KR20100111168A - 직동형 유정압 구동기 - Google Patents

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KR20100111168A
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Abstract

본 발명은, 구동원에 의하여 정방향 및 역방향으로 교번하여 유체를 이송시키는 양방향 펌프와, 상기 유체가 유출입되는 제1연통구 및 제2연통구가 형성되어 있으며, 상기 유체의 유출입에 의하여 기계적 힘을 생성하는 폐쇄형 유압기기와, 상기 펌프의 정방향 토출구와 상기 제1연통구를 연결하는 제1유로와, 상기 펌프의 역방향 토출구와 상기 제2연통구를 연결하는 제2유로와, 상기 제1유로의 제1연결부와 상기 제2유로의 제2연결부를 연결하는 제3유로와, 상기 제3유로 상에 설치되는 저유기와, 상기 제3유로 상에서 상기 제1연결부와 상기 저유기 사이에 설치되며, 상기 유체가 상기 제1연결부로부터 상기 저유기로 향하지 못하도록 하되, 상기 제2유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 제2연통구 사이에 위치하는 제4연결부에 제1파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제1파일럿동작 체크밸브와, 상기 제3유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 저유기 사이에 설치되며, 상기 유체가 상기 제2연결부로부터 상기 저유기로 향하지 못하도록 하되, 상기 제1유로 상에서 상기 제1연결부와 상기 제1연통구 사이에 위치하는 제3연결부와 제2파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제2파일럿동작 체크밸브를 포함하는 직동형 유정압 구동기를 제공한다.
본 발명에서는, 상기 펌프의 정방향 및 역방향 교번 작동 시, 상기 제1파일럿동작 체크밸브 및 상기 제2파일럿동작 체크밸브에 의하여 상기 제3유로가 선택적으로 개폐되면서, 시스템 내의 유체의 유량이 안정적으로 공급되거나 회수될 수 있 다. 따라서, 상기 직동형 유정합 구동기의 시스템이 안정적으로 작동된다.

Description

직동형 유정압 구동기 {Direct drive hydro-static actuator}
본 발명은 직동형 유정압 구동기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압 에너지의 이용 효율이 향상된 직동형 유정압 구동기에 관한 것이다.
유압 구동장치는 건설 중장비, 공작기계 등의 큰 힘을 필요로 하는 구동장치에 널리 사용된다. 일반적인 유압 구동장치에서는, 유압 실린더의 작동유무와 상관없이 전동모터와 유압펌프가 항상 작동하여야 한다. 또한, 유압 실린더(또는 유압모터)에 부하가 작동하는 상태에서, 상기 유압 구동장치가 임의의 위치에 정지되려면, 외부의 부하에 의한 역진 및 전진을 방지하기 위하여, 유압 구동장치는 계속 작동되어야 한다. 따라서, 유압실린더가 정지하고 있을 때에도 전동기와 펌프는 운전을 계속하고 있으므로 릴리프 밸브를 통해 고압의 작동유가 송출되어, 유압 에너지의 낭비가 발생한다. 또한, 상기 낭비된 에너지는 저유기 내의 유체의 온도를 상승시키기 때문에, 상기 저유기를 별도의 기구를 이용하여 냉각시켜야 하므로, 추가적인 에너지 손실 또는 비용이 요구된다.
