CN219721200U - 一种康复锻炼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复锻炼器技术领域，具体地说，涉及一种康复锻炼器。其包括外壳，外壳的内部开设有空腔，外壳的前后端均开设有第一通槽，第一通槽与空腔连通，两个第一通槽之间转动连接有第四转轴，第四转轴前后两端同轴连接有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮之间设有第一锥齿，第一锥齿与第四转轴同轴连接，第一锥齿的一侧啮合有第二锥齿，第二锥齿一侧同轴连接第五转轴，第二转轴外壁同轴连接有第二齿轮和配重块B，第二齿轮位于配重块B的后侧，解决了只能对患者需要康复的下肢或上肢进行锻炼，做不到上肢带动下肢或者下肢带动上肢的被动锻炼，且只能单独锻炼，无法同时进行锻炼的情况。

Description

一种康复锻炼器

技术领域

本实用新型涉及康复锻炼器技术领域，具体地说，涉及一种康复锻炼器。

背景技术

康复锻炼器主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备，可以满足患者日常上下肢被动活动，除了治疗师借助于康复锻炼器对患者肢体功能作被动运动或手法锻炼外，患者也可以利用康复锻炼器进行自主锻炼或在治疗师的指导下锻炼。

公开号CN217612757U公开一种肢体圆周运动锻炼器，包括锻炼器支架，锻炼器支架上设置有电机，电机包括与锻炼器支架固定相连的电机壳体，电机壳体包括轴线沿前后方向延伸的壳体筒、固定于壳体筒内壁上的电机定子及转动装配于电机定子内侧的轴线沿前后方向延伸的电机转子，肢体圆周运动锻炼器还包括轴线沿左右方向延伸的转动轴，转动轴上设置有用于肢体扭矩输入的扭矩输入结构，转动轴与电机转子传动连接。本实用新型提供了一种提供阻力方式更为简单的肢体圆周运动康复锻炼器。该装置虽然可以提供更为简单的阻力方式使患者做肢体圆周运动，进行康复锻炼，但其在康复锻炼时，只能对患者需要康复的下肢或上肢进行锻炼，做不到上肢带动下肢或者下肢带动上肢的被动锻炼，且对于上下肢都不便的患者虽然能达到一定的锻炼目的，但也只能分别单独锻炼，无法同时进行锻炼，比较耗时，鉴于此，我们提出一种康复锻炼器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复锻炼器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种康复锻炼器，包括外壳，所述外壳的内部开设有空腔，所述外壳的前后端均开设有第一通槽，所述第一通槽与空腔连通，两个所述第一通槽之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴前后两端同轴连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮之间设有第一锥齿，所述第一锥齿与第四转轴同轴连接，所述第一锥齿的一侧啮合有第二锥齿，所述第二锥齿一侧同轴连接第五转轴，所述第五转轴与空腔左侧壁转动连接，所述空腔内转动连接有第一转轴，所述第一转轴前后两端均延伸至外壳外部，所述第一转轴位于第四转轴右侧，所述空腔内转动连接有第二转轴，所述第二转轴前后两端均延伸至外壳外部，所述第二转轴位于第四转轴底侧，所述第一转轴外壁同轴连接有第一齿轮和配重块A，所述配重块A位于第一齿轮的后侧，所述第一转轴前后两端均固定连接有转动握把，所述第一齿轮与第三齿轮通过链条传动连接，所述第二转轴外壁同轴连接有第二齿轮和配重块B，所述第二齿轮位于配重块B的后侧，所述第二转轴前后两端均固定连接有转动踏板，所述第二齿轮与第四齿轮通过链条传动连接，所述外壳右侧设有座椅。

作为本技术方案的进一步改进，所述外壳的左侧安装有箱体，所述箱体的内部设有向下贯穿的空槽，所述空槽的底侧设有底板，所述底板上表面滑动连接有滑动板，所述箱体底壁与滑动板上表面贴合，所述滑动板左侧安装有把手，所述滑动板的上表面安装有电机，所述电机的输出轴同轴连接有第三转轴。

作为本技术方案的进一步改进，所述外壳左表面开设有第二通槽，所述第三转轴侧壁与第二通槽滑动连接，所述第五转轴远离第二锥齿的一端开设有限位孔，所述第三转轴远离电机的一端固定连接与限位孔相匹配的限位块。

