KR20100113232A

KR20100113232A - 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템

Info

Publication number: KR20100113232A
Application number: KR1020090031685A
Authority: KR
Inventors: 조자연; 김경석
Original assignee: (주)아이엠테크놀로지
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2010-10-21
Also published as: KR101204418B1

Abstract

본 발명은 로봇으로 음식을 배달하는 음식점에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 음식이나 술 등을 판매하기 위한 각종 음식점에서 소비자가 식탁 위에 설치된 전자메뉴판을 통해 주문한 음식을 로봇이 이동통로를 따라 식탁까지 배달할 수 있도록 함으로써 서비스업체의 차별화된 실시간 고객 맞춤 서비스를 제공하기 위한 것이다.

그 구성은 각종 음식을 주문해서 먹을 수 있는 다수개의 테이블(10)과, 상기 다수개의 테이블(10)을 블록으로 구획하기 위해 양측으로 가이드레일(11)이 설치된 로봇이동통로(12)를 따라 형성된 구획테이블(20)과, 상기 구획테이블(20)의 일측에는 고객에게 각종 음식을 배달하기 위해 로봇(30)이 대기하는 대기소(41)와 로봇(30)을 충전하기 위한 충전기(42)를 형성하여 연결된 로봇대기테이블(40)과, 상기 테이블(10) 위에 고객이 직접 선택한 메뉴를 원격으로 주문할 수 있게 송수신기(52)(53)가 형성되어 설치된 전자메뉴판(50)과, 상기 전자메뉴판(50)에서 주문한 메뉴를 원격으로 제어하기 위해 로봇대기테이블(40)에 설치된 원격제어시스템(60)과, 상기 원격제어시스템(60)에는 원격으로 주문된 메뉴를 표기하기 위해 형성된 디스플레이(61)와, 상기 디스플레이(61)를 통해 주문된 메뉴가 주방에서 조리되면 조리된 메뉴를 로봇이동통로(12)를 따라 고객의 테이블(10)로 이동하는 다수개의 로봇(30)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템을 제공한다.

로봇, 원격제어 시스템, 로봇이동통로, 전자메뉴판

Description

음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템{CARRYING FOODS SYSTEM}

본 발명은 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 음식이나 술 등을 판매하기 위한 각종 음식점에서 소비자가 식탁 위에 설치된 전자메뉴판을 통해 주문한 음식을 로봇이 로봇이동통로를 따라 식탁까지 안전하게 배달할 수 있도록 함으로써 서비스업체의 차별화된 실시간 고객 맞춤 서비스를 제공하기 위한 것이다.

일반적으로 주점이나 음식점 등과 같이 서비스업을 하는 업체의 경우 고객을 접대하기 위해 고용되는 종업원이 필요하다. 요즈음에는 경쟁적으로 단골 고객을 확보하기 위해 고객에게 최대한 친절한 서비스를 제공할 수 있도록 종업원에게 다양한 교육을 시행하고 있다.

하지만, 이와 같이 교육을 하더라도 고객 접대 상황에 따라 종업원이 적절하게 대응하지 못하여 고객이 불만을 가지는 경우가 자주 발생하여 사업자와 수요자는 서로 불만을 가지게 되어 영업에 막대한 손실을 초래한 경우가 많다.

그뿐만 아니라 대형 음식점에서 일하는 종업원은 고객에게 서비스하는 업무량이 과다하여 쉽게 피곤함을 느낄 뿐만 아니라 육체적으로도 힘이 들어 오랫동안 근무를 하지 못하는 경우가 발생하여 사업자 역시 사업을 하는데 많은 어려움이 있었다.

그리하여 최근에는 서비스업체에서 근무하는 종업원 대신에 서빙하는 로봇을 개발하여 서비스업체에 보급하고자 로봇에 대하여 많은 연구를 하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안한 것으로, 주점이나 각종 음식을 판매하는 음식점의 내부에 다수개가 설치된 테이블은 주방과 가까이 설치된 로봇대기테이블과 로봇이동통로로 연결되어 있기 때문에, 고객이 테이블에 설치된 전자메뉴판을 통해 메뉴를 주문하게 되면, 선택된 메뉴는 원격으로 제어되어 로봇대기테이블에 설치된 원격제어시스템의 디스플레이를 통해 표시되므로, 요리사는 디스플레이를 통해 선택된 메뉴를 인지하여 주방에서 조리한 후, 주문된 음식을 로봇이 로봇이동통로를 따라 고객의 테이블로 직접 배달할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도면에 나타내는 바와 같이, 각종 음식을 주문해서 먹을 수 있는 다수개의 테이블(10)과,