본 발명은 유압 에너지의 이용 효율이 향상된 직동형 유정압 구동기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 구동원에 의하여 정방향 및 역방향으로 교번하여 유체를 이송시키는 양방향 펌프와, 상기 유체가 유출입되는 제1연통구 및 제2연통구가 형성되어 있으며, 상기 유체의 유출입에 의하여 기계적 힘을 생성하는 폐쇄형 유압기기와, 상기 펌프의 정방향 토출구와 상기 제1연통구를 연결하는 제1유로와, 상기 펌프의 역방향 토출구와 상기 제2연통구를 연결하는 제2유로와, 상기 제1유로의 제1연결부와 상기 제2유로의 제2연결부를 연결하는 제3유로와, 상기 제3유로 상에 설치되는 저유기와, 상기 제3유로 상에서 상기 제1연결부와 상기 저유기 사이에 설치되며, 상기 유체가 상기 제1연결부로부터 상기 저유기로 향하지 못하도록 하되, 상기 제2유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 제2연통구 사이에 위치하는 제4연결부에 제1파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제1파일럿동작 체크밸브와, 상기 제3유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 저유기 사이에 설치되며, 상기 유체가 상기 제2연결부로부터 상기 저유기로 향하지 못하도록 하되, 상기 제1유로 상에서 상기 제1연결부와 상기 제1연통구 사이에 위치하는 제3연결부와 제2파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제2파일럿동작 체크밸브를 포함하는 직동형 유정압 구동기를 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 직동형 유정압 구동기는, 상기 제1유로 상에서 제1연결부와 상기 제1연통구 사이에 위치하고, 상기 유체가 상기 제1연통구로부터 상 기 제1연결부로 향하지 못하도록 하되, 상기 제2유로 상에서 상기 제2연통구와 상기 제2연결부 사이에 위치하는 제6연결부와 제3파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제3파일럿동작 체크밸브와, 상기 제2유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 제2연통구 사이에 위치하고, 상기 유체가 상기 제2연통구로부터 상기 제2연결부로 향하지 못하도록 하되, 상기 제1유로 상에서 상기 제1연통구와 상기 제1연결부 사이에 위치하는 제5연결부와 제4파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제4파일럿동작 체크밸브를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 직동형 유정압 구동기에서는, 펌프의 정방향 및 역방향 교번 작동 시, 제1파일럿동작 체크밸브 및 제2파일럿동작 체크밸브에 의하여 저유기가 설치된 제3유로가 선택적으로 개폐되면서, 시스템 내의 유체의 유량이 안정적으로 공급되거나 회수될 수 있다. 따라서, 상기 직동형 유정합 구동기의 시스템이 안정적으로 작동된다.
또한, 제3파일럿동작 체크밸브 및 제4파일럿동작 체크밸브가 각각 제1유로 및 제2유로에 설치되면, 상기 펌프의 작동 시 유체의 귀환 유로(정방향 작동 시에는 상기 제2유로이고, 역방향 작동 시에는 상기 제1유로임)가 개방되어 유압기기의 유체의 유출입이 가능해진다. 또한, 상기 펌프가 정지하면, 상기 제3파일럿동작 체크밸브 및 상기 제4파일럿동작 체크밸브에 의하여 상기 유압기기의 작동이 잠금되어, 상기 유압기기의 잠금을 위한 별도의 유압에너지가 불필요해진다. 따라서, 전체적인 유압에너지의 이용효율이 상승된다.
도 1에 본 발명의 일 실시예에 따른 직동형 유정압 구동기(100, 이하에서는 "유정압 구동기"라고 함)의 개략적인 구성도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 상기 유정압 구동기(100)는, 구동원(110), 양방향 펌프(120), 유압기기(170), 제1,2,3유로들(151, 152, 153), 제1,2,3,4파일럿동작 체크밸브들(141, 142, 143, 144) 및 제1,2,3,4파일럿 유로들(161, 162, 163, 164)을 포함한다.
상기 구동원(110)은 양방향으로 교번하여 회전하는 전기모터이다. 또한, 상기 펌프(120)는 상기 전기모터(110)에 의하여 정방향(상기 제1유로(151) 방향) 및 역방향(상기 제2유로(152) 방향)으로 교번하여 유체를 이송시킨다.
상기 유압기기(170)는 한쪽으로 선형적인 기계적 구동력을 제공하는 폐쇄형 유압 실린더이다. 상기 유압 실린더(170)에는 유체가 유출입되는 제1연통구(171) 및 제2연통구(172)가 형성되어 있다. 상기 제1연통구(171) 및 상기 제2연통구(172)는 실린더 로드를 사이에 두고 양측에 각각 형성되어 있다.
상기 제1유로(151)는 상기 펌프(120)의 정방향 토출구와 상기 제1연통구(171)를 연결하고, 상기 제2유로(152)는 상기 펌프(120)의 역방향 토출구와 상기 제2연통구(172)를 연결한다. 상기 제3유로(153)는 상기 제1유로 상의 제1연결부(181)와 상기 제2유로 상의 제2연결부(182)를 연결한다.
