KR20100088348A

KR20100088348A - Automatic transporting apparatus for illuminating material and package reliability testing apparatus by using same

Info

Publication number: KR20100088348A
Application number: KR1020090007514A
Authority: KR
Inventors: 장동영; 홍석기; 임영환; 반창우; 양시은
Original assignee: 재단법인 서울테크노파크
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2010-08-09

Abstract

PURPOSE: A lighting body automatic transport device and a package reliability evaluation device thereof are provided to easily evaluate the reliability of a humidity condition by measuring a lighting body in real time. CONSTITUTION: A lighting body(P) is installed in a lighting body holder(120). A transport device(110) includes a support bracket, a screw part, and a nut part. The support bracket is installed in one side of a chamber. The screw part is rotated with a motor which is installed in the support bracket. The nut part is combined in the screw part and transferred to the top and bottom. The lighting body holder is fixed to one side. The lighting body is drawn in and out to the inside or outside of the chamber by enabling the lighting body holder to be going up and down after passing through a slot.

Description

Automatic transporting apparatus for illuminating material and package reliability testing apparatus by using same

본 발명은 특정한 온도 조건뿐만 아니라 습도 조건에 대해서도 신뢰성 평가를 용이하게 할 수 있도록 하는 발광체 이송 장치 및 측정 장치에 관련된 것으로서, 특히 상기 발광체를 챔버 내부 또는 외부로 자동으로 인출입시키는 발광체 자동 이송 장치와, 실시간으로 상기 발광체를 측정할 수 있는 패키지 신뢰성 평가 장비에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light emitting device and a measuring device for facilitating reliability evaluation not only for specific temperature conditions but also for humidity conditions. The present invention relates to a package reliability evaluation equipment capable of measuring the light emitter in real time.

일반적으로 발광체 예를 들어 LED의 신뢰성 평가를 위한 테스트의 경우 LED를 고온 환경의 챔버에 위치시킨 후 특정 시간 경과 후 상기 LED의 광량을 측정하여 상기 LED의 신뢰성 평가를 하게 된다.In general, in the case of a test for evaluating the reliability of a light emitting device, for example, an LED, the LED is placed in a chamber of a high temperature environment, and then, after a specific time, the light quantity of the LED is measured to evaluate the reliability of the LED.

예를 들어 특정 온도와 시간 조건에서 특정 범위의 광량이 유지되는지 여부를 확인하는 것이다.For example, it is to check whether a certain amount of light is maintained at a specific temperature and time condition.

종래에는 이러한 신뢰성 평가를 위해 가열 수단이 구비된 챔버에 상술한 바 와 같은 발광체 예를 들어 LED를 배치한 후 특정 온도 조건에서 특정 시간 경과 후 상술한 바와 같은 광량을 측정하였다.Conventionally, in order to evaluate the reliability, after placing a light emitter, for example, an LED as described above in a chamber equipped with a heating means, the amount of light as described above is measured after a specific time elapses under a specific temperature condition.

그러나, 습도와 관련된 신뢰성 평가의 경우 통상 특정 습도 조건내에서 특정 시간 경과한 후 이를 외부로 인출하여 신뢰성 평가를 하게되는데, 상술한 종래 기술의 경우 시험자가 수작업으로 인출한 후 파워 미터와 같은 측정 장치에 상기 발광체를 셋팅해야 해서 시간과 노력이 많이 소요되는 문제점이 있었다. However, in the case of the reliability evaluation related to humidity, after a certain time is elapsed within a specific humidity condition, the reliability is evaluated by drawing it out to the outside. There was a problem in that it takes a lot of time and effort to set the light emitter.

특히 파워 미터나 적분구와 같은 측정 장치의 경우 습기에 약한 특성이 있어 습도와 관련된 신뢰성 평가의 경우 챔버 내부에서 측정하는 것이 부적절하고, 상기 챔버 외부에서 측정해야 하며, 이러한 측면에서 상술한 문제점이 더욱 심각해지는 것이다.In particular, in the case of measuring devices such as power meters and integrating spheres, there is a weak characteristic of moisture. Therefore, the reliability evaluation related to humidity is inappropriate to measure inside the chamber, and to be measured outside the chamber. It will be lost.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 발광체가 장치되는 발광체 홀더를 상기 챔버 내부 또는 외부로 자동으로 인출입시키는 발광체 자동 이송 장치 및 이를 이용하여 실시간으로 상기 발광체를 측정할 수 있는 측정 장치를 제공하여 챔버 외부에서 상기 발광체의 신뢰성 평가를 용이하게 수행할 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, and provides a light emitting automatic transfer device for automatically withdrawing the light-emitting holder in which the light emitting device is installed into or out of the chamber and a measuring device capable of measuring the light emitting in real time using the same. The purpose is to facilitate the evaluation of the reliability of the light emitter outside the chamber.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 테스트 대상 발광체를 챔버 일측에 형성되는 슬롯을 통해 상기 챔버의 내부 또는 외부로 인출입하는 장치로서, 상기 발광체가 설치되는 발광체 홀더와, 상기 챔버 일측에 장치되는 지지 브라켓과, 상기 지지 브라켓에 장치되는 모터와 상기 모터에 의해 회전되는 나사부와, 상기 나사부에 결합되어 상하로 이송되는 한편 상기 발광체 홀더가 일측에 고정되는 너트부로 구성되는 이송 장치를 포함하여, 상기 너트부의 상하이송에 의해 상기 발광체 홀더가 상기 슬롯을 통과하여 승하강되도록 하여 상기 발광체를 상기 챔버 내부 또는 외부로 인출입시키는 엘리베이터 타입의 발광체 자동 이송 장치에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is a device for drawing in and out to the inside or outside of the chamber through a slot formed on one side of the chamber, the light emitter holder is installed, and the support is provided on one side of the chamber And a conveying device comprising a bracket, a motor mounted on the support bracket, a screw portion rotated by the motor, and a nut portion coupled to the screw portion and conveyed up and down while the light emitter holder is fixed to one side. It is characterized in that the elevator automatic light emitting device of the elevator type to draw the light in and out of the chamber by allowing the light emitting holder is moved up and down through the slot by the negative transport.

또한, 테스트 대상 발광체를 챔버 일측에 형성되는 개방부를 통해 상기 챔버의 내부 또는 외부로 인출입하는 장치로서, 상기 발광체가 설치되는 발광체 홀더와, 상기 챔버의 개방부에 장치되어 상기 챔버를 개폐하는 게이트와, 상기 챔버 내 측에서 외측까지 연장 설치되는 레일과, 상기 레일 일측에 장치되는 모터와 상기 모터에 의해 회전되는 것으로서 상기 레일상에 배치되는 나사부와, 상기 나사부에 결합되는 한편 상기 발광체 홀더가 고정되는 너트부로 구성되는 이송장치를 포함하여, 상기 너트부에 의해 상기 발광체 홀더가 상기 개방부를 통과하여 이송 되도록 하여 상기 발광체를 상기 챔버 내부 또는 외부로 인출입시키는 리니어 타입의 발광체 자동 이송 장치에 다른 특징이 있다.In addition, a device for drawing out the test object light emitting body into or out of the chamber through an opening formed at one side of the chamber, the light emitting device holder is installed, the gate is provided in the opening of the chamber to open and close the chamber And a rail extending from the inside to the outside of the chamber, a screw disposed on the rail as rotated by the motor and the motor mounted on one side of the rail, and coupled to the screw, while fixing the light-emitting holder. Including a conveying device consisting of a nut portion, the nut portion is characterized in that the linear light-emitting automatic transfer device of the linear type for the light-emitting holder is conveyed through the opening portion to draw in and out the light emitter into or out of the chamber There is this.

또한, 상기 챔버의 개방부를 덮는 수평부와 상기 수평부 일측 단부에 수직방향으로 형성되어 상기 챔버 내부에 인입되는 수직부를 포함하되, 상기 수평부 밑면에 상기 발광체가 설치되는 지지 브라켓과, 성가 챔버 일측에 장치되는 지지 브라켓과, 상기 지지 브라켓에 장치되는 상하 이송용 모터와 상기 상하 이송용 모터에 의해 회전되는 나사부와, 상기 나사부에 결합되어 상하로 이송되는 너트부룰 포함하는 상하 이송부와, 상기 나사부에 장치되는 모터 홀더와 상기 모터 홀더에 장치되는 회전용 모터와, 상기 회전용 모터에 장치되어 회전되는 샤프트와, 상기 지지 브라켓의 수평부 상면과 상기 샤프트를 연결하는 연결 브라켓으로 구성되는 회전부를 포함하여, 상기 상하 이송부에 의해 상기 지지 브라켓을 상승시킨 후 상기 회전부의 샤프트가 회전함에 의해 상기 지지 브라켓을 회전시켜 상기 지지 브라켓의 수평부 밑면에 장치된 발광체가 외부로 노출되도록 하는 것을 로터리 타입의 발광체 자동 이송장치에 또 다른 특징이 있다.In addition, a horizontal portion covering the opening of the chamber and a vertical portion formed in the vertical direction at one end of the horizontal portion and includes the vertical portion introduced into the chamber, the support bracket for installing the light emitting body on the bottom of the horizontal portion, the annoying chamber one side An up-and-down conveying part including a support bracket mounted on the support bracket, a screw part rotated by the up-down conveying motor and the up-down conveying motor installed on the support bracket, and a nut part coupled to the screw part and conveyed up and down; And a rotating part including a motor holder to be mounted, a rotating motor mounted to the motor holder, a shaft mounted and rotated by the rotating motor, and a horizontal bracket upper surface of the support bracket and a connection bracket connecting the shaft. The shaft of the rotating part is rotated after raising the support bracket by the up and down conveying part. By rotating the support bracket, there is another feature of the rotary type light-emitting automatic transfer device to expose the light emitting device installed on the bottom of the horizontal portion of the support bracket to the outside.

이상 설명한 바와 같은 이송 장치 및 이를 이용한 측정 장치에 의해 특정한 온도 조건뿐만 아니라 습도 조건에 대해서도 신뢰성 평가를 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.The transfer apparatus and the measuring apparatus using the same as described above have an effect of facilitating the reliability evaluation not only for specific temperature conditions but also for humidity conditions.

이하 첨부된 도면과 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and examples.

본 발명은 상술한 바와 같이 이송 장치와 측정 장치에 관련된 것이다. The present invention relates to a conveying device and a measuring device as described above.

상기 이송 장치는 엘리베이터 타입, 리니어 타입 그리고 로터리 타입이 있다.The conveying device is of an elevator type, a linear type and a rotary type.

이하 상기 각 타입에 따른 이송 장치와 이를 이용한 측정 장치에 대해 각 실시예를 통해 설명한다.Hereinafter, the transfer apparatus and the measuring apparatus using the same according to each type will be described with reference to the examples.

실시예1Example 1

본 실시예에서는 엘리베이터 타입의 발광체 자동 이송 장치(100)에 대해 설명한다.In the present embodiment, the elevator-type light-emitting automatic transfer device 100 will be described.

