KR20100099165A - 운전 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법 및 시스템 - Google Patents

운전 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20100099165A
KR20100099165A KR1020107012828A KR20107012828A KR20100099165A KR 20100099165 A KR20100099165 A KR 20100099165A KR 1020107012828 A KR1020107012828 A KR 1020107012828A KR 20107012828 A KR20107012828 A KR 20107012828A KR 20100099165 A KR20100099165 A KR 20100099165A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
movement
function
driving
driving parameters
Prior art date
Application number
KR1020107012828A
Other languages
English (en)
Inventor
곤잘로 에네께
아로 사크리스탕 파블로 드
리샤르 발미
Original Assignee
르노 에스.아.에스.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 르노 에스.아.에스. filed Critical 르노 에스.아.에스.
Publication of KR20100099165A publication Critical patent/KR20100099165A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0095—Automatic control mode change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

프로그램된 목적지를 향한 이동중에 차량의 운전 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법은, 이루어져야 하는 이동에 대한 운전 파라미터들을 판단하는 단계, 이동중의 차량의 위치를 판단하는 단계 및, 운전 파라미터들 및 이동중의 차량의 위치의 함수로서 운전 에너지 관리 법칙(EML)을 계산하는 단계를 포함한다. 에너지 관리 법칙을 계산하는 단계는 상기 이동중에 이용 가능한 다양한 추진 모드들중에서 차량 추진 모드를 동적으로 계산하는 단계를 추가적으로 포함하며, 상기 동적인 계산은 운전 파라미터의 함수로서 상기 이동을 따라서 노선을 계산하는 것을 포함한다.

Description

운전 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법 및 시스템{Method and system for managing the operation of a motor vehicle as a function of driving conditions}
본 발명은 전체적으로 차량을 위한 에너지 관리 법칙(energy management law; EML)의 계산에 관한 것이다.
본 발명은 특히 하이브리드 유형의 차량에 적용되는데, 즉, 차량에 탑재된 공급 배터리에 의해서 공급되는 전기 견인 모터 및 견인용 내부 연소 엔진을 포함하는 파워 트레인(power train)을 구비한 차량에 적용된다.
또한 본 발명은 도달 거리 확장기(range extender)를 구비하거나 또는 구비하지 않는 전기 차량에 적용된다.
그러나 본 발명은 단일의 내부 연소 파워 트레인이 설치된 차량에 적용될 수도 있다.
공지된 바와 같이, 자동차 제조자의 주요 관심들중 하나는, 오염물 배출 및 소비를 제한하는 것이 목표인, 점증하는 제한 기준을 충족시키기 위하여 연료 소비 및 오염물 배출이 가능한한 적은 차량을 개발하는 것이다.
이와 관련하여, 차량의 운전자들은 환경과 관련된 관심 이외에, 교통 흐름의 제한들을 점진적으로 받아들여야 한다.
차량내에서 기동 에너지(motive energy)의 관리는 따라서 중요한 문제이다.
소비 및 오염물 배출을 가능한 한 감소시키려는 목적을 가지고, 차량에는 컴퓨터가 제공되는데, 컴퓨터는 특히 견인의 모드(mode of traction), 이용 가능한 소스들 사이에서의 파워 분배를 선택함으로써 차량의 작동 모드를 관리할 수 있는 에너지 관리 법칙을 공식화한다.
특정의 진보된 컴퓨터들은 특히 현존하는 모든 모드들중에서 차량의 추진 모드를 선택하도록 배터리 충전 및 방전 사이클이 이루어질 수 있게 하는데, 현존하는 모드들은, 기동 에너지가 견인 배터리에 의해서 공급되는 전기 모터에 의해 제공되는 모드, 기동 에너지가 전기 모터 및 내부 연소 엔진에 의해서 제공되는 모드 및, 적절하다면, 배터리에 대하여 받아들일 수 있는 최소 충전 레벨을 유지하면서 기동 에너지가 내부 연소 엔진에 의해서 단독으로 제공되어, 비례적으로 연료 소비 및 오염물 배출을 제한할 수 있는 모드이다.
이와 관련하여 프랑스 출원 FR 2 845 643 을 참조할 수 있다.
특정의 컴퓨터들은 이루어져야 하는 이동에 대한 주행 파라미터들을 판단할 수 있는 네비게이션 시스템으로부터 발생되는 데이터를 이용함으로써, 그 이동에 따른 파라미터들의 함수로서 기동 에너지를 관리하도록 기동의 에너지 관리 법칙을 공식화한다. 이것은 도로의 구성, 교통, 오염물 배출과 관련하여 부과된 제한들과 같은 주행 파라미터들의 함수로서 소비 및 오염물 배출을 감소시키기 위하여, 예를 들어 전기, 하이브리드 또는 견인용 내부 연소 엔진만의 이용으로, 추진의 모드를 선택하는 것을 포함할 수 있다.
유럽 출원 EP-A-1 256 476 은 이러한 목적을 달성할 수 있게 하는 에너지 관리 법칙의 계산 시스템을 제안한다.