상기 저유기(130)는 상기 제3유로(153) 상에 설치되어 있다. 상기 저유기(130)는 폐쇄형 저유기이다. 일반적인 저유기는 대기에 개방된 구조를 가지기 때문에, 외부의 이물질이나 공기가 유입될 뿐만 아니라, 대기압이 작용하여 유압펌 프의 입구 압력이 대기압보다 낮아지는 경우, 포화증기압의 저하가 발생하는 문제점이 있다. 하지만, 본 실시예에서는, 상기 저유기가 폐쇄형 구조를 가지며, 상기 유정압 구동기(100)가 전체적으로 폐회로 구조를 가지기 때문에, 외부로부터의 이물질, 공기의 침투가 원천적으로 발생되지 않으며, 포화증기압의 저하가 방지된다.
또한, 상기 저유기(130)는 대기압보다 큰 압력으로 예압된 축압식 저유기이다. 상기 펌프(120)의 흡입측은 상대적으로 저압 상태이기 때문에, 흡입 압력이 대기압 보다 낮을 경우, 상기 펌프(120) 내에서 캐비테이션이 발생할 우려가 있다. 하지만, 본 실시예에서는, 상기 저유기(130)가 예압된 축압식 구조를 가지기 때문에, 상기 펌프(120)의 흡입측의 압력이 높아져서 캐비테이션의 발생이 방지되어, 원활한 작동을 할 수 있다.
상기 제1파일럿동작 체크밸브(141)는 상기 제3유로(153) 상에서 상기 제1연결부(181)와 상기 저유기(130) 사이에 설치된다. 상기 제1파일럿동작 체크밸브(141)는, 유체가 상기 제1연결부(181)로부터 상기 저유기(130)로 향하지 못하도록 한다. 하지만, 상기 제1파일럿동작 체크밸브(141)는, 상기 제2유로(152) 상에서 상기 제2연결부(182)와 상기 제2연통구(172) 사이에 위치하는 제4연결부(184)에 상기 제1파일럿 유로(161)에 의하여 연결되어 조작된다. 즉, 상기 제4연결부(184)의 압력이 설정 압력 이상이면, 상기 제1파일럿동작 체크밸브(141)의 조작이 해제되어, 상기 제1연결부(181)에서 상기 저유기(130)로 유체가 이동할 수 있다.
상기 제2파일럿동작 체크밸브(142)는, 상기 제3유로(153) 상에서 상기 제2연결부(182)와 상기 저유기(130) 사이에 설치된다. 상기 제2파일럿동작 체크밸 브(142)는, 유체가 상기 제2연결부(182)로부터 상기 저유기(130)로 향하지 못하도록 한다. 상기 제2파일럿동작 체크밸브(142)는, 상기 제1유로(151) 상에서 상기 제1연결부(181)와 상기 제1연통구(171) 사이에 위치하는 제3연결부(183)와 제2파일럿 유로(162)에 의하여 연결되어 조작된다. 즉, 상기 제3연결부(183)의 압력이 설정 압력 이상이면, 상기 제2파일럿동작 체크밸브(142)의 조작이 해제되어, 상기 제2연결부(182)에서 상기 저유기(130)로 유체가 이동할 수 있다.
상기 제3파일럿동작 체크밸브(143)는 상기 제1유로(151) 상에서 제1연결부(181)와 상기 제1연통구(171) 사이에 위치한다. 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143)는, 유체가 상기 제1연통구(171)로부터 상기 제1연결부(181)로 향하지 못하도록 한다. 하지만, 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143)는, 상기 제2유로(152) 상에서 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)와 상기 제4연결부(184) 사이에 위치하는 제6연결부(186)와 제3파일럿 유로(163)에 의하여 연결되어 조작된다. 즉, 상기 제6연결부(186)의 압력이 설정 압력 이상이면, 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143)의 조작이 해제되어, 상기 제1연통부(171)에서 상기 제1연결부(181)로 유체가 이동할 수 있다.
상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)는, 상기 제2유로(152) 상에서 상기 제2연결부(182)와 상기 제2연통구(172) 사이에 위치한다. 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)는, 유체가 상기 제2연통구(172)로부터 상기 제2연결부(182)로 향하지 못하도록 한다. 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)는, 상기 제1유로(151) 상에서 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143)와 상기 제3연결부(183) 사이에 위치하는 제5연결 부(185)와 상기 제4파일럿 유로(164)에 의하여 연결되어 조작된다. 즉, 상기 제5연결부(185)의 압력이 설정 압력 이상이면, 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)의 조작이 해제되어, 상기 제2연통부(172)에서 상기 제2연결부(182)로 유체가 이동할 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여, 상기 유정압 구동기(100)의 작동에 대하여 상세하게 살펴본다.