도 1은 챔버(C)상에 장치된 자동 이송 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 상기 자동 이송 장치(100)의 확대도이고, 도 3은 상기 자동 이송 장치(100)의 발광체 홀더(120)와 챔버(C)의 단면도이고 도 4는 가열 장치(130)의 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic transfer apparatus 100 mounted on a chamber C, FIG. 2 is an enlarged view of the automatic transfer apparatus 100, and FIG. 3 is a light-emitting holder of the automatic transfer apparatus 100 ( 120 is a cross-sectional view of the chamber C, and FIG. 4 is a perspective view of the heating device 130.

상기 도면에서 나타난 바와 같이 본 실시예에서 설명하고자 하는 발광체 자동 이송 장치(100)는 테스트 대상 발광체(P)를 챔버(C) 일측에 형성되는 슬롯(C1) 을 통해 상기 챔버(C)의 내부 또는 외부로 인출입하는 장치로서, 상기 발광체(P)가 설치되는 발광체 홀더(120)와, 상기 발광체 홀더(120)를 이송하는 엘리베이터 타입의 이송 장치(110)를 포함한다.As shown in the drawings, the automatic light emitting device 100 to be described in this embodiment includes the test object light emitting body P inside the chamber C through the slot C1 formed at one side of the chamber C or the like. An apparatus for drawing out to and from outside includes a light emitting holder 120 in which the light emitting body P is installed, and an elevator type conveying device 110 for transferring the light emitting holder 120.

상기 이송 장치(110)는 상기 챔버(C) 일측에 장치되는 지지 브라켓(111)과, 상기 지지 브라켓(111)에 장치되는 모터(114)와 상기 모터(114)에 의해 회전되는 나사부(112)와, 상기 나사부(112)에 결합되어 상하로 이송되는 한편 상기 발광체 홀더(120)가 일측에 고정되는 너트부(113)를 포함한다.The transfer device 110 includes a support bracket 111 installed at one side of the chamber C, a motor 114 mounted at the support bracket 111, and a screw 112 rotated by the motor 114. And a nut part 113 coupled to the screw part 112 and transported up and down while the light emitter holder 120 is fixed to one side.

이때, 상기 너트부(113)의 상하이송에 의해 상기 발광체 홀더(P)가 상기 슬롯(C1)을 통과하여 승하강되도록 하여 상기 발광체(P)를 상기 챔버(C) 내부 또는 외부로 인출입시키게 된다.At this time, the light emitter holder P is moved up and down through the slot C1 by shanghai song of the nut portion 113 so that the light emitter P is drawn into or out of the chamber C. do.

상기 발광체 홀더(120)는 상술한 바와 같이 발광체(P)가 설치되도록 하는 것으로서 상기 발광체 홀더(120)가 챔버(C)내부에서 특정 온도나 습도 조건에서 특정 시간동안 있으면서 상기 발광체(P)가 소정의 환경에 대한 신뢰성 평가를 받도록 한다.The light emitter holder 120 is to allow the light emitter P to be installed as described above, and the light emitter P is predetermined while the light emitter holder 120 is inside the chamber C for a specific time in a specific temperature or humidity condition. Should be assessed for its reliability.

본 실시예에서는 상기 발광체 홀더(120)가 판체형상을 구비한 것을 예시하고 있다.In this embodiment, the light emitter holder 120 has a plate shape.

그러나, 상기 발광체 홀더(120)는 발광체(P)가 지지되도록 하는 것을 목적으로 하는 바, 이러한 목적을 달성하는 한 다른 형상을 구비하는 경우에도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, the light emitter holder 120 is intended to allow the light emitter P to be supported, and all of them belong to the scope of the present invention even if the light emitter P has a different shape as long as the object is achieved.

또한 본 실시예에서는 상기 발광체(P)로서 LED를 예시하고 있다. 상기 LED는 반도체의 p-n 접합구조를 이용하여 주입된 소수캐리어(전자 또는 정공)를 만들어내고, 이들의 재결합(再結合)에 의하여 발광시키는 것을 말하는 것으로서 사용 환경이나 시간에 따라 발광되는 광량이나 파장이 달라지게 된다.In this embodiment, the LED is illustrated as the light emitter P. The LED refers to a small number of carriers (electrons or holes) injected using a pn junction structure of a semiconductor, and emits light by recombination of the LEDs. Will be different.

따라서 상기 LED의 사용 보증 기간이나 환경에 대한 신뢰성 평가가 필요하게 되며, 이때 상술한 본 발명이 사용될 수 있는 것이다.Therefore, it is necessary to evaluate the reliability of the use period or environment of the LED, in which case the above-described present invention can be used.

한편 본 실시예에서는 상기 발광체(P)로서 LED를 예시하고 있으나, 본 발명은 이에 한하지 않고 다른 발광체(P) 예를 들어 LCD를 이용한 경우등도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.Meanwhile, in the present embodiment, the LED is exemplified as the light emitter P, but the present invention is not limited thereto, and the case of using another light emitter P, for example, an LCD, is naturally within the scope of the present invention.

한편 본 실시예에서는 상기 지지 브라켓(111)으로서 도 2에 나타난 바와 같이 상기 챔버(C)상에 장치되는 판체형상의 베이스(111a)와 상기 베이스(111a)상에 수직방향으로 장치되는 메인 브라켓(111b)과 상기 메인 브라켓(111b)의 뒷면 즉 상기 나사부(112)가 장치되는 반대면에 돌출되어 형성되는 보강 리브(111c)를 포함하는 것을 예시하고 있다.Meanwhile, in the present embodiment, as the support bracket 111, as shown in FIG. 2, a plate-shaped base 111a mounted on the chamber C and a main bracket installed vertically on the base 111a ( 111b) and the back side of the main bracket 111b, that is, including the reinforcing ribs 111c formed to protrude on the opposite surface on which the screw portion 112 is installed.

한편 상기 보강 리브(111c)는 상호 이격된 한 쌍의 판체가 예시되고 있는데, 상술한 보강 리브(111c)에 의해 상기 메인 브라켓(111b)이 흔들리는 것을 방지하여 상기 발광체 홀더(120)를 안정적으로 승하강시킬 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the reinforcing ribs 111c are illustrated with a pair of plates spaced apart from each other, and the main bracket 111b is prevented from being shaken by the reinforcing ribs 111c described above to stably lift the light-emitting holder 120. To be able to descend.

이때 상기 메인 브라켓(111b)에 상기 모터(114)와 나사부(112) 및 너트부(113)가 장치된다.In this case, the motor 114, the screw 112, and the nut 113 are installed at the main bracket 111b.

그러나, 상기 지지 브라켓(111)은 상술한 바와 같이 모터(114)와 나사부(112) 및 너트부(113)를 지지하는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하 는 한 상기 베이스(111a)나 메인 브라켓(111b) 또는 보강 리브(111c)등이 다른 형상을 가지거나 혹은 상기 베이스(111a)나 보강 리브(111c)를 구비하지 않는 경우라 하더라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, the support bracket 111 is intended to support the motor 114, the threaded portion 112, and the nut portion 113 as described above, as long as the base 111a or Naturally, even if the main bracket 111b or the reinforcing rib 111c or the like has a different shape or does not include the base 111a or the reinforcing rib 111c, it is a matter of course.

한편 상기 너트부(113)는 상술한 바와 같이 모터(114)에 의해 나사부(112)가 회전됨에 의해 승하강된다.On the other hand, the nut portion 113 is moved up and down by rotating the screw portion 112 by the motor 114 as described above.

이때 상기 너트부(113)의 보다 정밀한 운동을 위해 상기 지지 브라켓(111) 일측에 장치되는 가이드 채널(111d)과 상기 너트부(113) 일측에 장치되어 상기 가이드 채널(111d)과 암수 결합되는 결합편(113a)을 더 포함하여, 상기 결합편(113a)이 상기 가이드 채널(111d)과 암수 결합된 상태에서 상기 너트부(113)가 상하이송되어 상기 너트부의 운동을 안내하는 것이 바람직하다.At this time, the guide channel 111d installed on one side of the support bracket 111 and the nut portion 113 on one side for more precise movement of the nut portion 113 are coupled to the guide channel 111d. Further comprising a piece (113a), it is preferable that the nut part 113 is sent to the shank in the state in which the coupling piece (113a) is male and female coupled to the guide channel (111d) to guide the movement of the nut part.

이때, 상기 가이드 채널(111d)은 상술한 바와 같이 상기 지지 브라켓(111) 일측에 장치되는 것으로서 일측면에 그루브 또는 돌출부가 형성된다. 다시 말해서 상기 일측면에 오목하게 형성되거나 혹은 볼록하게 돌출되는 것이다.At this time, the guide channel 111d is formed on one side of the support bracket 111 as described above, and a groove or a protrusion is formed on one side. In other words, it is formed to be concave or protrude convexly on the one side.

이러한 상기 가이드 채널(111d)에 상기 결합편(113a)이 암수결합되고 이에 의해 상기 너트부(113)가 상하이송되어 결국 상기 암수결합되는 결합편(113a)에 의해 상기 너트부의 운동을 안내하게 된다.The coupling piece 113a is male and female coupled to the guide channel 111d, whereby the nut part 113 is shanghai and eventually guides the movement of the nut part by the coupling piece 113a. .

본 실시예에서는 도 2에 나타난 바와 같이 상기 가이드 채널(111d)은 오목한 그루브가 형성되고 상기 그루브에 상기 결합편(113a)이 삽입된 것을 예시하고 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 2, the guide channel 111d has a concave groove formed therein, and the coupling piece 113a is inserted into the groove.

그러나, 상기 가이드 채널(111d)과 결합편(113a)은 상호 암수결합되는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하는 한 다른 형상, 예를 들어 상기 가이드 채널(111d)이 볼록 돌출된 형상이고 상기 결합편(113a)이 오목하게 형성되어 암수결합되는 경우라고 하더라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, the guide channel 111d and the coupling piece 113a are intended to be male-to-female coupled to each other. As long as the object is achieved, another shape, for example, the guide channel 111d is convexly protruding, Even if the coupling piece 113a is concave and male and female, it is a matter of course that they belong to the scope of the present invention.

또한 본 실시예에서는 상기 가이드 채널(111d)이 상기 지지 브라켓(111)-본 실시예에서는 메인 브라켓(111b)-에 별도의 구성부품으로서 장치된 것을 예시하고 있다.In addition, in the present embodiment, the guide channel 111d is illustrated as a separate component in the support bracket 111-in this embodiment, the main bracket 111b.

그러나, 상기 가이드 채널(111d)은 상술한 바와 같이 결합편(113a)과 상호 암수결합되는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하는 한 상기 가이드 채널(111d)이 별도의 부품으로 부착되는지 혹은 상기 지지 브라켓(111) 일부가 상기 가이드 채널(111d)서 형성되든지 관계 없이 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, the guide channel 111d is intended to be male and female mutually coupled with the coupling piece 113a as described above. As long as the objective is achieved, the guide channel 111d is attached as a separate component or the It is obvious that all of the support brackets 111 belong to the scope of the present invention regardless of whether they are formed in the guide channel 111d.

