KR20100108083A - 계란 오토 로더 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 계란판에 담겨진 계란을 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 진행하기 위해 상기 계란판으로부터 계란을 꺼내어 운반하는 일련의 작업을 자동화할 수 있게 한 계란 오토 로더 장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명은 계란들이 수용된 계란판이 프레임에 설치된 이송컨베이어를 타고 이송되면, 상기 계란판으로부터 계란만을 일측의 배출컨베이어로 운반하기 위한 계란 오토 로더에 있어서, 상기 이송컨베이어의 상부에 위치되며, 내부에 형성된 진공압에 의해 상기 계란만을 흡착하여 상기 배출컨베이어로 옮길 수 있게 한 흡착패드들로 이루어진 흡착수단; 상기 흡착패드들에 의해 흡착한 계란을 상기 배출컨베이어 상에 올려놓을 수 있게 상기 이송컨베이어와 배출컨베이어의 사이를 상기 흡착패드가 왕복 이동하도록 소정 각도만큼 회동하는 회동수단; 및 상기 회동수단에 의해 상기 흡착패드들이 이송컨베이어와 배출컨베이어 사이를 이동하면서 계란을 흡착하여 내려 놓을 때 상기 흡착패드들의 간격이 넓혀질 수 있게 하는 간격조절수단을 포함한다.

계란, 로더, 계란판, 집하장, 선별, 픽업, 이송

Description

계란 오토 로더 장치{egg auto loader apparatus}

본 발명은 계란 오토 로더 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 계란판에 담겨진 계란을 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 진행하기 위해 상기 계란판으로부터 계란을 꺼내어 운반하는 일련의 작업을 자동화할 수 있게 한 계란 오토 로더 장치에 관한 것이다.

일반적으로 양계장에서 생산된 계란을 상품화하기 위해서는, 계란의 표면에 묻은 오염물질을 제거하기 위한 세척공정, 계란의 표면에 오일 혹은 은 나노 등을 코팅하기 위한 코팅공정, 계란을 살균하기 위한 살균처리공정, 계란을 크기와 중량별로 선별하기 위한 무게측정 및 선별공정 등을 하게 된다.

그러나, 위와 같은 공정을 하기 위한 자동화 시스템은 그 가격이 고가이어서 대형 양계장에서만 자동화 시스템을 갖추어 자체적으로 위 공정을 하고 있으며, 소형 양계장에서는 위 공정을 하지 못하고 있는 실정이다.

따라서, 소형 양계장에서 생산된 계란은 위 공정을 하지 않은 상태 그대로 계란판에 담겨져 출하되고, 이와 같이 출하된 계란은 집란장에서 위 공정을 한 후 상품으로 포장되어 유통된다.

이와 같이, 집란장에서 위 공정을 하기 위해서는 우선 계란판에 담겨진 계란을 상기 계란판으로부터 꺼내야 되는데, 현재에는 이러한 작업이 작업자의 수작업에 의해 이루어지고 있는 실정이므로, 인건비에 따른 원가상승과 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 계란판에 담겨진 계란을 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 진행하기 위해 상기 계란판으로부터 계란을 꺼내어 운반하는 일련의 작업을 자동화할 수 있게 한 계란 오토 로더 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치는, 계란들이 수용되어 있는 계란판이 프레임에 설치된 이송컨베이어를 타고 이송되면, 상기 계란판에 수용된 계란만을 진공으로 흡착하여 일측의 배출컨베이어로 운반하기 위한 계란 오토 로더에 있어서, 상기 이송컨베이어의 상부에 위치되어 상기 이송컨베이어를 타고 이송된 계란판으로부터 계란들을 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성하는 흡착패드들로 이루어진 흡착수단; 상기 흡착수단의 흡착패드들이 수평 상태를 유지하도록 지지함과 아울러 상기 흡착패드들로 하여금 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 계란들을 흡착하여 상기 배출컨베이어 상에 올려놓을 수 있게 회전축을 중심으로 소정 각도만큼 회동되게 설치한 회전암으로 이루어진 회동수단; 및 상기 회동수단의 회전암에 설치되어 그 회전암의 회동에 따라 정역 회전하는 지지축과 상기 지지축의 정역회전에 의해 상기 흡착패드들로 하여금 계란들을 흡착할 때에는 상기 흡착패드들의 간격이 계란판에 수용된 계란들에 대응하는 간격으로 유지되게 함과 아울러 흡착한 계란을 상기 배출컨베이어에 올려놓을 때에는 상기 흡착패드들 의 간격이 넓혀질 수 있게 안내봉을 따라 소정 거리만큼 왕복 이동되게 설치한 이동부재로 이루어진 간격조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 흡착수단은 내부에 진공압을 형성할 수 있게 진공펌프에 연결됨과 아울러 소정 각도만큼 회동되는 방향으로 소정 간격을 이루게 진공블록들을 설치하여, 상기 진공블록들의 하부에 상기 흡착패드들을 연락되게 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 회동수단은 회전축을 정역 회전시킬 수 있게 하는 구동력을 부여하기 위한 구동모터와 상기 구동모터에 의한 구동력으로 상기 회전암이 소정 각도만큼 회동될 때 그 회전암의 회동과는 별개로 상기 흡착패드들이 항상 수평 상태를 유지할 수 있게 상기 지지축에 설치한 지지브라켓으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 회전암은 180°의 각도만큼 정역 회동하는 것을 특징으로 한다.