도 2는 상기 전동모터(110)가 정방향(상기 제1유로(151) 방향 토출)으로 회전할 때, 유체의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도 2를 참조하면, 전동모터(110)가 시계방향으로 회전하면, 상기 펌프(120)도 시계방향으로 회전한다. 상기 펌프(120)의 회전에 의하여, 상기 제1유로(151) 방향으로 유체가 이동한다.
상기 제1유로(151)로 유입된 유체는 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143)를 통과한 후, 상기 제1연통구(171)를 통하여 상기 유압 실린더(170)로 유입된다. 상기 유입된 유체에 의하여, 상기 피스톤 로드(175)가 정방향(도 2에서 우측 방향)으로 직선 이동한다. 상기 피스톤 로드(175)의 이동에 의하여, 상기 유압 실린더(170) 내에서 상기 제2연통구(172) 측에 위치한 유체가 상기 제2연통구(172)를 통하여 상기 제2유로(152)로 송출된다. 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)는 상기 제2연통구(172)로부터 상기 제2유로(152) 방향으로의 유체 이동을 제한하도록 조작되지만, 상기 제5연결부(185)의 압력이 고압이기 때문에, 상기 조작이 해제되어 상기 유체 이동이 가능해진다. 상기 제2파일럿동작 체크밸브(142)도 상기 제3연결부(183)의 압력이 고압이기 때문에 조작이 해제되어, 상기 제2파일럿동작 체크밸브(142)를 통 한 양방향 유체 이동이 가능해진다. 하지만, 상기 제4연결부(184)의 압력이 저압이기 때문에, 상기 제1연결부(181)에서 상기 저유기(130)로의 유체 이동이 제한된다.
상기와 같이, 상기 유압 실린더(170)로 유체가 유출입이 원활하게 발생하고, 상기 펌프(120)로의 유체 유입 및 토출도 원활하게 발생한다. 더욱이, 상기 저유기(130)가 상기 제2유로(152)와 양방향 연통되어 있으므로, 상기 유정압 구동기(100)의 회로 내에 안정적인 압력 유지가 되고, 유체의 과다 및 과소가 방지된다.
도 3은 상기 전동모터(110)가 역방향(상기 제2유로(152) 방향 토출)으로 회전할 때, 유체의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도 3을 참조하면, 전동모터(110)가 반계방향으로 회전하면, 상기 펌프(120)도 반시계방향으로 회전한다. 상기 펌프(120)의 회전에 의하여, 상기 제2유로(152) 방향으로 유체가 이동한다.
상기 제1유로(152)로 유입된 유체는 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)를 통과한 후, 상기 제2연통구(172)를 통하여 상기 유압 실린더(170)로 유입된다. 상기 유입된 유체에 의하여, 상기 피스톤 로드(175)가 역방향(도 3에서 좌측 방향)으로 직선 이동한다. 상기 피스톤 로드(175)의 이동에 의하여, 상기 유압 실린더(170) 내에서 상기 제1연통구(171) 측에 위치한 유체가 상기 제1연통구(171)를 통하여 상기 제1유로(151)로 송출된다. 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143)는 상기 제2연통구(171)로부터 상기 제1유로(151) 방향으로의 유체 이동을 제한하도록 조작되지만, 상기 제6연결부(186)의 압력이 고압이기 때문에, 상기 조작이 해제되어 상기 유체 이동이 가능해진다. 상기 제1파일럿동작 체크밸브(141)도 상기 제4연결부(184)의 압력이 고압이기 때문에 조작이 해제되어, 상기 제1파일럿동작 체크밸브(141)를 통한 양방향 유체 이동이 가능해진다. 하지만, 상기 제3연결부(183)의 압력이 저압이기 때문에, 상기 제2연결부(182)에서 상기 저유기(130)로의 유체 이동이 제한된다.
상기와 같이, 상기 유압 실린더(170)로 유체가 유출입이 원활하게 발생하고, 상기 펌프(120)로의 유체 유입 및 토출도 원활하게 발생한다. 더욱이, 상기 저유기(130)가 상기 제1유로(151)와 양방향 연통되어 있으므로, 상기 유정압 구동기(100)의 회로 내에 안정적인 압력 유지가 되고, 유체의 과다 및 과소가 방지된다.
