KR20100099365A - 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치 및 조정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치는, 영상기기가 놓여서 이동하는 컨베이어; 및 이동하는 영상기기의 작업영역진입을 감지하는 센서, 영상기기의 화이트 밸런스 상태를 감지하는 화이트 밸런스 센서기구, 상기 센서의 감지신호에 대응하여, 상기 이동하는 영상기기의 대략 중심부로 상기 영상기기의 화이트 밸런스 센서기구를 이동시키고, 상기 이동하는 영상기기의 이동속도 또는 이동거리에 대응하여 상기 센서기구를 이동시키는 이동기구, 및 상기 화이트 밸런스 센서기구에서 감지되는 화이트 밸런스 상태에 대응하여, 영상기기의 화이트 밸런스 상태를 조정하는 제어신호를 송신하고, 상기 이동기구에 의해서 이동하는 리모트 출력포트가 포함되는 W/B 조정모듈이 포함된다. 본 발명에 의해서, 화이트 밸런스 조정이 다른 공정에는 전혀 영향을 주지 않으면서도, 신속하고, 정확하고, 편리하게 수행될 수 있는 장점이 있다.
영상기기
Description
본 발명은 영상기기의 화이트 밸런스를 조정하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 생산현장에 적용되는 화이트 밸런스 조정장치 및 방법에 관한 것이다.
영상기기는 영상을 디스플레이하여 사용자가 이를 보도록 하는 장치로서, 영상기기의 생산 현장에서는 조립공정 및 검사공정이 함께 행하여지는 것이 일반적이다. 상기 조립공정은, 적어도 하나의 영상기기를 지지하는 팔레트를 마련하고 상기 팔레트가 레일 위를 이동하는 구조로 이루어진다. 이를 작업자의 측면에서 보면, 영상기기를 이루는 각 부품을 취급하는 작업자가, 팔레트를 정지시킨 상태에서 자신에게 할당된 작업이 종료되면, 작업대에 마련되는 버튼을 눌러 팔레트를 이동시켜서 다음 공정으로 이동하도록 한다. 상기 검사공정은, 영상기기에서 요구되는 성능이나 품질을 측정하는 공정으로서, 상기 조립공정과 마찬가지로 영상기기를 정지시킨 상태에서 특정 검사자에게 할당된 공정이 종료되면 다음 검사공정으로 영상기기를 이동시키는 공정으로 이루어진다.
상기 조립공정 및 검사공정이, 영상기기를, 정지하고, 작업한 후에, 이송하 는 일련의 과정으로 이루어지면, 작업 난이도의 부정확성, 작업의 복잡도 및 작업자의 숙련도에 따라서 정체되는 구간이 발생하기 쉽고, 불량율이 상승하고, 단위 시간당 생산량이 저하되는 문제가 있다. 예를 들어, 이와 같은 출원인의 종래 생산 시스템에서 얻을 수 있었던 최고의 효율은 18초당 1대의 영상기기를 생산할 수 있었을 뿐이다.
상기되는 바와 같은 문제점은, 검사공정 중에서도 비교적 많은 시간이 소요되는 화이트 밸런스(White balance) 조정공정에서 더욱 크게 나타난다.
상기 화이트 밸런스 조정공정은, 영상기기로부터 출력되는 화이트 색상이, 파란색이 감도는 화이트, 노란색이 감도는 화이트, 빨간색이 감도는 화이트 등의 다양한 경우의 수로 나뉠 수 있고, 영상기기를 사용하는 지역 및 사람에 따라서 선호하는 화이트의 상태가 다른 것을 감안하여, 영상기기의 생산현장에서는 필수적으로 조정되어야 하는 공정이다. 이와 같이 중요도를 가지는 공정임에도, 상기 화이트 밸런스 공정은 시간이 많이 소요되는 작업으로서, 영상기기의 생산현장에서는 생산에 소요되는 시간을 결정짓는 중요한 요인으로 작용하여 왔다.
본 발명은 상기되는 배경하에서 제안되는 것으로서, 화이트 밸런스 조정공정이 편리하고, 간단하고, 정확하고, 다른 공정에 영향이 없이 해당 작업이 수행될 수 있는 화이트 밸런스 조정장치 및 조정방법을 제안한다.
