KR20100103996A

KR20100103996A - 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구

Info

Publication number: KR20100103996A
Application number: KR1020090022116A
Authority: KR
Inventors: 최송식
Original assignee: 최송식
Priority date: 2009-03-16
Filing date: 2009-03-16
Publication date: 2010-09-29

Abstract

본 발명은 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구에 관한 것이다.

본 발명에 따른 실시예는 승마운동기구를 구동시키는 구동부와, 상기 승마운동기구의 높이를 조절하도록 승마운동기구를 승강시키는 승강부를 컨트롤 하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구에 있어서, 제어부와, 제어부의 제어에 의해 구동부를 작동시키는 작동부와, 제어부에 시간을 제공하는 시간제공부와, 작동부가 각각의 설정된 작동시간동안 작동되도록 제어부에 각각의 설정시간을 제공하는 작동시간DB와, 사용자의 체중을 입력하는 체중입력부와, 체중입력부에서 입력된 체중값과 작동시간DB에서 제공되는 설정시간을 매칭하는 체중매칭부와, 제어부의 제어에 의해 승강부를 작동시키는 승강작동부와, 승강부가 각각의 설정된 높이로 승강되도록 제어부에 각각의 설정높이를 제공하는 승강높이DB와, 사용자의 키를 입력하는 승강높이입력부와, 승강높이입력부에서 입력된 승강높이값과 승강높이DB에서 제공되는 설정높이를 매칭하는 승강높이매칭부를 포함한다.

승마, 컨트롤러, 체중, 승강

Description

다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구 {HORSE RIDING EXERCISER HAVING MULTI-FUNCTION CONTROL}

예로부터 승마는 고대부터 이용되는 교통수단 이었고 말을 다루는 기술은 전쟁을 승리로 이끌었다. 현대에 와서 말은 고급 스포츠로 자리를 잡았고 1912년 국제 마술연맹이 창립되었고, 조선 광해군 때에는 하나의 무예로서 발전되었다.

그리고, 현대 사회에서 개인이 말을 사육하여 승마를 한다는 것은 매우 어려운 일이다.

일반적으로 사용되는 승마운동기구의 경우는 이용자가 올라앉을 수 있는 구동 안장을 만들고, 구동 안장을 말안장처럼 구동 하므로 전신의 유산소 운동을 유도하는 승마 운동구를 제공하였다.

종래에는 승마운동을 할 수 있는 실용신안 등록공보 제299481호에 승마겸용 헬스 자전거가 게시 되었다.

종래의 승마 운동구는 평행 베이스파이프, 한 쌍의 베이스프레임, 한 쌍의 지지판, 핸들파이프, 회전가능하게 지지되는 페달 풀리, 대략 직사각형인 틀 고정대, 회전 바퀴 및 회전바퀴 풀리, 동력 전달용 벨트, 안장 파이프를 구비하고, 다시 회전바퀴에 설치되는 캠, 캠과 접촉하는 로울러, 안장파이프에 연결되는 쇽업서버, 쇽업소버 스프링, 지렛대 등으로 매우 복잡하게 구성되고 있다.

따라서, 경제성과 실용성을 동시에 만족시킬 수 없고, 사용자가 스스로 폐달을 굴러야 하는 동작이 함께 이루어지므로, 승마의 동작을 느끼기에 부족한 것이었다.

또한, 실용신안 등록공보 제247777호는 전원인가에 따라 정역회전이 가능하게 구동력이 발생되는 구동모터와, 제1동력전달수단을 매개로 구동모터의 원동풀리에 동력연결 되면서 양쪽으로 편심회전 되는 편심축이 일체결합된 복수개의 연동풀리와, 제2동력전달수단을 매개로 상기 연동풀리에 동력연결되면서 양쪽으로 편심회전 되는 편심축이 결합된 종동풀리와, 이들 연동풀리와 종동풀리의 각 편심축에 결합되어 지지축이 회전가능하게 축설된 편심풀리와, 기구하우징의 각 로드승강홈으로 승강이 자유롭게 삽입되어 편심회전되는 해당 편심축 위에 안착체결된 다수의 승강로드와, 이들 승강로드) 상단의 로드케이싱 사이에 균형스프링이 탄지연결 되면서 이용자가 올라탈 수 있는 동물모형로 구성되는 승마운동기구가 게시되고 있다.

이와 같이, 종래의 승마운동기구는 사용자가 설정된 시간을 입력하여 승마운동을 할 수 있었다.

