KR20100088262A - 구동축의 회전방향에 따라 가변하는 바퀴 - Google Patents
구동축의 회전방향에 따라 가변하는 바퀴 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 모터의 구동에 의해 구동하는 회전축(10)과 연결되어 정, 역회전하는 구동축(20)과,상기 구동축(20)의 외주면으로 다수개가 맞물려 구동축(20)의 회전방향에 따라 정, 역회전하면서 가변할 수 있도록 원호형 휠(32)을 일체로 형성한 종동축(30)을 포함하여 구성한 것을 특징을 하는 회전방향에 따라 가변하는 바퀴.
- 제 1항에 있어서,상기 구동축(20)과 종동축(30)은 회전기어(21)(31)로 맞물려 회전하도록 구성한 것을 특징으로 하는 회전방향에 따라 가변하는 바퀴.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 구동축(20)이 역회전할 때 맞물린 종동축(30)의 원호형 휠(32)들이 내측으로 모여 겹쳐지면서 원형의 회전체(34)를 형성하여 정회전하고, 구동축(20)이 정회전할 때 맞물린 종동축(30)의 원호형 휠(32)들이 외측으로 펼쳐지면서 세워져 회전개비(35)를 형성하여 역회전하도록 구성한 것을 특징으로 하는 회전방향에 따라 가변하는 바퀴.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 종동축(30)의 원호형 휠(32)들이 외측으로 펼쳐질 때 원호형 휠(32)의 후방 기어턱(33)이 구동축(20)의 회전기어 골(22)에 걸려 더 이상 회전할 수 없도록 구성한 것을 특징으로 하는 회전방향에 따라 가변하는 바퀴.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 구동축(20)과 종동축(30)의 양측면에는 체결구(50)에 의해 내측덮개(40) 및 외측덮개(41)가 체결되도록 구성한 것을 특징으로 하는 회전방향에 따라 가변하는 바퀴.
- 회전축(10)과 일체로 결합된 구동축(20)에 원호형으로 이루어진 다수개의 회전날개(60)를 형성하고, 상기 회전날개(60)의 단부에 밀착되어 있고, 또 고정축(71)에 고정되어 회전하는 원호형 휠(70)을 형성하여, 상기 회전날개(60)가 정회전할 때 회전날개(60)의 단부에 밀착된 원호형 휠(70)들이 내측으로 겹쳐지면서 접혀져 원형의 회전체(80)를 형성하고, 상기 회전날개(60)가 역회전할 때, 회전날개(60)의 단부에 밀착된 원호형 휠(70)들이 외측으로 펼쳐지면서 세워져 회전개비(90)를 형성하여 정, 역회전할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 회전방향에 따라 가변하는 바퀴.
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