본 발명에 따른 화이트 밸런스 조정장치는, 영상기기가 놓여서 이동하는 컨베이어; 및 이동하는 영상기기의 작업영역진입을 감지하는 센서, 영상기기의 화이트 밸런스 상태를 감지하는 화이트 밸런스 센서기구, 상기 센서의 감지신호에 대응하여, 상기 이동하는 영상기기의 대략 중심부로 상기 영상기기의 화이트 밸런스 센서기구를 이동시키고, 상기 이동하는 영상기기의 이동속도 또는 이동거리에 대응하여 상기 센서기구를 이동시키는 이동기구, 및 상기 화이트 밸런스 센서기구에서 감지되는 화이트 밸런스 상태에 대응하여, 영상기기의 화이트 밸런스 상태를 조정하는 제어신호를 송신하고, 상기 이동기구에 의해서 이동하는 리모트 출력포트가 포함되는 W/B 조정모듈이 포함되는 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치.
본 발명에 따른, 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치는, 이동하는 영상기기의 진입을 감지하는 진입센싱부; 상기 이동하는 영상기기의 화이트 밸런스를 감지하는 W/B 감지부; 상기 진입센싱부의 감지신호에 따라서, 상기 이동하는 영상기기의 대략 중심부로 상기 W/B 감지부를 이동시키는 이동구동부; 및 상기 W/B 감지부와 함께 이동하여, 상기 이동하는 영상기기로 화이트 밸런스를 조정하는 제어신호 를 송신하는 리모컨 신호 출력부가 포함된다.
본 발명에 따른 화이트 밸런스 조정방법은, 영상기기의 진입을 감지하여, 적어도, 화이트 밸런스의 상태를 감지하는 W/B 센싱부와 상기 영상기기로 상기 화이트 밸런스의 제어신호를 송출하는 신호 출력부가 설치되는 이동모듈을, 상기 영상기기의 인접위치로 이동시키는 단계; 및 상기 W/B 센싱부에 의해서 감지되는 W/B 상태에 대응하여 상기 신호 출력부에 의해서 상기 영상기기의 화이트 밸런스가 조정되는 것에 의해서, 영상기기의 화이트 밸런스가 조정되는 단계가 포함되고, 조정동작 중에 상기 이동모듈은 상기 영상기기와 함께 이동한다.
본 발명에 따르면, 생산현장에서 영상기기의 화이트 밸런스의 조정이 다른 공정에는 전혀 영향을 주지 않으면서도, 신속하고, 정확하고, 편리하게 수행될 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 이하의 개시내용으로 제한되지 않고, 본 발명의 사상에 포함되는 다양한 실시예 및 그 변형예도 이하의 개시내용으로부터 다양하게 제시될 수 있을 것이다.
본 발명자는, 화이트 밸런스 조정공정을 어떠한 방식으로 수행해야만, 많은 시간이 소요되는 화이트 밸런스 조정공정을 다른 공정에 대한 영향이 없이, 신속하고, 정확하고, 편리하게 수행할 수 있을 것인지에 대한 검토를 수행한 결과, 화이 트 밸런스 조정공정이 영상기기를 이송하는 중에 수행하도록 본질적으로 연구의 출발점을 바꾼다면, 화이트 밸런스 조정공정의 앞과 뒤의 다른 공정에 영향을 미치지 않으면서도, 신속하고, 정확하고, 편리하게 화이트 밸런스를 조정할 수 있을 것이라는 것에 생각이 미쳤다. 이에 본 발명자는 연구를 더 진행하여, 영상기기를 이동하는 중에도, 영상기기의 화이트 밸런스를 조정할 수 있고, 더불어, 정확도도 놓고, 신뢰성도 높고, 편리하게 수행가능한 본 발명에 이르게 되었다. 이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 화이트 밸런스 조정장치의 정면도이고, 도 2는 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 화이트 밸런스 조정장치(이하에서는 'W/B 조정장치'라고도 한다)(1)에는, 메인 프레임(71)과, 상기 메인 프레임(71)에 구비되는 컨베이어(5)와, 상기 메인 프레임(71)의 후방부에 구비되는 W/B 조정모듈(2)(3)이 포함된다. 상기 컨베이어(5)에는, 영상기기(7)에 전원이 공급되는 상태에서 이송가능하도록 하기 위하여 전원이 공급되어 있다. 상기 컨베이어(5)의 상세내용은 후술한다. 상기 W/B 조정모듈(2)(3)은 상측과 하측에 각각 하나씩이 동일한 구조로 마련되어 있어서, 설명은 하측에 있는 제 2 W/B 조정모듈(3)에 대해서만 행하도록 하지만, 그 설명은 상하의 W/B 조정모듈에 동일하게 적용된다. 이와 같이 상기 W/B 조정모듈이 상하로 두 개가 마련됨으로써, 어느 하나의 W/B 조정모듈이 동작 중인 때에 새로운 영상기기가 진입하는 경우에는 다른 하나의 W/B 조정모듈이 영상기기의 화이트 밸런스를 조정할 수 있도록 한다. 그러면, 영상기기의 이동속도가 빠른 경 우에도 충분히 대응하여 화이트 밸런스를 조정할 수 있을 것이다. 물론, 경우에 따라서는 세 개 또는 그 이상의 W/B 조정모듈이 사용될 수도 있으나, 각 조정모듈의 동작 중에 모듈 간의 충돌이 생길 수 있는 등의 우려를 감안하여 두 개가 제공되는 것이 바람직하다.