한편 상술된 바와 같이 상기 너트부(113)와 발광체 홀더(120)는 상호 고정되 상기 너트부(113)의 승하강에 의해 상기 발광체 홀더(120)가 승하강된다.Meanwhile, as described above, the nut part 113 and the light emitter holder 120 are fixed to each other so that the light emitter holder 120 is moved up and down by the lifting and lowering of the nut part 113.

이때, 상기 너트부(113)와 발광체 홀더(120)의 상호 고정을 위해 본 실시예에서는 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이 "ㄴ"자 형상을 구비하는 홀더 브라켓(117)을 사용하였다.At this time, in order to mutually fix the nut 113 and the light emitting holder 120, the holder bracket 117 having a “b” shape as shown in FIGS. 1 and 2 was used.

이때, 상기 홀더 브라켓(117)의 수직면은 상기 너트부(113)와 상호 고정되고, 상기 홀더 브라켓(117)의 수평면은 상기 발광체 홀더(120)의 상면에 고정되어, 상기 너트부(113)와 발광체 홀더(120)를 상호 고정하였다.At this time, the vertical surface of the holder bracket 117 is fixed to the nut portion 113, the horizontal surface of the holder bracket 117 is fixed to the upper surface of the light emitter holder 120, and the nut portion 113 and The light holder 120 was fixed to each other.

한편 상기 너트부(113)는 상술한 바와 같이 나사부(112)의 회전에 의해 승하 강되며, 이에 의해 상기 발광체 홀더(120)가 승하강된다.On the other hand, the nut 113 is raised and lowered by the rotation of the screw 112 as described above, thereby the light-emitting holder 120 is raised and lowered.

이때, 상기 발광체 홀더(120)의 승하강 변위를 제한할 필요성이 있으며, 이를 위해서는 상기 나사부(112)를 회전하는 모터(114)를 컨트롤러(도시되지 않음)에 의해 제어하여 상기 나사부(112)의 회전량을 조절할 수 있고, 또한 도 2에 나타난 바와 같이 상기 나사부(112)의 바닥에 바닥판(115)을 설치한 후 상기 바닥판(115)에 리미트 스위치로 사용되는 한 쌍의 전극(116)을 설치하는 방법도 가능하다.At this time, it is necessary to limit the lifting and lowering displacement of the light emitting holder 120, for this purpose, by controlling a motor 114 for rotating the screw 112 by a controller (not shown) of the screw 112 2, the pair of electrodes 116 used as a limit switch on the bottom plate 115 after installing the bottom plate 115 at the bottom of the threaded portion 112 can adjust the amount of rotation. It is also possible to install it.

즉,상기 너트부(113)가 하강하여 상기 한 쌍의 전극(116)과 접촉되면, 상기 전극(116)간에 통전이 되어 이에 의한 신호가 컨트롤러로 전달되면 컨트롤러가 이를 인식하여 상기 모터(114)의 구동을 멈추게 된다.That is, when the nut part 113 is lowered to contact the pair of electrodes 116, electricity is supplied between the electrodes 116, and when a signal is transmitted to the controller, the controller recognizes this and the motor 114. Stops driving.

이에 의해 상기 너트부(113)의 하강 변위를 제어할 수 있으며, 상승 변위 또한 이와 동일하게 제어가능하다.Thereby, the downward displacement of the nut part 113 can be controlled, and the upward displacement can also be controlled in the same manner.

한편, 상기 나사부(112)는 상기 바닥판(115)에 회전가능하도록 장치되는데, 이에 의해 상기 나사부(112)의 안정적인 회전 즉 회전 중심을 유지하며 회전할 수 있도록 지지하는 효과도 부수적으로 거둘 수 있다.On the other hand, the screw portion 112 is rotatably installed on the bottom plate 115, thereby maintaining a stable rotation, that is, the center of rotation of the screw portion 112 can be additionally effected to support the rotation. .

한편 상기 발광체 홀더(120)는 상기 발광체(P)가 장체되는 본체(121)와 상기 본체(121)의 상하부에 각각 장치되는 상부 커버(122) 및 하부 커버(123)를 포함한다.Meanwhile, the light emitter holder 120 includes a main body 121 on which the light emitter P is mounted, and an upper cover 122 and a lower cover 123 respectively disposed on upper and lower portions of the main body 121.

이때, 상기 상부 커버(122) 및 하부 커버(123)는 상기 챔버(C)에 형성되는 슬롯(C1, 도1참조) 길이보다 길도록 형성된다.At this time, the upper cover 122 and the lower cover 123 is formed to be longer than the length of the slot (C1, see Fig. 1) formed in the chamber (C).

즉, 상기 발광체 홀더(120)가 상승할 때 상기 하부 커버(123)가 상기 슬 롯(C1)의 밑면에 접촉되도록 하여 상승 변위를 제한할 수 있으며, 반대로 상기 발광체 홀더(120)가 하강할 때 상기 상부 커버(122)가 상기 슬롯(C1)의 상면에 접촉되도록 하여 하강 변위를 제한할 수 있다.That is, when the light emitter holder 120 is raised, the lower cover 123 may be in contact with the bottom surface of the slot C1 to limit the upward displacement. In contrast, when the light emitter holder 120 is lowered, The upper cover 122 may be in contact with the upper surface of the slot C1 to limit the downward displacement.

이때 상기 상부 커버(122)의 밑면 또는 상기 하부 커버(123)의 윗면에 앞서 설명한 바와 같은 리미트 스위치로 작용되는 전극을 설치하는 것도 가능하다.In this case, it is also possible to provide an electrode acting as a limit switch as described above on the bottom surface of the upper cover 122 or the upper surface of the lower cover 123.

한편 상기 챔버(C)는 그 내부에 특정 온도가 습도가 유지되므로 기밀을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the chamber (C) it is preferable to maintain the airtight because a certain temperature is maintained therein.

이를 위해 상기 상부 커버(122) 밑면 또는 상기 하부 커버(123) 윗면에 실링재(S)를 장치하거나, 또는 상기 슬롯(C1)에 인접하는 챔버(C)의 윗면 또는 밑면에 실링재(S)를 장치하여 상기 상부 커버(122) 또는 하부 커버(123)가 상기 챔버(C)와 접촉될 때 기밀을 유지할 수 있다.To this end, the sealing material S is provided on the bottom surface of the upper cover 122 or the upper surface of the lower cover 123, or the sealing material S is provided on the top or bottom surface of the chamber C adjacent to the slot C1. Thus, when the upper cover 122 or the lower cover 123 is in contact with the chamber (C) can be kept airtight.

상기 도 3에서는 상기 발광체 홀더(P)의 좌측에는 챔버(C)의 윗면에 실링재(S)를 장치하였으며, 우측에는 챔버(C)의 밑면에 실링재(S)를 장치한 것이 도시되어 상부 커버(122) 또는 하부 커버(123)와 각각 접촉하여 기밀을 유지할 수 있음이 도시되어 있다.In FIG. 3, the sealing material S is provided on the upper surface of the chamber C on the left side of the light emitting holder P, and the sealing material S is installed on the bottom surface of the chamber C on the right side of the upper cover ( 122 or the lower cover 123, respectively, is shown to be airtight.

본 실시예에서는 상기 발광체 홀더(12)의 본체(121)로서 판체형상을 구비한 것을 예시하고 있다.In the present embodiment, the main body 121 of the light emitter holder 12 is provided with a plate shape.

그러나, 상기 본체(121)는 상기 발광체(P)가 지지될 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하는 한 다른 형상(예를 들어 곡면형상등)의 경우에도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, the main body 121 is intended to allow the light emitting body P to be supported, and in the case of other shapes (for example, curved surfaces) as long as the object is achieved, all of them are within the scope of the present invention. Belonging is natural.

또한 본 실시예에서는 상기 상부 커버(122) 및 하부 커버(123)의 형상이 상기 슬롯(C1)의 길이보다 긴 판체형상을 예시하고 있다.In addition, in the present embodiment, the shape of the upper cover 122 and the lower cover 123 is longer than the length of the slot (C1) illustrates a plate shape.

그러나, 상기 상하부 커버(122,123)는 상기 슬롯(C1)에 걸림되는 한편 상기 실링재(S)에 의해 기밀을 유지하는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하는 한 다른 형상(예를 들어 곡면등)의 경우에도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, the upper and lower covers 122 and 123 are locked to the slot C1 and are intended to maintain airtightness by the sealing material S, so that other shapes (for example, curved surfaces, etc.) may be achieved as long as the object is achieved. Of course, all belong to the scope of the present invention.

또한 본 실시예에서는 상기 본체(121)에 부착판(A)을 장치한 후 상기 부착판(A)에 상기 발광체(P)를 장치한 것을 예시하고 있다.In addition, in the present embodiment, the mounting plate A is mounted on the main body 121, and the light emitting unit P is mounted on the mounting plate A.

그러나, 상기 부착판(A)은 상기 발광체(P)를 보다 용이하게 장치할 수 있도록 하는 것에 불과하며, 이와 같은 실시예에 의해 본 발명이 제한되지 않음은 분명하다.However, the attachment plate (A) is only to facilitate the mounting of the light emitting body (P), it is clear that the present invention is not limited by this embodiment.

한편 도 4에 나타난 바와 같이 상기 발광체 홀더(120)에 별도의 가열 장치(130)를 더 포함하는 것도 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 4 it is also preferable to further include a separate heating device 130 in the light emitter holder 120.

즉, 상술한 챔버(C)내부에 통상의 가열 장치가 구비되어 상기 챔버(C)내부에서 상기 발광체(P)의 특정 온도에서의 신뢰성 평가등을 수행할 수 있다.That is, a conventional heating device may be provided in the chamber C to perform reliability evaluation at a specific temperature of the light emitter P in the chamber C.

다만, 상기 챔버(C)에서 특정 온도로 가열하는데 시간이 많이 소요되는 경우 상술한 바와 같이 상기 발광체 홀더(120)에 장치되는 가열 장치(130)를 이용할 수 있다.However, when it takes a long time to heat to a specific temperature in the chamber (C) it can be used as the heating device 130 is installed in the light emitting holder 120 as described above.

이때, 상기 가열 장치(130)는 상기 발광체 홀더(120)에 장치되는 열전 소자(131)와 상기 열전 소자(131)에 장치되어 열을 발산하는 방열판(132)과 상기 방 열판(132)에 장치되어 열을 냉각하는 팬(133)을 구비할 수 있다.In this case, the heating device 130 is a thermoelectric element 131 installed in the light emitter holder 120 and the heat dissipation plate 132 and the heat dissipation plate 132 installed in the thermoelectric element 131 to dissipate heat And a fan 133 to cool the heat.