상기 다수개의 테이블(10)을 블록으로 구획하기 위해 양측으로 가이드레일(11)이 설치된 로봇이동통로(12)를 따라 형성된 구획테이블(20)과,

상기 구획테이블(20)의 일측에는 고객에게 각종 음식을 배달하기 위해 로봇(30)이 대기하는 대기소(41)와 로봇(30)을 충전하기 위한 충전기(42)를 형성하여 연결된 로봇대기테이블(40)과,

상기 테이블(10) 위에 고객이 직접 선택한 메뉴를 원격으로 주문할 수 있게 송수신기(52)(53)가 형성되어 설치된 전자메뉴판(50)과,

상기 전자메뉴판(50)에서 주문한 메뉴를 원격으로 제어하기 위해 로봇대기테이블(40)에 설치된 원격제어시스템(60)과,

상기 원격제어시스템(60)에는 원격으로 주문된 메뉴를 표기하기 위해 형성된 디스플레이(61)와,

상기 디스플레이(61)를 통해 주문된 메뉴가 주방에서 조리되면 조리된 메뉴를 로봇이동통로(12)를 따라 고객의 테이블(10)로 이동하는 다수개의 로봇(30)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명의 상기 로봇(30)은 상부에 음식을 배달할 수 있게 형성된 쟁반(31)과, 하부에는 이동할 수 있게 형성된 바퀴(34)와, 또 원격제어시스템(60)과 원격으로 제어할 수 있게 송,수신기(32, 33)가 형성된 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명의 상기 전자메뉴판(50)은 주문할 메뉴를 영상이나 이미지로 디스플레이(51)에 표시할 수 있게 형성된 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명의 상기 전자메뉴판(50)은 오락이나 정보기능이 내장된 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템을 제공한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 주점이나 식당과 같은 음식점에서 사업자가 종업원을 채용하지 않고도 고객이 테이블에 설치된 전자메뉴판을 통해 주문한 메뉴를 로봇이 고객의 테이블로 안전하게 배달할 수 있도록 함으로써 다른 음식점보다 차별화된 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 고객은 주문한 메뉴가 배달되기 전까지 무료한 시간을 전자메뉴판을 통해 각종 정보나 게임을 즐기면서 즐거운 시간을 보낼 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 식당에서 고객이 주문한 메뉴를 로봇이 배달하기 위한 사시도이다.

상기 도면에 나타내는 바와 같이, 주점이나 식당 등에서 주문한 음식을 고객에게 차별화된 서비스로 제공하기 위하여 식당에는 다수개의 테이블(10)이 설치된다. 이때 다수개의 테이블(10)에 대한 위치를 인식하기 쉽게 블록으로 구획하기 위하여 구획테이블(20)과는 로봇이동통로(12)로 각각 연결되고, 상기 로봇이동통로(12)의 양측에는 로봇(30)이 떨어지지 않도록 가이드레일(11)이 설치되어 있다. 게다가 상기 로봇(30)은 상부에 주문된 요리용기를 올려놓을 수 있는 쟁반(33)이 형성되고 쟁반(33)이 안착 될 때, 이를 감지하여 원격제어시스템(60)의 명령을 제어 받기 위한 송수신기(32)(33)가 설치되어 있고, 또 로봇을 이동하기 위한 바퀴(34)가 하부에 장착된다.

또한, 구획테이블(20)의 일측에는 고객이 주문한 음식을 배달하기 위해 로봇(30)이 대기할 수 있는 대기소(41)가 형성되고, 로봇(30)에 전원을 충전할 수 있는 충전기(42)가 형성된 로봇대기테이블(40)과 연결하여 구성된다. 이때 로봇대기테이블(40)은 주문된 음식을 배달하기 쉽게 주방과 가까운 곳에 설치된다. 그뿐만 아니라 로봇대기테이블(40)에는 음식을 배달하는 로봇(30)과 고객이 전자메뉴판(50)을 통해 주문한 메뉴를 원격으로 제어하기 위한 원격제어시스템(60)이 설치된다. 주방의 요리사가 주문한 메뉴를 인지할 수 있도록 원격제어시스템(60)에는 디스플레이(61)가 형성되어 있다.

