JP6634986B2 - 走行制御装置 - Google Patents
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Description
次に、図2を用いて走行制御ECU120が備える機能について説明する。走行制御ECU120は、CPU121がROM122に格納されている上述の走行制御プログラムを実行することによって、図2に示す種々の機能を提供する。すなわち、走行制御ECU120は機能ブロックとして、車両情報取得部F1、運転モード設定部F2、経路情報取得部F3、走行制御部F4、燃料残量取得部F5、給油履歴記録部F6、時期判定部F7、目標消費量決定部F8、HV適正区間抽出部F9、及び報知処理部F10を備える。
次に、図4に示すフローチャートを用いて走行制御ECU120が実施する燃料消費準備処理について説明する。この図4に示すフローチャート(換言すれば燃料消費準備処理)は、例えばユーザによってナビゲーションECU119等に目的地が設定された場合に開始されれば良い。なお、本フローは目的地が設定された場合に実行されれば良いため、走行開始時だけでなくトリップの途中においても実行されうる。
次に、図5に示すフローチャートを用いて走行モード制御部F41が実施する消費用走行モード制御処理について説明する。図5に示すフローチャート(換言すれば消費用走行モード制御処理)は、前述の燃料消費準備処理の結果、時期判定部F7によって現在が消費推進期であると判定された場合に開始されれば良い。なお、図5に示す各ステップのうち、実行主体を明記していないステップは、走行モード制御部F41によって実施される。
以上の構成では、時期判定部F7が、前回の給油日からの経過日数に基づいて現在が消費推進期に該当すると判定した場合には、目標消費量決定部F8が、その時点における燃料残量に基づいて目的地に到着するまでの目標消費量を決定する。また、HV適正区間抽出部F9は、走行予定経路上に存在するHV適正区間を抽出する。
上述した実施形態では、燃料消費のためにHV走行モードに設定する条件として、自動運転モードとなっていることを含める態様を開示したが、これに限らない。換言すれば、図5に示すステップS210での判定処理は省略されてもよい。そのような態様によれば手動運転を実施している場合においても、必要に応じて燃料を消費させることができる。
HV適正区間抽出部F9は、走行予定経路上において渋滞が予想されていない区間をHV適正区間として抽出してもよい。渋滞が予想されない区間を、HV適正区間として採用可能に構成することで、HV適正区間として採用される道路が増加する。その結果、PHV車両100のユーザが、高負荷道路をあまり走行しないユーザであっても、目標消費量を達成しやすくなる。
HV適正区間抽出部F9は、走行予定経路上において、外気温が所定の暖房運転温度以下となっている地域を通行する区間が存在する場合には、当該区間をHV適正区間として抽出してもよい。暖房運転温度は、車載暖房装置が作動するべき温度であって、例えば10度などとすればよい。もちろん、暖房運転温度の具体的な値は適宜設計されれば良い。
HV適正区間として抽出する条件毎に、HV走行モードを適用することの適正度合いを設定しておく。そして、HV適正区間抽出部F9は、複数種類の条件によって複数のHV適正区間を抽出できた場合には、抽出に用いた条件毎の適正度合いに基づいて最終的にHV適正区間として採用する区間を選定してもよい。
報知処理部F10は、HV適正区間として抽出した区間をディスプレイ116に表示してもよい。また、ユーザが入力装置117を操作することによって、HV適正区間抽出部F9が抽出したHV適正区間を修正したり、手動登録したりできるように構成してもよい。
Claims (10)
- 駆動源として、燃料タンクに蓄えられている燃料を用いて駆動するエンジンと、バッテリに蓄えられている電力によって駆動するモータと、を備えるとともに、走行モードとして、前記エンジンと前記モータの双方の動力を用いて走行可能なHV走行モードと、前記エンジンの動力を用いずに前記モータの動力を用いて走行するEV走行モードと、を備えるハイブリッド車両で用いられ、
前記バッテリの電力残量に基づいて前記走行モードを制御する走行モード制御部(F41)と、
前記燃料タンクに前記燃料が給油された時点を示す給油履歴情報と、現在の日付を示す日時情報に基づいて、前記燃料タンクに蓄えられている前記燃料を積極的に消費すべき時期である消費推進期に該当するか否かを判定する時期判定部(F7)と、