또한, 특정의 기술들은 운전자에 특정되는 운전 특성에 기초하거나, 또는 이동의 특성에 기초하여, 차량의 기동 에너지를 관리할 수 있게 한다. 미국 출원 US 2005/274553 및 프랑스 출원 FR 2 811 268 은 그러한 기술들을 설명한다.
상기와 같은 것과 관련하여, 본 발명의 목적은 증가된 수의 파라미터들을 고려할 수 있고, 특히 그들 파라미터들의 수정에 동적으로 적합화될 수 있는 차량 작동의 향상된 관리를 허용하는 것이다.
따라서, 본 발명의 주제는, 제 1 국면에 따르면, 프로그램된 목적지로의 이동 동안에 차량의 주행 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법인데, 이것은 이루어져야 하는 이동에 대한 주행 파라미터들을 판단하는 단계, 이동중의 차량의 위치를 판단하는 단계 및, 이동중의 차량 위치 및 주행 파라미터들의 함수로서 기동의 에너지 관리 법칙(motive enegry management law; EML)을 계산하는 단계를 포함한다.
이러한 방법의 전체적인 특징에 따르면, 에너지 관리 법칙을 계산하는 단계는, 상기 이동하는 동안에 이용될 수 있는 다양한 추진 모드들중에서 차량의 추진 모드를 동적으로(dynamically) 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 동적인 계산 단계는 주행 파라미터들의 함수로서 상기 이동을 따라 노선을 계산하는 것을 포함한다.
이러한 방법의 다른 특징에 따르면, 차량의 주행에 대한 파라미터들을 판단하는 단계는 이동에 대한 교통 규칙, 이동의 상태, 오염물 배출 제한들로부터 선택된 적어도 하나의 파라미터의 계산을 포함한다.
다른 특징에 따르면, 본 발명의 방법은 운전자가 차량을 운전하는 모드에 관한 운전 파라미터를 입력하는 단계를 더 포함하고, 에너지 관리 법칙은 상기 운전 파라미터들에 기초하여 계산된다.
예를 들면, 에너지 관리 법칙은 차량의 구조의 함수로서 더 계산된다.
또한 이동을 따라서 주행 파라미터들의 전개를 동적으로 모니터할 수 있다.
이와 관련하여, 주행 파라미터들의 수정의 경우에 에너지 관리 법칙을 최적화시킬 수 있는 대체 노선을 동적으로 다시 계산할 수 있다.
하나의 구현 모드에서, 에너지 관리 법칙의 계산중에, 차량의 재충전 가능 전기 견인 공급 소스의 충전 상태가 관리된다.
또한 허용된 최대 속도에 대한 차량의 속도의 함수로서 공급 소스의 재충전 사이클을 취할 수 있다.
또한 이동의 끝에서 소망된 충전 상태의 함수로서 소스의 충전 상태를 관리할 수 있다.
본 발명의 주제는, 제 2 국면에 따르면, 프로그램된 목적지로 이동하는 동안 차량의 주행 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 시스템으로서, 그 시스템은, 상기 이동을 계산할 수 있고 이루어져야 하는 이동에 대한 주행 파라미터들을 판단할 수 있는 네비게이션 시스템 및, 이동중의 차량의 위치 및 주행 파라미터들의 함수로서 기동의 에너지 관리 법칙(EML)을 계산하기 위한 수단을 포함하는 컴퓨터를 구비한다.
컴퓨터는 상기 이동중에 이용 가능한 다양한 추진 모드들로부터 차량의 추진 모드를 동적으로 계산하는 수단을 더 구비하고, 상기 네비게이션 시스템은 주행 파라미터들의 함수로서 대체 노선을 계산하기 위하여 더 적합화된다.
관리 시스템은 주행 파라미터들의 전개를 모니터하기 위한 수단을 더 포함한다.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 장점들은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서만 주어진 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 작동을 관리하는 시스템의 전체적인 구성을 도시하는 개략도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 관리 방법의 주 국면을 도시하는 흐름도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 에너지 관리 법칙의 예시적인 공식화를 나타낸다.
도 4 는 속도 제한 과정의 예시적인 구현예를 도시한다.
도 5 는 본 발명에 따른 관리 방법에 의해서 구현된 노선을 다시 계산하는 것을 예시적으로 도시한다.
이제 설명될 에너지 관리 장치 및 방법의 구현예는 하이브리드 차량을 위한 적합화 에너지 관리 법칙(adaptive energy management law; EML)의 공식화(formulation)에 관한 것이다. 따라서 본 발명은 몇가지 작동 모드들을 부여하는 차량의 에너지 관리 법칙의 공식화에 관한 것으로서, 즉, 전기 작동 모드에 따라서, 또는 기동력이 전기 모터 및 엔진에 의해서 결합되어 제공되는 모드에 따라서, 또는 기동력이 엔진에 의해 단독으로 제공되는 작동 모드에 따라서 작동될 수 있는 작동 모드들이 부여된다.
그러나 주목되어야 할 바로서, 본 발명은, 저속의 차량 추종 모드(following mode) 또는 속도 조절 모드가 구비된, 전체적으로 오직 엔진 및 자동 트랜스미션이 제공된 파워 트레인(power train)을 가진 차량에도 적용된다.