상기 W/B 조정모듈(3)은, 영상기기(7)의 화이트 밸런스 상태를 감지하는 화이트 밸런스 센서기구(이하에는 줄여서 센서기구라고 할 때도 있다)(75)와, 영상기기의 화이트 밸런스를 조정하는 화이트 밸런스 조정기구와, 상기 센서기구(75)의 위치를 조정하는 위치조정기구와, 연속해서 진입되는 영상기기(7)의 위치를 감지하는 영상기기 위치감지기구가 포함될 수 있다. 이와 같은 개략적인 구분을 통하여 W/B 조정모듈의 동작을 간단히 설명한다. 영상기기의 위치감지기구에 의해서 영상기기의 진입 및 현재 위치가 감지되면, 위치조정기구에 의해서 상기 센서기구(75)는 정하여진 위치로 이동한다. 그리고, 위치감지기구의 계속적인 작용에 동기되어 위치조정기구가 동작되도록 한다. 그러면, 상기 화이트 밸런스 센서기구(75)는 영상기기(7)의 대략 가운데 위치에서 영상기기와 동일한 속도로 이동된다. 이러한 동작 중에, 상기 화이트 밸런스 조정기구가 화이트 밸런스를 조정하고, 상기 센서기구(75)가 조정된 화이트 밸런스를 감지한다. 상기 화이트 밸런스 조정과 감지의 피드백 제어에 의해서, 영상기기는 요구되는 화이트 밸런스로 조정될 수 있다.
각 부분을 더 상세하게 설명한다. 먼저, 상기 센서기구(75)는, 영상기기(7)에서 출력되는 영상을 감지하는 기구로서, 일정한 전후방향의 간격을 두고서 영상기기(7)의 중심부로 접근해서, 영상기기(7)의 영상을 감지한다.
상기 위치조정기구에는, 센서기구(75)가 설치되는 이동모듈(4)을 좌우방향으로 이동시키는 동작을 제어하는 좌우이동기구(72)와, 상기 이동모듈(4)의 일 구성품으로 제공되어 센서기구(75)의 상하이동을 제어하는 상하이동기구(73)와, 마찬가지로 상기 이동모듈(4)의 일 구성품으로 제공되어 센서기구(75)의 전후이동을 제어하는 전후이동기구(74)가 포함된다.
상기 위치조정기구에 포함되는 각 이동기구(72)(73)(74)는, 삽지구(731)와 레일(732)에 의해서 동작될 수 있다. 도 3에는 이동기구의 동작구조를 개략적으로 설명하는 도면이다. 도 3을 참조하면, 상기 레일(732)에는 나선방향으로 홈이 형성되어 있고, 상기 홈(733)과 대응되는 구조의 돌기가 상기 삽지구(731)에 마련되어 있다. 이와 같은 구조에 따르면, 상기 레일(732)이 회전가능하도록 하고 상기 삽지구(731)의 회전이 구속되는 조건 하에서, 상기 삽지구(731)는 좌우방향으로 이동할 수 있다. 반대로, 상기 삽지구(731)가 회전가능하도록 하고 상기 레일(732)의 회전이 구속되는 조건 하에서는, 상기 레일(732)이 좌우방향으로 이동될 수도 있어서, 필요에 따라서 고정되는 측과 움직이는 측의 설치조건에 따라서 달라지도록 할 수 있다. 물론, 그 외의 다른 구성도 쉽게 생각해 낼 수 있을 것이다. 실시예에서는 좌우이동레일(83), 상하이동레일(82) 및 전후이동레일(84)이 도시되어 있고, 레일은 이동의 방향을 도시하는 것으로 하고, 삽지구(731)가 회전하든가, 레일(82)(83)(84)이 회전하든 가에 있어서는 구체적인 제한은 두지 않는 것으로 한다. 다만, 회전운동이 병진운동으로 변화되어 운동방향이 전환제어될 수 있는 것은 명확하다. 이를 위하여 상기 좌우이동기구(72)에 사용되는 모터는 서보모터가 이용 될 수 있다. 또한, 상하이동기구(73) 및 전후이동기구(74)에서는 영상기기의 크기에 대응하여 적절한 위치로 상기 센서기구(75)가 이동가능하도록 AC 모터가 이용될 수 있다.
