CN212369524U - 攀爬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种攀爬机，包括可转动的转轴、若干个能够单向传动的单向部件、若干个传动单元及若干个攀爬点，单向部件套接在转轴上，每个传动单元上连接一攀爬点，每个传动单元通过连接一个单向部件而与转轴形成单向传动；在一个转动方向上，转轴与传动单元之间能够传动，且传动时攀爬点下降；在与该转动方向相反的方向上，转轴与传动单元之间不能传动。本实用新型的攀爬机使得使用者能够感受到逼真的向上攀爬的感觉，提高了攀爬体验。

Description

攀爬机

技术领域

本实用新型涉及健身器材领域，特别涉及一种攀爬机。

背景技术

攀岩是从登山演变过来的一种运动。攀岩是一种全身运动，运动中手、脚、眼等同时协调，可以均衡的增强全身的肌肉，同时也是一种消耗比较大的运动，可以短时间内消耗大量的卡路里，起到快速健身的目的。

现有的攀爬机是用的阻力的方式，例如风阻、水阻等流体阻力，或者是某种形式的磁阻，这种只是用阻力的方式模拟攀爬的感觉，和真正的攀爬感觉完全不一样。现有的攀爬机四个点往往是两个相对固定的，即同一侧的手和脚位置相对是不变的，同时上或者同时下，攀爬机一侧升上去，另一侧就必须降下去，类似于跷跷板，攀爬的体验很差。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种攀爬机，以提高攀爬体验。

攀爬机，包括可转动的转轴、若干个能够单向传动的单向部件、若干个传动单元及若干个攀爬点，单向部件套接在转轴上，每个传动单元上连接一攀爬点，每个传动单元通过连接一个单向部件而与转轴形成单向传动；在一个转动方向上，转轴与传动单元之间能够传动，且传动时攀爬点下降；在与该转动方向相反的方向上，转轴与传动单元之间不能传动。

本实施方式的有益效果是：每个攀爬点对应一个传动单元和单向部件，使各攀爬点能够独立运动，丰富了攀爬的形式，提高了攀爬体验；若控制转轴缓慢转动，当使用者的手或脚自然地落在攀爬点时，手或脚能够随着攀爬点下降，当使用者抬手或抬脚时，利用单向传动的特点，相应的攀爬点能向上运动，给使用者带来逼真的攀爬感觉，提高了攀爬体验；在攀爬过程中，攀爬者克服自身重力进行攀爬，提高了使用者的攀爬体验。

在某些实施方式中，包括至少一个立架，立架的两侧各设有上导轨，立架的两侧还各设有下导轨，每个上导轨上滑动连接一攀爬点，每个下导轨上滑动连接一攀爬点，与上导轨滑动连接的攀爬点为把手，与下导轨滑动连接的攀爬点为踏板。在本实施方式中，踏板供使用者脚踏，把手供使用者手持，使用者双手和双脚均能运动。进一步地，若攀爬机具有两个或两个以上的并列立架，且每个立架均设有两个踏板和两个把手，则攀爬机可同时供两人或两人攀爬。

在某些实施方式中，踏板包括脚踏部和脚面部。使用者的脚踩在脚踏部上，脚面部覆盖使用者的脚面。当使用者抬脚时，能够带动踏板向上运动。

在某些实施方式中，单向部件包括第一部件和与第一部件同轴的第二部件，第一部件在一个方向上能够相对第二部件转动，而在反方向上相对第二部件锁死。

在某些实施方式中，单向部件为单向轴承、单向离合器或棘轮。

在某些实施方式中，每个传动单元包括两个传动件与闭合的传输件，传输件的两端套在传动件上，其中一个传动件套接在单向部件上，攀爬点连接于传输件。通过传动单元的运动，带动攀爬点上下运动。

在某些实施方式中，每个传动单元包括两个传动件与闭合的传输件，传输件的两端套在传动件上，攀爬点连接于传输件，传输件为链条，传动件为齿轮，单向部件的外周设有齿轮，单向部件靠近传输件的外缘并与传输件啮合。