그리고 고객이 음식을 주문할 수 있는 전자메뉴판(50)은 로봇이동통로(12)와 연결된 테이블(10) 위에 설치된다. 상기 전자메뉴판(50)에는 고객이 편리하게 음식을 주문할 수 있도록 영상이나 이미지로 메뉴가 디스플레이(51)에 표시된다. 또한, 고객이 전자메뉴판(50)을 통해 메뉴를 원격으로 주문하고 난 후, 선택된 메뉴가 배달되기 전까지 무료한 시간을 즐겁게 보낼 수 있게 하기 위하여 전자메뉴판(50)에는 각종 정보나 오락기능을 작동할 수 있는 버튼(54)이 형성되어 있다. 또 전자메뉴판(50)은 선택된 메뉴를 원격으로 주문하기 위하여 송수신기(52, 53)가 설치되어 있고, 상기 전자메뉴판(50)을 통해 고객이 주문한 메뉴를 원격으로 제어할 수 있게 원격제어시스템(60)과 연결구성된다.

상기 원격제어시스템(60)으로 전송된 메뉴는 디스플레이(61)를 통해 표시되므로 사업자나 주방의 요리사가 쉽게 인지하여 선택된 메뉴를 조리할 수 있다. 또한, 상기 원격제어시스템(60)에도 로봇이나 전자메뉴판(50)과 원격으로 제어할 수 있는 송수신기(62)(63)가 형성되어 있다.

이하 본 발명의 로봇(30)으로 음식을 고객에게 배달하는 작동과정을 상세하게 설명하면, 먼저 주점이나 식당의 음식점에 들어간 고객은 테이블(10)에 앉아 테이블 위에 설치된 전자메뉴판(50)의 디스플레이(51)에 표시되는 영상이나 이미지를 보고 좋아하는 음식메뉴를 선택한다. 이때 전자메뉴판(50)에는 각종 메뉴를 선택할 수 있는 선택버튼(미도시)이 설치되어 있기 때문에 메뉴를 고객이 마음대로 선택할 수 있다.

상기 선택된 메뉴는 전자메뉴판(50)의 송신기(52)를 통해 로봇대기테이블(40) 위에 설치된 원격제어시스템(60)의 수신기(63)를 통해 원격으로 전달되고, 원격제어시스템(60)은 이를 전송받아 요리할 메뉴를 디스플레이(61)에 표시한다. 이때 다수개의 테이블(10)은 위치를 쉽게 인식할 수 있도록 구획테이블(20)과 각각 연결되어 이미 원격제어시스템(60)에 입력되어 있기 때문에, 어느 테이블(10)에서 주문된 메뉴가 전송되는 것을 쉽게 인지하여 원격제어시스템(60)의 디스플레 이(61)에 표시하게 된다.

즉, 도면에 나타내는 바와 같이, 1번 테이블(10)에 앉은 고객이 전자메뉴판(50)을 보고 음식을 원격으로 주문하게 되면, 원격제어시스템(60)의 디스플레이(61)에는 1번 테이블(10)에서 주문된 메뉴가 표시되게 되므로 주방에서 일하는 요리사가 쉽게 인지하여 요리할 수 있다. 이때 원격제어시스템(60)이 설치된 로봇대기테이블(40)은 주방과 가까운 곳에 설치되어 있기 때문에, 요리사가 직접 볼 수도 있고, 사업자가 메뉴를 보고 주방에 전달할 수도 있다.