또한, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 전동모터의 정방향 및 역방향 교번 회동에 의하여, 상기 실린더 로드가 직선 왕복 운동을 하기 때문에, 상기 유압 실린더가 정확하게 제어될 수 있다.
도 4는 상기 전동모터(110)가 정지할 때, 유체의 흐름을 나타내는 구성도이다. 상기 전동모터(110)가 정지하면, 상기 펌프(120)가 정지한다. 상기 전동모터(110) 및 상기 펌프(120)가 정지하는 동안, 상기 유정압 구동기(100)의 유체 회로 내에서 귀환 유로의 압력이 제거되기 때문에, 상기 유압 실린더(170)가 안정적으로 정지한다. 즉, 상기 제1연통구(171)와 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143) 사이의 유로 구간과, 상기 제2연통구(172)와 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144) 사이의 유로 구간에서 유체가 정체되고, 상기 제5연결부(185) 및 상기 제6연결부(186) 의 압력이 저압이기 때문에, 상기 제3파일럿동작 체크밸브(143) 및 상기 제4파일럿동작 체크밸브(144)가 폐쇄된다. 또한, 상기 제3유로(153)가 저압 상태이고, 상기 제3연결부(183) 및 상기 제4연결부(184)의 압력이 저압이기 때문에, 상기 제1파일럿동작 체크밸브(1410 및 상기 제2파일럿동작 체크밸브(142)도 폐쇄된다. 따라서, 상기 유정압 구동기(100) 내부의 회로 내에서 유체의 흐름이 안정적으로 정지된다. 또한, 상기 유압 실린더(170)의 움직임이 발생되지 않으므로, 상기 실린더 로드(175)의 자주(自走)(예, 중량에 의한 자유낙하)가 방지된다. 이로부터, 상기 유정압 구동기(100)가 정지한 경우, 불필요한 에너지 손실이 차단되고, 전력의 소모가 되지 않는 효과가 있다.
본 실시예에서, 상기 유정압 구동기(100)에 설치된 밸브의 개수가 매우 적다. 또한, 상기 전동모터(110)의 정회전/역회전에 의하여 유체의 송출방향이 제어되기 때문에, 밸브의 절환에 따른 서지압이 발생하지 않는다. 또한, 상기 유정압 구동기(100)에서는, 상기 전동모터(110)의 토크 제어에 의하여 상기 펌프(120)의 토출압이 자유롭게 설정되고, 서지압도 흡수 될 수 있어, 별도의 릴리프 밸브가 설치되지 않는다. 또한, 최소화된 밸브 설치 구조에 의하여, 밸브에서 존재하는 미세한 유로(오리피스)를 최소화하여 오염물질의 생성이 최소화된다. 따라서, 상기 유정압 구동기(100)의 파손 가능성이 감소되고, 유지비용이 감소되는 효과가 있다.
도 5는 도 1에 도시된 편로드 유압 실린더(170)의 변형예에 따른 유압 실린더(270)를 도시한 부분 구성도이다. 전술한 실시예와 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 상기 유압 실린더(270)는 양쪽으로 선형적인 기계적 구동력을 제공하는 폐쇄형 유압 실린더이다. 제1연통구(271) 및 제2연통구(272)는 피스톤 로드(275)를 사이에 두고 위치한다. 상기 제1연통구(271)는 상기 제1유로(151)에 연결되고, 상기 제2연통구(272)는 상기 제2유로(152)에 연결된다. 나머지 구성 및 작용효과는 전술한 실시예와 동일한 바, 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같이, 상기 전동모터(110)의 정방향/역방향 회전에 의하여, 상기 유압 실린더(270)가 양쪽으로 기계적 구동력을 안정적으로 제공할 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 유압기기(편로드 유압 실린더(170))의 다른 변형예에 따른 유압 모터(370)를 도시한 부분 구성도이다. 전술한 실시예와 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 상기 유압모터(370)는 폐쇄형 구조를 가지며, 회전력을 제공한다. 상기 유압모터(370)에는 제1연통구(371) 및 제2연통구(372)가 형성되고, 상기 제1연통구(371)는 상기 제1유로(151)에 연결되고, 상기 제2연통구(372)는 상기 제2유로(152)에 연결된다. 나머지 구성 및 작용효과는 전술한 실시예와 동일한 바, 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같이, 상기 전동모터(110)의 정방향/역방향 회전에 의하여, 상기 유압 모터(370)에 양방향으로 유체가 교번하여 공급되고 배출되기 때문에, 상기 유압모터(370)의 회전축(375)이 회전하여, 외부에 회전력을 안정적으로 제공할 수 있 다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유정압 구동기의 구성을 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에서 전동 모터의 정방향 회전 시, 상기 유정압 구동기 내의 유체 흐름을 보여주는 구성도이다.