그 관리 방법은 운전자, 이루어지는 주행, 법규상의 규제 및 차량에 대한 다양한 주행 파라미터들을 고려함으로써 연소 소비 및 오염물 배출을 감소시킬 수 있는 에너지 관리 법칙(EML)의 공식화를 의도한 것이다.
특히, 운전자에 관한 주행 파라미터들에 관하여, 에너지 관리 법칙은 운전자에 의해서 소망되는 운전 스타일에 관련된 파라미터들 및, 운전자가 작용시킬 가능성이 있는 제어의 예측 상태 또는 현재 상태에 기초하여 공식화된 운전 파라미터들에 기초하여 공식화되는데, 예를 들면 엑셀레이트 페달의 위치, 브레이크 페달의 위치, 안티록 브레이크 시스템(ABS), 슬립 감소 시스템(ESR), 저속 차량 추종(LSF), 안정성 제어(ESP)를 제어하기 위한 스위치들의 위치, 기어 레버의 위치, 추진 모드를 선택하기 위한 시스템의 위치, 속도 조절기의 상태, 속도 제한기의 상태등과 같은 것에 기초하여 공식화된다.
운전자가 소망하는 운전 스타일에 관하여, 이러한 주행 파라미터는 짧은 기간 동안 및 중간 기간 동안의 차량의 주행 모드에 대한 진단에 기초하여, 엑셀러레이터 페달 및 브레이크 페달의 눌림 위치 및 비율에 기초하여, 그리고 조향 휘일의 각도 변위의 위치 및 비율에 기초하여, 그리고 다른 것에 기초하여 공식화될 수 있다. 이러한 파라미터는 적절한 인간-기계 인터페이스에 의해서 운전자가 직접적으로 입력할 수도 있다.
주행되어야 하는 이동에 관한 파라미터들은 예를 들면 그 이동을 인접하고 가까운 지역들로 세분함으로써 공식화될 수 있는데, 즉, 예를 들면, 제로부터 백 미터에 이르는 범위에서 연장되는 지역들로, 그리고 80 미터부터 1 킬로미터까지에 이르는 범위에서 연장되는 지역들로 각각 세분함으로써 공식화될 수 있다. 또한 중거리 지역 및 원거리 지역과 관련된 이동의 정의가 취해지는데, 중거리 지역은 900 미터 내지 이동하는 전체 거리의 50 % 사이에 있는 거리에 대한 정의이고, 원거리 지역은 이동하는 거리의 40 % 내지 전체 거리 사이에 있는 거리에 대한 정의이다.
각각의 지역에 대하여, 코너들의 존재, 도로의 형태, 교통 체증 또는 막힘의 존재 가능성, 교통 흐름이 유동적인 영역들의 존재, 속도 제한, 교통 신호등, 교통 표시등과 같이 주행 제한이 운전자에게 적용되는 영역들의 존재, 공사장의 존재, 또는 오염물 배출이 감소되어야 하거나 또는 완전히 회피되어야 하는 영역들을 판단하기 위하여, 이동에 대한 분석이 이루어진다.
ABS, ESP, ESR, LSF, 속도 조절기, 속도 제한기등과 같은 차량 장비의 다양한 품목들의 상태는 프로그램된 이동을 위해 결정될 수 있다.
또한 주행 파라미터들이 변화될 필요가 있다면 차량 및 그 운전자가 따라갈 필요가 있는 대안의 노선에 대한 계산이 이루어진다. 코너들의 존재, 도로의 형태, 체증의 존재 가능성, 교통 흐름이 유동적인 영역들의 존재, 교통 흐름 규제의 존재등과 같은 것도 대안의 노선들의 각각에 대해서뿐만 아니라, 근접 지역, 중거리 지역 및 원거리 지역들 각각에 대하여 판단된다.
더욱이 에너지 관리 법칙은 이루어져야 하는 이동의 특성에 관한 추가적인 주행 파라미터들에 기초하여 공식화되며, 예를 들면 그것은 전기 에너지 공급 배터리를 재충전하기 위한 스테이션의 존재, 연료 보급 지점의 존재와 같은, 에너지 재충전 지점들의 존재에 관한 것이다.
주목되어야 하는 바로서, 바람직스럽게는, 이러한 정보가 도로 네크워크에 관한 정보를 이용할 수 있는 GPS 유형의 네비게이션 시스템에 의해서 제공되는데, 그 정보는 도로의 구조, 속도 규제, 특히 오염물 배출 및 속도 제한에 관해서 운전자에게 다양한 종류의 제한을 부과하는 특정의 규정에 관한 것이다.
따라서, 도 1 을 참조하면, 에너지 관리 법칙은 정보(I1, I2, I3)에 기초하여, 자동차에 탑재된 내장 컴퓨터(C)에 의해 공식화된다.
정보(I1)는 사용자가 수작업으로 입력시킨다. 이것은 특히 출발 장소, 도착 장소, 운전 스타일 또는 운전자가 따르기를 바라는 노선에 관한 것이다.
정보(I2)는 교통 흐름의 제한에 관한 것으로서, 예를 들면 속도, 규정상의 제한 (신호, 속도 제한, 감속, 오염물 배출의 제한 등)에 관한 것이고, 또한 예를 들어 휴게소와 관한, 여행의 구성에 대한 제한에 관한 것이다.