그러나, 종래의 승마운동기구는 사용자의 신체조건을 고려하지 않고 승마운동을 하게 되므로, 승마운동을 처음 접하는 사용자나 어린이나 노약자에게 알맞은 운동조건을 제시하지 못하여 안전사고 등이 발생될 수 있는 구조적인 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 신체조건을 파악하여 사용자에게 적합한 승마운동을 제공할 수 있는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자가 승마운동 중에 승마운동기구에서 내려오면 자동으로 동작이 정지될 수 있는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구를 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 과제를 수행하기 위한 본 발명에 따른 실시예는 승마운동기구를 구동시키는 구동부와, 상기 승마운동기구의 높이를 조절하도록 승마운동기구를 승강시키는 승강부를 컨트롤 하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구에 있어서, 제어부와, 제어부의 제어에 의해 구동부를 작동시키는 작동부와, 제어부에 시간을 제공하는 시간제공부와, 작동부가 각각의 설정된 작동시간동안 작동되도록 제어부 에 각각의 설정시간을 제공하는 작동시간DB와, 사용자의 체중을 입력하는 체중입력부와, 체중입력부에서 입력된 체중값과 작동시간DB에서 제공되는 설정시간을 매칭하는 체중매칭부와, 제어부의 제어에 의해 승강부를 작동시키는 승강작동부와, 승강부가 각각의 설정된 높이로 승강되도록 제어부에 각각의 설정높이를 제공하는 승강높이DB와, 사용자의 키를 입력하는 승강높이입력부와, 승강높이입력부에서 입력된 승강높이값과 승강높이DB에서 제공되는 설정높이를 매칭하는 승강높이매칭부를 포함한다.

본 발명에 의하면, 사용자의 신체조건을 파악하여 사용자에게 적합한 승마운동을 제공할 수 있으므로, 사용자가 자신에 알맞은 승마운동을 즐길 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 승마운동 중에 승마운동기구에서 내려오면 자동으로 동작이 정지되어 안전사고 등이 예방될 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 아래와 같다.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 승마운동기 구(1)는 지면에 배치되는 하부프레임(2)과, 하부프레임부(2)에 삽입되어 승강되는 상부프레임(4)과, 하부프레임부(2)의 내부에 설치되어 상부프레임(4)을 승강시키는 승강부(5)와, 상부프레임(4)의 상부에 설치되는 안장부(6)와, 안장부(6)의 내부에 설치되어 안장부(6)을 구동시키는 구동부(3)로 구성될 수 있다.

그리고, 본 발명의 컨트롤러(100)는 제어부(10)와, 제어부(10)의 제어에 의해 구동부(3)를 작동시키는 작동부(20)와, 제어부(10)에 시간을 제공하는 시간제공부(30)와, 작동부(20)가 각각의 설정된 작동시간동안 작동되도록 제어부(10)에 각각의 설정시간을 제공하는 작동시간DB(40)와, 사용자의 체중을 입력하는 체중입력부(50)와, 체중입력부(50)에서 입력된 체중값과 작동시간DB(40)에서 제공되는 설정시간을 매칭하는 체중매칭부(60)와, 제어부(10)의 제어에 의해 승강부(5)를 작동시키는 승강작동부(21)와, 승강부(5)가 각각의 설정된 높이로 승강되도록 제어부(10)에 각각의 설정높이를 제공하는 승강높이DB(70)와, 사용자의 키를 입력하는 승강높이입력부(80)와, 승강높이입력부(80)에서 입력된 승강높이값과 승강높이DB(70)에서 제공되는 설정높이를 매칭하는 승강높이매칭부(90)를 포함한다.

이때, 구동부(3)는 안장부(6)를 상하 및 전후좌우로 구동시키는 구성들(도시생략)을 동작시키는 모터(도시생략)로 구현될 수 있다. 또한, 승강부(5)는 다단으로 승강될 수 있는 유압식실린더(5a) 또는 승강모터(5b)와, 승강모터(5b)에 회전되는 피니언(5c)과 피니언(5c)의 회전에 의해 승강되는 래크(5d)로 구현될 수 있다.

여기서, 사용자는 체중입력부(50)를 통하여 자신의 체중을 입력할 수 있다. 이때, 체중입력부(50)는 다수의 숫자키(101)로 구현될 수 있다. 또한, 체중입력 부(50)는 체지방측정기기(103)로 구현될 수도 있다. 즉, 사용자의 체지방을 측정하고 측정된 체지방값을 체중값으로 변환시키면, 체중매칭부(60)에서 체지방값과 설정시간이 매칭될 수 있다. 이때, 체지방값이나 체중값은 디스플레이(102)를 통해 출력될 수 있다.