作为本技术方案的进一步改进，两个所述转动握把一侧固定连接有用于防止脱手的绑带，两个所述转动踏板一侧固定连接有用于防止脱脚的绑绳。

作为本技术方案的进一步改进，所述外壳的底端固定连接有底杆，所述底杆右端滑动连接有调节杆，所述调节杆和底杆侧壁均等距开设有若干个滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑块，所述调节杆的右端下侧和底杆的左端下侧均固定连接有底座。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节杆的侧壁固定连接有立柱，所述立柱远离调节杆的一端滑动连接有调节柱，所述调节柱上端安装有座椅，所述调节柱与立柱侧壁均等距开设有若干个插孔，所述插孔内滑动连接有插销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该康复锻炼器中，通过设置的第一齿轮和第二齿轮以及第四转轴和第一锥齿，在患者锻炼时，若患者需要锻炼上肢便可以把上肢放置在转动握把上，这时患者的下肢便可以放置在转动踏板上进行圆周运动，此时转动踏板上的第二转轴便可以带动第一转轴转动，这时转动握把便可以带动患者的上肢进行康复锻炼，若患者对下肢进行锻炼时，反之即可，增加了装置的实用性，提高了患者康复锻炼的效率。

2、该康复锻炼器中，通过设置的电机和第三转轴以及与第三转轴卡接的限位孔和第二锥齿，在患者锻炼时，若患者前期乏力或无法自主锻炼时，推动把手，将电机向内推动，电机接通电源工作，电机通过第二锥齿带动第一锥齿和第四转轴转动，从而带动第一转轴和第二转轴转动，此时患者的上肢和下肢也会随之做圆周运动，帮助了无法自主锻炼的患者进行康复锻炼。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一转轴结构示意图；

图3为本实用新型的第一齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的调节柱的结构示意图；

图5为本实用新型的箱体的结构示意图；

图6为本实用新型的第五转轴的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、外壳；10、空腔；11、第一通槽；12、第一转轴；120、转动握把；121、绑带；122、第一齿轮；123、配重块A；13、第二转轴；130、转动踏板；131、绑绳；132、第二齿轮；133、配重块B；14、第二通槽；

2、箱体；20、空槽；21、滑动板；22、把手；23、电机；24、第三转轴；25、限位块；26、底板；

3、第四转轴；30、第三齿轮；31、第一锥齿；32、第四齿轮；33、第二锥齿；34、第五转轴；35、限位孔；

4、调节柱；40、立柱；41、插孔；42、插销；

5、调节杆；50、底杆；51、底座；52、滑孔；53、滑块；

6、座椅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图6所示，本实用新型提供一种康复锻炼器，包括外壳1，外壳1的内部开设有空腔10，外壳1的前后端均开设有第一通槽11，第一通槽11与空腔10连通，两个第一通槽11之间转动连接有第四转轴3，第四转轴3前后两端同轴连接有第三齿轮30和第四齿轮32，第三齿轮30和第四齿轮32之间设有第一锥齿31，第一锥齿31与第四转轴3同轴连接，第一锥齿31的一侧啮合有第二锥齿33，第二锥齿33一侧同轴连接第五转轴34，第五转轴34与空腔10左侧壁转动连接，空腔10内转动连接有第一转轴12，第一转轴12前后两端均延伸至外壳1外部，第一转轴12位于第四转轴3右侧，空腔10内转动连接有第二转轴13，第二转轴13前后两端均延伸至外壳1外部，第二转轴13位于第四转轴3底侧，第一转轴12外壁同轴连接有第一齿轮122和配重块A123，配重块A123位于第一齿轮122的后侧，第一转轴12前后两端均固定连接有转动握把120，第一齿轮122与第三齿轮30通过链条传动连接，第二转轴13外壁同轴连接有第二齿轮132和配重块B133，第二齿轮132位于配重块B133的后侧，第二转轴13前后两端均固定连接有转动踏板130，第二齿轮132与第四齿轮32通过链条传动连接，外壳1右侧设有座椅6。