한편, 좌우이동기구(72)는 긴 거리를 큰 자중을 지탱한 상태에서 이동하므로, 이동거리 및 작용의 안정화를 위하여 가이드 레일(80)(81)이 더 설치되어 있을 수 있다.
상기 좌우이동기구(72)에 대하여 위치가 가변되는 이동모듈(4)에는, 상하이동기구(73) 및 전후이동기구(74)가 마련되어 있다. 그러므로, 좌우이동기구(72)를 주된 동작기구라고 할 수 있고, 상하이동기구(73) 및 전후이동기구(74)는 종속적인 동작기구라고 할 수 있을 것이다. 이는 영상기기(7)가 이동되는 중에 영상기기와 동기되어 함께 동작되는 부분은 좌우이동기구(72)이기 때문에, 그 동작을 주된 동작으로 고려하고 있는 것이다.
상기 이동모듈(4)에는 리모컨 출력포트(79)가 마련되어 있다. 상기 리모컨 출력포트(79)는 화이트 밸런스 조정기구에 속하는 부품으로서, 제어부(도 9의 100참조)의 제어하에 영상기기(7)측으로 화이트 밸런스를 조정하는 조정신호를 송신한다. 화이트 밸런스의 조정은 센서기구(75)로부터 수신되는 신호에 대응하여 발생되는 신호일 수 있다. 상세하게는, 상기 센서기구(75)에서 감지되는 영상기기(7)의 화이트 밸런스 상태를 현재상태로 두고, 이를 바탕으로 목표로 하는 화이트 밸런스 상태를 제공할 수 있는 신호를 리모컨 출력포트(79)를 통하여 송신한다. 상기되는 바와 같은 제어 동작이 반복하여 수행되면서. 결국 목표로 하는 화이트 밸런스 상 태에 도달할 수 있다.
상기되는 센서기구(75)와 리모컨 출력포트(79)의 상호 작용이 수행되는 중에는, 영상기기(7) 상에서의 센서기구(75) 위치가 정하여진 위치에서 고정되어 있어야 한다. 그렇지 않은 경우에는 조정이 틀어질 수 있는데, 이는 화이트 밸런스는 상기 영상기기의 전체 영상에 대하여 수행되는 것임에 반하여 센서기구(75)는 특정한 지점-바람직하게 영상의 가운데 부분-에 대해서만 영상을 감지하기 때문이다.
이와 같은 센서기구(75)의 위치를 정확하게 제어하기 위하여, 영상기기 위치감지기구가 마련된다. 영상기기 위치감지기구는, 영상기기가 실시예에 따른 W/B 조정장치로 진입되는 것을 감지하는 기구와, 영상기기(7)가 이동되는 중에 그 속도를 감지하는 하는 기구가 포함될 수 있다.
상세하게는, 영상기기가 화이트 밸런스 조정장치로 진입되는 것을 감지하기 위하여, 상기 이동모듈(4)에 마련되는 발광부(78)와, 상기 메인 프레임(71)에 마련되는 수광부(77)가 쌍으로 이루어지는 센서가 포함된다. 이로써, 상기 화이트 밸런스 조정장치로 영상기기(7)가 진입된 때에는, 영상기기 간의 사이 간격부에 의해서 발광부(78) 및 수광부(77) 간의 광의 전달이 감지되는 것이나, 영상기기 간의 사이 간격부를 통과한 다음에 영상기기에 의해서 발광부(78) 및 수광부(77) 간의 광의 전달이 감지되지 않는 것을 트리거 온 신호로 하여 영상기기의 진입으로 판단할 수 있다. 이때에는 이동기구(72)(73)(74)의 이동에 의해서 영상기기(7)의 영상의 중심부에 위치하도록 센서기구(75)를 이동시킨다.