정보(I3)는 예를 들어 엑셀러레이터 페달, 브레이크 페달에 적용된 운전자의 명령에 관한 것이고, 또한 속도 조절기 및 속도 제한기의 ABS, ESP, ESR, LSF 시스템들의 상태에 관한 것이다, 상기 정보는 특히 운전자의 프로파일(profile)을 결정하기 위해 의도된 것이다.
컴퓨터(C)는 차량 작동의 다양한 모드(M1, M2, M3, M4 및 M5)들을 수행하기 위하여 에너지 관리 법칙을 공식화하는데, 이것은 예를 들면 비제한적인 방식으로, 하나 또는 그 이상의 전기 견인 시스템(electric traction systme)을 활성화시키거나 (모드 M1), 전기 차량에 증가된 도달 거리를 제공하도록 예를 들어 수소가 공급되는 연료 전지에 기초하여 도달 거리 확장 시스템(range extension system)들을 켜거나 끄거나 (모드 M2), 예를 들면 견인 배터리(traction battery)를 재충전시키기 위하여 에너지 복구 모드를 수행하거나 (모드 M3), 변속 비율(transmission ratio)을 수정하거나 (모드 M4), 또는 엔진에 의해서 견인의 모드를 수행하는 (모드 M5) 경향이 있다.
이러한 EML 법칙은 수동으로 입력되거나 또는 컴퓨터로 계산되는 다양한 파라미터들의 전개의 함수로서 동적으로(dinamically) 업데이트된다.
이제 도 2 를 참조하면, 에너지 관리 법칙의 공식화는 진입의 제 1 국면(P1)으로써 시작되는데, 그 단계의 과정 동안에 운전자는 이루어져야 하는 이동의 출발 지점 및 도착 지점을 수동으로 입력하고, 또한 만약 적절하다면, 운전 스타일 및 도착 지점에서 보존되기를 희망하는 견인 배터리의 잔류 충전량도 입력한다 (단계 1). 운전자의 특성에 대한 습득도 이러한 제 1 국면(P1)의 동안에 취해지는데, 예를 들면 이전에 지적된 바와 같이, 이전의 이동에 기초하거나, 또는 운전자에 의해서 작동될 수 있는 다양한 제어의 작동의 모드 또는 상태에 기초하여 취해진다 (단계 2). 차량의 다양한 구성 요소들, 그것의 특성들 및 그것의 결합된 것(association)들을 습득함으로써 차량의 파라미터들에 대한 습득도 취해진다 (단계 3).
예를 들면, 단계 3 의 과정에서, 컴퓨터(C)는 차량이 엔진, 전기 모터, 배터리, 연료 전지를 가지고 있는지 여부를 확인하는 정보를 습득하고, 또한 트랜스미션, 감속 기어, 연료 탱크, 파워, 용량 및 구동 수단의 토크에 관한 정보 및, 차량의 다양한 구성 요소들의 직렬이거나, 병렬이거나 또는 혼합형으로 결합된 것에 관한 정보를 습득한다.
다음의 단계 4 동안에, 컴퓨터(C)는 차량에 탑재된 네비게이션 시스템을 참고한다. 따라서 출발 지점으로부터 도착 지점까지 가기 위하여 계획된 이동, 이동 동안의 차량의 위치, 속도 제한이나 신호등과 관련된 이동에 따른 교통 규정, 예를 들면 공사장의 존재, 정체 또는 전체적으로 교통 흐름의 상태, 예를 들어, 도시내에서 전기 작동 모드로 달리는 것이 의무적인지의 여부, 또는 미리 결정된 값으로 오염물 배출을 제한하는 것이 이동의 특정 영역들에서 계획되는지의 여부를 결정하기 위하여, 이동에 따른 오염물 배출의 제한에 관한 정보가 습득된다.
다음의 단계 5 동안에, 운전자에게 노선이 제안된다. 만약 다음의 단계 6 동안에, 운전자가 제안된 노선을 받아들인다면, 컴퓨터는 이동의 특성에 대한 정의(definition)을 취하게 된다. 특히, 이러한 단계 동안에, 이동의 연장(stretch)은 주행 파라미터(단계 7)와 관련된다. 이러한 파라미터들은 다음에, 실제의 에너지 관리 법칙을 공식화하기 위하여, 차량 및 운전자의 특성에 관련된 단계 2 및 단계 3 에서 이전에 공식화된 파라미터들과 조합된다 (단계 8).
특히, 컴퓨터는, 이동을 위한 규정을 준수하고, 차량의 적절한 작동을 보장하며, 운전자가 부과하는 설정을 준수하면서, 차량의 작동 모드, 차량의 각각의 요소의 상태 및, 이동의 각각의 순간에 차량의 각 요소에 대한 파워 분배를 결정한다.