上述工作原理：若患者下肢需要进行康复锻炼，可以通过手摇转动握把120带动第一转轴12和第一齿轮122转动，第一齿轮122通过链条传动连接带动第三齿轮30和第四转轴3转动，第四转轴3带动第四齿轮32转动，第四齿轮32通过链条传动连接带动第二齿轮132和第二转轴13转动，第二转轴13带动转动踏板130和患者的脚一起转动；若患者上肢需要进行康复锻炼，过程与上述上肢带动下肢锻炼过程相反；若患者前期乏力或无法自主锻炼时，第五转轴34转动，第五转轴34通过第二锥齿33带动第一锥齿31和第四转轴3转动，由于第四齿轮32与第二齿轮132通过链条传动，第三齿轮30与第一齿轮122通过链条传动，所以第四转轴3便可通过第四齿轮32和第三齿轮30带动第一转轴12和第二转轴13转动，从而实现对患者进行被动锻炼的目的。

考虑到患者康复锻炼前期乏力，不能自主的完成制定的锻炼计划，所以外壳1的左侧安装有箱体2，箱体2的内部设有向下贯穿的空槽20，空槽20的底侧设有底板26，底板26上表面滑动连接有滑动板21，箱体2底壁与滑动板21上表面贴合，滑动板21左侧安装有把手22，滑动板21的上表面安装有电机23，电机23的输出轴同轴连接有第三转轴24，患者前期进行康复锻炼时，由电机23提供动力，进行康复锻炼。

针对受伤程度不同的患者所需要的锻炼强度也不同，可以采用有动力和无动力两种锻炼模式，所以外壳1左表面开设有第二通槽14，第三转轴24侧壁与第二通槽14滑动连接，第五转轴34远离第二锥齿33的一端开设有限位孔35，第三转轴24远离电机23的一端固定连接与限位孔35相匹配的限位块25，通过第三转轴24的移动来实现两种模式的切换。

在运行过程中，为了保护患者的安全，所以在两个转动握把120一侧固定连接有用于防止脱手的绑带121，两个转动踏板130一侧固定连接有用于防止脱脚的绑绳131，通过绑带121固定，患者在锻炼过程中，手脚不会脱离转动的握把和踏板，造成不必要的伤害。

考虑到患者不同的身高腿长，防止患者在锻炼中踩不到踏板或者踩的比较费力，所以外壳1的底端固定连接有底杆50，底杆50右端滑动连接有调节杆5，调节杆5和底杆50侧壁均等距开设有若干个滑孔52，滑孔52内滑动连接有滑块53，调节杆5的右端下侧和底杆50的左端下侧均固定连接有底座51，患者锻炼开始前可以通过滑块53调节座椅6与转动踏板130的距离。

另外，不同的患者对于座椅6高度的需求也不同，所以调节杆5的侧壁固定连接有立柱40，立柱40远离调节杆5的一端滑动连接有调节柱4，调节柱4上端安装有座椅6，调节柱4与立柱40侧壁均等距开设有若干个插孔41，插孔41内滑动连接有插销42，通过插销42对座椅6进行高度调节，患者可以在一个舒适的环境下进行康复锻炼。