또한, 영상기기는 화이트 밸런스 조정장치(1)의 설치영역 내에서 정지하지 않고 계속해서 이동한다. 이와 같은 영상기기의 이동시에도 센서기구(75)가 영상의 중심부에서 변하지 않고 위치해 있도록 하기 위하여, 영상기기(7)의 이동거리 또는 이동속도를 측정하는 엔코더(9)가 마련된다. 도 4는 엔코더를 개략적으로 설명하는 도면이다. 도 4를 참조하면, 엔코더(51)에는 컨베이어(5)와 접촉되는 롤러(51)와, 상기 롤러(51)의 원주방향으로 형성되는 복수의 홀(53)과, 상기 롤러(51)의 회전운동에 대하여 고정된 상태에서 홀(53)로 소정의 신호를 송출하여 반사되는 지의 여부를 감지하고, 홀(53)의 통과개수나 속도를 감지하여 롤러(51)의 회전에 따른 이동거리 또는 이동속도(이는 컨베이어의 이동거리 또는 이동속도와 동일하고, 마찬가지로 영상기기의 이동거리 또는 이동속도와 동일하다)를 측정하는 센서(52)가 포함된다. 이로써, 상기 센서(52)에 의해서 감지되는 홀(53)의 통과개수나 시간당 통과하는 개수를 이용하여, 영상기기의 이송거리나 이동속도를 알아낼 수 있을 것이다. 상기 엔코더(51)에 의해서 측정되는 영상기기의 이동거리 또는 이동속도는 좌우이동기구(72)의 이동거리 또는 이동속도에 동기되어 동일한 속도로, 상기 센서기구(75)가 이동하도록 한다.
상기 컨베이어(5)의 상면에는 콘센트(도 5의 41, 42참조)가 제공되는 상태이고, 상기 콘센트에는 전원이 연결되어 있다. 이와 같은 컨베이어의 구조를 이하에서 더 상세하게 설명한다.
도 5 내지 도 8에는 전원공급과 관련되는 컨베이어의 구조 및 작용을 설명하는 도면으로서, 도 5는 컨베이어의 상면도이고, 도 6은 컨베이어의 폭방향 단면도이고, 도 7은 컨베이어를 구성하는 어느 하나의 통전조각의 상면도이고, 도 8은 통 전조각에 제공되는 브러시의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 컨베이어는 슬랫 컨베이어(slat conveyer)로서, 컨베이어에서 이송동작이 수행되는 상면에는, 콘센트(41)(42)가 마련되는 통전조각(43)과, 콘센트가 마련되지 않은 일반조각(44)이 제공되어 있다. 그리고, 영상기기(7)의 전원 플러그를 상기 콘센트(41)(42) 중의 어느 하나에 접속하게 된다.
전체적으로, 컨베이어의 다른 물품은 정지되는 물품임에 반하여 상기 통전조각(43) 및 일반조각(44)은 이송되고, 특히, 콘센트(41)(42)에 전원을 공급해야 하는 통전조각(43)은, 전원이 입력되는 것과 함께 이송되는 동작이 함께 수행된다. 이를 위한 콘센트(41)(42)의 전기접속 메커니즘에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.
컨베이어는 프레임(48)이 마련되고, 상기 프레임(48)의 하측부에는 선반(49)이 마련되어 컨트롤러와 같은 장비가 놓인다. 프레임(48)의 상측부 및 가운데 부분에는 컨베이어의 실질적인 작용을 수행하는 이송부(491)과 회귀부(492)가 마련된다. 상기 이송부(491)는 영상기기 등이 상면에 놓여져서 이송되는 기능을 수행하는 부분이고, 상기 회귀부(492)는 이송이 끝난 컨베이어의 일부가 이송이 시작되는 부분으로 회귀하는 부분이다. 상기 회귀부(492)는, 상기 이송부(491)와 비교할 때 전기접속 메커니즘이 마련되지 않는 것을 제외하고는 동일하므로, 이송부(491)를 중심으로 하여 설명하고 전기접속 메커니즘만을 제외하고는 회귀부(492)에도 마찬가지의 설명이 적용되는 것으로 한다.
상기 이송부(491) 및 상기 회귀부(492)의 일 끝단에는 스프라킷(미도시)이 제공되고, 상기 스프라킷에 맛물리는 체인(56)이 제공되어, 상기 스프라킷의 회전에 의해서 체인(56)이 이송되는 것을 원동력으로 컨베이어의 동작이 수행된다.