상기 간격조절수단은 회전암의 회동에 의해 상기 지지축을 정역 회전시킬 수 있게 상기 회전축에 설치되어 그 회전축과는 별개로 자유로이 회전하는 제1스프라켓과 상기 제1스프라켓에 대응하도록 지지축에 설치되어 그 지지축을 회전되게 하는 제2스프라켓과 상기 제1~제2스프라켓에 지지되게 설치되어 상기 회전암이 소정 각도만큼 회동되는 것에 의해 상기 지지축을 정역 회전되게 하는 제1체인으로 이루어진 제1구동부; 상기 제1구동부에 의해 구동될 수 있게 상기 지지축에 설치한 제1기어와 상기 제1기어와 맞물리게 설치한 제2기어와 상기 제2기어에 의해 회전되게 설치한 제3스프라켓과 상기 제3스프라켓에 대응하여 소정 간격을 이루게 설치한 제4스프라켓과 상기 제3~제4스프라켓에 지지되게 설치하여 그 제3~제4스프라켓의 회 전에 의해 구동하게 한 제2체인으로 이루어진 제2구동부; 및 상기 제2구동부에 의해 왕복 이동될 수 있게 상기 제2체인에 고정되어 왕복 이동되며, 양단에는 상호 걸림편들이 형성된 이동브라켓들과 상기 이동브라켓들에 의해 왕복 이동되게 안내봉을 관통하도록 이동부재들을 설치하며, 그 이동부재들의 사이에 위치되게 설치하여 상기 이동부재들 간에 소정 텐션을 부여할 수 있게 한 스프링으로 이루어진 왕복이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 계란판에 담겨진 계란을 자동화에 의해 상기 계란판으로부터 계란을 꺼내어 운반할 수 있게 하여 생산성의 향상 및 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치의 계략적인 구조를 보인 정면도이고, 도 2는 도 1표시의 평면도이고, 도 3은 도 1표시의 측면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 계란 오토 로더(100)는 계란(12)들이 수용되어 있는 계란판(10)이 프레임(102)에 설치된 이송컨베이어(104)를 타고 이송되면, 상기 계란판(10)에 수용된 계란(12)만을 진공으로 흡착하여 일측의 배출컨베이어(106)로 운반하기 위한 것이다. 여기서, 상기 프레임(102)은 대략 사각 틀체를 이루게 형성되어 지면에 지지되게 설치된다. 이러한 프레임(102)에는 상기 이송컨 베이어(104)가 설치됨은 물론 뒤에서 설명하는 흡착수단(110)과 회동수단(120) 및 간격조절수단(130)이 설치된다. 또한, 상기 프레임(102)의 일측으로 상기 이송프레임(102)에 나란하게 상기 배출컨베이어(106)가 위치되는데, 이 배출컨베이어(106)는 후 공정을 위해 계란을 이송하기 위한 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치의 요부 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4표시의 평면도이고, 도 6은 도 5표시에서 회동수단의 회전암이 회동된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7은 도 5표시의 I-I방향으로서 보아 도시한 도면이고, 도 8은 도 7표시에서 회동수단에 의해 회전암이 회동된 상태를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치(100)는 상기 계란(12)들을 흡착하기 위한 흡착수단(110)을 구비하고 있다. 상기 흡착수단(110)은 이송컨베이어(104)의 상부에 위치되어 상기 이송컨베이어(104)를 타고 이송된 계란판(10)으로부터 상기 계란(12)들을 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성하는 흡착패드(112)들로 이루어진다.