在某些实施方式中，每个传动单元包括两个传动件与闭合的传输件，传输件的两端套在传动件上，攀爬点连接于传输件，每个传动单元的其中一传动件套接在第二转轴上，第二转轴上还套接第二传动件，每个第二传动件各连接在闭合的第二传输件的一端，每个第二传输件的另一端各连接一第二传动件，位于该第二传输件的另一端的第二传动件套接在单向部件的外周。

在某些实施方式中，每个传动单元包括两个传动件与闭合的传输件，传输件的两端套在传动件上，攀爬点连接于传输件，传输件为链条，传动件为齿轮，单向部件的外周设有齿轮，单向部件靠近传输件的内缘并与传输件啮合。

在某些实施方式中，每个传动单元包括传动件、传输件及齿条，传输件绕在传动件上，传输件的一端连接齿条的上端，传输件的另一端连接攀爬点，单向部件的外周设有齿轮，该齿轮与齿条啮合。

在某些实施方式中，传动件为齿轮，传输件为链条；或者传动件为带轮，传输件为皮带；或者传动件为绳轮，传输件为钢丝绳。

在某些实施方式中，包括至少一个立架，转轴转动地横设在立架中部并向立架的左右两侧伸出，其中立架的左侧设有两个单向部件，立架的右侧也设有两个单向部件，其中两个传动单元分别于立架两侧自转轴沿立架向上延伸，另外两个传动单元分别于立架两侧自转轴沿立架向下延伸。每个立架对应设有四个攀爬点，其中两个攀爬点可作为把手，另外两个攀爬点作为踏板，可供单人手脚并用攀爬。

在某些实施方式中，传动件与单向部件之间通过键连接，键包括本体，本体具有第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，第一侧面的两端设有第一限位部和第二限位部，第二侧面上设有第三限位部和与第三限位部间隔设置的螺纹孔，与单向部件套接的传动件的内缘设有轴向的键槽，键槽接纳本体，第一侧面面向单向部件，单向部件的外缘限位在第一限位部与第二限位部之间，螺纹孔中设有螺栓，该传动件的内缘限位在螺栓和第三限位部之间。

在某些实施方式中，还包括驱动单元，驱动单元包括一电机、一减速器以及传动组件，传动组件一端与减速器的输出轴连接，另一端与转轴连接，驱动单元用于驱动转轴转动。本实施方式提供一种有动力的攀爬机，使用者驱动单元带动转轴转动，此时转轴通过单向部件将扭力传递给传动单元，传动单元带动攀爬点缓慢下降。

在某些实施方式中，包括用于减缓转轴转速的阻尼装置。本实施方式提供一种无动力的攀爬机。

附图说明

图1为本公开一具体实施例的攀爬机示意图。

图2为图1所示攀爬机折叠后示意图。

图3为图1所示攀爬机隐藏壳体后的示意图。

图4为图3所示攀爬机转轴位置局部放大图。

图5为图3所示攀爬机单向传动机构示意图。

图6为图3所示攀爬机的转轴、齿轮及单向部件装配图。

图7为图6中沿AA’的剖面图。

图8为本公开一具体实施例中的键的示意图。

图9为图3所示的驱动单元的示意图。

图10为本公开一具体实施例中的单向部件的结构示意图。

图11为本公开一具体实施例中传动单元与单向部件连接示意图。

图12为本公开另一具体实施例中传动单元与单向部件连接示意图。

图13为本公开又一具体实施例中传动单元与单向部件连接示意图。

图14为本公开再一具体实施例中传动单元与单向部件连接示意图。

图15为本公开一具体实施例的无动力攀爬机局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1、3、5及11-14，在本实用新型所提供的各种实施例中，攀爬机包括可转动的转轴501、若干个能够单向传动的单向部件502、若干个传动单元503及若干个攀爬点300、400，单向部件502套接在转轴501上，每个传动单元503上连接一攀爬点300、400，每个传动单元503通过连接一个单向部件502而与转轴501形成单向传动；在一个转动方向上，传动单元503与转轴501之间能够传动，且传动时攀爬点300、400下降；在与该转动方向相反的方向上，传动单元503与转轴501之间不能传动。