상기 체인(56)에는, 브라켓(563), 위치 가이더(564) 및 롤러(561)가 소정의 축(562)에 의해서 고정되어 있는 구조이다. 상기 체인(56)은 도시되지는 않지만, 연결구조에 의해서 도 6을 기준으로 지면아래와 지면위 쪽으로 계속해서 동일한 구조가 연결되는 것은 물론이다.
상기 브라켓(563)은 통전조각(43) 및 일반조각(44) 측으로 연장되어 조각(43)(44)을 지지하고, 상기 롤러(561)는 프레임(48)의 소정 위치에 제공되는 지지부(55)에 접촉상태에서 회전운동이 가능하여, 체인(56)의 이송 중에 조각(43)(44) 및 그 위에 놓인 영상기기(7)의 하중을 지지하고, 상기 위치 가이더(564)는 지지부(55)와의 접촉에 의해서 롤러(561)의 위치를 정확하게 안내하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 통전조각(43) 및 상기 일반조각(44)은 체결구(47)에 의해서 각각 대응되는 브라켓(563)에 체결된다.
이러한 구조에 따르면, 스프라킷의 회전에 의해서 체인(56)이 이송되면, 상기 체인(56)에 고정되는 통전조각(43) 및 일반조각(44)이 이송된다.
상기 통전조각(43)이 이동되는 중에 콘센트(41)(42)에 전원이 접속되기 위하여 전기접속 메커니즘이 마련된다. 구체적으로는, 컨베이어의 이송방향으로 연장되는 레일(52), 상기 레일을 받치는 레일 받침대(50), 상기 레일(52)과 상기 레일 받침대(50)의 사이에 마련되는 절연체(51)와, 상기 레일에 접속되는 브러싱 기구(44)(45)(46)가 마련된다. 상기 브러싱 기구(44)(45)(46)는 통전조각(43)의 하측 으로 연장되고, 각 상기 브러싱 기구(44)(45)(46)에는, 브러시(53)(54)가 한 쌍으로 제공된다. 각 브러싱 기구(44)(45)(46) 각각 + 전극, - 전극, 접지전극으로 작용하고, 병렬로 각 콘센트(41)(42)에 접속된다. 또한, 각 브러싱 기구에는 두 개의 브러시가 서로 접속되는 형태로 마련되어 전기접속의 신뢰성은 한층 더 높다.
도 8에 제시되는 바와 같이, 각 브러시(53)(54)에는, 케이스(532)와, 상기 케이스(532)에 대하여 지지되는 접촉구(531)와, 상기 접촉구(531)가 상기 케이스(532)에 대하여 탄력적으로 지지되도록 하는 스프링(535)과, 상기 접촉구(531)로부터 인가되는 전원을 브러시의 외부와 접속시키는 전기 접속구(534)가 제공된다. 상기 스프링(535)이 상기 접촉구(531)를 레일(52)측으로 탄력적으로 미는 동작에 의해서, 레일(52)과 접촉구(531)간의 접촉신뢰성이 향상되고, 이로써 전기접속의 신뢰성이 높아지는 것은 물론이다. 상기 접촉구(531)의 단면은 이송방향과 나란한 방향으로 더 긴 사각형으로 제공되어 레일(52)과의 접촉신뢰성이 더욱 향상되도록 한다. 또한, 도 7에 나타내듯이, 어느 브러싱 기구(44)(45)(46)에 제공되는 한 쌍의 브러시(53)(54)는, 이송방향을 따라서 전후로 일정거리 서로 엇갈리게 마련됨으로써, 각각의 브러시(53)(54)는 레일 상의 서로 다른 위치에 접촉된다. 이로써 전기 접속의 신뢰성은 더 높아질 수 있다.
상기되는 구성에 따르면, 레일(52)에는 전원이 인가되어 있고, 인가되는 전원은 상기 레일(52)가 접촉되는 브러시(53)(54)를 통하여 콘센트(41)(42)와 접속된다. 이로써, 콘센트(41)(42)의 전기접속 기능은 충실히 수행될 수 있다.
상기되는 설명으로써, 콘센트(41)(42)에 전원이 공급되는 것은 명확하게 이 해될 수 있을 것이다. 그렇다면, 작업자는 컨베이어 상면의 콘센트에 영상기기의 플러그를 꽂기만 하면 되는 것은 용이하게 이해될 것이다.