한편 본 발명의 가열 장치(130)는 상술한 열전소자(131)등에 한하지 않는다. 즉, 상기 가열 장치(1300는 상기 발광체(P)에 열을 공급하기 위한 것으로서 이러한 목적을 달성하는 한, 다른 가열 장치(예를 들어 열선, 탄소를 함유한 발열체등)의 경우에도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.On the other hand, the heating device 130 of the present invention is not limited to the above-mentioned thermoelectric element 131. That is, the heating device 1300 is for supplying heat to the light emitter P, and as long as this object is achieved, even in the case of other heating devices (for example, heating wire, carbon-containing heating element, etc.), It belongs to the category.

한편 본 실시예에서는 상기 도 4에 나타난 바와 같이 상기 열전 소자(131)가 상기 발광체(P)가 장치되는 발광체 홀더(120)의 배면에 장치된 것이 예시되고 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the thermoelectric element 131 is illustrated on the rear surface of the light emitter holder 120 in which the light emitter P is mounted.

그러나, 상술한 바와 같이 상기 열전 소자(131)등은 상기 발광체(P)에 열을 공급하기 위한 것으로서 이러한 목적을 달성하는 한 상기 열전 소자(131)의 장치 위치에 관계없이 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, as described above, the thermoelectric element 131 and the like are for supplying heat to the light emitter P, and as long as the object is achieved, all of the thermoelectric elements 131 are within the scope of the present invention. Belonging is natural.

한편 상기 도 1 내지 도 3에서는 상기 발광체(P)에 전원을 공급하거나 또는 상술한 이송 장치(110)를 제어하나, 상기 열전 소자(131)등에 전원을 공급, 제어하는 컨트롤러에 대한 도시는 생략하였다.1 to 3, a controller for supplying power to the light emitter P or controlling the transfer device 110 described above, but not supplying and controlling power to the thermoelectric element 131, is omitted. .

이는 상기 컨트롤러에 의해 상기 발광체(P)에 전원을 공급함은 물론 상술한 바와 같이 모터(124)를 제어하거나 또는 상기 전극(116)에 의해 신호를 검출하여 상기 모터(124)를 제어하는 것은 널리 알려진 기술이므로 본 발명을 설명하기 위한 도면을 보다 간명하게 도시하기 위해 생략한 것이다.It is well known to control the motor 124 by supplying power to the light emitting body P by the controller as well as controlling the motor 124 as described above or detecting a signal by the electrode 116. Since the description is a description of the present invention, it will be omitted for the sake of brevity.

실시예2Example 2

본 실시예2에서는 상기 실시예1과 동일하나 다만 상기 엘리베이터 방식의 이송 장치(110)에 대한 다른 실시예를 예시한다.The second embodiment is the same as the first embodiment, but illustrates another embodiment of the elevator transfer device 110.

즉, 상기 실시예1에서의 이송 장치(110)는 모터(114)와 나사부(112) 그리고 너트부(113)에 의해 상기 발광체 홀더(120)를 승하강하였으나, 본 실시예2에서는 공기압 또는 유압 실린더를 사용하였다. That is, the conveying apparatus 110 according to the first embodiment ascends and lowers the light emitter holder 120 by the motor 114, the threaded portion 112, and the nut portion 113, but in the second embodiment, pneumatic or hydraulic pressure A cylinder was used.

즉, 본 실시예2에서 설명하고자 하는 자동 이송 장치(100)는 테스트 대상 발광체(P)를 챔버(C) 일측에 형성되는 슬롯(C1)을 통해 상기 챔버(C)의 내부 또는 외부로 인출입하는 장치로서, 상기 발광체(P)가 설치되는 발광체 홀더(120)와, 상기 챔버(C) 일측에 장치되는 지지 브라켓(111)을 포함하는 점은 동일하나, 상기 지지 브라켓(111)에 장치되는 한편 상기 발광체 홀더(120)와 고정되는 유압 또는 공기압 실린더로 구성되는 이송 장치를 포함하는 점이 상이하다.That is, the automatic transfer device 100 to be described in the second embodiment draws in / out of the test object illuminant P into or out of the chamber C through the slot C1 formed at one side of the chamber C. Is a device, which is the same as the light emitting device holder 120 is installed, and the support bracket 111 is provided on one side of the chamber (C), but is provided in the support bracket 111 On the other hand it is different in that it includes a transport device consisting of a hydraulic or pneumatic cylinder fixed to the light emitting holder 120.

즉, 실린더의 작동에 의해 상기 실린더 로드가 상하 전진 또는 후진하게 되며, 상기 실린더 로드에 장치되는 상기 발광체 홀더(120)가 상기 슬롯(C1)을 통과하여 승하강 되도록 하여 상기 발광체(P)를 상기 챔버(C) 내부 또는 외부로 인출입시키는 것이며 그 외에는 실시예1과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.That is, the cylinder rod is moved forward or backward by the operation of the cylinder, and the light emitter holder 120 mounted on the cylinder rod is raised and lowered through the slot C1 to lift the light emitter P. Withdrawal into and out of the chamber C is the same as in Example 1 except for the detailed description thereof.

이러한 점에서 본 실시예에 대한 도면은 따로이 작성하지 않았으며, 동일한 구성요소에 대한 도면 부호는 실시예1의 경우와 동일한 것을 사용하였다.In this regard, the drawings for the present embodiment are not separately prepared, and the same reference numerals for the same components are used as in the case of the first embodiment.

실시예3Example 3

본 실시예3에서는 실시예1과 동일하나 상기 나사부를 승하강함에 있어 리니 어 모터를 사용하는 점이 상이하다.In the third embodiment, the same as in the first embodiment, except that the linear motor is used to raise and lower the screw unit.

즉, 본 실시예3에서 설명하고자 하는 자동 이송 장치(100)는 테스트 대상 발광체(P)를 챔버(C) 일측에 형성되는 슬롯(C1)을 통해 상기 챔버(C)의 내부 또는 외부로 인출입하는 장치로서, 상기 발광체(P)가 설치되는 발광체 홀더(120)와, 상기 챔버(C) 일측에 장치되는 지지 브라켓(111)을 포함하는 점은 동일하나, 상기 지지 브라켓(111)에 장치되어 상하 이송되는 한편 상기 발광체 홀더(120)가 고정되는 슬라이더와, 상기 지지 브라켓(111)과 슬라이더에 각각 장치되는 코일부 및 리액션 플레이트로 구성되는 점이 상이하다.That is, the automatic transfer device 100 to be described in the third embodiment draws the test light emitter P into or out of the chamber C through the slot C1 formed at one side of the chamber C. Is a device, the same as the light emitting device holder 120 is installed, and the support bracket 111 is provided on one side of the chamber (C), but is provided in the support bracket 111 The upper and lower conveyance is different from the slider which is fixed to the light emitting holder 120, the support bracket 111 and the coil unit and the reaction plate provided on the slider, respectively.

즉, 널리 알려진 바와 같이 리니어 모터는 직선 모양의 이동자(移動子)(본 실시예에서는 코일부)와 고정자(본 실시예에서는 리액션 플레이트) 사이에서 추력을 발생시켜 이를 이용한 것이다.That is, as is widely known, the linear motor generates thrust between a linear mover (coil part in this embodiment) and a stator (reaction plate in this embodiment) and uses it.

본 실시예에서는 슬라이더(실시예1에서는 너트부에 대응)를 상기 추력에 의해 승하강시키는 것이다.In this embodiment, the slider (corresponding to the nut part in the first embodiment) is moved up and down by the thrust.

즉, 상술한 바와 같이 상기 지지 브라켓(111)과 슬라이더에 코일부 및 리액션 플레이트를 설치한 후 컨트롤러에 의해 전원을 인가하면 상술한 추력이 발생되고 이를 이용하여 상기 슬라이더에 고정되는 발광체 홀더(120)를 상하이송시키게 되며, 그 외에는 실시예1과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.That is, as described above, when the coil unit and the reaction plate are installed on the support bracket 111 and the slider and the power is applied by the controller, the above-described thrust is generated and the light emitter holder 120 is fixed to the slider using the same. Will be sent to Shanghai, and other details are the same as in Example 1, and a detailed description thereof will be omitted.

실시예4Example 4

본 실시예에서는 앞서 설명한 실시예1 내지 실시예3과 달리 리니어형 이송장치(220)를 이용한 자동 이송 장치(200)에 대해 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.In the present embodiment, unlike the first to third embodiments described above, the automatic transfer device 200 using the linear transfer device 220 will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

상기 도 5는 본 실시예에서 설명하고자 하는 자동 이송 장치(200)에 대한 사시도이고, 도 6은 상기 자동 이송 장치(200)의 일 부분을 확대하여 도시한 확대도이고, 도 7은 상기 자동 이송 장치(200) 중 게이트(C2)의 뒷면을 도시한 일부 사시도이다.5 is a perspective view of the automatic transfer device 200 to be described in this embodiment, Figure 6 is an enlarged view showing a portion of the automatic transfer device 200, Figure 7 is the automatic transfer Partial perspective view of the back side of gate C2 of apparatus 200.

상기 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 설명하고자 하는 자동 이송 장치(200)는 테스트 대상 발광체(P)를 챔버(C) 일측에 형성되는 개방부(O)를 통해 상기 챔버(C)의 내부 또는 외부로 인출입하는 장치로서,As shown in the figure, the automatic transfer device 200 to be described in this embodiment has the interior of the chamber C through an opening part O formed at one side of the chamber C to test the light emitter P. Or as a device to draw in and out,

상기 발광체(P)가 설치되는 발광체 홀더(220)와, 상기 챔버(C)의 개방부(O)에 장치되어 상기 챔버(C)를 개폐하는 게이트(C2)와, 리니어형 이송장치(210)를 포함한다.Light emitter holder 220 in which the light emitter P is installed, a gate C2 installed in the opening portion O of the chamber C to open and close the chamber C, and a linear transfer device 210. It includes.

이때, 상기 발광체 홀더(220)는 앞서 설명한 바와 같으며, 상기 이송 장치(210)는 상기 챔버(C) 내측에서 외측까지 연장 설치되는 레일(211)과, 상기 레일(211) 일측에 장치되는 모터(도시되지 않음)와 상기 모터에 의해 회전되는 것으로서 상기 레일(211)상에 배치되는 나사부(212)와, 상기 나사부(212)에 결합되는 한편 상기 발광체 홀더(220)가 고정되는 너트부(213)를 포함한다.In this case, the light emitter holder 220 is as described above, the transfer device 210 is a rail 211 is installed extending from the inside of the chamber (C) to the outside, and the motor is provided on one side of the rail (211) (Not shown) and a screw part 212 disposed on the rail 211 as being rotated by the motor, and a nut part 213 coupled to the screw part 212 and to which the light emitter holder 220 is fixed. ).