이와 관련하여 주목될 바로서, 운전자가 부과하는 설정은 이동의 끝에서 배터리 충전의 최소 상태를 제공하는 것과, 특정 영역에서의 이동을 회피하는 것, 또는 역으로 특정의 영역을 부과하는 것으로 이루어질 수 있는데, 예를 들면 그 특정 영역에서는 그 어떤 오염물 배출도 없는 주행만이 허용된다. 또한 에너지 소비를 최적화시키기 위하여 충전의 가능한 지속 기간 뿐만 아니라 차량의 재충전을 제공할 수도 있으며, 에너지의 비용이 가능하게는 하루의 시간의 함수로서 변화될 수 있다.
더욱이, 이해되어야 하는 바로서, 컴퓨터 및 관련 네비게이션 시스템은 주행 파라미터들의 전개를 모니터한다.
특히, 만약 단계 9 동안에, 주행 조건들의 수정이 검출된다면, 컴퓨터는 노선의 변경을 제안할 수 있다 (단계 10). 이러한 변경이 받아들여지면, 대체된 노선을 다시 계산하기 위하여 컴퓨터는 네비게이션 시스템을 작동시킨다. 과정은 이전에 설명된 단계 4 로 복귀된다.
역의 경우에, 즉 운전자가 그의 이동을 수정하는 것을 바라지 않거나, 또는 주행 파라미터들의 수정이 검출되지 않는다면, 다음의 단계 11 동안에 시스템은 운전자의 설정(단계 11)에 적합화되고, 도착점에 도달되지 않는 한(단계 12) 이동을 수행하도록 파워 분배의 최적 모드를 계속 계산한다.
이제 도 3 을 참조하면, 방금 설명되었던 과정을 수행하기 위하여 컴퓨터는 특정한 수의 계산 블록(computation block)들을 포함하는데, 그 각각은 제한을 점검하는 것을 보장하고 또한 그 각각은 그러한 제한들을 충족시킬 수 있는 특정의 과정을 수행하도록 의도된다.
따라서, 예를 들면, 단순성을 위해서 오직 3 개의 계산 모듈(computation module)들만이 전개되었던 도면에 있는 예시적인 구현예에서, 컴퓨터는 예를 들면 교통 흐름의 제한을 우선적으로 모니터한다.
따라서, 제 1 단계(13) 동안에, 컴퓨터는 이전에 정의된 입력에 기초하여, 신호 표지판, 신호등과 같은 교통 흐름의 제한이 존재하는지의 여부를 검출한다. 그러한 경우가 아니라면, 차량의 계산을 최적화하기 위하여 통상적인 에너지 관리 법칙이 수행된다 (단계 14).
만약 그러한 경우라면, 다양한 제한들을 점검하는 연속적인 단계들이 취해진다.
예를 들어 다음 단계 15 에서는 속도 규제와 관련된 제한들이 존재하는지의 여부를 검출한다. 그러한 경우라면, 속도 규제 과정이 수행된다 (단계 16).
만약 그러한 경우가 아니라면 (단계 17), 컴퓨터는 교통 신호등에 관련된 제한이 존재하는지의 여부를 검출한다. 그러한 경우라면, 대응 과정(18)이 수행된다.
따라서 이전에 정의된 모든 제한에 관한 모니터 작용이 연속적인 방식으로 취해진다.
예를 들어, 도 4 를 참조하면, 속도 규제 과정과 관련하여, 제 1 단계(19) 동안, 차량의 속도가 허가된 속도 한계보다 큰지의 여부를 검증하도록 수행된다.
그러한 경우라면, 다음의 단계(20) 동안, 배터리의 충전 상태(SOC)는 쓰레숄드 값(SOC_threshold)과 비교된다. 따라서, 배터리가 과도하게 충전되지 않았다면, 컴퓨터는 전기 견인 배터리를 충전시키기 위하여 에너지를 회복(recover)하는 경향이 있는 회생 브레이크 작용(regenerative braking)의 국면이 수행된다 (단계 21). 역의 경우에, 즉, 만약 배터리가 과도하게 충전되었다면, 통상적인 브레이크 작용 국면(단계 22)이 수행된다.
마지막으로 도 5 를 참조하면, 이제 에너지 관리 법칙의 예시적인 제 1 수행이 설명될 것이다.
이러한 예는 운전자가 지점(1)으로부터 지점(2)으로 가기를 희망한다는 가정에 기초하고 있다. 이러한 정보가 입력된 후에, 네비게이션 시스템은 이동에 대한 다양한 가능성들을 분석하고, 지점(A, B 및 D)를 통과하려는 최상의 선택을 결정한다. 그러나, 지점(1)으로부터 지점(A)으로 가는 영역 및, 지점(D)으로부터 지점(2)으로 가는 영역에서, 오염물의 배출이 금지된다는 점이 고려된다.
이동하는 과정 동안에, 바로 이웃하는 지역 및 가까운 지역에서 교통의 상태 뿐만 아니라, 신호등의 상태 및, 전체적으로는 신호 시스템들이 고려된다. 예를 들어, 신호등이나 또는 정지 표시와 같은 차량의 정지가 계획되었다면, 컴퓨터는 전기 견인 모드에서의 재출발(restart)을 계획하도록 엔진을 정지시킨다. EML 은 물론 전기 견인 시스템 단독에 의한 재출발을 허용하기 위하여 판단된다.