도 3은 도 1에서 전동 모터의 역방향 회전 시, 상기 유정압 구동기 내의 유체 흐름을 보여주는 구성도이다.
도 4는 도 1에서 전동 모터의 정지 시, 상기 유정압 구동기 내의 유체 흐름을 보여주는 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시된 편로드 유압 실린더의 변형예에 따른 양로드 유압 실린더를 도시한 부분 구성도이다.
도 6은 도 1에 도시된 유압기기의 다른 변형예에 따른 유압모터를 도시한 부분 구성도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >
100: 유정압 구동기 110: 전동모터
120: 펌프 130: 저유기
141, 142, 143, 144: 제1,2,3,4파일럿동작 체크밸브
151, 152, 153: 제1,2,3유로
161, 162, 163, 164: 제1,2,3,4파일럿 유로
170, 270, 370: 유압기기
181, 182, 183, 184, 185, 186: 제1,2,3,4,5,6연결부

Claims (7)

  1. 구동원에 의하여 정방향 및 역방향으로 교번하여 유체를 이송시키는 양방향 펌프;
    상기 유체가 유출입되는 제1연통구 및 제2연통구가 형성되어 있으며, 상기 유체의 유출입에 의하여 기계적 힘을 생성하는 폐쇄형 유압기기;
    상기 펌프의 정방향 토출구와 상기 제1연통구를 연결하는 제1유로;
    상기 펌프의 역방향 토출구와 상기 제2연통구를 연결하는 제2유로;
    상기 제1유로의 제1연결부와 상기 제2유로의 제2연결부를 연결하는 제3유로;
    상기 제3유로 상에 설치되는 저유기;
    상기 제3유로 상에서 상기 제1연결부와 상기 저유기 사이에 설치되며, 상기 유체가 상기 제1연결부로부터 상기 저유기로 향하지 못하도록 하되, 상기 제2유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 제2연통구 사이에 위치하는 제4연결부에 제1파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제1파일럿동작 체크밸브;
    상기 제3유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 저유기 사이에 설치되며, 상기 유체가 상기 제2연결부로부터 상기 저유기로 향하지 못하도록 하되, 상기 제1유로 상에서 상기 제1연결부와 상기 제1연통구 사이에 위치하는 제3연결부와 제2파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제2파일럿동작 체크밸브를 포함하는 직동형 유정압 구동기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 저유기는 폐쇄형 저유기인 직동형 유정압 구동기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 저유기는 대기압보다 큰 압력으로 예압된 축압식 저유기인 직동형 유정압 구동기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유로 상에서 제1연결부와 상기 제1연통구 사이에 위치하고, 상기 유체가 상기 제1연통구로부터 상기 제1연결부로 향하지 못하도록 하되, 상기 제2유로 상에서 상기 제2연통구와 상기 제2연결부 사이에 위치하는 제6연결부와 제3파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제3파일럿동작 체크밸브; 및
    상기 제2유로 상에서 상기 제2연결부와 상기 제2연통구 사이에 위치하고, 상기 유체가 상기 제2연통구로부터 상기 제2연결부로 향하지 못하도록 하되, 상기 제1유로 상에서 상기 제1연통구와 상기 제1연결부 사이에 위치하는 제5연결부와 제4파일럿 유로에 의하여 연결되어 조작되는 제4파일럿동작 체크밸브를 더 포함하는 직동형 유정압 구동기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 유압기기는 한쪽으로 기계적 구동력을 제공하는 폐쇄형 유압 실린더이 며, 상기 제1연통구 및 상기 제2연통구는 상기 실린더의 흡입측 및 토출측에 위치하는 직동형 유정압 구동기.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 유압기기는 양쪽으로 기계적 구동력을 제공하는 폐쇄형 유압 실린더이며, 상기 제1연통구 및 상기 제2연통구는 상기 실린더의 피스톤 로드를 사이에 두고 위치하는 직동형 유정압 구동기.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 유압기기는 회전력을 제공하는 폐쇄형 유압 모터인 직동형 유정압 구동기.
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