KR20100090395A - 보행보조기 지지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서포트와, 상기 서포트에 회동 가능하게 지지되며, 일단에는 보행보조기가 연동가능하게 간접 연결되는 링크부재와, 상기 링크부재에 설치되어 보행보조기의 자중만큼의 하중이 링크부재의 타단에 작용되게 하는 웨이트유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 보행보조기 지지장치의 구조를 변경함으로써 보행보조기의 자중이 환자에게 전가되는 것을 방지하고, 재활훈련시 발생하는 환자의 골반 회전운동에 따라 보행보조기를 회전시켜 환자가 불편함을 느끼지 않는 효과가 있다.
보행보조기, 연결장치, 4절링크, 중량체, 자중 전가, 재활훈련

Description

보행보조기 지지장치 {SUPPORTING DEVICE OF ROLLATOR}
본 발명은 보행보조기 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행보조기 지지장치의 구조를 변경함으로써 보행보조기의 자중이 환자에게 전가되는 것을 방지하고, 재활훈련시 발생하는 환자의 골반 회전운동에 따라 보행보조기를 회전시켜 환자가 불편함을 느끼지 않는 보행보조기 지지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 보행보조기는 보행이 불편한 환자의 보행을 돕는 기구로서, 환자가 직접 착용하여 훈련이나 생활에 편의를 주는 경우와, 트레드밀에 설치되어 환자가 반복 보행을 할 수 있도록 하여 재활훈련을 할 수 있게 하는 경우로 구분된다.
후자와 같은 경우에는 환자가 트레드밀 상에서 재활훈련을 하기 때문에, 보행보조기를 트레드밀에 설치하여 지지하는 보행보조기 지지장치가 필요하게 된다.
종래의 보행보조기 지지장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 트레드밀(미도시)의 일측에 설치되는 고정프레임(10)과, 고정프레임(10)의 상단 및 하단에 후단부가 핀에 의해 회동 가능하게 연결되는 제1프레임(20) 및 제2프레임(30)과, 제1프레임(20) 및 제2프레임(30)의 전단부에 핀에 의해 회동 가능하게 연결되어 보행보조 기(40)를 지지하는 지지프레임(50)으로 구성된다.
상기와 같은 종래의 보행보조기 지지장치는 제1프레임(20) 및 제2프레임(30)과 고정프레임(10) 및 지지프레임(50)이 핀에 의해 4절 링크형상으로 연결되기 때문에, 보행보조기(40)가 환자의 재활훈련에 따라 상하운동이 가능하게 된다.
또한, 환자가 보행보조기(40)를 이용하여 재활훈련을 할 경우, 보행보조기(40)의 자중이 환자에게 전가되는 것을 방지하기 위하여 고정프레임(10)의 하단과 제1프레임(20)의 후방측에 핀에 의해 회동 가능하게 연결되는 제3프레임(60)과, 제3프레임(60)의 전체를 감싸도록 설치되어 제1프레임(20)을 지지하는 탄성부재(70)를 더 설치한다.
이 탄성부재(70)의 탄성력에 의해 보행보조기(40)의 자중을 지지함으로써 보행보조기(40)의 자중이 환자에게 전가되는 것을 방지하게 된다.
하지만, 종래의 보행보조기 지지장치는 탄성부재(70)의 탄성력에 의해 보행보조기(40)의 자중을 단순히 지지하고만 있기 때문에, 재활훈련시 환자에 의해 보행보조기(40)가 하부로 내려갈 경우에는 탄성부재(70)에 의해 보행보조기(40)의 자중이 지지되어 환자에게 보행보조기(40)의 자중이 전가되지 않지만, 환자에 의해 보행보조기(40)가 상부로 올라갈 경우에는 탄성부재(70)가 보행보조기(40)를 지지할 수 없으므로 환자에게 보행보조기(40)의 자중이 고스란히 전가되는 문제점이 있었다.
또한, 재활훈련시 환자의 골반이 좌우로 회전하게 되는데, 종래의 보행보조기 지지장치는 보행보조기(40)가 지지프레임(50)에 단순 결합 되어 있어 환자의 골 반운동에 따라 회전되지 않고 고정되어 있기 때문에, 재활훈련시 환자가 불편함을 느끼는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 보행보조기 지지장치의 구조를 변경함으로써 보행보조기의 자중이 환자에게 전가되는 것을 방지하고, 재활훈련시 발생하는 환자의 골반 회전운동에 따라 보행보조기를 회전시켜 환자가 불편함을 느끼지 않는 보행보조기 지지장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 서포트와, 상기 서포트에 회동 가능하게 지지되며, 일단에는 보행보조기가 연동가능하게 간접 연결되는 링크부재와, 상기 링크부재에 설치되어 보행보조기의 자중만큼의 하중이 링크부재의 타단에 작용되게 하는 웨이트유닛에 의해 달성된다.
또한, 상기 보행보조기와 링크부재의 일단을 상호 연결하되, 보행보조기가 수평방향으로 회전 가능하도록 연결하는 회전유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전유닛은 상기 링크부재의 일단에 수직방향으로 형성되는 회전축과, 상기 회전축과 결합되어 보행보조기를 지지하는 회전플레이트로 구성될 수 있다.