이와 같은 흡착수단(110)은 내부에 진공압을 형성할 수 있게 진공펌프(미도시)에 호스(114a)로 연결되게 설치됨과 아울러 소정 각도만큼 회동되는 방향으로 소정 간격을 이루게 다수개의 진공블록(114)들을 설치하여, 상기 진공블록(114)들의 하부에 상기 흡착패드(112)들을 연락되게 설치한다.

미설명 부호 (116)는 상기 진공블록(114)들과 진공펌프를 호스(114a)로 연결하는 중간에 설치된 메인진공블록을 나타낸 것으로, 상기 메인진공블록(116)을 진 공펌프와 연락되게 한 후 상기 메인진공블록(116)으로부터 분기되는 형태로 각 진공블록(114)들에 호스(114a)로 연락되게 설치하게 되면, 호스(114a)의 설치를 편리하게 할 수 있다.

한편, 상기 진공블록(114)들의 하부에 설치되어 계란판(10)에 담겨진 계란(12)들을 진공으로 흡착할 수 있게 하는 상기 흡착패드(112)들은 계란판(10)에 담겨지는 계란들에 대응하는 열과 행으로 배열 설치된다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치(100)는 회동수단(120)을 구비하고 있다. 이 회동수단(120)은 상기 흡착수단(110)의 흡착패드(112)들이 수평 상태를 유지하도록 지지함과 아울러 상기 흡착패드(112)들로 하여금 상기 이송컨베이어(104)에 의해 이송된 계란(12)들을 흡착하여 상기 배출컨베이어(106) 상에 올려놓을 수 있게 회전축(124)을 중심으로 소정 각도만큼 회동되게 회전암(122)이 설치된다.

이와 같은 회동수단(120)은 상기 회전축(124)을 정역 회전시킬 수 있게 하는 구동력을 부여하기 위한 구동모터(128)가 설치된다. 상기 구동모터(128)에 의해 상기 회전축(124)을 정역 회전시키기 위해서는 캠 구조를 이용하여 상기 회전축(124)이 원하는 각도만큼 회전될 수 있게 한다. 즉, 상기 구동모터(128)의 회전력을 로드(128b)에 의해 회전캠(128a)을 소정 각도만큼 정역 회전되게 하며, 상기 회전캠(128a)의 회전을 구동체인(128c)에 의해 회전축(124)에 전달하여 상기 회전축(124)을 소정 각도만큼 정역 회전되게 한다. 이때, 상기 회전축(124)의 회전 각도는 상기 회전캠(128a)의 회전되는 각도 및 상기 구동체인(128c)의 길이에 의해 결정되므로, 원하는 각도만큼 회전축(124)이 정역 회전되게 하기 위해서는 상기 회저캠(128a)과 구동체인(128c)의 길이를 계산에 의해 적절하게 설계하면 된다.

따라서, 상기 회전축(124)의 정역 회전에 의해 상기 회전축(124)에 결합되는 회전암(122)이 소정 각도만큼 회전된다. 이때, 상기 회전암(122)의 회동되는 각도는 180°의 회전각을 갖도록 설계함이 바람직하다. 즉, 이송컨베이어(104)와 배출컨베이어(106)를 양측부에 나란하게 설치하여, 상기 이송컨베이어(104)의 상부와 배출컨베이어(106)의 상부를 왕복되게 상기 회전암(122)이 회동되게 함이 좋다.