本实施例中的康复锻炼器在具体使用时，首先患者进行康复锻炼前，根据自己的身高和需要，通过滑块53和插销42调节座椅6的远近和高度；开始锻炼前，患者坐在座椅6上，将手放在转动握把120和绑带121之间，将脚放在转动踏板130和绑绳131之间；若患者下肢需要进行康复锻炼，可以通过手摇转动握把120带动第一转轴12和第一齿轮122转动，第一齿轮122通过链条传动连接带动第三齿轮30和第四转轴3转动，第四转轴3带动第四齿轮32转动，第四齿轮32通过链条传动连接带动第二齿轮132和第二转轴13转动，第二转轴13带动转动踏板130和患者的脚一起转动；若患者上肢需要进行康复锻炼，过程与上述上肢带动下肢锻炼过程相反；若患者前期乏力或无法自主锻炼时，推动把手22，将电机23向内推动，使第三转轴24进入到限位孔35内与限位孔35卡接，从而带动限位孔35转动，这时电机23接通电源工作，电机23的输出轴通过第三转轴24带动第五转轴34转动，第五转轴34通过第二锥齿33带动第一锥齿31和第四转轴3转动，由于第四齿轮32与第二齿轮132通过链条传动，第三齿轮30与第一齿轮122通过链条传动，所以第四转轴3便可通过第四齿轮32和第三齿轮30带动第一转轴12和第二转轴13转动，从而实现对患者进行被动锻炼的目的，做到了上肢带动下肢或下肢带动上肢的被动锻炼，提高了患者康复锻炼的效率，节省了时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种康复锻炼器，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部开设有空腔(10)，所述外壳(1)的前后端均开设有第一通槽(11)，所述第一通槽(11)与空腔(10)连通，两个所述第一通槽(11)之间转动连接有第四转轴(3)，所述第四转轴(3)前后两端同轴连接有第三齿轮(30)和第四齿轮(32)，所述第三齿轮(30)和第四齿轮(32)之间设有第一锥齿(31)，所述第一锥齿(31)与第四转轴(3)同轴连接，所述第一锥齿(31)的一侧啮合有第二锥齿(33)，所述第二锥齿(33)一侧同轴连接第五转轴(34)，所述第五转轴(34)与空腔(10)左侧壁转动连接，所述空腔(10)内转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)前后两端均延伸至外壳(1)外部，所述第一转轴(12)位于第四转轴(3)右侧，所述空腔(10)内转动连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)前后两端均延伸至外壳(1)外部，所述第二转轴(13)位于第四转轴(3)底侧，所述第一转轴(12)外壁同轴连接有第一齿轮(122)和配重块A(123)，所述配重块A(123)位于第一齿轮(122)的后侧，所述第一转轴(12)前后两端均固定连接有转动握把(120)，所述第一齿轮(122)与第三齿轮(30)通过链条传动连接，所述第二转轴(13)外壁同轴连接有第二齿轮(132)和配重块B(133)，所述第二齿轮(132)位于配重块B(133)的后侧，所述第二转轴(13)前后两端均固定连接有转动踏板(130)，所述第二齿轮(132)与第四齿轮(32)通过链条传动连接，所述外壳(1)右侧设有座椅(6)。

2.根据权利要求1所述的康复锻炼器，其特征在于：所述外壳(1)的左侧安装有箱体(2)，所述箱体(2)的内部设有向下贯穿的空槽(20)，所述空槽(20)的底侧设有底板(26)，所述底板(26)上表面滑动连接有滑动板(21)，所述箱体(2)底壁与滑动板(21)上表面贴合，所述滑动板(21)左侧安装有把手(22)，所述滑动板(21)的上表面安装有电机(23)，所述电机(23)的输出轴同轴连接有第三转轴(24)。

3.根据权利要求2所述的康复锻炼器，其特征在于：所述外壳(1)左表面开设有第二通槽(14)，所述第三转轴(24)侧壁与第二通槽(14)滑动连接，所述第五转轴(34)远离第二锥齿(33)的一端开设有限位孔(35)，所述第三转轴(24)远离电机(23)的一端固定连接与限位孔(35)相匹配的限位块(25)。

4.根据权利要求1所述的康复锻炼器，其特征在于：两个所述转动握把(120)一侧固定连接有用于防止脱手的绑带(121)，两个所述转动踏板(130)一侧固定连接有用于防止脱脚的绑绳(131)。

5.根据权利要求1所述的康复锻炼器，其特征在于：所述外壳(1)的底端固定连接有底杆(50)，所述底杆(50)右端滑动连接有调节杆(5)，所述调节杆(5)和底杆(50)侧壁均等距开设有若干个滑孔(52)，所述滑孔(52)内滑动连接有滑块(53)，所述调节杆(5)的右端下侧和底杆(50)的左端下侧均固定连接有底座(51)。

6.根据权利要求5所述的康复锻炼器，其特征在于：所述调节杆(5)的侧壁固定连接有立柱(40)，所述立柱(40)远离调节杆(5)的一端滑动连接有调节柱(4)，所述调节柱(4)上端安装有座椅(6)，所述调节柱(4)与立柱(40)侧壁均等距开设有若干个插孔(41)，所述插孔(41)内滑动连接有插销(42)。