다만, 실시예에 따른 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치는, 구체적인 부품 및 그 부품의 설치상태 등과 관련해서는 다양한 변형예를 가질 수 있다. 이에, 실시예에 따른 구성을 도 9의 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치의 블록도를 참조하여 더 상세하게 설명한다.
도 9를 참조하면, 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치(1)는, 기기의 전반적인 제어부(100)를 구비하고, 상기 제어부(100)의 동작에 필요한 정보가 수록되는 메모리(110)가 포함된다. 그리고, 작업자가 W/B 조정장치(1)의 제어상태를 조작하는 입력부(130)와, 컨베이어를 통하여 이송되어 오는 영상기기를 감지하는 진입센싱부(140)와, 상기 진입센싱부(140)에 의해서 영상기기가 감지되었을 때 W/B 센싱부(120)를 영상기기의 중심부로 이동시키는 이동구동부(160)(170)(180)와, 영상기기의 화이트 밸런스 상태를 감지하는 W/B 센싱부(120)와, W/B 센싱부(120)에 의해서 감지된 영상의 화이트 밸런스 상태에 따라서 적극적으로 영상기기(7)의 화이트 밸런스 상태를 조정하는 제어신호를 발송하는 리모컨 신호 출력부(190)와, 영상기기(7)의 이동속도 또는 이동거리와 동일한 만큼 상기 W/B 센싱부(120)가 이동하도록 하기 위하여 컨베이어(5)의 속도 또는 거리를 측정하는 엔코더(150)가 포함된다.
한편, 상기 진입센싱부(140), W/B 센싱부(120), 이동구동부(160)(170)(180), 리모컨 신호출력부(190)는, W/B 조정모듈(2)(3)이 복수 개 마련되면 그 개수만큼 마련될 수도 있다.
도 10은 실시예에 따른 영상기기의 화이트 밸런스 조정방법의 흐름도이다. 도 10은 도 9의 블록도를 기준으로 하여 실시예에 따른 화이트 밸런스 조정방법을 설명한다.
먼저, 작업자는 입력부(130)를 통하여 현재 검사의 대상이 되는 영상기기의 사양이나, 화이트 밸런스의 목표상태, 입력한다. 그러면 그 정보는 제어부(100)를 통하여 메모리(110)에 저장되고 추후에 조정장치(1)의 조정정보로서 사용될 수 있다.
동작이 개시된 다음에, 영상기기가 화이트 밸런스 조정장치(1)의 영역 내로 들어오면 진입센싱부(140)는 진입사실을 제어부(100)로 전달하고(S1), 이동 구동부(160)(170)(180)를 제어하여 영상기기(7)의 대략 중심부로 W/B 센싱부(120)를 이동시킨다(S2).
한편, 일단 이동 구동부(160)(170)(180)에 의해서 W/B 센싱부(120)가 영상기기(7)의 대략 중심부에 위치하고 난 다음에는, 엔코더(150)로부터 측정되는 영상기기(7)의 이동속도 또는 이동거리와 동기되어 좌우이동구동부(180)가 동작되도록 한다. 물론, W/B 센싱부(120)가 영상기기(7)의 대략 중심부에 위치하고 난 다음에는, W/B 센싱부(120)의 감지작용과 리모컨 신호 출력부(190)의 피드백 제어작용에 의해서 영상기기의 화이트 밸런스를 조정한다(S3).
이후에, W/B 조정이 완료되면 이동구동부(160)(170)(180)에 의해서 W/B 센싱부(120)는 원위치로 복귀한다(S4).
한편, 구체적인 설명이 없으나, 컨베이어(5)의 이동속도가 빠른 경우에는, 하나의 W/B 조정모듈(2)(3)의 화이트 밸런스 조정이 종료되기 전에 새로운 영상기기가 진입할 수도 있을 것이다. 이 경우에는 정지하여 있던 다른 W/B 조정모듈에 의한 동작이, 진입센싱부(140)에 의한 감지단계(S1)부터 원위치 복귀단계(S4)까지 독립적으로 진행될 수 있을 것이다.
물론, 영상기기의 이동속도가 충분히 낮은 경우라면, 각 W/B 조정모듈은 영상기기의 크기에 대응되는 특정 모듈이 선택적으로 사용되는 것으로 생각될 수도 있다.
본 발명에 따르면, 연속적으로 이동되는 영상기기에 대한 화이트 밸런스의 조정이 다른 공정에는 전혀 영향을 주지 않으면서도, 신속하고, 정확하고, 편리하게 수행될 수 있어서, 영상기기의 생산현장에 적용이 많이 기대된다.
도 1은 실시예에 따른 화이트 밸런스 조정장치의 정면도.
도 2는 실시예에 따른 화이트 밸런스 조정장치의 측면도.
도 3은 이동기구의 동작구조를 개략적으로 설명하는 도면.
도 4는 엔코더를 개략적으로 설명하는 도면.
도 5 내지 도 8에는 전원공급과 관련되는 컨베이어의 구조 및 작용을 설명하는 도면으로서, 도 5는 컨베이어의 상면도이고, 도 6은 컨베이어의 폭방향 단면도이고, 도 7은 컨베이어를 구성하는 어느 하나의 통전조각의 상면도이고, 도 8은 통전조각에 제공되는 브러시의 사시도.
도 9는 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치의 블록도.
도 10은 실시예에 따른 영상기기의 화이트 밸런스 조정방법의 흐름도.
Claims (9)
- 영상기기가 놓여서 이동하는 컨베이어; 및이동하는 영상기기의 작업영역진입을 감지하는 센서,영상기기의 화이트 밸런스 상태를 감지하는 화이트 밸런스 센서기구,상기 센서의 감지신호에 대응하여, 상기 이동하는 영상기기의 대략 중심부로 상기 영상기기의 화이트 밸런스 센서기구를 이동시키고, 상기 이동하는 영상기기의 이동속도 또는 이동거리에 대응하여 상기 센서기구를 이동시키는 이동기구, 및상기 화이트 밸런스 센서기구에서 감지되는 화이트 밸런스 상태에 대응하여, 영상기기의 화이트 밸런스 상태를 조정하는 제어신호를 송신하고, 상기 이동기구에 의해서 이동하는 리모트 출력포트가 포함되는 W/B 조정모듈이 포함되는영상기기의 화이트 밸런스 조정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 컨베이어의 이동속도 또는 이동거리를 측정하는 엔코더가 더 포함되어,상기 이동기구 중에서, 상기 이동하는 영상기기의 이동방향인 좌우이동방향과 평행한 방향으로 이동하는 좌우이동기구는, 상기 엔코더와 동기되는 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 이동기구에는 전후이동기구, 좌우이동기구 및 상하이동기구가 포함되어, 3차원 위치조정이 가능한 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 W/B 조정모듈은 복수 개가 마련되는 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치.
- 이동하는 영상기기의 진입을 감지하는 진입센싱부;상기 이동하는 영상기기의 화이트 밸런스를 감지하는 W/B 감지부;상기 진입센싱부의 감지신호에 따라서, 상기 이동하는 영상기기의 대략 중심부로 상기 W/B 감지부를 이동시키는 이동구동부; 및상기 W/B 감지부와 함께 이동하여, 상기 이동하는 영상기기로 화이트 밸런스를 조정하는 제어신호를 송신하는 리모컨 신호 출력부가 포함되는 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 이동하는 영상기기가 놓이는 컨베이어의 이동속도 또는 이동거리를 감지하는 엔코더가 더 포함되고,상기 엔코더는, 상기 이동구동부의 어느 일축의 이동속도 또는 이동거리와 동기화되는 영상기기의 화이트 밸런스 조정장치.
- 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 이동하는 영상기기는, 화이트 밸런스 조정이 끝날 때까지 멈추지 않는 화이트 밸런스 조정장치.
- 영상기기의 진입을 감지하여, 적어도, 화이트 밸런스의 상태를 감지하는 W/B 센싱부와 상기 영상기기로 상기 화이트 밸런스의 제어신호를 송출하는 신호 출력부가 설치되는 이동모듈을, 상기 영상기기의 인접위치로 이동시키는 단계; 및상기 W/B 센싱부에 의해서 감지되는 W/B 상태에 대응하여 상기 신호 출력부에 의해서 상기 영상기기의 화이트 밸런스가 조정되는 것에 의해서, 영상기기의 화이트 밸런스가 조정되는 단계가 포함되고,조정동작 중에 상기 이동모듈은 상기 영상기기와 함께 이동하는 영상기기의 화이트 밸런스 조정방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 이동모듈은, 상기 영상기기의 이동속도 또는 이동거리와 동기화되어 이동하는 영상기기의 화이트 밸런스 조정방법.
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