KR20100097502A - 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템 - Google Patents

용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템은 화장실 사용 시, 화장실 사용 요청 신호를 전송한 후 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 전송함과 동시에 화장실로 이동하여 사용을 알리는 클라이언트; 및 상기 클라이언트로부터 화장실 사용 요청 신호가 수신되면 상태 큐의 상태를 확인하고 다른 클라이언트가 화장실을 사용하고 있지 않을 경우 화장실 사용 승인 신호를 해당 클라이언트로 전송하고, 화장실을 사용하고 있을 경우 화장실 사용 요청 신호를 상태 큐에 저장하여 화장실 상태를 관리하는 그랜트 서버를 포함하는 것으로, 몸을 쉽게 움직일 수 없는 환자가 화장실 업무를 볼 경우 화장실의 사용 상태에 따라 환자의 의지에 의해 환자가 누워있는 의료용 침대를 화장실로 이동시켜 용무를 편하게 봄으로써 환자의 인권을 향상시킴과 동시에 서비스의 질을 향상시켜 해당 병원의 고객 만족도를 높일 수 있는 것이다.

Description

용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템{AUTOMATIC EASING NATURE SYSTEM FOR USING MEDICAL BED THAT HAVE EASING NATURE FUNCTION}
본 발명은 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템에 관한 것으로, 환자 용변 시 화장실의 사용 유무를 확인하고, 환자 스스로 의료용 침대를 이동시켜 화장실 용무를 볼 수 있도록 해주는 시스템에 관한 것이다.
병원에서 디스크 또는 수술 등으로 몸을 잘 움직일 수 없는 환자들이 많이 있다. 이 환자들은 몸을 잘 움직일 수 있을 때까지 화장실 용무를 힘겹게 보아야 하는 일이 종종 발생하며 병실에서 비위생적일 수 있다.
이에 환자들뿐만 아니라 보호자 또한 불편을 호소한다. 그럼으로 몸을 쉽게 가눌 수 없는 환자들을 위한 전용 화장실을 만들고 이에 알맞은 의료용 침대를 만들어야 한다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 화장실의 사용 유무를 확인하고 환자 스스로 화장실로 이동하여 용변을 볼 수 있도록 함으로써 환자의 인권적인 질을 높여줄 수 있는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템의 일 측면에 따르면, 화장실 사용 시, 화장실 사용 요청 신호를 전송한 후 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 전송함과 동시에 화장실로 이동하여 사용을 알리는 클라이언트; 및 상기 클라이언트로부터 화장실 사용 요청 신호가 수신되면 상태 큐의 상태를 확인하고 다른 클라이언트가 화장실을 사용하고 있지 않을 경우 화장실 사용 승인 신호를 해당 클라이언트로 전송하고, 화장실을 사용하고 있을 경우 화장실 사용 요청 신호를 상태 큐에 저장하여 화장실 상태를 관리하는 그랜트 서버를 포함할 수 있다.
여기서 그랜트 서버는 선입선출(FIFO(First-In-First-Out))을 통해 상태 큐를 관리한다.
그리고 상기 클라이언트는, 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 그랜트 서버로 전송하여 화장실의 사용을 알리는 한편, 화장실의 사용을 종료하면 end 상태 신호를 그랜트 서버로 전송하여 화장실 사용을 완료한다.
상기 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템은, 병동의 각 층에 각각 구현된 그랜트 서버로부터 제공되는 클라이언트의 화장실 사용 정보를 수신하여 통합 관리하는 데이터 서버를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 클라이언트는, 회전 가능한 의료용 침대; 상기 의료용 침대의 임의의 위치에 환자의 엉덩이 부위에 용무를 볼 수 있도록 자동 여닫이문을 포함하는 용변부; 회전 시, 환자의 몸을 고정위해 환자의 발을 고정시켜 주는 한편, 환자가 입는 환자복 바지 뒤에 달린 자석을 이용하여 엉덩이 부위인 자동 여닫이문에 알맞게 높낮이가 조절하는 발판; 환자복의 엉덩이 부위에 상기 용변부의 자동 여닫이문을 열기위한 자석; 상기 클라이언트가 화장실로 이동하고 싶을 때, A* 알고리즘 등을 이용하여 의료용 침대가 화장실로 이동시키는 이동 버튼과, 클라이언트의 이동을 멈추는 멈춤 버튼을 구비한 콘트롤러; 장애물을 대기 또는 피하여 이동하기 위해 주위 상황을 모니터링하는 카메라; 및 시스템 배터리를 충전하는 충전용 깔개를 포함할 수 있다.