그리고, 승강높이입력부(60)를 이용하여 자신의 키를 입력할 수 있다. 그러면, 제어부(10)의 제어에 의해 사용자의 체중에 맞는 설정시간에 따라 작동부(20)가 작동되므로, 사용자는 자신에 맞는 운동시간으로 승마운동을 할 수 있다.

또한, 사용자가 자신의 키를 입력하면 제어부(10)가 승강작동부(21)를 통해 승강부(5)를 제어하여 안장부(6)의 높이를 조절할 수 있으므로, 사용자는 자신에게 알맞은 높이에서 승마운동을 할 수 있다.

이때, 작동부(20)는 외부에서 입력되는 전원을 구동부(3)에 인가시킬 수 있다. 또한, 시간제공부(30)는 클럭으로 구현될 수 있다. 또한, 작동시간DB(40)에는 여러 시간대가 저장될 수 있고, 승강높이DB(70)에는 여러 높이값이 저장될 수 있다.

또한, 제어부(10)에는 사용자에 의해 설정되는 설정값들이 별도로 저장되는 메모리(400)가 구비되어 사용될 수 있다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 체중매칭부(60)는 작동시간DB(40)에 다수의 비교체중값들과, 비교체중값들에 대응되는 다수의 작동시간들을 설정하는 비교값설정부(61)와, 체중입력부(50)를 통해 입력되는 체중값과 비교체중값들을 비교하는 체중비교부(63)와, 체중비교부(63)의 비교에 따라 입력된 체중값에 해당되는 비 교체중값을 판단하는 체중판단부(65)와, 체중판단부(65)의 판단에 따른 비교체중값에 해당되는 작동시간으로 구동부(3)를 구동시키는 구동명령부(67)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 비교값설정부(61)에는 사용자가 미리 비교체중값들을 설정하고, 비교체중값들과 대응되는 작동시간들을 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 아이들부터 성인까지 사용할 수 있도록 비교체중값을 약 40kg~100kg까지 설정할 수 있다. 이때, 비교체중값들은 5kg~10kg의 단위로 점점 증가되게 설정할 수 있다. 즉, 40kg~45kg, 45kg~50kg...로 비교체중값들을 설정하거나, 또는 40kg~50kg, 50kg~60kg...로 비교체중값들을 설정할 수 있다.

이와 같이, 비교체중값들이 설정되면 이에 대응되도록 작동시간들이 설정될 수 있다. 이때, 증가시간은 약5분~10씩 증가시키는 것이 바람직하다. 즉, 40kg~50kg의 비교체중값에 해당되는 작동시간이 20분으로 설정되면, 50kg~60kg의 비교체중값에 해당되는 작동시간은 30분으로 10분 증가되어 설정될 수 있다.

그러므로, 사용자가 자신의 체중을 입력하면 체중비교부(63)에 의해 입력된 체중과 비교체중값들이 비교되고, 체중판단부(65)에 의해 입력된 체중값에 해당되는 비교체중값을 판단한다. 그러면, 구동명령부(67)가 판단된 비교체중값에 해당되는 설정시간으로 구동부(3)를 구동시킨다.

그러면, 구동부(3)가 사용자에 알맞은 시간으로 구동되므로, 사용자는 설정된 시간동안 승마운동을 할 수 있다.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 승강높이매칭부(90)는 승강높이DB(70)에 다수의 비교높이값들과, 상기 비교높이값들에 대응되는 다수의 작동높이값들을 설정하는 비교높이값설정부(91)와, 승강높이입력부(80)를 통해 입력되는 높이값과 비교높이값들을 비교하는 높이비교부(93)와, 높이비교부(93)의 비교에 따라 입력된 높이값에 해당되는 비교높이값을 판단하는 높이판단부(95)와, 높이판단부(95)의 판단에 따른 비교높이값에 해당되는 작동높이값으로 승강부(5)를 구동시키는 승강명령부(97)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 사용자는 미리 비교높이값설정부(91)에 비교높이값과 작동높이들을 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 아이들부터 성인까지 사용할 수 있도록 비교높이값을 약 120cm~190cm까지 설정할 수 있다. 이때, 비교높이값들은 5cm~10cm의 단위로 점점 증가되게 설정할 수 있다. 즉, 120cm~125cm, 125cm~130cm...로 비교높이값들을 설정하거나, 또는 120cm~130cm, 130cm~140cm...로 비교높이값들을 설정할 수 있다.