상기와 같이 고객이 전자메뉴판(50)을 통해 메뉴가 원격으로 주문되면, 요리사는 원격제어시스템(60)의 디스플레이(61)를 통해 주문된 요리를 한다. 상기 주문된 메뉴의 요리가 조리된 후에 요리사는 주방과 가까이 설치된 로봇대기테이블(40)의 대기소(41)에서 대기하고 있는 로봇(30)의 상부에 형성된 쟁반(31)에 요리를 올려놓는다. 상기 요리가 로봇(30)의 쟁반(31)에 올려지면 쟁반(31)에 형성된 센서로 감지되어 원격제어시스템(60)의 송신기(62)를 통해 명령이 전달되면 로봇(30)은 수신기(33)로 전달받아 로봇이동통로(12)를 따라 고객의 테이블(10)로 이동하여 고객에게 조리된 음식을 안전하게 배달한다. 요리를 배달한 로봇(30)은 다시 원격제어시스템(60)의 제어에 의해 로봇이동통로(12)를 따라 로봇대기 테이블(40)의 대기소(41)로 이동하여 다음 음식을 배달하기 위해 대기한다. 이때 음식을 배달하는 다수개의 로봇(30)이 이동하면서 충돌하지 않도록 하기 위하여 이동방향은 한번 지난 온 로봇이동통로(12)로는 이동하지 못하고 진행방향으로만 이동하게 한다. 또한, 로봇이동통로(12)의 양측에는 가이드레일(11)이 설치되어 있기 때문에, 로봇(30)이 로봇이동통로(12)를 따라 이동할 때 떨어지지 않는다.

그리고 상기 고객이 전자메뉴판(50)을 통해 메뉴를 선택하고 난후에 무료한 시간을 달래고자 할 때에는 전자메뉴판(50)에 형성된 각종 정보나 오락기능을 수행할 수 있는 버튼(54)을 눌러 원하는 정보나 게임을 즐길 수 있다.

반면 음식을 배달하는 로봇(30)이 이동하면서 소비된 전원을 충전하기 위해서는 로봇대기테이블(40)의 일측에 설치된 충전기(42)에서 전원을 충전하여 이동할 수 있다.

상기와 같이 음식을 배달하는 로봇(30)이나 고객이 음식을 주문하기 위해 테이블(10)에 설치된 전자메뉴판(50)은 로봇대기테이블(40) 위에 설치된 원격제어시스템(60)과 원격으로 송수신할 수 있도록 송수신기(32)(33)(52)(53)(62)(63)가 설치된다. 그리고 상기 로봇이나 전자메뉴판 및 원격제어시스템의 내부에는 미리 입력된 정보가 전자회로에 설치되어 있기 때문에 가동할 수 있다.

* 부호설명

10. 테이블 11. 가이드레일

12. 로봇이동통로 20. 구획테이블

30. 로봇 31, 쟁반

32, 송신기 33. 수신기

34. 바퀴 40. 로봇대기테이블

41. 대기소 42. 충전기

50. 전자메뉴판 51. 디스플레이

52. 송신기 53. 수신기

54. 버튼 60. 원격제어시스템

61. 디스플레이 62. 송신기

63. 수신기

Claims

각종 음식을 주문해서 먹을 수 있는 다수개의 테이블(10)과,

상기 다수개의 테이블(10)을 블록으로 구획하기 위해 양측으로 가이드레일(11)이 설치된 로봇이동통로(12)를 따라 형성된 구획테이블(20)과,

상기 구획테이블(20)의 일측에는 고객에게 각종 음식을 배달하기 위해 로봇(30)이 대기하는 대기소(41)와 로봇(30)을 충전하기 위한 충전기(42)를 형성하여 연결된 로봇대기테이블(40)과,

상기 로봇테이블(40)의 대기소에서 대기하고 있는 로봇이 로봇이동통로(12)를 따라 테이블로 음식을 배달할 수 있도록 제어하는 원격제어시스템(60)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 원격제어시스템(60)으로 선택된 메뉴가 원격으로 디스플레이(61)에 표시되도록 테이블(10) 위에 송수신기(52)(53)가 형성된 전자메뉴판(50)이 형성된 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 위한 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 로봇(30)은 상부에 음식을 배달할 수 있게 형성된 쟁반(31)과, 하부에는 이동할 수 있게 형성된 바퀴(34)와, 또 원격제어시스템(60)과 원격으로 제어할 수 있게 송,수신기(32, 33)가 형성된 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 전자메뉴판(50)은 주문할 메뉴를 영상이나 이미지로 디스플레이(51)에 표시할 수 있게 형성된 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 전자메뉴판(50)은 오락이나 정보기능이 내장된 것을 특징으로 하는 음식점에서 음식을 로봇으로 배달하는 시스템.