在某些具体实施例中，请结合图1、图3及图5，攀爬机包括支架100、立架200、供使用者脚踏的两个踏板300、供使用者握持的两个把手400、单向传动机构500以及驱动单元600。在这些实施例中，踏板300和把手400均为所述攀爬点。其中两个踏板300、两个把手400能够分别独立地上下移动。驱动单元600能够连续地驱动单向传动机构500单向运行而带动该两个踏板300和两个把手400向下运动，当对任一踏板300或任一把手400施加向上作用力时，受力的踏板300或把手400能够向上运动。在这些实施例中，使用者的手和脚都能够得到锻炼。

在某些其他的实施例中，攀爬点300、400的数量并不限于四个，例如攀爬点只包括踏板300，而不包括把手400，或者把手400无法上下滑动；或者攀爬点只包括把手400，而不包括踏板300。在这些实施方式中，使用者单一地利用手或脚进行攀爬训练。

在图1所示的实施例中，立架200立设在支架100上，且向离开使用者的方向倾斜。支架100支撑立架200，使立架200能够承受人体重量。支架100包括一个底座101和一个斜撑102。底座101包括两根平行的支撑杆103和设置在两根支撑杆103之间的两根连杆104。每个支撑杆103的两端底部各设有支撑脚105，支撑脚105置于地面上而支撑攀爬机。立架200的下端连接在底座104上，斜撑102倾斜地设置在立架200的后方，且斜撑102的一端连接到立架200的中部，另一端连接于底座101，从而立架200、底座101及斜撑102形成了稳定的三角结构。

在图1所示的实施例中，进一步地，立架200的下端同时与连杆104和其中一个支撑杆103可拆卸连接，斜撑103的下端同时与连杆104和另外一个支撑杆103可拆卸连接，斜撑102与立架200之间铰接，所述可拆卸连接包括但不限于螺栓螺母连接。本优选实施例的好处在于减小了攀爬机包装和收纳时所占用的空间。具体而言，将立架200、斜撑102、支撑杆103与连杆104拆开，再转动斜撑102使斜撑102与立架200折叠，立架200、斜撑102、支撑杆103与连杆104朝一个方向摆放，形成图2所述的状态。

在图1所示的实施例中，进一步地，立架200的外设有第一壳体700，第一壳体700覆盖单向传动机构500，立架200的后方设有第二壳体800，第二壳体800覆盖驱动单元600，第一壳体700和第二壳体800能够起到保护作用，避免单向传动机构500和驱动单元600暴露而伤害到使用者。

在某些其他的实施方式中，两个或两个以上攀爬机集成到一起形成一个可供给多人同时使用的攀爬机。举例而言，两个或两个以上的立架200并列设置，每个立架200分别对应设有两个踏板300、两个把手400和一单向传动结构500，各传动单元500共用一个驱动单元600，即驱动单元600能够连续地驱动单向传动机构500单向运行而带动该两个踏板300和两个把手400向下运动。

在某些其他的实施方式中，不采用支架100支撑立架200，而可以将立架200靠在墙体上，立架200的下端与地面连接，而立架200的上端与墙体连接，例如采用螺栓紧固。

在图3所示的实施例中，踏板300和把手400分别可滑动地设置在立架200的两侧。具体而言，立架200包含上段201和下段202，上段201的左右两侧各设有一根沿上段201延伸的上导轨203，下段202的左右两侧分别设有一根沿下段202延伸的下导轨204。两个踏板300分别与一个滑块205连接，该两个滑块205分别与两个下导轨204滑动连接，而使该两个踏板300能够分别沿着下导轨204上下滑动。把手400包含握持部401和与所述握持部401连接并向下延伸的延伸部402，每根延伸部402的下端连接一个滑块205，该两个滑块205分别滑动连接在两个上导轨203上。延伸部402用于抬高握持部401的高度，即使当与把手400相连的滑块205滑动到上导轨203的下端时，握持部401依然能够处在便于握持的高度。第一壳体700的左右两侧留出四个沿踏板300和把手400滑动方向延伸的长条形的通孔701。当第一壳体700覆盖在立架200外时，踏板300和把手400位于第一壳体700的外部，而滑块205位于第一壳体700的内部。通孔701的长度限定了滑块205的滑动行程。