또한, 상기 회동수단(130)에는 흡착패드(112)들이 수평 상태를 유지할 수 있게 하기 위한 지지브라켓(126)을 설치하게 되는데, 이 지지브라켓(126)은 상기 회전암(122)이 소정 각도만큼 회동될 때 그 회전암(122)의 회동과는 별개로 항상 수평 상태를 유지할 수 있게 지지축(131)에 설치한다. 따라서, 상기 회전암(122)이 회동되어도 상기 흡착패드(112)들은 지지브라켓(126)에 의해 항상 수평상태를 유지하게 한다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치(100)는 간격조절수단(130)을 구비하고 있다. 이 간격조절수단(130)은 상기 회전암(122)의 회동에 따라 정역 회전하도록 상기 회전암(122)에 지지축(131)을 설치하여, 상기 지지축(131)의 정역회전에 의해 상기 흡착패드(112)들의 간격이 조절되도록 이동부재(132)를 안내봉(133)에 소정 거리만큼 왕복 이동되게 설치한다. 즉, 상기 흡착패드(112)들로 하여금 계란(12)들을 흡착할 때에는 상기 간격조절수단(130)에 의해 흡착패드(112)들의 간격이 계란판(10)에 수용된 계란(12)들에 대응하는 간격으로 유지되게 함과 아울러 흡착한 계란(12)을 상기 배출컨베이어(106)에 올려놓을 때에는 상기 흡착패드(112)들의 간격이 넓혀질 수 있게 한다.

이와 같은 간격조절수단(130)은 상기 회전암(122)의 회동에 의해 지지축(131)을 정역 회전되게 하기 위한 제1구동부와 상기 제1구동부에 의해 구동하는 제2구동부 및 상기 제2구동부에 의해 소정 거리만큼 왕복 이동되게 하는 왕복이동부로 이루어져, 상기 흡착패드(112)로서 계란판(10)에 담겨진 계란(12)을 흡착할 경우에는 계란판(10)에 담겨진 계란(12)에 대응하는 위치로 흡착패드(112)들이 배치되게 하고, 진공 흡착된 계란을 내려놓을 경우에는 인접한 진공블록(114)들의 사이 간격이 벌어지게 하여 계란들끼리 상호 부딪히는 것을 방지함에 의해 계란이 깨지지 않게 한다.

상기 제1구동부는 회전암(122)의 회동에 의해 상기 지지축(131)을 정역 회전시킬 수 있게 하고자 상기 회전축(124)에 설치되어 그 회전축(124)과는 별개로 자유로이 회전하는 제1스프라켓(134a)과 상기 제1스프라켓(134a)에 대응하도록 지지축(131)에 설치되어 그 지지축(131)을 회전되게 하는 제2스프라켓(134b)과 상기 제1~제2스프라켓(134b)에 지지되게 설치되어 상기 회전암(122)이 소정 각도만큼 회동되는 것에 의해 상기 지지축(131)을 정역 회전되게 하는 제1체인(134c)으로 이루어져, 상기 회전암(122)이 소정 각도만큼 회전하게 되면 상기 지지축(131)은 제1체인(134c) 및 제1~제2스프라켓(134b)에 의해 정역회전 하게 된다. 여기서, 상기 제1스프라켓(134a)을 회전축(124)과는 별개로 회전되게 설치하기 위해서는 고정브라켓(124a)을 이용하여 그 고정브라켓(124a)에 지지되게 제1스프라켓(134a)을 설치함 에 의해 상기 회전축(124)이 제1스프라켓(134a)을 관통되게 설치할 수 있다.

또한, 상기 제2구동부는 제1구동부에 의해 정역 회전하는 지지축(131)에 설치한 제1기어(136a)와 상기 제1기어(136a)와 맞물리게 설치한 제2기어(136b)와 상기 제2기어(136b)에 의해 회전되게 설치한 제3스프라켓(136c)과 상기 제3스프라켓(136c)에 대응하여 소정 간격을 이루게 설치한 제4스프라켓(136d)과 상기 제3~제4스프라켓(136d)에 지지되게 설치하여 그 제3~제4스프라켓(136d)의 회전에 의해 구동하게 한 제2체인(136e)으로 이루어진다.