이와 같이, 비교높이값들이 설정되면 이에 대응되도록 작동높이값들이 설정될 수 있다. 이때, 증가높이는 약5cm~10cm씩 증가시키는 것이 바람직하다. 즉, 120cm~130cm의 비교높이값에 해당되는 작동높이값은 최초의 높이에서 약10cm 상승되게 설정될 수 있고, 130cmg~140cm의 비교높이값에 해당되는 작동높이값은 약20cm 상승되게 설정될 수 있다.

그러므로, 사용자가 자신의 키를 입력하면 높이비교부(93)에 의해 입력된 높이와 비교높이값들이 비교되고, 높이판단부(95)에 의해 입력된 높이값에 해당되는 비교높이값을 판단한다. 그러면, 승강명령부(97)가 판단된 비교높이값에 해당되는 작동높이값으로 승강부(5)를 구동시킨다.

그러면, 안장부(6)가 사용자의 키에 맞는 높이로 조절되므로, 사용자는 손쉽게 안장부(6)에 앉을 수 있다.

그리고, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(3) 및 승강부(5)를 자동으로 구동시키는 오토작동부(200)를 더 포함하며, 오토작동부(200)는 구동부(3) 및 승강부(5)의 동작순서를 설정하는 순서설정부(210)와, 구동부(3) 및 승강부(5)의 오토작동시간을 설정하는 오토시간설정부(230)와, 구동부(3) 및 승강부(5)의 구동속도를 설정하는 속도조절부(250)와, 설정된 순서, 오토작동시간을 제어부(10)에 제공하는 오토동작제공부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 사용자는 순서설정부(210)를 통하여 구동부(3) 및 승강부(5)의 동작순서를 설정할 수 있다. 즉, 구동부(3) 및 승강부(5)가 교대로 동작되게 할 수 있고, 구동부(3) 및 승강부(5) 중 어느 하나의 동작순서를 많게 하거나 적게할 수 있다.

또한, 오토시간설정부(230)를 통하여 구동부(3) 및 승강부(5)들 각각의 작동시간을 설정할 수 있고, 속도조절부(250)를 통하여 구동부(3) 및 승강부(5)들 각각의 속도를 조절할 수 있다.

즉, 오토작동부(200)를 작동시키면 구동부(3)가 구동되는 동안에 승강부(5)가 승강되므로, 사용자는 역동적으로 승마운동을 즐길 수 있다.

또한, 구동부(3) 및 승강부(5)가 교대로 작동될 수 있다. 즉, 구동부(3)가 소정시간동안 작동하고 난 후에, 승강부(5)가 소정시간동안 작동되고, 다시 구동 부(3)가 작동될 수 있다. 따라서, 사용자는 구동부(3) 및 승강부(5)가 교대로 반복되어 동작되므로, 사용자는 지루해 하지 않으면서 승마운동을 즐길 수 있다. 또한, 사용자는 자신이 설정한 오토시간만큼 승마운동을 할 수 있다.

이와 같이, 설정된 순서, 시간, 속도가 동작제공부(270)를 통하여 제어부(10)에 제공되므로, 사용자는 오토작동부(200)를 통하여 다양한 승마운동을 즐길 수 있다.

또한, 속도조절부(270)를 통하여 구동부(3) 및 승강부(5)의 구동속도를 조절할 수 있다. 따라서, 사용자가 어린이이거나 노약자일 경우에는 느린속도로 승마운동을 즐길 수 있고, 사용자가 청소년이거나 어른인 경우에는 상대적으로 속도를 빠르게 조절하면, 사용자는 더욱 다이나믹하게 승마운동을 즐길 수 있다.

그리고, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 제어부(10)는 사용자의 탑승여부에 따라 제어부(10)를 제어하도록 사용자의 탑승여부를 감지하는 비상스위치(300)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 비상스위치(300)는 제어부(10)를 통해 작동부(20) 및 승강작동부(21)를 제어하는 비상정지스위치로 구현될 수 있다. 즉, 사용자 제어부(10)에 연결된 비상스위치(300)를 손에 쥐고 있거나, 사용자의 옷에 부착한 상태에서 승마운동을 하는 중에 사용자가 중심을 잃어 비상스위치(300)를 손에서 놓치거나, 사용자가 안장부(6)내려오면 비상스위치(300)는 이를 감지하여 제어부(10)를 제어하게 된다.

따라서, 사용자가 탑승하지 않은 상태에서는 작동부(20) 및 승강작동부(21) 가 정지하게 되므로, 승마운동 중에 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 비상스위치(300)는 제어부(10)에 연결되는 광센서(310)로 구현될 수도 있다. 이 광센서(310)는 안장부(6)의 상부 일측에 설치되어 사용자가 안장부(6)에 앉게 되면 빛을 이용하여 이를 감지할 수 있다. 따라서 사용자가 안장부(6)에서 내려가면 이를 감지하여 제어부(10)를 제어하게 된다. 이때, 광센서(310)를 대신하여 적외선센서가 적용될 수도 있다.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 간주한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예 따른 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구를 보인 도면.