상술한 바와 같은 너트부(213)에 의해 상기 발광체 홀더(220)가 상기 개방 부(O)를 통과하여 이송 되도록 하여, 상기 발광체(P)를 상기 챔버(C) 내부 또는 외부로 인출입시키게 된다.The light emitter holder 220 is transported through the opening part O by the nut part 213 as described above, so that the light emitter P is drawn into or out of the chamber C. .

즉, 본 실시예에서는 앞서 설명한 실시예1 내지 실시예3과 달리 수평방향으로 인출입시키는 것이며, 나사부와 너트부의 결합에 의해 이송하는 점은 상기 실시예1과 유사하다. In other words, in the present embodiment, unlike the first to third embodiments described above, the draw-out is carried out in the horizontal direction, and the point of feeding by the coupling between the screw and the nut is similar to that of the first embodiment.

물론 본 실시예의 이송 장치(200)를 수직방향으로 설치하여 상하 이송하는 것도 가능하다.Of course, it is also possible to vertically transfer the transfer device 200 of the present embodiment by installing in the vertical direction.

한편 상기 게이트(C2)의 경우 자동으로 승하강하여 상기 개방부(O)를 개폐하는 것도 바람직하다.Meanwhile, in the case of the gate C2, the gate C2 is automatically moved up and down to open and close the opening O.

이를 위해 도 도 7에 나타난 바와 같이 상기 게이트(C2)의 배면(챔버의 내측방향)에 게이트 승하강 장치(242,243)을 설치하는 것도 바람직하다.For this purpose, as shown in FIG. 7, it is also preferable to provide the gate lift devices 242 and 243 on the rear surface of the gate C2 (inward direction of the chamber).

즉, 상기 도면부호 242의 게이트 승하강 장치는 상기 게이트(C2)의 배면에 장치된 지지대(242a)와 상기 지지대(242a)에 회전가능하게 핀 결합되는 롤러(242c)와 상기 챔버(C)의 상면에 장치되는 가이드 채널(242b) 및 상기 채널(242b)에 삽입되어 전후진 되는 또 다른 롤러(242c)와 상기 롤러(242c)를 전후진 시키는 실린더(242e)와 상기 각 롤러(242)를 연결하는 푸시 바아(242d)를 포함하여 상기 실린더(242e)의 작동에 의해 상기 푸시 바아(242d)를 밀거나 당겨서 상기 게이트를 자동으로 승하강시켜 상기 개방부(O)를 개폐하는 것도 가능하다.That is, the gate elevating device of the reference numeral 242 includes a support 242a mounted on the rear surface of the gate C2 and a roller 242c rotatably pinned to the support 242a and the chamber C. The guide channel 242b mounted on the upper surface and another roller 242c inserted into the channel 242b and moved forward and backward, and the cylinder 242e for forward and backward moving the roller 242c and the respective rollers 242 are connected. It is also possible to open and close the opening O by automatically raising and lowering the gate by pushing or pulling the push bar 242d by the operation of the cylinder 242e, including the push bar 242d.

또한 상기 도면부호 243의 게이트 승하강 장치는 상기 게이트(C2)의 배면에 장치되는 브라켓(243c)과, 상기 챔버(C)상에 장치되는 실린더(243a) 및 상기 브라 켓(243c)과 고정되는 실린더 로드(243b)를 포함하여, 상기 실린더 로드(243b)의 상하작용에 의해 상기 게이트(C2)를 자동으로 승하강하는 것도 가능하다.In addition, the gate elevating device of 243 is fixed to the bracket 243c installed on the rear surface of the gate C2, the cylinder 243a and the bracket 243c installed on the chamber C. Including the cylinder rod 243b, it is also possible to automatically raise and lower the gate C2 by the vertical action of the cylinder rod 243b.

또한 상기 도 7에 나타난 바와 같이 상기 챔버(C)일측에 모터(241a) 및 회전축(241a)을 구비하여 상기 게이트(C2)가 회전되어 상기 개방부(O)를 개폐하는 것도 가능하다.In addition, as shown in FIG. 7, the gate C2 may be rotated to open and close the opening O by including a motor 241a and a rotation shaft 241a at one side of the chamber C.

한편 상기 게이트(C2)의 경우 폐쇄시 상기 챔버(C)의 기밀을 유지하도록 하는 것이 바람직하므로 상기 게이트(C2)의 밑면에 상기 레일(211)과 밀착되도록 밀착홈(C2a)을 형성하는 것도 바람직하다.Meanwhile, in the case of the gate C2, it is preferable to maintain the airtightness of the chamber C when the gate C2 is closed, so that the contact groove C2a may be formed on the bottom surface of the gate C2 to be in close contact with the rail 211. Do.

또한, 상기 게이트(C2)가 회전하여 상기 개방부(O)를 개폐하는 경우에는 상기 게이트(C2)의 윗면에 밀착홈(C2b)을 형성하여야 할 것이다.In addition, when the gate C2 rotates to open and close the opening portion O, the contact groove C2b should be formed on the upper surface of the gate C2.

또한, 상기 레일(211)의 일 부분이 상호 이격되는 이격부(211a)를 포함하여, 상기 게이트(C2)가 상기 이격부(211a)에 끼움되어 기밀을 유지하도록 하는 것도 가능하다.(도 8 참조)In addition, a portion of the rail 211 may include a spaced portion 211a spaced apart from each other, so that the gate C2 may be fitted into the spaced portion 211a to maintain airtightness (FIG. 8). Reference)

한편 상술한 바와 같이 너트부(213)는 상기 레일(211)상에서 운동하게 되는데, 이때, 앞서 설명한 바와 동일하게 상기 레일(211)의 일측면에 그루브 또는 돌출부를 형성한 후 상기 너트부(213) 일측에 상기 그루브 또는 돌출부와 암수 결합되는 결합편(213a)을 더 포함하여, 상기 결합편(213a)이 상기 그루브 또는 돌출부와 암수 결합된 상태에서 상기 너트부(213)가 이송되어 상기 너트부(213)의 운동을 안내하는 것도 바람직하다. Meanwhile, as described above, the nut part 213 moves on the rail 211. In this case, the nut part 213 is formed after forming a groove or a protrusion on one side of the rail 211 as described above. Further comprising a coupling piece 213a coupled to the groove or the protrusion and the female at one side, the nut part 213 is transferred in the state where the coupling piece 213a is male and female to the groove or the protrusion. It is also preferable to guide the exercise of 213).

한편 상기 나사부(212)를 이송함에 있어 본 실시예에서는 모터(도시되지 않 음)에 의해 나사부(212)를 회전시켜 상기 너트부(213) 및 발광체 홀더(220)를 이송하게 되며, 실시예2 및 실시예3의 경우와 동일하게 상기 발광체 홀더(220)를 유압, 또는 공기압 실린더나 리니어 모터등을 이용하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the screw portion 212 is rotated by a motor (not shown) to transfer the nut portion 213 and the light emitter holder 220 in the present embodiment. In the same manner as in the third embodiment, it is also possible to use a hydraulic or pneumatic cylinder or a linear motor for the light-emitting holder 220.

즉, 상기 발광체가 설치되는 발광체 홀더(220)와, 상기 게이트(C2) 그리고 상기 챔버(C) 내측에서 외측까지 연장 설치되는 한편 상기 발광체 홀더(220)가 장치되는 레일(211)과, 상기 챔버(C) 내측 또는 외측에 장치되어 상기 발광체 홀더(220)와 상호 고정되는 유압 또는 공기압 실린더로 구성되는 이송 장치를 포함하여, 상기 실린더에 의해 상기 발광체 홀더(220)가 상기 개방부(O)를 통과하여 이송 되도록 하여 상기 발광체(P)를 상기 챔버(C) 내부 또는 외부로 인출입시키는 것도 가능하며, 이는 앞서 설명한 바와 유사하므로 따로이 도면에 나타내지는 않았다.That is, the light emitter holder 220 in which the light emitter is installed, the rail C11 extending from the inside of the gate C2 and the chamber C to the outside while the light emitter holder 220 is installed, and the chamber (C) a conveying device which is installed inside or outside and is composed of a hydraulic or pneumatic cylinder which is fixed to the light emitting holder 220 so that the light emitting holder 220 opens the opening O by the cylinder. It is also possible to withdraw the light emitter (P) to the inside or outside the chamber (C) to be transported through, which is similar to that described above, it is not shown separately in this figure.

또한, 상기 챔버(C) 내측에서 외측까지 연장 설치되는 리액션 플레이트와 상기 리액션 플레이트상에 이동 가능하게 장치되는 코일부와, 상기 코일부에 장치되는 한편 상기 발광체 홀더(220)가 고정되는 슬라이더로 구성되는 이송 장치를 포함하여, 상기 슬라이더에 의해 상기 발광체 홀더(220)가 상기 개방부(O)를 통과하여 이송 되도록 하여 상기 발광체(P)를 상기 챔버(C) 내부 또는 외부로 인출입시키는 것도 가능하며 이 또한 설명한 바 있어 따로이 도면으로 나타내지는 않았다.In addition, a reaction plate extending from the inside of the chamber (C) to the outside, and a coil unit movably mounted on the reaction plate, and a slider mounted on the coil portion and the light emitting holder 220 is fixed Including a transfer device, it is also possible for the light emitter holder 220 to be transported through the opening (O) by the slider to draw out the light emitter (P) into or out of the chamber (C). And this has also been described, it is not shown separately in this drawing.

한편 상기 발광체 홀더(220)에도 앞서 살펴본 가열 장치를 부착하는 것도 가능하며 이는 앞서 살펴본 실시예와 유사하여 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, it is also possible to attach the above-described heating device to the light emitter holder 220, which is similar to the above-described embodiment and a detailed description thereof will be omitted.

실시예5Example 5

본 실시예에서 설명하고자 하는 자동 이송 장치(300)는 도 9 내지 도 12에 나타난 바와 같이 회전형 이송장치를 포함한다.The automatic transfer device 300 to be described in this embodiment includes a rotary transfer device as shown in FIGS. 9 to 12.

상기 도 9는 본 실시예의 자동 이송 장치(300)에 대한 사시도이고, 도 10은 상기 이송 장치(300)를 확대한 확대도이고, 도 11은 상기 이송 장치(300)에 의해 발광체 홀더가 상승된 상태를 도시하는 상태도이고, 도 12는 상기 이송 장치(300)와 챔버(C)의 결합 단면도이다.9 is a perspective view of the automatic transfer device 300 of the present embodiment, Figure 10 is an enlarged view enlarged the transfer device 300, Figure 11 is a light emitting holder is raised by the transfer device 300 It is a state diagram which shows a state, and FIG. 12 is a combined sectional view of the said conveying apparatus 300 and the chamber C. As shown in FIG.

