 클러스터 헤드가 검출됨에 따라 상기 클러스터 헤드와의 이격 거리를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 이격 거리가 임계치를 초과함에 따라 상기 자신의 차량정보 메시지를 통해 클러스터 헤드임을 선언하는 단계
를 포함하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 방법.
5. The method of claim 4,
The cluster head declaration step includes:
Calculating a separation distance from the cluster head as the cluster head is detected; And
A step of declaring the cluster head as a cluster head through the own vehicle information message as the calculated distance exceeds the threshold
The method comprising the steps of:
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 차량정보 메시지는,
차량의 속도정보, 위치정보, 브레이크 상태정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 방법.
The method according to claim 4 or 5,
The vehicle information message includes:
A vehicle speed information, a position information, and a brake status information of the vehicle.
KR1020120120445A 2012-10-29 2012-10-29 Apparatus for transmitting message based on v2x and method thereof KR20140054673A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120445A KR20140054673A (en) 2012-10-29 2012-10-29 Apparatus for transmitting message based on v2x and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120445A KR20140054673A (en) 2012-10-29 2012-10-29 Apparatus for transmitting message based on v2x and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140054673A true KR20140054673A (en) 2014-05-09

Family

ID=50886486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120120445A KR20140054673A (en) 2012-10-29 2012-10-29 Apparatus for transmitting message based on v2x and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140054673A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017048099A1 (en) * 2015-09-14 2017-03-23 엘지전자 주식회사 Method and apparatus for transceiving messages from v2x terminal in wireless communication system
WO2020088658A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 Mediatek Inc. Method and apparatus of new radio v2x cluster management
US10887910B2 (en) 2018-09-28 2021-01-05 Mediatek Inc. Method and apparatus of new radio V2X cluster management
WO2021177492A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-10 엘지전자 주식회사 Method and device for transmitting information on cluster comprising vulnerable road users
US11723000B2 (en) 2016-09-30 2023-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and equipment for determining transmitting resources in V2X communication

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017048099A1 (en) * 2015-09-14 2017-03-23 엘지전자 주식회사 Method and apparatus for transceiving messages from v2x terminal in wireless communication system
US10575150B2 (en) 2015-09-14 2020-02-25 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for transceiving messages from V2X terminal in wireless communication system
US10887739B2 (en) 2015-09-14 2021-01-05 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for transceiving messages from V2X terminal in wireless communication system
US11751026B2 (en) 2015-09-14 2023-09-05 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for transceiving messages from V2X terminal in wireless communication system
US11723000B2 (en) 2016-09-30 2023-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and equipment for determining transmitting resources in V2X communication
US10887910B2 (en) 2018-09-28 2021-01-05 Mediatek Inc. Method and apparatus of new radio V2X cluster management
WO2020088658A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 Mediatek Inc. Method and apparatus of new radio v2x cluster management
CN111418190A (en) * 2018-11-02 2020-07-14 联发科技股份有限公司 Method and device for managing new wireless electric vehicle networking cluster
TWI735067B (en) * 2018-11-02 2021-08-01 聯發科技股份有限公司 Method and apparatus of new radio v2x cluster management
CN111418190B (en) * 2018-11-02 2022-12-20 联发科技股份有限公司 Method and device for managing new wireless electric vehicle networking cluster
WO2021177492A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-10 엘지전자 주식회사 Method and device for transmitting information on cluster comprising vulnerable road users

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7930094B2 (en) System and method for exchanging positioning information between vehicles in order to estimate road traffic
US11039384B2 (en) Wireless communication system, information acquiring terminal, computer program, method for determining whether to adopt provided information
JP6537631B2 (en) Prediction device, prediction system, prediction method and prediction program
KR101399026B1 (en) Method for notification warning when vhicles change lanes system
CN110192231B (en) Method for informing at least one receiving vehicle of a vehicle traveling in error, server device and motor vehicle
KR20160130136A (en) Predictive road hazard identification system
US20120310518A1 (en) Vehicle collision avoidance apparatus, vehicle collision avoidance method and computer program product thereof
JP2017142588A (en) Device, method and program for providing congestion place information
KR20140054673A (en) Apparatus for transmitting message based on v2x and method thereof
JP4110866B2 (en) Roadside equipment and message priority control device
KR20060056370A (en) Method of, and system for, assessing the nature of movement of articles along a path of movement
JP6375772B2 (en) Report system, information processing system, server device, terminal device, and program
US10769945B2 (en) Information processor and vehicle system
KR20190072605A (en) Communication system, mobile station and communication method
JP7389144B2 (en) Methods and systems for dynamic event identification and dissemination
US20140095059A1 (en) Method to determine traffic characteristics in road traffic
JP2002049988A (en) Information providing method
JP2009276991A (en) Risk aversion system
EP2522006B1 (en) Method and system for warning a user of a road vehicle about an approaching vehicle
US20200401959A1 (en) Emergency traffic management system using mobile device
CN103714710A (en) System and method based on GPS and 3G for vehicle station reporting and position advertising
JP2009087249A (en) On-vehicle traffic congestion warning device
CN108140304B (en) Method for determining a blocked end in road traffic and device associated therewith
JP2011003118A (en) Traffic disturbance information collecting device
JP2013097571A (en) Driving support device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application