도 2는 본 발명의 컨트롤러를 개략적으로 보인 블록도.

도 3은 본 발명의 요부를 보인 블록도.

도 4는 본 발명의 다른 요부를 보인 블록도.

도 5는 본 발명의 또 다른 요부를 보인 블록도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 승마운동기구 2 : 하부프레임부

3 : 구동부 4 : 상부프레임

5 : 승강부 6 : 안장부

10 : 제어부 20 : 안작동부

21 : 승강작동부 30 : 시간제공부

40 : 작동시간DB 50 : 체중입력부

60 : 체중매칭부 70 : 승강높이DB

80 : 승강높이입력부 90 : 승강높이매칭부

Claims

승마운동기구(1)를 구동시키는 구동부(3)와, 상기 승마운동기구(1)의 높이를 조절하도록 승마운동기구(1)를 승강시키는 승강부(5)를 컨트롤 하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구에 있어서,

제어부(10);

상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 구동부(3)를 작동시키는 작동부(20);

상기 제어부(10)에 시간을 제공하는 시간제공부(30);

상기 작동부(20)가 각각의 설정된 작동시간동안 작동되도록 상기 제어부(10)에 각각의 설정시간을 제공하는 작동시간DB(40);

상기 사용자의 체중을 입력하는 체중입력부(50);

상기 체중입력부(50)에서 입력된 체중값과 상기 작동시간DB(40)에서 제공되는 설정시간을 매칭하는 체중매칭부(60);

상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 승강부(5)를 작동시키는 승강작동부(21);

상기 승강부(5)가 각각의 설정된 높이로 승강되도록 상기 제어부(10)에 각각의 설정높이를 제공하는 승강높이DB(70);

상기 사용자의 키를 입력하는 승강높이입력부(80);

상기 승강높이입력부(80)에서 입력된 승강높이값과 상기 승강높이DB(70)에서 제공되는 설정높이를 매칭하는 승강높이매칭부(90)를 포함하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구.
제 1항에 있어서,

상기 체중매칭부(60)는

상기 작동시간DB(40)에 다수의 비교체중값들과, 상기 비교체중값들에 대응되는 다수의 작동시간들을 설정하는 비교값설정부(61);

상기 체중입력부(50)를 통해 입력되는 체중값과 비교체중값들을 비교하는 체중비교부(63);

상기 체중비교부(63)의 비교에 따라 입력된 체중값에 해당되는 비교체중값을 판단하는 체중판단부(65);

상기 체중판단부(65)의 판단에 따른 비교체중값에 해당되는 작동시간으로 상기 구동부(3)를 구동시키는 구동명령부(67)를 포함하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구.
제 1항에 있어서,

상기 승강높이매칭부(90)

상기 승강높이DB(70)에 다수의 비교높이값들과, 상기 비교높이값들에 대응되는 다수의 작동높이값들을 설정하는 비교높이값설정부(91);

상기 승강높이입력부(80)를 통해 입력되는 높이값과 비교높이값들을 비교하는 높이비교부(93);

상기 높이비교부(93)의 비교에 따라 입력된 높이값에 해당되는 비교높이값을 판단하는 높이판단부(95);

상기 높이판단부(95)의 판단에 따른 비교높이값에 해당되는 작동높이값으로 상기 승강부(5)를 구동시키는 승강명령부(97)를 포함하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구.
제 1항에 있어서,

상기 구동부(3) 및 승강부(5)를 동시에 구동시키는 오토작동부(200)를 더 포함하며,

상기 오토작동부(200)는

상기 구동부(3) 및 승강부(5)의 동작순서를 설정하는 순서설정부(210);

상기 구동부(3) 및 승강부(5)의 오토작동시간을 설정하는 오토시간설정부(230);

상기 구동부(3) 및 승강부(5)의 구동속도를 설정하는 속도조절부(250);

상기 설정된 순서, 오토작동시간을 상기 제어부(10)에 제공하는 오토동작제공부(270)를 포함하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구.
제 1항에 있어서,

상기 제어부(10)는

상기 사용자의 탑승여부에 따라 작동부(20)를 제어하도록 사용자의 탑승여부를 감지하는 비상스위치(300)를 더 포함하는 다기능 컨트롤러를 갖는 승마운동기구.