상기 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 설명하고자 하는 자동 이송 장치(300)는 테스트 대상 발광체(P)를 챔버(C)의 일측에 형성되는 개방부(C4, 도11참조)를 통해 상기 챔버(C) 내부 또는 외부로 인출입하는 장치로서, 상기 발광체(P)가 설치되는 발광체 홀더(320)와, 상기 발광체 홀더(320)를 회전하는 회전부(350)를 포함한다.As shown in the figure, the automatic transfer device 300 to be described in this embodiment has the chamber through an opening C4 (see FIG. 11) formed at one side of the chamber C to test light emitter P. FIG. (C) An apparatus for drawing out into and out of the apparatus, the apparatus including a light emitter holder 320 in which the light emitter P is installed, and a rotating part 350 for rotating the light emitter holder 320.

상기 발광체 홀더(320)는 상기 챔버(C)의 개방부(C4)를 덮는 수평부(321)와 상기 수평부(321) 일측 단부에 수직방향으로 형성되어 상기 챔버(C) 내부에 인입되는 수직부(322)를 포함하되, 상기 수평부(321) 밑면에 상기 발광체(P)가 설치된다.The light emitter holder 320 is formed in a vertical direction at one end of the horizontal portion 321 and one side of the horizontal portion 321 covering the opening portion C4 of the chamber C, and is vertically introduced into the chamber C. Including a portion 322, the light emitter (P) is installed on the bottom of the horizontal portion 321.

상기 회전부(350)는 상기 챔버(C) 일측에 장치되는 지지 브라켓(311)과, 상기 지지 브라켓(311) 일측에 장치되는 회전용 모터(352)와, 상기 회전용 모터(352)에 장치되어 회전되는 샤프트(353)와, 상기 발광체 홀더(320)의 수평부(321) 상면과 상기 샤프트(353)를 연결하는 연결 브라켓(354)을 포함한다.The rotating part 350 is installed in the support bracket 311 installed at one side of the chamber C, the rotation motor 352 installed at one side of the support bracket 311, and the rotation motor 352. It includes a shaft 353 to be rotated, a connecting bracket 354 connecting the upper surface of the horizontal portion 321 of the light emitter holder 320 and the shaft 353.

이때, 상기 회전부(350)의 샤프트(353)가 회전함에 의해 상기 발광체 홀더(320)를 회전시켜 상기 발광체 홀더(320)의 수평부(321) 밑면에 장치된 발광 체(P)가 외부로 노출되도록 한다.At this time, as the shaft 353 of the rotating unit 350 rotates, the light emitter holder 320 is rotated to expose the light emitter P mounted on the bottom of the horizontal part 321 of the light emitter holder 320 to the outside. Be sure to

다시 말해서 상기 발광체 홀더(320)는 "ㄱ"자 형상을 구비하여 상기 회전부(350)에 의해 상기 발광체 홀더(320)를 회전시켜 챔버(C)내부에 있던 발광체(P)를 외부로 노출시키는 것이다.In other words, the light emitter holder 320 has a "-" shape to rotate the light emitter holder 320 by the rotating part 350 to expose the light emitter P inside the chamber C to the outside. .

한편 상기 발광체(P)를 노출시킴에 있어 상기 발광체 홀더(320)를 일정 변위만큼 상승시킨 후 회전시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, in exposing the light emitter P, it is preferable to raise the light emitter holder 320 by a predetermined displacement and then rotate it.

이는 상기 발광체 홀더(320)가 상기 챔버(C)의 개방부(C4)를 덮고 있는 상태에서 회전시키는 경우 간섭이 발생할 수 있기 때문이다.This is because interference may occur when the light emitter holder 320 is rotated while covering the opening C4 of the chamber C. FIG.

따라서 이를 위해 상술한 바와 동일한 발광체 홀더(320)와, 상하 이송부(310)와 회전 이송부(350)를 구비할 수 있다.Therefore, for this purpose, the same light emitter holder 320 as described above, the vertical transfer unit 310 and the rotary transfer unit 350 may be provided.

상기 상하 이송부(310)는 상기 챔버(C) 일측에 장치되는 지지 브라켓(311)과, 상기 지지 브라켓(311)에 장치되는 상하 이송용 모터(314)와 상기 상하 이송용 모터(314)에 의해 회전되는 나사부(312)와, 상기 나사부(312)에 결합되어 상하로 이송되는 너트부(313)룰 포함한다.The vertical transfer unit 310 is supported by a support bracket 311 installed at one side of the chamber C, a vertical transfer motor 314 and the vertical transfer motor 314 installed at the support bracket 311. Screw portion 312 is rotated, and the nut portion 313 is coupled to the screw portion 312 is transported up and down.

상기 회전부(350)는 상술한 바와 같이 상기 나사부(313)에 장치되는 모터 홀더(351)와 상기 모터 홀더(351)에 장치되는 회전용 모터(352)와, 상기 회전용 모터(352)에 장치되어 회전되는 샤프트(353)와, 상기 발광체 홀더(320)의 수평부(321) 상면과 상기 샤프트(353)를 연결하는 연결 브라켓(354)을 포함한다.As described above, the rotating unit 350 is provided with a motor holder 351 mounted on the screw unit 313, a rotating motor 352 mounted on the motor holder 351, and an apparatus mounted on the rotating motor 352. And a shaft 353 to be rotated, and a connection bracket 354 connecting the upper surface of the horizontal portion 321 of the light emitter holder 320 to the shaft 353.

이때, 상기 상하 이송부(310)에 의해 상기 발광체 홀더(320)를 상승시킨 후 상기 회전부(350)의 샤프트(353)가 회전함에 의해 상기 발광체 홀더(320)를 회전시 켜 상기 발광체 홀더(320)의 수평부(321) 밑면에 장치된 발광체(P)가 외부로 노출되도록 한다.In this case, the light emitter holder 320 is raised by the up and down conveying part 310, and then the light emitter holder 320 is rotated by rotating the shaft 353 of the rotating part 350. The light emitter P mounted on the bottom of the horizontal portion 321 is exposed to the outside.

한편 본 실시예에서는 상기 연결 브라켓(354)을 상기 발광체 홀더(320)의 수평부(321)상면에 장치되는 베이스(354b)와 상기 샤프트(353)와 상호 고정되는 것으로서 디스크 형상이되 그 중앙에 구멍이 형성되어 상기 샤프트(353)와 상호 고정되는 샤프트 홀더(354c)와 상기 샤프트(354c) 및 베이스(354b)를 연결하는 연결부(354a)를 포함하는 것을 예시하고 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the connecting bracket 354 is fixed to the base 354b and the shaft 353 mounted on the horizontal portion 321 of the light emitter holder 320, and has a disk shape. A hole holder is formed to include a shaft holder 354c which is mutually fixed with the shaft 353 and a connecting portion 354a for connecting the shaft 354c and the base 354b.

그러나,상기 연결 브라켓(354)는 상기 샤프트(353)와 발광체 홀더(320)를 연결하여 상기 샤프트(353)의 회전에 따라 상기 발광체 홀더(320)를 회전시키는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하는 한 다른 형상의 연결 브라켓(354)이라 하더라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.However, the connecting bracket 354 connects the shaft 353 and the light emitter holder 320 to rotate the light emitter holder 320 according to the rotation of the shaft 353. Naturally, even if the connecting bracket 354 of any other shape to achieve is within the scope of the present invention.

한편 상기 샤프트(353)는 일종의 외팔보와 같이 상기 발광체 홀더(320)를 지지하고 있어 처짐이 발생할 수 있다.Meanwhile, the shaft 353 supports the light emitter holder 320 like a kind of cantilever beam, which may cause sag.

이를 방지하기 위해 상기 샤프트(353)를 지지하는 샤프트 스태빌라이저(340)를 더 포함하는 것도 바람직하다.It is also preferable to further include a shaft stabilizer 340 for supporting the shaft 353 to prevent this.

즉, 상기 샤프트 스태빌라이저(340)는 상기 챔버(C)일측에 장치되는 지지 브라켓(341)과 상기 지지 브라켓(341)에 핀 결합하는 실린더(342)와 상기 실린더(342) 내부에 장치되는 실린더 로드(343)와 상기 샤프트(353)와 실린더 로드(343)를 연결하는 샤프트 그립부(344)를 포함하는 것도 가능하다.That is, the shaft stabilizer 340 has a support bracket 341 installed on one side of the chamber C and a cylinder 342 pin-coupled to the support bracket 341 and a cylinder rod installed inside the cylinder 342. It is also possible to include a shaft grip portion 344 connecting the 343 and the shaft 353 and the cylinder rod 343.

상기 샤프트 그립부(344)가 상기 샤프트(353)를 파지하고 있어 상기 샤프 트(353)의 처짐을 방지할 수 있다.The shaft grip part 344 grips the shaft 353 to prevent sagging of the shaft 353.

또한, 상기 샤프트 그립부(344)는 실린더(342) 및 실린더 로드(343)에 고정되어 있어 상기 실린더 로드(343)의 작동에 의해 전후진 할 수 있어 상기 샤프트(353)가 상기 상하이송부(310)에 의해 승하강하더라도 이에 대응할 수 있다.In addition, the shaft grip part 344 is fixed to the cylinder 342 and the cylinder rod 343 can be moved back and forth by the operation of the cylinder rod 343, the shaft 353 is the shanghai conveying part 310 Even if it rises and falls by, it can respond to this.

한편 본 실시예에서는 상기 실린더(342)가 상기 지지 브라켓(341)과 핀 결합되어 회전가능하게 설치되어 있는 것이 예시되어 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the cylinder 342 is exemplarily installed to be rotatably coupled with the support bracket 341.

이는 상기 샤프트(353)가 상승하는 경우 상기 실린더 로드(343)가 상기 실린더(342)내부로 진입함은 물론 상방향으로 상승하게 되므로 이에 대응하기 위함이다.This is because the cylinder rod 343 enters the inside of the cylinder 342 when the shaft 353 is raised, and ascends upward.

이를 위해 본 실시예에서는 상호 대향되는 "ㄴ"자 형상의 핀 브라켓(345a)을 상기 지지 브라켓(341)에 장치한 후 상기 핀 브라켓(345a)에 상기 실린더(342)와 연결되는 핀(345b)을 장치하였다.To this end, in the present embodiment, the pin brackets 345a having the opposite “b” shapes are mounted on the support bracket 341, and then the pins 345b connected to the cylinder 342 to the pin brackets 345a. Was installed.

또한 상기 핀(345b)의 이탈방지를 위해 양측에 커버(345c)를 장치하였다.In addition, the cover 345c is installed on both sides to prevent the pin 345b from being separated.

한편 본 실시예에서는 상기 지지 브라켓(341)을 상기 챔버(C)상에 설치한 것이 예시되어 있다. 그러나 상기 지지 브라켓(341)은 상기 샤프트 스태빌라이저(340)를 지지하는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하는 한 그 장치 위치에 의해 본 발명이 제한되지 않음은 분명하다.On the other hand, in this embodiment, the support bracket 341 is installed on the chamber (C) is illustrated. However, the support bracket 341 aims to support the shaft stabilizer 340, so that it is clear that the present invention is not limited by the device position as long as this object is achieved.