前記時期判定部によって現在が前記消費推進期に該当すると判定された場合に、前記燃料タンクに前記燃料が蓄えられている量である燃料残量に基づいて、目的地に到着するまでに消費すべき前記燃料の量である目標消費量を決定する目標消費量決定部(F8)と、
前記時期判定部によって現在が前記消費推進期に該当すると判定された場合に、ユーザによって設定されている走行予定経路上において、前記HV走行モードでの走行に適した区間であるHV適正区間を、予め設定された条件に基づき抽出するHV適正区間抽出部(F9)と、を備え、
前記走行モード制御部は、
前記目標消費量の消費を達成している場合には、前記EV走行モードを採用するバッテリの電力残量の下限値であるEVモード下限値と、前記バッテリの電力残量との比較に基づいて、前記走行モードを制御し、
前記HV適正区間抽出部によって抽出されている前記HV適正区間を走行する際に前記目標消費量がまだ達成されていない場合には、前記バッテリの電力残量が所定のEVモード下限値以上であっても、前記HV走行モードを採用することを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1において、
前記HV適正区間抽出部は、走行時に必要となる駆動力が所定のレベル以上となると想定される道路として予め定義された高負荷道路を、前記HV適正区間として抽出することを特徴とする走行制御装置。 - 請求項2において、
登坂路と高速道路の少なくとも何れか一方が、前記高負荷道路として登録されていることを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1から3の何れか1項において、
前記HV適正区間抽出部は、前記走行予定経路上において、前記ハイブリッド車両が一定距離以上停止せずに走行することができる区間を、前記HV適正区間として抽出することを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1から4の何れか1項において、
前記HV適正区間抽出部は、外気温が、車載暖房装置が作動するべき所定の暖房運転温度以下となる区間を前記HV適正区間として抽出することを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1から5の何れか1項において、
前記走行モード制御部は、前記バッテリの電力残量が前記EVモード下限値以上であり、かつ、所定のHV走行キャンセル条件が充足されている場合には、前記HV適正区間を走行中であっても、前記EV走行モードを採用することを特徴とする走行制御装置。 - 請求項6において、
渋滞が発生していること、及び、夜間の住宅街を走行中であることの少なくとも何れか一方が前記HV走行キャンセル条件として登録されていることを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1から7の何れか1項において、
前記ハイブリッド車両が前記HV適正区間を走行中であることに基づいて前記走行モード制御部が前記HV走行モードを採用している場合には、前記燃料の劣化防止のために前記HV走行モードで走行していることを前記ユーザに報知する処理を実施する報知処理部(F10)を備えることを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1から8の何れか1項において、
前記目標消費量決定部は、
前記給油履歴情報と所定の品質維持日数とに基づいて、前記燃料が劣化状態になるまでの残日数を算出し、
前記燃料残量と前記残日数とに基づいて、前記残日数がゼロとなった時の前記燃料残量が前記ユーザに給油を促す給油通知量となるように、今回の走行における前記目標消費量を決定することを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1から9の何れか1項において、
前記走行予定経路に沿って前記ハイブリッド車両が走行するように、前記ハイブリッド車両の加速、制動、及び操舵を自動で実行する自動運転機能を提供する自動運転処理部(F42)を備え、
前記走行モード制御部は、前記自動運転処理部によって前記ハイブリッド車両が自動運転されていることを、前記バッテリの電力残量が前記EVモード下限値以上となっている状態において前記HV走行モードを採用するための条件として備えることを特徴とする走行制御装置。
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