在图3所示的实施例中，踏板300包括脚踏部301和与脚踏部301连接的脚面部302。在使用本攀爬机时，使用者的脚踩在脚踏部301上，脚面部302覆盖使用者的脚面。当使用者抬脚时，能够带动踏板300向上运动。两个踏板300和两个把手400还与单向传动机构500连接。在驱动单元600的驱动下，该单向传动机构500能够带动踏板300和把手400向下运动。

在图3-5所示的实施例中，单向传动机构500包括一可转动的转轴501、四个套接在该转轴501上的单向部件502以及分别与单向部件502连接的四个传动单元503。

在图3-5所示的实施例中，转轴501横设于立架200的中部，即立架200的上段201和下段202之间，并向立架200的左右两侧伸出。转轴501接收来自驱动单元600的扭矩而绕转轴501的中轴线转动，例如，进一步参考图6-7，转轴501上套接两个滚珠轴承504，而滚珠轴承504连接在两个固定座505上，固定座505与立架200固定连接，使转轴501能够转动。

在图3-7所示的实施例中，其中两个单向部件502位于立架200的左侧，另外两个单向部件502位于立架200的右侧。单向部件502为能够单向传动的部件。请参考图10所示，单向部件502包括第一部件522和与第一部件522同轴设置的第二部件523，第一部件522在一个方向上能够相对所述第二部件523转动，而在反方向上相对所述第二部件523锁死。举例而言，单向部件502可以为单向轴承、单向离合器或棘轮。

在某些实施方式中，传动单元503包括一个闭合的传输件506和两个传动件507。在图5所示的实施例中，传动单元503为链轮传动结构，即传动件507为齿轮507，传输件506为链条506。每个传动单元503包括一闭合的链条506和分别啮合在链条506两端的两个齿轮507，其中一个齿轮507与单向部件502连接。四个单向部件502的外周各套接一个齿轮507。单向部件502单向地向齿轮507传递扭矩。以单向轴承为例，齿轮507套在单向轴承的外圈外周并用键508连接。请参考图6-8，键508包括长方体状的本体509，本体509具有第一侧面510和与第一侧面510相对的第二侧面511。第一侧面510的两端设有第一限位部512和第二限位部513。第二侧面511上设有第三限位部514和与第三限位部514间隔设置的螺纹孔515。与单向轴承套接的齿轮507的内缘设有轴向的键槽516。在将齿轮507与单向轴承连接结构中，第一侧面510面向单向轴承，单向轴承的外缘容置在第一限位部512与第二限位部513之间，限制了键508的轴向移动；本体509设置在键槽516中，螺纹孔515中设有螺栓517，齿轮507的内缘容置在螺栓517和第三限位部514之间，限制了齿轮507的轴向移动。

请继续参考图5，传动单元503沿立架200延伸方向延伸，其中两个传动单元503分别设置在立架200上段201的左右两侧，另外两个传动单元503分别设置在立架200下段202的左右两侧。具体而言，上段201顶端两侧各设有一个可转动的齿轮507，例如该两个齿轮507分别通过滚珠轴承转动连接在横向固定于上段201顶端的第一横轴518上，上段201的两侧还各设有一个沿上段201延伸方向延伸的链条506，每个链条506的上端啮合在位于上段201顶端且与该链条506同侧的齿轮507上，而链条506的下端与同侧的单向部件502外周的齿轮507相啮合。下段202的底端两侧各设有一个可转动的齿轮507，例如该两个齿轮507分别通过滚珠轴承转动连接在横向固定于下段202底端的第二横轴519上，下端202的两侧各设有一个沿下段202延伸方向延伸的链条506，链条506的下端啮合在位于下段202底端且与该链条506同侧的齿轮507上，链条506的上端与同侧的单向部件502外周的齿轮507相啮合。