더욱이, 컴퓨터는 이동하는 동안에 파워(power)의 분배를 계산하여 지점(D)에 도달함으로써 지점(D)으로부터 지점(2)으로의 이동을 수행할 수 있게 하지만, 또한 차후에 전기 견인 모드 단독으로, 즉 그 어떤 오염물의 배출도 없이 지점(2)으로부터 다시 출발할 수 있도록 파워의 분배를 계산한다.
예를 들어, 만약 운전자가 지점(B)에 있는 동안 교통 흐름의 상황이 시간중에 변화된다면, 운전자에게 노선을 바꿀 것을 컴퓨터가 제안한다. 운전자가 제안을 받아들이면, 그는 지점(C)을 통과함으로써 지점(D)에 도달하도록 네비게이션 시스템을 작동시킨다. 운전자가 이러한 새로운 노선을 받아들이면, 컴퓨터는 충분한 배터리 충전의 레벨을 가지고 지점(D)에 도달하도록 파워 분배를 다시 계산한다.
지점(1)으로 도달하는 복귀 이동과 관련하여, 네비게이션 시스템은 지점(A-B-D 및 다음에 2)들을 통과하는 이동을 결정한다. 예를 들어, 지점(1)에서 전기 네크워크를 통해 배터리를 재충전시킬 수 있는 가능성이 존재한다는 정보를 운전자가 얻을 수 있다. 컴퓨터는 최소의 배터리 충전 상태를 가지고 그 목적 지점에 도달하기 위하여 전체의 계획된 주기에 대한 파워의 분배를 다시 계산하고, 따라서 이동하는 동안 최대의 전기 에너지를 이용한다.
다른 예에 따르면, 차량은 이동하는 동안 가변적인 경사를 가지고 이동하며, 차량에는 도달 거리 향상 시스템(range enhancement system)이 설치되어 있다. 고려된 예에서, 계획된 이동은 오르막과 그것에 뒤이은 내리막을 포함하고, 내리막에 대해서 속도는 70 km/h 로 제한된다. 음(negative)의 경사가 끝난 이후에 2 킬로미터가 지나면, 40 킬로미터의 영역에서 오염물 배출이 없는 작동 모드가 부과되고, 속도는 30 km/h 로 제한된다. 예를 들어, 차량은 배터리 충전을 50 % 미만으로 가지고 오르막의 시작에 도달한다.
다음에 컴퓨터는 상기 40 킬로미터에 대하여 전기 견인에 의한 주행을 보장하기 위하여, 최대의 충전으로써 오염물 배출 없이 그 영역에 도달하도록 주행 파라미터들에 기초하여 에너지 관리 법칙을 계산한다. 따라서, 컴퓨터는 오르막 동안에 도달 거리 향상 시스템을 수행한다. 내리막에서, 속도가 70 km/h 로 제한된다는 것을 인지하면서, 회생 브레이크 작용 국면은 배터리를 재충전시키기 위하여 도달 거리 향상 시스템과 결합되어 수행된다.
제 3 예에 따르면, 도심에서의 주행시에, 예를 들어 차량은 순간(T1)에 한가지 정보를 수신하는데, 이것은 50 미터에서 속도를 50 km/h 로 제한하는 규정이 있다는 것을 나타낸다. 만약 배터리 충전이 예를 들어 60 % 정도의 쓰레숄드 값 아래에 있다면, 컴퓨터는 그 속도를 적합화시키기 위하여 회생 브레이크 작용 국면을 취한다. 차후의 순간(T2)에, 차량은 다른 정보를 수신하는데, 그에 따르면 150 미터에서 신호등이 5 초 내에 적색등으로 바뀔 것이고 25 초 이후에 녹색등으로 바뀔 것이라는 점을 나타낸다. 컴퓨터는 신호등이 녹색으로 바뀔 때 신호등에 도달하기 위하여, 배터리 충전이 쓰레숄드 값보다 아래에 있다면 회생 브레이크 작용을 수행하면서 차량의 속도를 적합화시킨다.

Claims (9)

  1. 프로그램된 목적지로의 이동 동안에 차량의 주행 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법으로서, 이루어져야 하는 이동에 대한 주행 파라미터들을 판단하는 단계, 이동중의 차량의 위치를 판단하는 단계 및, 이동중의 차량 위치 및 주행 파라미터들의 함수로서 기동의 에너지 관리 법칙(motive enegry management law; EML)을 계산하는 단계를 포함하고,
    에너지 관리 법칙을 계산하는 단계는, 상기 이동하는 동안에 이용될 수 있는 다양한 추진 모드들중에서 차량의 추진 모드를 동적으로(dynamically) 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 동적인 계산 단계는 주행 파라미터들의 함수로서 상기 이동을 따라 노선(route)을 계산하는 것을 포함하고,
    차량의 주행에 대한 파라미터들을 판단하는 단계는 이동에 대한 교통 규칙, 이동의 상태, 오염물 배출 제한들로부터 선택된 적어도 하나의 파라미터의 계산을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    운전자가 차량을 운전하는 모드에 관한 운전 파라미터를 입력하는 단계를 더 포함하고, 에너지 관리 법칙은 상기 운전 파라미터들에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    에너지 관리 법칙은 차량의 구조의 함수로서 더 계산되는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항의 어느 한 항에 있어서,
    이동하는 동안의 주행 파라미터들의 전개는 동적으로 모니터되는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    주행 파라미터들이 수정되는 경우에, 에너지 관리 법칙을 최적화시킬 수 있는 대체 노선이 동적으로 다시 계산되는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    에너지 관리 법칙의 계산중에, 차량의 재충전 가능 전기 견인 공급원의 충전 상태가 관리되는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    공급원의 재충전 사이클(cycle)들은 인가된 최대 속도에 대한 차량의 속도의 함수로서 취해지는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    차량의 충전 상태는 이동의 끝에서 소망되는 충전 상태의 함수로서 관리되는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 방법.