이와 같은 제2구동부에 의해 상기 지지축(131)의 정역회전 하게 되면 상기 흡착패드(112)들이 소정 거리만큼 왕복 이동하게 되게 하는 왕복이동부는 상기 제2체인(136e)에 고정되어 왕복 이동됨과 아울러 양단에는 상호 걸림편들이 형성된 이동브라켓(138a)들과 상기 이동브라켓(138a)들에 의해 왕복 이동되게 안내봉(133)을 관통하도록 이동부재(132)들을 설치하며, 그 이동부재(132)들의 사이에 위치되게 설치하여 상기 이동부재(132)들 간에 소정 텐션을 부여할 수 있게 한 스프링(138b)으로 이루어진다.

이와 같은 왕복이동부에 의해 상기 흡착패드(112)들이 설치되는 진공블록(114)들을 왕복 이동되게 하는데, 이를 위해 상기 각각의 진공블록(114)들에 각각 이동부재(132)들을 고정하여 상기 이동부재(132)를 왕복 이동시킴에 의해 진공블록(114)들이 왕복 이동됨으로 상기 진공블록(114)들의 하부로 설치되는 흡착패드(112)들의 간격이 조절된다.

본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치(100)에 대한 작동 상태를 설명하면, 먼 저 이송컨베이어(104)를 타고 계란(12)들이 담겨진 계란판(10)이 이송되면, 구동모터(128)의 구동에 의해 회전축(124)이 소정 각도만큼 정역 회전하게 된다.

이와 같이 회전축(124)이 회전하게 되면, 상기 회전축(124)에 결합되어 있는 회전암(122)이 소정 각도만큼 회동하면서 계란판(10)에 담겨진 계란(12)을 흡착패드(112)로서 흡착하여 일측의 배출컨베이어(106)로 운반할 수 있으며, 상기 배출컨베이어(106)로 운반된 계란은 상기 배출컨베이어(106)에 의해 이송되어 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정 등을 할 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 상기 흡착패드(112)로서 계란을 흡착할 때와 배출컨베이어(106) 상에 계란을 내려놓을 때 상기 흡착패드(112)들의 간격이 조절되는데, 이러한 동작은 상기 회전암(122)이 회전하게 되면, 그 회전암(122)의 회전에 의해 상기 회전축(124)에 설치된 제1스프라켓(134a)과 상기 지지축(131)에 설치된 제2스프라켓(134b) 및 이들을 연결하는 제1체인(134c)에 의해 상기 지지축(131)을 정역 회전시킨다. 이때, 상기 지지축(131)에 설치되는 지지브라켓(126)은 상기 지지축(131)의 회전에 상관없이 항상 수평상태를 유지할 수 있게 설치하여 상기 흡착패드(112)들 수평상태를 유지할 수 있게 한다.

이와 같이 상기 지지축(131)이 정역 회전하게 되면, 상기 지지축(131)에 설치되는 제1기어(136a)와 그 제1기어(136a)에 맞물리게 설치된 제2기어(136b)에 의해 제3스프라켓(136c)이 회전되고, 또 제2체인(136e)에 의해 제4스프라켓(136d)이 회전된다. 따라서, 상기 제2체인(136e)에 고정되는 이동브라켓(138a)을 왕복 이동시키게 하여, 상기 이동브라켓(138a)에 고정되는 상기 흡착패드(112)들이 설치되는 진공블록(114)이 왕복 이동되게 하여 그 간격을 조절한다.

특히, 상기 이동브라켓(138a)은 양단에는 걸림편들이 형성되어 있어, 상기 걸림편들에 의해 상호 인접하는 이동브라켓(138a)을 끌고 가고나 혹은 밀어서 간격을 넓히거나 좁힐 수 있게 이동하며, 상기 이동부재(132)들의 사이에 설치되는 스프링(138b)에 의해 간격이 조절시 발생하는 충격을 흡수하여 계란이 깨지는 것을 방지한다.

도 1은 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치의 계략적인 구조를 보인 정면도이고,

도 2는 도 1표시의 평면도이고,

도 3은 도 1표시의 측면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치의 요부 구성을 나타낸 도면이고,

도 5는 도 4표시의 평면도이고,

도 6은 도 5표시에서 회동수단의 회전암이 회동된 상태를 나타낸 평면도이고,

도 7은 도 5표시의 I-I방향으로서 보아 도시한 도면이고,

도 8은 도 7표시에서 회동수단에 의해 회전암이 회동된 상태를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 - 계란 오토 로더 장치 102 - 프레임

104 - 이송컨베이어 106 - 배출컨베이어

110 - 흡착수단 112 - 흡착패드

114 - 진공블록 120 - 회동수단

122 - 회전암 124 - 회전축

126 - 지지브라켓 128 - 구동모터

130 - 간격조절수단 131 - 지지축

132 - 이동부재 133 - 안내봉

Claims (4)

1. 계란들이 수용된 계란판이 프레임에 설치된 이송컨베이어를 타고 이송되면, 상기 계란판으로부터 계란만을 일측의 배출컨베이어로 운반하기 위한 계란 오토 로더에 있어서,

   상기 이송컨베이어의 상부에 위치되며, 내부에 형성된 진공압에 의해 상기 계란만을 흡착하여 상기 배출컨베이어로 옮길 수 있게 한 흡착패드들로 이루어진 흡착수단;

   상기 흡착패드들에 의해 흡착한 계란을 상기 배출컨베이어 상에 올려놓을 수 있게 상기 이송컨베이어와 배출컨베이어의 사이를 상기 흡착패드가 왕복 이동하도록 소정 각도만큼 회동하는 회동수단; 및

   상기 회동수단에 의해 상기 흡착패드들이 이송컨베이어와 배출컨베이어 사이를 이동하면서 계란을 흡착하여 내려 놓을 때 상기 흡착패드들의 간격이 넓혀질 수 있게 하는 간격조절수단을 포함하는 계란 오토 로더 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 흡착수단은 내부에 진공압을 형성할 수 있게 진공펌프에 연결됨과 아울러 소정 각도만큼 회동되는 방향으로 소정 간격을 이루게 진공블록들을 설치하여, 상기 진공블록들의 하부에 상기 흡착패드들을 연락되게 설치한 것을 특징으로 하는 계란 오토 로더 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 회동수단은 구동모터와 상기 구동모터에 의해 소정 각도만큼 정역회전 하게 설치한 회전축과 상기 회전축에 어느 일단이 설치되어 180°의 각도만큼 정역 회동하는 회전암과 상기 회전암의 다른 일단에 설치한 지지축과 상기 지지축에 회전암의 회동과는 별개로 항상 수평 상태를 유지할 수 있게 설치됨과 아울러 상기 흡착패드들이 회전암의 회동에 따라 간격이 조절되게 설치되는 지지브라켓으로 이루어진 것을 특징으로 하는 계란 오토 로더 장치.
4. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 간격조절수단은 회전암의 회동에 의해 지지축을 정역 회전시킬 수 있게 회전축에 설치되어 그 회전축과는 별개로 자유로이 회전하는 제1스프라켓과 상기 제1스프라켓에 대응하도록 지지축에 설치되어 그 지지축을 회전되게 하는 제2스프라켓과 상기 제1~제2스프라켓에 지지되게 설치되어 상기 회전암이 소정 각도만큼 회동되는 것에 의해 상기 지지축을 정역 회전되게 하는 제1체인으로 이루어진 제1구동부;

   상기 제1구동부에 의해 구동될 수 있게 상기 지지축에 설치한 제1기어와 상기 제1기어와 맞물리게 설치한 제2기어와 상기 제2기어에 의해 회전되게 설치한 제3스프라켓과 상기 제3스프라켓에 대응하여 소정 간격을 이루게 설치한 제4스프라켓과 상기 제3~제4스프라켓에 지지되게 설치하여 그 제3~제4스프라켓의 회전에 의해 구동하게 한 제2체인으로 이루어진 제2구동부; 및

   상기 제2구동부에 의해 왕복 이동될 수 있게 상기 제2체인에 고정되어 왕복 이동되며, 양단에는 상호 걸림편들이 형성된 이동브라켓들과 상기 이동브라켓들에 의해 왕복 이동되게 안내봉을 관통하도록 이동부재들을 설치하며, 그 이동부재들의 사이에 위치되게 설치하여 상기 이동부재들 간에 소정 텐션을 부여할 수 있게 한 스프링으로 이루어진 왕복이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란 오토 로더 장치.

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