이상 설명한 바와 같은 발광체 홀더(320)에 앞서 설명된 가열 장치(330)를 장치하는 것도 가능하다.It is also possible to provide the heating device 330 described above to the light emitter holder 320 as described above.

이를 위해 상기 발광체 홀더(320)의 수평면(321) 밑면에 커넥팅 로드(333)를 장치한 후 상기 커넥팅 로드(333)에 상기 가열 장치(330)를 장치하였다.To this end, the connecting rod 333 is installed on the bottom surface of the light emitting holder 320 on the horizontal surface 321, and then the heating device 330 is installed on the connecting rod 333.

한편 상기 가열 장치(333)는 상술된 바와 같이 발광체 홀더(320)에 장치되는 열전 소자와 상기 열전 소자에 장치되어 열을 발산하는 방열판과 상기 방열판에 장치되어 열을 냉각하는 팬을 포함할 수 있으며 이는 이미 설명된 관계로 자세한 설명은 생략한다.Meanwhile, as described above, the heating device 333 may include a thermoelectric element installed in the light emitter holder 320, a heat sink installed in the thermoelectric element to radiate heat, and a fan installed in the heat sink to cool the heat. Since this is already described, a detailed description thereof will be omitted.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 자동 이송 장치(300)에 의해 상승된 발광체 홀더(320) 및 가열 장치(330)가 도 11에 도시되어 있다.The light emitter holder 320 and the heating device 330 lifted by the automatic transfer device 300 of the present invention as described above are shown in FIG. 11.

이때 상술한 바와 같은 회전부(310)에 의해 회전되면 상기 발광체 홀더(320)에 장치된 발광체(P)가 노출되게 된다.In this case, when rotated by the rotating unit 310 as described above, the light emitter P installed in the light emitter holder 320 is exposed.

한편 앞서 설명한 바와 같이 상기 챔버(C)의 기밀을 유지하는 것이 유지하다.Meanwhile, as described above, maintaining the airtightness of the chamber C is maintained.

이를 위해 본 실시예에서는 도 12에 나타난 바와 같이 상기 수평부(321)의 끝단부로서 상기 챔버(C)상면과 접촉하는 부분에 단턱(321a)을 형성하였다.To this end, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, the stepped portion 321a is formed at a portion in contact with the upper surface of the chamber C as the end portion of the horizontal portion 321.

물론 상기 접촉되는 챔버(C)의 상면에도 동일한 단턱(C4a)을 형성하는 것도 가능하다.Of course, it is also possible to form the same step (C4a) on the upper surface of the chamber (C) in contact.

상기 단턱(321a,C4a)의 상호 접촉에 의해 기밀을 유지할 수 있고 별도의 실링재를 개입하여 기밀 성능을 향상시키는 것도 가능하다.The airtightness can be maintained by mutual contact of the stepped portions 321a and C4a, and it is also possible to improve the airtight performance through a separate sealing material.

한편 상기 발광체 홀더(320)는 회전되므로 상기 수직부(322)가 상기 챔버(C)와 접촉될 수 있다.Meanwhile, since the light emitter holder 320 is rotated, the vertical portion 322 may be in contact with the chamber C.

이를 위해 상기 수직부(322) 끝단에 단턱(322a)을 형성하여 기밀을 유지하도 록 하는 것도 바람직하다.To this end, it is also preferable to form a step 322a at the end of the vertical portion 322 to maintain airtightness.

실시예6Example 6

본 실시예에서는 앞서 설명된 각종 자동 이송장치(100,200,300)을 이용한 패키지 신뢰성 평가 장비에 대해 도 1을 다시 참조하여 설명한다.In this embodiment, the package reliability evaluation equipment using the various automatic transfer apparatuses 100, 200, and 300 described above will be described with reference to FIG. 1 again.

본 발명의 패키지 신뢰성 평가 장비(M)는 상기 발광체 자동 이송 장치(100,200,300)와, 상기 챔버(C) 일측에 장치되어 상기 발광체 홀더(120,220,320)에 장치된 발광체(P)의 파장이나 광량을 측정하는 측정 장치를 포함한다.Package reliability evaluation equipment (M) of the present invention is installed on one side of the light emitting automatic transfer device (100, 200, 300) and the chamber (C) to measure the wavelength or light amount of the light emitting body (P) installed in the light emitting holder (120, 220, 320) It includes a measuring device.

본 실시예에서는 상기 측정 장치로서 파워 미터(M2)와 적분계(M1)를 예시하고 있다.In this embodiment, the power meter M2 and the integrating meter M1 are illustrated as the measuring device.

상기 파워 미터(M2)는 상기 발광체(P)로부터 방사되는 빛의 광량을 측정하기 위한 장치이고, 상기 적분구(M1)는 그 외에도 파장까지 측정할 수 있는 장치이다.The power meter M2 is a device for measuring the amount of light emitted from the light emitter P, and the integrating sphere M1 is a device that can measure wavelengths.

즉, 상기 발광체(P) 패키지의 신뢰성 평가를 위해서는 특정 온도나 습도 조건에서 특정 시간 경과 후 상기 발광체(P)의 성능을 평가하게 되는데, 이를 위해 상술한 바와 같은 광량이나 파장을 측정하는 것이다.That is, in order to evaluate the reliability of the light emitting unit P package, the performance of the light emitting unit P is evaluated after a specific time elapses under a specific temperature or humidity condition. For this, the light quantity or wavelength as described above is measured.

본 실시예에서는 도 1에 나타난 바와 같이 발광체 홀더(120)의 전면(前面)에 발광체(P)를 장치한 후 상기 발광체(P)에 파워 미터(M2)와 적분구(M1)를 장치한 것이 예시되고 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 1, after the light emitter P is mounted on the front surface of the light emitter holder 120, the power meter M2 and the integrating sphere M1 are installed on the light emitter P. It is illustrated.

그러나, 상기 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 불과할 뿐 상기 발광체(P)를 측정하는 한 다른 측정 장치를 사용하는 경우에도 본 발명의 범주에 속 함은 분명하다.However, the above embodiment is merely an example for explaining the present invention, and it is obvious that the present invention belongs to the scope of the present invention even when other measuring devices are used as long as the light emitter P is measured.

한편 상기 측정 장치(M)를 자동으로 이동할 수 있도록 상기 신뢰성 평가 장비(M)를 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이송시키는 측정 장치 이송 수단(10)을 더 포함하는 것도 바람직하다.On the other hand, it is also preferable to further include a measuring device conveying means 10 for conveying the reliability evaluation equipment M in the front-back direction or the left-right direction so that the measuring device M can be automatically moved.

이는 상술된 바와 본 발명은 실시간으로 상기 발광체(P)를 측정할 수 있도록 하여 챔버 외부에서 상기 발광체(P)의 신뢰성 평가를 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위함이다.This is to enable the measurement of the light emitting body P in real time as described above and to facilitate the evaluation of the reliability of the light emitting body P outside the chamber.

한편 본 실시예에서는 상기 측정 장치 이송 수단(10)으로서 상기 파워 미터(M2)에 장치되어 있는 수평 이동 수단(11)과 전후 이동 수단(12)이 예시되어 있다.On the other hand, in this embodiment, the horizontal movement means 11 and the back and forth movement means 12 which are provided in the said power meter M2 as the said measuring apparatus conveyance means 10 are illustrated.

상기 수평 이동 수단(11)으로서 앞서 설명한 바와 같은 이송 장치(110)와 유사하게 나사부와 상기 나사부의 회전에 의해 이송되는 너트부를 포함하는 것이 나타나 있으며 상기 나사부를 회전하기 위한 모터가 구비됨은 물론이다.As the horizontal moving means 11 is shown to include a screw portion and a nut portion which is conveyed by the rotation of the screw portion similar to the transfer device 110 as described above, of course, the motor for rotating the screw portion is provided.

또한 전후 이동 수단(12)도 상기 수평 이동 수단(11)과 유사한 구성을 구비할 수 있다.In addition, the front and rear movement means 12 may also have a configuration similar to the horizontal movement means (11).

다만 상기 도 1에서는 상기 파워 미터(M2)에 대해 측정 장치 이동 수단(10)이 설치되어 있는 것이 나타나 있으나, 상기 적분구(M1)에도 설치가능함은 물론이다.However, although FIG. 1 shows that the measuring device moving means 10 is provided for the power meter M2, it is of course possible to install the integrating sphere M1.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 이송 장치(100)와 패키지 신뢰성 평가 장비(M)에 의해 발광체(P)의 신뢰성 평가를 하는 과정에 대해 설명한다. The process of performing the reliability evaluation of the light-emitting body P by the transfer apparatus 100 and package reliability evaluation apparatus M of this invention as demonstrated above is demonstrated.

우선 신뢰성 평가 대상이 되는 발광체(P)로서는 상술한 바와 같은 LED를 사용하였다.First, the above-mentioned LED was used as the light-emitting body P used as the object of reliability evaluation.

상기 LED를 상기 발광체 홀더(120)에 장치한 후 상기 이송 장치(110)에 의해 챔버(C) 내부에서 외부로 인출시킨다.The LED is mounted on the light emitter holder 120 and then drawn out from the inside of the chamber C by the transfer device 110.

이때 상기 챔버(C)는 일정 온도나 일정 습도를 유지할 수 있으며, 특정 시간동안 상기 LED를 가열 또는 습기를 가하게 된다.In this case, the chamber C may maintain a constant temperature or a constant humidity, and heat or humidify the LED for a specific time.

한편 상기 이송 장치(110)에 의해 외부로 인출된 발광체 홀더(120) 및 상기 발광체 홀더(120)에 장치되어 있는 발광체(P) 즉 LED는 상기 측정 장치에 의해 광량이나 파장등이 측정된다.On the other hand, the light emitter holder 120 drawn out to the outside by the transfer device 110 and the light emitter P, that is, the LED mounted on the light emitter holder 120, are measured by the measuring device.

이때, 상기 파워미터(M2) 또는 적분구(M1)는 측정 장치 이송 수단에 의해 이동가능하다.At this time, the power meter M2 or the integrating sphere M1 is movable by the measuring device transfer means.

이와 같은 과정을 통해 상기 발광체(P)를 용이하게 인출할 수 있고 상기 발광체(P)를 측정한 데이터를 실시간으로 획득할 수 있다.Through such a process, the light emitter P can be easily drawn out and data obtained by measuring the light emitter P can be obtained in real time.

종래에는 상술한 바와 같이 챔버(C)로부터 실험자가 직접 인출, 인입해야 해서 실험에 상당한 노력과 시간이 소요되며, 특히 종래에는 습도 조건에 대한 신뢰성 평가 시험이 어려웠다.Conventionally, as described above, the experimenter has to take out and withdraw directly from the chamber C, which requires considerable effort and time, and in particular, it is difficult to evaluate the reliability of the humidity condition.