한편 A* 알고리즘은 클라이언트의 이동 시, 기설정된 프로그램에 따라 클라이언트를 화장실로 이동시키고 화장실에서 병실로 복귀하는 한편, 시스템은 평소에는 동작 하지 않다가 콘트롤러를 누를 시에만 동작을 하게 되고 업무를 마치거나 시스템이 리턴할 시에는 충전용 깔개에 맞추어 들어오도록 제어한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템에 의하면, 몸을 쉽게 움직일 수 없는 환자가 화장실 업무를 볼 경우 화장실의 사용 상태에 따라 환자의 의지에 의해 환자가 누워있는 의료용 침대를 화장실로 이동시켜 용무를 편하게 봄으로써 환자의 인권을 향상시킴과 동시에 서비스의 질을 향상시켜 해당 병원의 고객 만족도를 높일 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템에 대한 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다. 이 때, 아래에서 설명하는 시스템 구성은 본 발명의 설명을 위해서 인용한 시스템으로써 아래 시스템으로 본 발명을 한정하지 않음을 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템의 구성을 나타낸 도면이며, 본 발명에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템은 적어도 하나 이상의 클라이언트(100), 그랜트 서버(407)를 포함한다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 데이터 서버(503)를 더 포함할 수 있다.
클라이언트(100)는 화장실 사용 시, 화장실 사용 요청 신호를 그랜트 서버(407)로 전송한 후 그랜트 서버(407)로부터 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 그랜트 서버(407)로 전송함과 동시에 화장실로 이동하여 화장실의 사용을 그랜트 서버(407)로 알린다.
즉, 클라이언트(100)는 그랜트 서버(407)로부터 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 그랜트 서버(407)로 전송하여 화장실의 사용을 알리는 한편, 화장실의 사용을 종료하면 end 상태 신호를 그랜트 서버(407)로 전송하여 화장실 사용을 완료한다.
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 클라이언트(100)는 의료용 침대(110), 발판(101), 용변부(102), 이동 버튼(103), 멈춤 버튼(104), 카메라(105), 충전용 깔개(106)를 포함한다.
이때, 의료용 침대(110)는 환자가 누워있을 수 있으며 회전이 가능하다.
클라이언트(100)의 용변부(102)는 의료용 침대(110)의 임의의 위치에 환자의 엉덩이 부위에 용무를 볼 수 있도록 자동 여닫이문을 포함한다. 도 4는 자동 여닫이문을 세부화한 도면이다. 즉, 자동 여닫이 문 내부는 자석(301)으로 되어 있어 환자의 바지에 있는 자석과 마찰한 후에 축(302)을 통해 자석(301)을 이동시킴으로 환자의 바지를 위아래로 이동시킬 수 있으며, 바지의 이동에 따라 축(303)을 중심으로 문을 열고 닫을 수 있다.
여기서, 클라이언트(100)의 발판(101)은 회전 시, 환자의 몸을 고정위해 환자의 발을 고정시켜 주는 한편, 환자가 입는 환자복 바지 뒤에 달린 자석을 이용하여 엉덩이 부위인 자동 여닫이문에 알맞게 101(a)처럼 높낮이가 조절할 수 있다.
한편, 클라이언트(100)의 자석은 환자복의 엉덩이 부위에 위치하며 용변부(102)의 자동 여닫이문을 연다.
클라이언트(100)의 콘트롤러는 화장실로 이동하고 싶을 때, A* 알고리즘 등을 이용하여 의료용 침대(110)가 화장실로 이동시키는 이동 버튼(103)과, 클라이언트(100)의 이동을 멈추는 멈춤 버튼(104)을 구비하여 클라이언트(100)의 이동을 제어한다.
또한, 클라이언트(100)의 카메라(105)는 장애물을 대기 또는 피하여 이동하기 위해 주위 상황을 모니터링한다.
그리고 클라이언트(100)의 충전용 깔개(106)는 시스템 배터리를 충전한다.
그랜트 서버(407)는 클라이언트(100)로부터 화장실 사용 요청 신호가 수신되면 상태 큐의 상태를 확인하고 다른 클라이언트(100-1)가 화장실을 사용하고 있지 않을 경우, 화장실 사용 승인 신호를 해당 클라이언트(100)로 전송하며, 화장실을 사용하고 있을 경우 화장실 사용 요청 신호를 상태 큐에 저장하여 화장실 상태를 관리한다. 여기서 상태 큐는, 선입선출(FIFO(First-In-First-Out))로 처리한다.
한편 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템은, 데이터 서버(503)를 통해 병동의 각 층에 각각 구현된 그랜트 서버(407)로부터 제공되는 클라이언트(100)의 화장실 사용 정보를 수신하여 통합 관리한다.
여기서 A* 알고리즘은, 클라이언트(100)의 이동 시, 기설정된 프로그램에 따라 클라이언트(100)를 화장실로 이동시키고 화장실에서 병실로 복귀하는 한편, 시스템은 평소에는 동작 하지 않다가 콘트롤러를 누를 시에만 동작을 하게 되고 업무를 마치거나 시스템이 리턴할 시에는 충전용 깔개(106)에 맞추어 들어올 수 있다.
이러한 클라이언트(100)의 의료용 침대용 화장실은 환자가 용변을 보는 위치의 높이와 각도가 일반과는 다름으로 일반 화장실과는 다른 변기 형태를 띠며 남자와 여자와의 여부에 따라서도 달라질 수 있다.
상기한 각 구성들에 대한 일반적인 기능 및 각각의 상세한 동작에 대하여는 그 설명을 생략하고, 본 발명에 상응하는 동작 위주로 그 동작들을 설명하기로 한다.
먼저, 클라이언트(100)가 화장실 사용 요청 신호를 그랜트 서버(407)로 전송한 후 그랜트 서버(407)로부터 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 전송함과 동시에 화장실로 이동하여 사용을 알린다.
이동 가능한 의료용 침대(110)인 클라이언트(100)가 화장실을 사용하기 위해서는 클라이언트(100)의 콘트롤러의 이동 버튼(103)을 통해 기설정된 화장실로 이동시킨다. 이때, 이동 경로는 A* 알고리즘을 이용하여 화장실로 이동하게 된다. 만약, 콘트롤러의 멈춤 버튼(104)을 통해 클라이언트(100)의 이동을 멈출 수 있다.
한편, 클라이언트(100)가 화장실에 도착하게 되면, 환자는 회전 가능한 의료용 침대(110)에 누운 상태로 이동하게 된다. 이후, 의료용 침대(110)가 회장실에 도착함에 따라 환자는 환자의 엉덩이 부위에 자석을 통해 용변부(102)의 자동 여닫이문을 열고 환자가 용변을 보게 된다.
이때, 클라이언트(100)의 발판(101)을 통해 의료용 침대(110)를 회전시키거 나, 용변 시 환자의 몸을 고정위해 환자의 발을 고정시켜 준다. 한편, 환자가 입는 환자복 바지 뒤에 달린 자석을 이용하여 엉덩이 부위인 자동 여닫이문에 알맞게 101(a)처럼 높낮이가 조절할 수 있다.
또한, 클라이언트(100)를 이동시키는 환자는 카메라(105)를 통해 주위 상황을 모니터링하여 장애물을 대기 또는 피하여 이동한다.
한편, 그랜트 서버(407)는 클라이언트(100)로부터 화장실 사용 요청 신호가 수신되면 상태 큐의 상태를 확인하고 다른 클라이언트(100-1)가 화장실을 사용하고 있지 않을 경우 화장실 사용 승인 신호를 해당 클라이언트(100)로 전송한다.
만약, 화장실을 사용하고 있을 경우 그랜트 서버(407)는 화장실 사용 요청 신호를 상태 큐에 저장하여 화장실 상태를 관리한다. 여기서 상태 큐는 선입선출(FIFO(First-In-First-Out))로 처리한다.
이후, 클라이언트(100)가 환자가 화장실의 사용을 완료하면 콘트롤러의 이동 버튼(103)을 통해 병실로 이동하여 복귀하게 된다. 또한, 클라이언트(100)는 end 상태 신호를 그랜트 서버(407)로 전송하여 화장실 사용을 완료하게 된다.
이렇게 클라이언트(100)가 다시 병실로 복귀하게 되면, 충전용 깔개(106)를 통해 클라이언트(100) 시스템의 배터리를 충전한다.
상기 클라이언트(100)의 이동은 A* 알고리즘을 통해 이동하게 된다. 즉, 기설정된 프로그램에 따라 클라이언트(100)를 화장실로 이동시키고 화장실에서 병 실로 복귀하는 한편, 시스템은 평소에는 동작 하지 않다가 콘트롤러를 누를 시에만 동작을 하게 되고 업무를 마치거나 시스템이 리턴할 시에는 충전용 깔개(106)에 맞추어 들어오게 되는 것이다.
한편, 데이터 서버(503)는 병동의 각 층에 각각 구현된 그랜트 서버(407)로부터 제공되는 클라이언트(100)의 화장실 사용 정보를 수신하여 통합 관리할 수 있다.
따라서 다수의 클라이언트(100)의 사용에 대한 실시 예를 설명한다. 즉, 의료용 침대용 화장실에 방(404)의 3번 의료용 침대(110)가 화장실을 사용하고 있는 도중 방(401)의 1번 의료용 침대(110)가 의료용 침대용 화장실 사용을 의뢰 했다면 방(401)의 1번 의료용 침대(110)를 큐에 넣고 방(404)의 3번 의료용 침대(110)가 화장실 사용 마침 신호를 받은 즉시 방 401의 1번 의료용 침대(110)에 사용권한을 줄 수 있다.
이 때 방(401)의 1번 의료용 침대(110)는 대기 상태에서 의료용 침대용 화장실에 간다는 GO 상태 신호를, 화장실에 들어간 후 USE 상태 신호를, 마쳤을 때에는 END 신호를 보냄으로서 자신의 상태를 알린다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연 한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템의 구성을 나타낸 기능블록도.
도 2는 도 1에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템의 통합관리를 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템 중 클라이언트인 의료용 침대를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 따른 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템 중 클라이언트인 의료용 침대에서 자동 여닫이문의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 클라이언트 101 : 발판
102 : 용변부 103 : 이동 버튼
104 : 멈춤 버튼 105 : 카메라
106 : 충전용 깔개 110 : 의료용 침대
407 : 그랜트 서버 503 : 데이터 서버

Claims (6)

  1. 화장실 사용 시, 화장실 사용 요청 신호를 전송한 후 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 전송함과 동시에 화장실로 이동하여 사용을 알리는 클라이언트; 와
    상기 클라이언트로부터 화장실 사용 요청 신호가 수신되면 상태 큐의 상태를 확인하고 다른 클라이언트가 화장실을 사용하고 있지 않을 경우 화장실 사용 승인 신호를 해당 클라이언트로 전송하고, 화장실을 사용하고 있을 경우 화장실 사용 요청 신호를 상태 큐에 저장하여 화장실 상태를 관리하는 그랜트 서버를 포함하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상태 큐는,
    선입선출(FIFO(First-In-First-Out))로 처리하는 것을 특징으로 하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 클라이언트는,
    화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 그랜트 서버로 전송하여 화장실의 사용을 알리는 한편, 화장실의 사용을 종료하면 end 상태 신호를 그랜트 서버로 전송하여 화장실 사용을 완료하는 것을 특징으로 하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템은,
    병동의 각 층에 각각 구현된 그랜트 서버로부터 제공되는 클라이언트의 화장실 사용 정보를 수신하여 통합 관리하는 데이터 서버를 더 포함하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 클라이언트는,
    회전 가능한 의료용 침대;
    상기 의료용 침대의 임의의 위치에 환자의 엉덩이 부위에 용무를 볼 수 있도록 자동 여닫이문을 포함하는 용변부;
    회전 시, 환자의 몸을 고정위해 환자의 발을 고정시켜 주는 한편, 환자가 입는 환자복 바지 뒤에 달린 자석을 이용하여 엉덩이 부위인 자동 여닫이문에 알맞게 높낮이가 조절하는 발판;
    환자복의 엉덩이 부위에 상기 용변부의 자동 여닫이문을 열기위한 자석;
    상기 클라이언트가 화장실로 이동하고 싶을 때, A* 알고리즘 등을 이용하여 의료용 침대가 화장실로 이동시키는 이동 버튼과, 클라이언트의 이동을 멈추는 멈춤 버튼을 구비한 콘트롤러;
    장애물을 대기 또는 피하여 이동하기 위해 주위 상황을 모니터링하는 카메라; 및
    시스템 배터리를 충전하는 충전용 깔개를 포함하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 A* 알고리즘은,
    상기 클라이언트의 이동 시, 기설정된 프로그램에 따라 클라이언트를 화장실로 이동시키고 화장실에서 병실로 복귀하는 한편, 시스템은 평소에는 동작 하지 않다가 콘트롤러를 누를 시에만 동작을 하게 되고 업무를 마치거나 시스템이 리턴할 시에는 충전용 깔개에 맞추어 들어오는 것을 특징으로 하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템.
KR1020090016479A 2009-02-26 2009-02-26 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템 KR20100097502A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111832779A (zh) * 2020-07-21 2020-10-27 成都优立方科技有限公司 一种使用手机远程排队的智能卫生间及其排队方法

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