在某些其他的实施方式中，还可以用带轮传动结构替代图5所示实施例中的链轮传动的传动单元503，例如传动单元503包括闭合的皮带和连接在皮带两端的传动轮。

在某些其他的实施方式中，还可以用绳轮传动单元替代图5所示实施例中的链轮传动的传动单元503，例如传动单元503包括闭合的钢丝绳和连接在钢丝绳两端的传动轮。

滑块205固定于链条506上。以单向轴承为例说明单向传动机构500的工作原理，在图5所示的实施例中，每个闭合的链条506包括距离使用者稍近的前段520和距离使用者稍远的后段521，滑块205固定在前段520上。驱动单元600向转轴501输入扭矩，使转轴501逆时针转动，此时单向轴承的内圈与外圈之间锁死，因此单向轴承带动齿轮507逆时针转动，进而使链条506逆时针运动，从而带动滑块205向下运动，即与滑块205连接的踏板300和把手400也向下运动。当对任一踏板300或把手400施加向上作用力时，该踏板300或把手400所对应的单向轴承的外圈与内圈之间能够相对转动，因此该踏板300或把手400能够被提升。在其他的实施方式中，滑块205也可以连接在后段521上，此时转轴501应顺时针转动，且单向轴承被配置为带动齿轮507顺时针转动。

在其他的某些实施方式中，请参考图11，单向部件502与传动单元503的连接方式还可以为，单向部件502靠近传输件506的外缘并通过单向部件502外周的齿轮与传输件506啮合。在这些实施方式中，传输件506为链条，传动件507为齿轮。

在其他的某些实施方式中，请参考图12，单向部件502与传动单元503的连接方式还可以为，每个传动单元503的其中一传动件507套接在第二转轴524上，转轴501与第二转轴524之间传动连接。具体而言，第二转轴524上套接第二传动件525，每个第二传动件525分别连接在一个闭合的第二传输件526的一端，每个第二传输件526的另一端各连接一第二传动件525，第二传动件525套接在单向部件502的外周。在这些实施方式中，传输件506为链条，传动件507为齿轮；或者传输件506为皮带，传动件507为皮带轮；或者传输件506为钢丝绳，传动件507为绳轮。在这些实施方式中，第二传输件526为链条，第二传动件525为齿轮；或者第二传输件526为皮带，第二传动件525为皮带轮；或者第二传输件526为钢丝绳，第二传动件525为绳轮。

在其他的某些实施方式中，请参考图13，单向部件502与传动单元503的连接方式还可以为，单向部件502靠近传输件506的内缘并通过单向部件502外周的齿轮与传输件506啮合。在这些实施方式中，传输件506为链条，传动件507为齿轮。

在其他的某些实施方式中，请参考图14，传动单元503包括一个传输件506、一个传动件507及一个齿条527。传输件506可以钢丝绳、皮带或链条等能够弯曲的线性元件。齿条527上下延伸。传输件507绕在传动件507上，其一端连接齿条527的上端，另一端连接攀爬点。在立架200的后方设有所述转轴501和套接在转轴501上的单向部件502，每个单向部件502的外周设有齿轮，该齿轮与所述齿条527啮合，实现传动单元503与单向部件502的连接。优选地，齿条527与立架200通过导轨滑块滑动连接，在齿条527上下运动时起到导向作用。

请参考图3，驱动单元600设置在立架200的后方，用于为转轴501的转动提供动力。驱动单元600包括一电机601、一减速器602以及传动组件603。传动组件603用于将减速器602的输出动力传递到转轴501。请参考图9，传动组件603包括第一齿轮604、第一链条605、第二齿轮606、第三横轴607、第三齿轮608、第二链条609以及第四齿轮610。立架200的后方固定一个用于支承驱动单元600的安装架900。安装架900包括一块固定在立架200背面的背板901和一对垂直于背板901且与竖直平面平行的竖板902(在图9中只显示了一块竖板902)。第三横轴607横向穿过两块竖板902并通过滚珠轴承与竖板902转动连接，使第三横轴607能够转动。减速器602固定在背板901上，电机601与减速器602连接。减速器602的输出轴横向设置，第一齿轮604固定在减速器602的输出轴上，第二齿轮606套接在第三横轴607上，第一齿轮604与第二齿轮606之间通过第一链条605连接。第三齿轮608套接在第三横轴607上，第四齿轮610套接在转轴501上，第三齿轮608与第四齿轮610之间用第二链条609连接。在某些实施方式中，电机601为伺服电机，因此驱动单元600还包括伺服驱动器611，伺服驱动器611固定在立架200的背面，例如设置在电机601的下方。传动组件603并不限于图9所示的形式，例如可以改变齿轮与链条的组合形式。在其他的实施方式中，传动组件603还可以包含带轮机构或绳轮机构等。

当启动驱动单元600时，单向传动机构500带动两个踏板300和两个把手400向下运动。当踏板300和把手400运动到相应链条507的下端，例如踏板300和把手400下降到各自对应的通孔701下端时，踏板300和把手400受到阻碍而停止向下运动。在使用本公开的攀爬机时，使用者双脚分别踩在踏板300上，双手握持把手400。两个踏板300和两个把手400能够独立上下运动，可实现多种攀爬方式，提高了攀爬体验，例如使用者可以单独地抬起一只手或一只脚、同时抬起两只手、同时抬起两只脚、同时抬起相对的手脚或者同时抬起同一侧的手脚等。在使用时，由驱动单元600提供动力，单向传动机构500能够带动踏板300和把手400向下运动。当使用者的手或脚自然地落在把手400或踏板300上时，手或脚能够随着把手400或踏板300下落，当使用者抬手或抬脚时，利用单向传动机构500单向传动的特点，相应的把手400或踏板300能向上运动，给使用者造成向上攀爬的感觉，提高了攀爬体验。在攀爬过程中，攀爬者克服自身重力进行攀爬，提高了使用者的攀爬体验。

图9所示的实施例公开了一种有动力的攀爬机，使用时，驱动单元600连续地向单向传动机构500提供动力，驱动踏板300和把手400下降。在某些其他的实施方式中，提供一种无动力的攀爬机，请参考图15，该无动力的攀爬机包括阻尼装置1000，该阻尼装置1000设置在立架200的后方，可为转轴501的转动提供阻尼。阻尼装置1000可以为磁粉式制动器，磁粉式制动器与转轴501之间可采用常规的方式传动，例如链轮传动。当使用者在接触攀爬点300、400时，例如脚踩踏板300或者手握持把手400，在人体自身重力的作用下，攀爬点300、400会向下运动，此时传动单元503与单向部件502之间为可传动关系，即转轴501可以转动，但由于受到阻尼装置1000的作用，转轴501的转动速度小，进而使攀爬点300、400在人体重量作用下能够缓慢匀速下降。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.攀爬机，其特征在于，包括可转动的转轴、若干个能够单向传动的单向部件、若干个传动单元及若干个攀爬点，所述单向部件套接在所述转轴上，每个所述传动单元上连接一攀爬点，每个传动单元通过连接一个单向部件而与所述转轴形成单向传动；在一个转动方向上，所述转轴与所述传动单元之间能够传动，且传动时所述攀爬点下降；在与该转动方向相反的方向上，所述转轴与所述传动单元之间不能传动。

2.根据权利要求1所述的攀爬机，其特征在于，包括至少一个立架，所述立架的两侧各设有上导轨，所述立架的两侧还各设有下导轨，每个所述上导轨上滑动连接一攀爬点，每个所述下导轨上滑动连接一攀爬点，与所述上导轨滑动连接的所述攀爬点为把手，与所述下导轨滑动连接的所述攀爬点为踏板。

3.根据权利要求2所述的攀爬机，其特征在于，所述踏板包括脚踏部和脚面部。

4.根据权利要求1所述的攀爬机，其特征在于，所述单向部件包括第一部件和与所述第一部件同轴的第二部件，所述第一部件在一个方向上能够相对所述第二部件转动，而在反方向上相对所述第二部件锁死。

5.根据权利要求1所述的攀爬机，其特征在于，所述单向部件为单向轴承、单向离合器或棘轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的攀爬机，其特征在于，每个所述传动单元包括两个传动件与一个闭合的传输件，所述传输件的两端套在所述上，其中一个套接在所述单向部件上，所述攀爬点连接于所述传输件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的攀爬机，其特征在于，每个所述传动单元包括两个传动件与一个闭合的传输件，所述传输件的两端套在所述传动件上，所述攀爬点连接于所述传输件，所述传输件为链条，所述传动件为齿轮，所述单向部件的外周设有齿轮，所述单向部件靠近所述传输件的外缘并与所述传输件啮合。

8.根据权利要求1-5任一项所述的攀爬机，其特征在于，每个所述传动单元包括两个传动件与一个闭合的传输件，所述传输件的两端套在所述传动件上，所述攀爬点连接于所述传输件，每个所述传动单元的其中一传动件套接在第二转轴上，所述第二转轴上还套接第二传动件，每个第二传动件各连接在闭合的第二传输件的一端，每个所述第二传输件的另一端各连接一第二传动件，位于该第二传输件的另一端的所述第二传动件套接在所述单向部件的外周。

9.根据权利要求1-5任一项所述的攀爬机，其特征在于，每个所述传动单元包括两个传动件与一个闭合的传输件，所述传输件的两端套在所述传动件上，所述攀爬点连接于所述传输件，所述传输件为链条，所述传动件为齿轮，所述单向部件的外周设有齿轮，所述单向部件靠近所述传输件的内缘并与所述传输件啮合。

10.根据权利要求1-5任一项所述的攀爬机，其特征在于，每个所述传动单元包括传动件、传输件及齿条，所述传输件绕在所述传动件上，所述传输件的一端连接所述齿条的上端，所述传输件的另一端连接所述攀爬点，所述单向部件的外周设有齿轮，该齿轮与所述齿条啮合。

11.根据权利要求6所述的攀爬机，其特征在于，所述传动件为齿轮，传输件为链条；或者传动件为带轮，传输件为皮带；或者传动件为绳轮，传输件为钢丝绳。

12.根据权利要求6所述的攀爬机，其特征在于，包括至少一个立架，所述转轴转动地横设在立架中部并向所述立架的左右两侧伸出，其中立架的左侧设有两个单向部件，立架的右侧也设有两个单向部件，其中两个传动单元分别于所述立架两侧自所述转轴沿立架向上延伸，另外两个传动单元分别于所述立架两侧自所述转轴沿立架向下延伸。

13.根据权利要求6所述攀爬机，其特征在于，所述传动件与所述单向部件之间通过键连接，所述键包括本体，所述本体具有第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，第一侧面的两端设有第一限位部和第二限位部，所述第二侧面上设有第三限位部和与第三限位部间隔设置的螺纹孔，与单向部件套接的传动件的内缘设有轴向的键槽，所述键槽接纳所述本体，所述第一侧面面向单向部件，所述单向部件的外缘限位在第一限位部与第二限位部之间，所述螺纹孔中设有螺栓，该传动件的内缘限位在所述螺栓和所述第三限位部之间。

14.根据权利要求1所述的攀爬机，其特征在于，还包括驱动单元，所述驱动单元包括一电机、一减速器以及传动组件，所述传动组件一端与所述减速器的输出轴连接，另一端与所述转轴连接，所述驱动单元用于驱动所述转轴转动。

15.根据权利要求1-5任一项所述的攀爬机，其特征在于，包括用于减缓所述转轴转速的阻尼装置。

Images