또한, 상기 링크부재의 일단과 회전유닛의 사이에 설치되어 회전된 회전유닛을 원위치시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 웨이트유닛은 상기 링크부재의 타단에 고정되는 와이어와, 상기 보행보조기의 자중에 대응하는 하중을 갖도록 형성되어 상기 와이어에 의해 고정되는 중량체로 구성될 수 있다.
또한, 상기 서포트에 설치되어 와이어가 감겨지는 도르레를 더 포함할 수 있다.
이에 의해, 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
첫째, 보행보조기를 지지하는 링크부재의 타단에 웨이트유닛을 부가하여 보행보조기의 자중을 지지하기 때문에, 재활훈련시 환자에 의해 보행보조기가 상부로 올라갈 때에도 보행보조기의 자중을 지지할 수 있어 보행보조기의 자중이 환자에게 전가되지 않아 환자의 재활훈련 피로감을 최소화시키고 재활훈련의 효율성을 높이는 효과가 있다.
둘째, 링크부재와 보행보조기 사이에 회전유닛을 더 설치하여 환자의 골반회전에 따라 보행보조기를 회전시킴으로써, 실제 정상 인체의 보행 패턴과 같은 훈련이 가능하게 되어 환자에게 보행의 편안함을 제공하는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 보행보조기 지지장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 서포트(100)와, 서포트(100)에 회동 가능하게 지지되며 일단에는 보행보조기(40)가 연동가능하게 간접 연결되는 링크부재와, 링크부재에 설치되어 보행보조기(40)의 자 중만큼의 하중이 링크부재의 타단에 작용되게 하는 웨이트유닛과, 보행보조기(40)와 링크부재의 일단을 연결하되 보행보조기(40)가 수평방향으로 회전 가능하도록 연결하는 회전유닛으로 구성된다.
먼저, 서포트(100)는 소정두께를 갖는 플레이트가 ㄷ자 형상으로 결합된 구조물로 하부가 개구되도록 형성되어 트레드밀(미도시) 또는 재활훈련을 할 수 있는 장소에 고정 설치된다.
그리고, 링크부재는 서포트(100)에 회동 가능하게 연결되는 제1링크(200), 제2링크(210), 제3링크(220) 및 제4링크(230)와, 제1링크(200), 제2링크(210), 제3링크(220) 및 제4링크(230)의 선단에 회동 가능하게 연결되는 고정플레이트(240)와, 고정플레이트(240)의 선단에 결합되는 결합플레이트(250)로 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치의 측 단면도로 이 도면을 참조하여 링크부재를 살펴보면, 제1링크(200) 및 제2링크(210)는 ㄱ자 형상으로 형성된 사각구조물로서, 서포트(100)의 양 내측면 상단에 제1링크(200) 및 제2링크(210)의 절곡된 부분에 인접한 부분이 각각 핀(260)에 의해 회동 가능하게 연결된다.
또한, 제3링크(220) 및 제4링크(230)는 사각기둥 형상으로 형성되어 그 후단부가 서포트(100)의 양 내측면 하단에 각각 핀(260)에 의해 회동 가능하게 연결된다.
이때, 제1링크(200), 제2링크(210), 제3링크(220) 및 제4링크(230)는 서포트(100)와 연결된 부분부터 그 선단까지의 길이가 모두 같도록 형성된다.
고정플레이트(240)는 소정두께를 갖는 플레이트로 양 측면 상단이 제1링 크(200) 및 제2링크(210)의 내측면과 핀(260)에 의해 회동 가능하게 연결되고, 양측면 하단은 제3링크(220) 및 제4링크(230)의 내측면과 핀(260)에 의해 회동 가능하게 연결된다.
그리고, 결합플레이트(250)는 소정두께를 갖는 플레이트로 고정플레이트(240)의 전면과 결합되고, 결합플레이트(250)의 상단 및 하단에 전방을 향하여 연장형성되는 연장부(251)가 형성되어 그 내면에 후술하는 회전축(400)이 삽입되는 결합홀(252)이 형성된다.
한편, 웨이트유닛은 링크부재의 타단에 고정되는 와이어(300)와, 와이어(300)에 의해 고정되는 중량체(350)로 구성된다.
와이어(300)는 그 선단이 제1링크(200) 및 제2링크(210)의 후단부 하단을 상호 연결하는 고정봉(310)의 중앙에 고정되며, 서포트(100)의 하단 중앙에 설치되는 제1풀리(320)에 감겨지고, 서포트(100)의 상단을 중앙에 설치되는 제2풀리(330)에 감겨진 후, 그 후단이 중량체(350)에 연결된다.
중량체(350)는 보행보조기(40)의 자중에 대응하는 하중을 갖도록 형성되어 서포트(100)의 내면 상부에서 하부로 연장된 가이드봉(351)에 끼워져 설치되며, 그 상단이 와이어(300)와 연결된다.
그리고, 가이드봉(351)의 하단에는 중량체(350)이 이탈을 방지하는 가이드대(353)가 형성된다.