그러나, 본 발명에 의해 상기 발광체(P)를 자동으로 인입, 인출할 수 있고 상기 챔버(C)에 항온, 항습 장치를 구비하여 일정 습도 조건의 신뢰성 평가도 가능하다.However, according to the present invention, the light-emitting body P can be automatically drawn in and drawn out, and the chamber C is equipped with a constant temperature and a humidity device, so that reliability evaluation under a constant humidity condition is also possible.

특히 상기 발광체(P)를 자동으로 인입, 인출함은 물론 상기 발광체(P)의 성 능을 측정하는 측정 장치도 자동화하여 상기 측정 장치에 데이터를 실시간으로 획득가능하다.In particular, the light emitting device P is automatically drawn in and out, as well as the measuring device for measuring the performance of the light emitting device P can be automated to obtain data in real time from the measuring device.

한편 상술한 과정을 제어하기 위한 제어부도 필요하다.Meanwhile, a control unit for controlling the above-described process is also required.

즉, 상기 제어부는 상기 자동 이송 장치(100,200,300) 및 패키지 신뢰성 평가 장비(M)의 작동을 제어함은 물론 상기 패키지 신뢰성 평가 장비(M)에 의해 획득된 데이터의 연산을 수행하게 된다.That is, the controller controls the operations of the automatic transfer apparatuses 100, 200 and 300 and the package reliability evaluation equipment M as well as performs calculation of data acquired by the package reliability evaluation equipment M.

물론 상기 제어부에 의해 상기 발광체(P)에 전원을 공급하거나 상기 챔버(C)의 온도 또는 습도를 조절하게 된다.Of course, the control unit supplies power to the light emitter P or adjusts the temperature or humidity of the chamber C.

한편 이상 설명한 바와 같은 패키지 신뢰성 평가 장비(M)는 상술한 바와 같은 다른 이송 장치(200,300)(실시예2 내지 실시예5)에도 적용가능함은 물론이다.On the other hand, the package reliability evaluation equipment M as described above is applicable to other transfer apparatuses 200 and 300 (Examples 2 to 5) as described above.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 신뢰성 평가 장비(M)에 의해 예를 들어 -20℃~140℃범위의 온도 조건과 25%RH ~ 95%RH의 습도 조건에서 LED를 측정 대상 발광체로 하여 광량이나 파장 또는 전압 전류 특성과 같은 전기적 특징을 측정할 수 있다.According to the reliability evaluation equipment M of the present invention as described above, for example, the LED is used as a measurement target light under a temperature condition in the range of -20 ° C to 140 ° C and a humidity condition of 25% RH to 95% RH. Alternatively, electrical characteristics such as voltage and current characteristics can be measured.

도 1은 챔버상에 장치된 자동 이송 장치의 사시도, 1 is a perspective view of an automatic transfer device installed on a chamber;

도 2는 상기 자동 이송 장치의 확대도, 2 is an enlarged view of the automatic transfer device;

도 3은 상기 자동 이송 장치의 발광체 홀더와 챔버의 단면도, 3 is a cross-sectional view of the light-emitting body holder and the chamber of the automatic transfer device,

도 4는 가열 장치의 사시도,4 is a perspective view of a heating apparatus,

도 5는 다른 실시예의 자동 이송 장치에 대한 사시도, 5 is a perspective view of an automatic conveying apparatus of another embodiment;

도 6은 상기 자동 이송 장치의 일 부분을 확대하여 도시한 확대도, 6 is an enlarged view illustrating a portion of the automatic transport apparatus in an enlarged manner;

도 7은 상기 자동 이송 장치 중 게이트의 뒷면을 도시한 일부 사시도 Figure 7 is a partial perspective view showing the back of the gate of the automatic transfer device

도 8은 상기 게이트가 폐쇄된 경우를 도시하는 사시도,8 is a perspective view showing a case where the gate is closed;

도 9는 다른 실시예의 자동 이송 장치에 대한 사시도, 9 is a perspective view of an automatic conveying apparatus of another embodiment,

도 10은 상기 이송 장치를 확대한 확대도, 10 is an enlarged view in which the transfer device is enlarged;

도 11은 상기 이송 장치에 의해 발광체 홀더가 상승된 상태를 도시하는 상태도, 11 is a state diagram showing a state in which the light emitting holder is raised by the transfer device;

도 12는 상기 이송 장치와 챔버의 결합 단면도이다.12 is a cross sectional view of a combination of the transfer device and the chamber.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100,200,300 : 자동 이송 장치100,200,300: Automatic transport device

110 : 엘리베이터형 이송 장치110: elevator transfer device

210 : 리니어형 이송 장치210: linear feeder

310 : 상하이송부, 350 : 회전부310: Shanghai Songbu, 350: rotating part

120,220,320 : 발광체 홀더120,220,320: Luminescent Holder

P : 발광체 P: emitter

Claims

An apparatus for drawing out a test object light emitter into or out of the chamber through a slot formed at one side of the chamber,

A light emitter holder in which the light emitter is installed;

A transfer bracket comprising a support bracket installed on one side of the chamber, a motor mounted on the support bracket, a screw unit rotated by the motor, and a nut unit coupled to the screw unit and transported up and down while the light emitter holder is fixed to one side. Including the device,

And the light emitter holder is moved up and down through the slot by shanghai conveying the nut to draw the light in and out of the chamber.

A light emitter holder in which the light emitter is installed;

Including a transport bracket which is installed on one side of the chamber and the support bracket and a hydraulic or pneumatic cylinder which is fixed to the light emitter holder,

And the light emitter holder is moved up and down through the slot by the operation of the cylinder to draw out the light emitter into or out of the chamber.

A light emitter holder in which the light emitter is installed;

A support bracket mounted on the chamber, a slider mounted on the support bracket and vertically transported while the light emitter holder is fixed, a transfer device including a coil portion and a reaction plate respectively mounted to the support bracket and the slider. So,

And the light emitting holder is moved up and down through the slot by vertically moving the slider to draw the light emitting body into or out of the chamber.

The method of claim 1,

A guide channel formed on one side of the support bracket and having a groove or a protrusion formed on one side thereof;

Is further provided on one side of the nut portion coupled to the guide channel and the male and female coupling pieces,

Light-emitting automatic transfer device, characterized in that the nut portion is high-song in the state in which the coupling piece is male and female with the guide channel.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The light emitter holder includes a main body on which the light emitter is mounted, and upper and lower covers formed on upper and lower portions of the main body, respectively, longer than the length of the slot,

And a sealing material disposed on the upper surface or the lower surface of the lower surface of the upper cover or the lower cover or the chamber adjacent to the slot.

An apparatus for drawing out a test object light emitting body into or out of the chamber through an opening formed at one side of the chamber,

A light emitter holder in which the light emitter is installed;

A gate installed in the opening of the chamber to open and close the chamber;

A rail extending from the inside to the outside of the chamber, a motor disposed on one side of the rail and a screw disposed on the rail as rotated by the motor, and a nut joined to the screw and to which the light emitter holder is fixed. Including feeder configured

And the light emitter holder is transported through the opening part by the nut part to draw the light emitter into or out of the chamber.

A light emitter holder in which the light emitter is installed;

A gate installed at one side of the chamber to open and close the chamber;

And a conveying device configured to extend from the inside of the chamber to the outside while the light emitting holder is provided with a rail, and a hydraulic or pneumatic cylinder installed inside or outside the chamber and fixed to the light emitting holder.

And the light emitter holder is transported through the opening by the cylinder to draw out the light emitter into or out of the chamber.

A light emitter holder in which the light emitter is installed;

A gate installed at one side of the chamber to open and close the chamber;

And a conveying device including a reaction plate extending from the inside of the chamber to an outside, a coil unit movably mounted on the reaction plate, and a slider mounted on the coil unit and to which the light emitter holder is fixed.

And the light emitter holder is withdrawn to the inside or outside of the chamber by allowing the light holder to be transported through the opening by the slider.

The method of claim 6,

A portion of the rail including a spaced apart from each other, the light emitting automatic transfer device, characterized in that the gate is fitted to the spaced to maintain the airtight.

The method of claim 6,

Grooves or protrusions are formed on one side of the rail,

It is formed on one side of the nut portion further comprises a coupling piece that is male and female and the groove or protrusion,

The nut is conveyed automatically characterized in that the nut portion is conveyed in the state that the coupling piece is male and female with the groove or the protrusion.

An apparatus for drawing in and out of the test object light emitter into or out of the chamber through an opening formed at one side of the chamber,

A light emitter holder including a horizontal part covering the opening of the chamber and a vertical part formed in a vertical direction at one end of the horizontal part and introduced into the chamber, wherein the light emitter is installed at a bottom of the horizontal part;

A support bracket installed on one side of the chamber, a rotating motor installed on one side of the support bracket, a shaft mounted on the rotating motor, and a connecting bracket connecting the upper surface of the horizontal portion of the light emitting holder to the shaft; Including the rotating part is configured,

And rotating the light emitting holder by rotating the shaft of the rotating unit so that the light emitting device mounted on the bottom surface of the light emitting holder is exposed to the outside.

An up and down conveying unit including a support bracket installed at one side of the chamber, a screw unit rotated by the up and down motor and the up and down motor installed on the support bracket, and a nut unit coupled to the screw unit and conveyed up and down;

A rotating part comprising a motor holder mounted on the screw part, a rotating motor mounted on the motor holder, a shaft mounted on the rotating motor, and a rotating bracket, and a connecting bracket connecting the upper surface of the light emitting holder to the shaft; Including,

After the light emitting holder is raised by the up and down conveying unit, the light emitting member is rotated to rotate the light emitting holder to rotate the light emitting holder so that the light emitting device mounted on the bottom of the horizontal part of the light emitting holder is exposed to the outside. Device

13. The method according to claim 11 or 12,

The shaft stabilizer is provided on one side of the shaft to further stabilize the shaft,

The shaft stabilizer includes a support bracket installed at one side of the chamber, a cylinder pin-coupled to the support bracket, a cylinder rod installed inside the cylinder, and a shaft grip portion connecting the shaft and the cylinder rod. Conveying device

The method according to claim 1 or 6 to 8 or 11 to 12,

Light emitting device automatic transfer device characterized in that it further comprises a heating device installed in the light emitting holder

The method of claim 14,

The heating apparatus includes a thermoelectric element mounted on the light emitting holder, a heat sink mounted on the thermoelectric element for dissipating heat, and a fan mounted on the heat sink to cool the heat.

The light-emitting automatic transfer device according to any one of claims 1 to 3 or 6 to 8 or 11 to 12,

And a measuring device installed on one side of the chamber to measure the wavelength or the light quantity of the light emitting device mounted on the light emitting holder.

The method of claim 16,

Package reliability evaluation equipment, characterized in that it further comprises a measuring device transfer means for transferring the measuring device in the front-rear direction or the left-right direction.

The method of claim 16,

And a control unit for controlling the operation of the automatic transfer device and the measuring device as well as performing a calculation of the data obtained by the measuring device.