  9. 프로그램된 목적지로 이동하는 동안 차량의 주행 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 시스템으로서, 상기 이동을 계산할 수 있고 이루어져야 하는 이동에 대한 주행 파라미터들을 판단할 수 있는 네비게이션 시스템 및, 이동중의 차량의 위치 및 주행 파라미터들의 함수로서 기동의 에너지 관리 법칙(EML)을 계산하기 위한 수단을 포함하는 컴퓨터를 구비하고,
    컴퓨터는 상기 이동중에 이용 가능한 다양한 추진 모드들로부터 차량의 추진 모드를 동적으로 계산하는 수단을 더 구비하고, 주행 파라미터들의 전개를 모니터하는 수단을 구비하며,
    상기 네비게이션 시스템은 주행 파라미터들의 함수로서 대체 노선을 계산하기 위하여 더 적합화되고, 네비게이션 시스템은 이동에 대한 교통 규칙, 이동의 상태, 오염물 배출 제한중에서 선택된 적어도 하나의 파라미터를 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 작동 관리 시스템.
KR1020107012828A 2007-11-12 2008-11-05 운전 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법 및 시스템 KR20100099165A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0758970 2007-11-12
FR0758970A FR2923438B1 (fr) 2007-11-12 2007-11-12 Procede et systeme de gestion du fonctionnement d'un vehicule automobile en fonction de conditions de roulage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100099165A true KR20100099165A (ko) 2010-09-10

Family

ID=39491546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107012828A KR20100099165A (ko) 2007-11-12 2008-11-05 운전 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법 및 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100299054A1 (ko)
EP (1) EP2209685A2 (ko)
JP (1) JP2011504086A (ko)
KR (1) KR20100099165A (ko)
CN (1) CN101888943A (ko)
FR (1) FR2923438B1 (ko)
WO (1) WO2009068783A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150120286A (ko) * 2014-04-17 2015-10-27 팔로 알토 리서치 센터 인코포레이티드 고도로 하이브리드화된 하이브리드 차량용 제어 시스템
US11787309B1 (en) * 2022-10-24 2023-10-17 New Automobile Co., Ltd Hydrogen-to-power assisted-drive integrating system and driving method

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8006793B2 (en) 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
FR2954257B1 (fr) * 2009-12-18 2012-04-13 Solution F Groupe motopropulseur hybride.
CN102069804B (zh) * 2010-12-25 2013-09-04 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种混合动力汽车行驶状态预测控制方法
US9296301B2 (en) * 2012-11-24 2016-03-29 Ford Global Technologies, Llc Environment-aware regenerative braking energy calculation method
JP5772809B2 (ja) * 2012-12-26 2015-09-02 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US20140239879A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-28 Electro-Motive Diesel, Inc. Battery charging system
US9488493B2 (en) 2014-01-16 2016-11-08 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for electric vehicle trip and recharge planning
US9676382B2 (en) * 2014-04-17 2017-06-13 Palo Alto Research Center Incorporated Systems and methods for hybrid vehicles with a high degree of hybridization
US9643616B2 (en) * 2014-08-13 2017-05-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for providing predictive vehicle dynamics
FR3038277B1 (fr) * 2015-07-02 2017-07-21 Renault Sas Procede de calcul d’une consigne de gestion de la consommation en carburant et en courant electrique d’un vehicule automobile hybride
US10670413B2 (en) * 2016-01-11 2020-06-02 International Business Machines Corporation Travel planning based on minimizing impact of vehicular emission
DE102016205153A1 (de) * 2016-03-29 2017-10-05 Avl List Gmbh Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten für ein regelbasiertes Unterstützen eines Fahrers
JP6713410B2 (ja) * 2016-11-21 2020-06-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
US11691518B2 (en) * 2017-07-21 2023-07-04 Quantumscape Battery, Inc. Predictive model for estimating battery states
FR3072067B1 (fr) * 2017-10-09 2021-08-06 Psa Automobiles Sa Systeme de commande et strategie auto-adaptative du mode de conduite d’un groupe motopropulseur
CN110070722B (zh) * 2018-01-23 2022-07-26 睿鑫科技（天津）有限公司 车辆违章判断执法系统、方法及装置
CN110070739A (zh) * 2018-01-23 2019-07-30 睿鑫科技（天津）有限公司 基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置
DE102018202623A1 (de) * 2018-02-21 2019-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zum automatischen Einstellung von Fahrzeugfunktionen
CN112406564B (zh) * 2020-11-16 2022-08-12 北京车和家信息技术有限公司 增程器控制方法、装置、驱动系统及增程式混合动力车辆
FR3137993A1 (fr) * 2022-07-13 2024-01-19 Renault S.A.S Procédé et système de commande d’un véhicule automobile hybride en fonction des feux de signalisation

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3336777B2 (ja) * 1994-10-25 2002-10-21 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