이때, 중량체(350)가 직접 와이어(300)에 연결되어 고정될 수 있지만, 플레이트 형상의 지지대(352)를 가이드봉(351)에 끼워 설치한 후, 지지대(352)의 상부 에 와이어(300)를 고정하고, 지지대(352)의 상부에 중량체(350)를 설치할 수도 있다.
상기와 같이 웨이트유닛을 구성하면, 중량체(350)를 단위메스로 형성하여 보행보조기(40)의 자중에 따라 부가할 수 있어 보행보조기(40)의 자중에 따라 중량체(350) 전부를 교체하는 번거로움을 덜어준다.
또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 지지대(352)에 제3풀리(340)를 더 설치하여 와이어(300)를 감게되면, 도르레 원리에 의해 작은 하중을 갖는 중량체(350)로도 무거운 하중의 보행보조기(40)를 지지할 수 있게 된다.
한편, 회전유닛은, 도 4에 도시된 바와 같이, 링크부재의 일단에 수직방향으로 형성되는 회전축(400)과, 회전축(400)과 결합되어 보행보조기(40)를 지지하는 회전플레이트(410)으로 구성된다.
회전플레이트(410)는 소정 두께로 형성된 판형 구조물로, 그 상부면 및 하부면 중심에 회전축(400)이 형성되어 결합플레이트(250) 연장부(251)의 결합홀(252)에 회전축(400)이 끼워져 설치됨으로써, 회전플레이트(410)와 결합플레이트(250)가 결합된다.
그리고, 회전플레이트(410)의 후면과 결합플레이트(250)의 전면 사이에 탄성부재(420)(예를 들어, 스프링)가 설치된다.
이 탄성부재(420)는 회전된 회전플레이트(410)를 원위치시키는 기능을 하게 된다.
이하에서는, 도 6a 내지 도 7b를 참조하여 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치의 작동에 대해서 설명한다.
도 6a 및 도 6b는 환자의 보행에 따라 보행보조기(40)가 상하로 운동할 때, 보행보조기 지지장치의 작동을 나타낸 도면이다.
환자가 보행보조기(40)를 착용하고 재활훈련(보행훈련)을 할 경우, 환자의 보행에 따라 보행보조기(40)가 상하로 운동한다.
이때, 링크부재는 4절 링크 형상으로 형성되어 있어, 보행보조기(40)가 수직으로 상하운동할 수 있게 된다.
그리고, 보행보조기(40)의 자중에 대응하는 하중을 갖는 웨이트유닛이 링크부재의 타단에 설치되어 보행보조기(40)의 자중을 지지하기 때문에, 보행보조기(40)가 하부로 내려갈 때뿐만 아니라 상부로 올라갈 때에도 보행보조기(40)의 자중을 지지하므로 환자에게 보행보조기(40)의 자중이 전혀 전가되지 않게 된다.
또한, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 환자가 재활훈련시 환자의 골반이 회전하게 되는데, 이때 회전유닛이 환자의 골반 회전에 따라 회전되도록 설치되어 환자가 재활훈련하는데 불편함을 느끼지 못하게 된다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.
도 1은 종래기술에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치의 측 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치의 부분 평 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치의 다른 실시시예의 측 단면도이다.
도 6a 내지 도 7b은 본 발명에 따른 보행보조기 지지장치의 작동 상태도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 고정프레임 20 : 제1프레임
30 : 제2프레임 40 : 보행보조기
50 : 지지프레임 60 : 제3프레임
70 : 탄성부재 100 : 서포트
200 : 제1링크 210 : 제2링크
220 : 제3링크 230 : 제4링크
240 : 고정플레이트 250 : 결합플레이트
251 : 연장부 252 : 결합홀
260 : 핀 300 : 와이어
310 : 고정봉 320 : 제1풀리
330 : 제2풀리 340 : 제3풀리
350 : 중량체 351 : 가이드봉
352 : 지지대 353 : 가이드대
400 : 회전축 410 : 회전플레이트
411 : 지지판 420 : 탄성부재

Claims (6)

  1. 서포트와;
    상기 서포트에 회동 가능하게 지지되며, 일단에는 보행보조기가 연동가능하게 간접 연결되는 링크부재와;
    상기 링크부재에 설치되어 보행보조기의 자중만큼의 하중이 링크부재의 타단에 작용되게 하는 웨이트유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 보행보조기 지지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보행보조기와 링크부재의 일단을 상호 연결하되, 보행보조기가 수평방향으로 회전 가능하도록 연결하는 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기 지지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전유닛은,
    상기 링크부재의 일단에 수직방향으로 형성되는 회전축과;
    상기 회전축과 결합되어 보행보조기를 지지하는 회전플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기 지지장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 링크부재의 일단과 회전유닛의 사이에 설치되어 회전된 회전유닛을 원위치시키는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기 지지장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 웨이트유닛은,
    상기 링크부재의 타단에 고정되는 와이어와;
    상기 보행보조기의 자중에 대응하는 하중을 갖도록 형성되어 상기 와이어에 의해 고정되는 중량체로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기 지지장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서포트에 설치되어 와이어가 감겨지는 도르레를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기 지지장치.
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