DE19519107C1 (de) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Fahrtroutenratgebereinrichtung
US6321161B1 (en) * 1999-09-09 2001-11-20 Navigation Technologies Corporation Method and system for providing guidance about alternative routes with a navigation system
FR2811268B1 (fr) 2000-07-04 2002-11-22 Renault Procede et systeme de gestion de l'energie dans un vehicule a moyen de propulsion hybride
US6483198B2 (en) * 2001-01-19 2002-11-19 Transportation Techniques Llc Hybrid electric vehicle having a selective zero emission mode, and method of selectively operating the zero emission mode
US6487477B1 (en) * 2001-05-09 2002-11-26 Ford Global Technologies, Inc. Strategy to use an on-board navigation system for electric and hybrid electric vehicle energy management
JP4325132B2 (ja) * 2001-06-25 2009-09-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP4331905B2 (ja) * 2001-09-28 2009-09-16 パイオニア株式会社 ハイブリッドカー、及びハイブリッドカーの制御方法
FR2845643B1 (fr) 2002-10-14 2005-10-07 Renault Sa Systeme et procede de commande du fonctionnement de moteurs de vehicule automobile hybride
US20050228553A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Williams International Co., L.L.C. Hybrid Electric Vehicle Energy Management System
US7360615B2 (en) 2004-06-09 2008-04-22 General Motors Corporation Predictive energy management system for hybrid electric vehicles
US7013205B1 (en) * 2004-11-22 2006-03-14 International Business Machines Corporation System and method for minimizing energy consumption in hybrid vehicles
JP2007045210A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US7739036B2 (en) * 2005-08-26 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed limit advisor
DE102005050753A1 (de) * 2005-10-22 2007-04-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines automatischen Systems eines Kraftfahrzeugs
WO2007103840A2 (en) * 2006-03-06 2007-09-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid vehicle powertrain control method and apparatus
ATE441561T1 (de) * 2006-04-03 2009-09-15 Harman Becker Automotive Sys Routenbestimmung für ein hybridfahrzeug und zugehíriges system
JP2008002832A (ja) * 2006-06-20 2008-01-10 Denso Corp 車載ナビゲーション装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150120286A (ko) * 2014-04-17 2015-10-27 팔로 알토 리서치 센터 인코포레이티드 고도로 하이브리드화된 하이브리드 차량용 제어 시스템
US11787309B1 (en) * 2022-10-24 2023-10-17 New Automobile Co., Ltd Hydrogen-to-power assisted-drive integrating system and driving method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009068783A2 (fr) 2009-06-04
JP2011504086A (ja) 2011-01-27
EP2209685A2 (fr) 2010-07-28
FR2923438A1 (fr) 2009-05-15
FR2923438B1 (fr) 2010-03-12
US20100299054A1 (en) 2010-11-25
CN101888943A (zh) 2010-11-17
WO2009068783A3 (fr) 2009-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100099165A (ko) 운전 조건들의 함수로서 차량의 작동을 관리하는 방법 및 시스템
EP2071285B1 (en) Display device for vehicle, method of controlling display device for vehicle, program, and recording medium having program recorded thereon
US11524686B2 (en) Method of controlling a prime mover of a vehicle, apparatus for controlling a prime mover of a vehicle, and a vehicle comprising such an apparatus
US9994234B2 (en) Driving assistance apparatus
KR100709771B1 (ko) 이동체 에너지 관리 장치 및 이동체 에너지 관리 방법
US9751521B2 (en) Control system for hybrid vehicles with high degree of hybridization
JP5429197B2 (ja) 車両制御装置
JP3610879B2 (ja) ハイブリッド車両
US8190318B2 (en) Power management systems and methods in a hybrid vehicle
US8942919B2 (en) BEV routing system and method
CN102439396B (zh) 电力驱动式车辆
JP2003047110A (ja) 車両エネルギー管理のためにハイブリッド電気自動車に車載ナビゲーション・システムを用いる方法
US20090259354A1 (en) Energy economy mode using preview information
JP3928300B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN105083270A (zh) 用于控制车辆的再生制动的方法和装置
US10112597B2 (en) Automatic drive mode selection
JP2020055411A (ja) ハイブリッド車両の制御方法及び制御装置
JPH09163506A (ja) ハイブリッド車両
WO2021175423A1 (de) Modellbasierte prädiktive regelung eines fahrzeugs unter berücksichtigung eines ankunftszeit-faktors
JP3994966B2 (ja) 走行パターン推定装置
US20230182756A1 (en) Systems and methods to use peak power in a targeted manner
JP6634986B2 (ja) 走行制御装置
CN111391813A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN113022558A (zh) 混合动力系统控制的方法
CN115817271A (zh) 增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid