KR20100082253A

KR20100082253A - Apparatus and method for golf training simulation

Info

Publication number: KR20100082253A
Application number: KR1020090001656A
Authority: KR
Inventors: 임승배
Original assignee: 임승배
Priority date: 2009-01-08
Filing date: 2009-01-08
Publication date: 2010-07-16
Also published as: KR101115633B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for golf training simulation are provided to obtain sense of reality by displaying a fly distance of a golf ball according to a swing operation, to enable a user to do swing practice in a narrow space, and to prevent the damage of neighboring articles. CONSTITUTION: An apparatus for golf train simulation comprises a club body(100) irradiating a plurality of infrared rays and an infrared ray recognition board(200) which distinguishes a swing state of a user according to an angle of light spots, direction of the light spots, and the size of the light spots by consecutively shooting the light spots of the infrared rays. The club main body includes an infrared ray light emitting unit(110), a light generation unit(120) irradiating an image of a club head shape, and a switch(130) controlling on/off of the infrared ray light emitting unit and the light generating unit.

Description

Apparatus and method for golf training simulation

본 발명은 골프 연습을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좁은 공간에서도 사용자가 골프의 스윙 동작을 할 수 있으며, 사용자의 스윙 동작에 따라 타격된 골프공의 비행 궤적, 비거리 등과 같은 결과를 산출하여 사용자에게 표시하여 사용자가 실제 골프장에서 골프 연습을 하는 것과 같은 실재감을 제공하는 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for golf practice, more specifically, the user can swing the golf even in a narrow space, and results such as flight trajectory, flying distance of the golf ball hit by the user's swing motion The present invention relates to a golf simulation apparatus and method for providing a realism such as calculating and displaying the same to a user to practice golf on a real golf course.

최근 들어 대중적인 스포츠로 각광을 받고 있는 골프는 정지된 상태의 골프공을 잇달아 쳐서 정해진 홀에 넣기까지 소요된 타수의 많고 적음으로 우열을 가리는 경기이다. 이와 같은 골프를 즐기기 위한 골프장의 대부분은 도심에 있지 않고 교외나 지방에 있기 때문에 한번 골프장에 가서 게임을 하기 위해서는 시간적, 경제적인 여유가 뒷받침되어야 하는 단점이 있다. 따라서 그물망이 구비된 다양한 실내 골프 연습용 장치가 개발되어, 사용자들은 이 그물망에 골프공을 타격하여 스윙자세 연습 및 타격연습을 하였다.Recently, golf, which has been in the limelight as a popular sport, is a game that hides its superiority with a lot of strokes required to hit a stopped golf ball one after another and put it into a predetermined hole. Since most of the golf courses for enjoying golf are not in the city center but in the suburbs or provinces, there is a disadvantage that time and economic margin must be supported in order to go to the golf course once. Therefore, a variety of indoor golf practice device equipped with a net has been developed, users hit the golf ball on the net to practice swing posture and hitting practice.

그러나 이러한 골프 연습 장치에서는 실제 골프 클럽을 이용하여 골프공을 타격하는데, 실제 골프 클럽은 일반적으로 1미터 이상의 길이를 가지므로 좁은 공간에서 스윙 연습을 하는 경우 골프 클럽이 천장 또는 주변의 가구 등을 타격하여 상해를 입힐 수 있는 문제가 있었다.However, in such a golf practice device, the golf ball is hit by using a real golf club. Since the actual golf club generally has a length of 1 meter or more, the golf club hits the ceiling or the surrounding furniture when practicing swing in a narrow space. There was a problem that could cause injury.

또한 실내에서 스윙 연습을 하는 경우 스윙 동작에 따른 골프공의 비상 거리 등을 알 수 없으므로 사용자가 타격 후 결과를 알 수 없다는 문제도 있었다.In addition, there is a problem that the user does not know the result after hitting because the emergency distance of the golf ball according to the swing motion when the swing practice in the room can not be known.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 좁은 실내공간에서 주변의 사물에 타격을 주지 않고도 사용자가 용이하게 스윙연습을 할 수 있도록 지원하기 위한 것이다.An object of the present invention for solving such a conventional problem is to support the user can easily practice swing without hitting the surrounding objects in a narrow indoor space.

본 발명의 다른 목적은 사용자의 스윙 동작에 따FMS 골프공의 비상 거리 등과 같은 결과를 사용자에게 표시하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to display a result such as the emergency distance of the FMS golf ball to the user according to the user's swing motion.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는 일단에서 다수의 적외선을 조사하는 클럽 본체와 상기 클럽 본체가 사용자에 의해 스윙됨에 따라 상기 클럽 본체에서 조사하는 적외선들의 광점을 연속 촬영하여 상기 광점들이 서로 이루는 각도와 상기 광점들이 향하는 방향 및 상기 광점들의 크기에 따라 사용자의 스윙 상태를 판별하는 적외선 인식 보드를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the golf simulation apparatus according to the present invention by continuously photographing the light spot of the club body irradiating a plurality of infrared rays at one end and the infrared rays irradiated from the club body as the club body is swinged by the user And an infrared recognition board determining a user's swing state according to an angle formed by the light spots, a direction in which the light spots face, and a size of the light spots.

또한 클럽 본체는, 다수의 적외선을 조사하는 적외선 발광부, 상기 클럽의 헤드모양의 이미지를 조사하는 광발생부 및 상기 적외선 발광부 및 상기 광발생부 의 온/오프를 제어하는 스위치부를 포함하고, 사용자의 손이 파지되는 손잡이와, 상기 손잡이의 일단에 연장 형성된 샤프트를 더 포함하며, 상기 샤프트에서 상기 손잡이가 형성된 반대 방향의 일단에 상기 적외선 발광부 및 상기 광발생부가 구비된다.The club body further includes an infrared light emitting unit for irradiating a plurality of infrared rays, a light generating unit for irradiating a head-shaped image of the club, and a switch unit for controlling on / off of the infrared light emitting unit and the light generating unit, And a shaft extending from one end of the handle, wherein the user's hand is gripped, and the infrared light emitting unit and the light generating unit are provided at one end of the shaft in the opposite direction in which the handle is formed.

상기 적외선 인식 보드는, 사용자의 타격 자세를 판단하기 위한 기준이 되는 적외선 광점의 크기, 상기 광점들이 서로 이루는 각도 및 상기 광점들이 향하는 방향 정보를 포함하는 광점 기준 정보가 저장된 저장부, 상기 클럽 본체에서 조사한 적외선 광점들의 연속적인 변화를 촬영하는 적외선 촬영부, 상기 적외선 촬영부에서 촬영된 적외선 광점들의 크기, 각도 및 상기 광점들이 향하는 방향 정보를 포함하는 광점 스윙 정보를 산출하고, 산출된 상기 광점 스윙 정보와 상기 저장부에 저장된 광점 기준 정보를 비교하여 사용자의 스윙 상태를 판별하여 스윙 상태 정보를 산출하는 제어부 및 상기 제어부로부터 상기 스윙 상태 정보를 수신하여 출력하는 표시부를 포함하여 구성된다.The infrared recognition board may include a storage unit for storing light point reference information including size of an infrared light point as a reference for determining a hitting position of a user, an angle formed by the light points, and a direction in which the light points are directed, in the club body. An infrared ray photographing unit for photographing continuous changes of the irradiated infrared light spots; calculating light spot swing information including information on the size, angle, and direction of the light spots directed by the infrared spotters; And a control unit for determining the swing state of the user by comparing the light spot reference information stored in the storage unit to calculate the swing state information, and a display unit for receiving and outputting the swing state information from the control unit.

그리고 본 발명에 따른 골프 연습 시뮬레이션 방법은 상기 제어부가 상기 적외선 촬영부를 통해 상기 적외선 광발생부로부터 조사되는 적외선들의 광점이 정렬되는 것을 인식하는 단계, 상기 클럽 본체를 사용자가 스윙함에 따라 상기 제어부가 상기 적외선 촬영부를 통해 인식되는 적외선들의 연속적인 광점 변화를 촬영하는 촬영 단계, 상기 제어부가 상기 변화하는 광점들이 서로 다른 광점들과 이루는 각도에 따른 각도 정보, 광점의 크기에 따른 크기 정보, 광점들이 향하는 방향에 따른 방향 정보 및 광점들이 이동한 거리와 광점들의 촬영시간에 따라 산출되는 스 윙 속도 정보를 포함하는 광점 스윙 정보를 산출하는 제 1 산출 단계, 상기 제어부가 상기 저장부로부터 광점 기준 정보를 호출하는 호출 단계, 상기 제어부가 상기 광점 기준 정보와 상기 광점 스윙 정보를 비교하여 스윙상태 정보를 산출하는 제 2 산출 단계 및 상기 제어부가 상기 스윙 상태 정보를 표시부에 출력하는 출력 단계를 포함한다.And the golf practice simulation method according to the present invention, the control unit recognizes that the light points of the infrared rays irradiated from the infrared light generation unit through the infrared photographing unit is aligned, the controller as the user swings the club body A photographing step of photographing continuous light spot changes of infrared rays recognized by an infrared ray photographing unit, wherein the control unit includes angle information according to angles of the changing light spots with different light spots, size information according to the size of the light spot, and a direction in which the light spots are directed. A first calculation step of calculating light spot swing information including direction information and swing speed information calculated according to a distance traveled by the light spots and a shooting time of the light spots, wherein the controller calls light spot reference information from the storage unit; Calling step, the control unit and the light point reference information And a second calculating step of comparing swing light point information to calculate swing state information, and outputting, by the controller, the swing state information to a display unit.

본 발명은 좁은 공간에서 사용자가 스윙연습을 하면서도 주변의 사물이 상해를 입는 것을 방지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the surrounding objects from being injured while the user practice swing in a narrow space.

그리고 본 발명은 스윙 동작에 따른 골프공의 비상 거리등을 사용자에게 표시하여, 사용자가 실재 골프장에서 골프 연습을 하는 것 같은 실재감을 제공할 수 있는 효과도 있다.And the present invention by displaying the emergency distance of the golf ball according to the swing motion to the user, there is also an effect that can provide a real feeling that the user is practicing golf in the actual golf course.

이하 첨부된 도면(들)을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확하게 전달하기 위함이다. 또한 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawing (s). However, in describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention are omitted. This is to more clearly communicate without obscure the core of the present invention by eliminating the unnecessary description. In addition, the same reference numerals are used for parts having similar functions and functions throughout the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 연습 시뮬레이션 장치의 블록도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 골프 연습 시뮬레이션 장치는 클럽 본체(100) 및 적외선 인식 보드(200)를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram of a golf practice simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the golf practice simulation apparatus according to the embodiment of the present invention includes a club body 100 and an infrared recognition board 200.

클럽 본체(100)는 사용자의 손이 파지되는 손잡이와 이 손잡이의 일단에 연장 형성된 샤프트를 더 포함한다. 손잡이는 사용자가 용이하게 클럽 본체(100)를 잡고 스윙할 수 있도록 사용자의 손이 파지되며, 사용자의 손이 미끄러지는 것을 방지하기 위해 고무나 가죽이 감겨있거나 다양한 무늬의 홈이 형성된다.The club body 100 further includes a handle on which the user's hand is held and a shaft extending at one end of the handle. The handle is gripped by the user's hand so that the user can easily hold the club body 100 and swing, and a rubber or leather is wound or various grooves are formed to prevent the user's hand from slipping.

샤프트는 다양한 금속으로 형성되며, 손잡이의 일단에서 손잡이가 구비된 반대 방향으로 연장 형성된다. 본 발명의 실시예에서 샤프트와 손잡이는 사용자가 잡고 골프 스윙 연습을 용이하게 할 수 있도록 원통형의 바(Bar)형상으로 형성된 것을 기준으로 설명하나 전술한 형상에 한정되지 않는다.The shaft is formed of various metals and extends from one end of the handle in the opposite direction with the handle. In the exemplary embodiment of the present invention, the shaft and the handle are described based on the cylindrical bar shape so that the user can easily hold the golf swing practice, but is not limited to the above-described shape.

클럽 본체(100)에는 적외선 발광부(110), 광 발생부(120) 및 스위치부(130)가 구비되며, 특히 적외선 발광부(110)와 광 발생부(120)는 클럽 본체(100)에서 샤프트의 일단, 즉 샤프트에서 손잡이가 구비되지 않은 방향의 일단에 구비된다. The club body 100 includes an infrared light emitting unit 110, a light generating unit 120, and a switch unit 130. In particular, the infrared light emitting unit 110 and the light generating unit 120 may be formed in the club body 100. It is provided at one end of the shaft, that is, at one end in a direction in which no handle is provided on the shaft.

광 발생부(120)는 광선을 이용하여 외부로 클럽의 헤드모양 이미지(이하 광헤드)를 조사한다. 이 광헤드는 일반적인 골프 클럽의 단면, 즉 "D"와 같은 형상으로 투영된다. 또한 광 발생부(120)의 선단에는 광 발생부(120)에서 조사하는 광선의 초점을 조정할 수 있는 초점 조정 장치가 부착되어 광 발생부(120)에서 조사하는 광선이 선명하게 외부로 조사되도록 사용자가 조정할 수 있다. The light generating unit 120 irradiates the club-shaped image (hereinafter, referred to as an optical head) of the club to the outside by using light rays. This optical head is projected in the shape of a cross section of a typical golf club, i.e., "D". In addition, a focus adjusting device for adjusting the focus of the light emitted from the light generating unit 120 is attached to the tip of the light generating unit 120 so that the light emitted from the light generating unit 120 is clearly radiated to the outside. Can be adjusted.

본 발명에서는 이해를 돕기 위해 광 발생부(120)에서 조사하는 광선을 가시광선으로 상정하고 이를 기준으로 설명하나 전술한 가시광선에 한정되지 않고, 가 시광선 이외도 광헤드를 조사할 수 있는 레이저 등의 다른 광선을 포함할 수 있다.In the present invention, for the sake of understanding, the light emitted from the light generating unit 120 is assumed to be visible light and described based on this. However, the laser is not limited to the above-described visible light, and the laser may irradiate the optical head in addition to the visible light. And other rays of light.

또한 적외선 발광부(110)는 적외선을 방출하는 다수의 적외선 광원과 연결되어 일 방향으로 다수의 적외선을 조사한다. 본 발명의 실시예에서 적외선 발광부(110)에서 조사하는 적외선들은 광 발생부(120)에서 조사하는 "D"형상의 광 헤드에서 직선 부분의 상하 끝단과 곡선부분의 정점에 적외선의 광점들이 배치되는 것을 기준으로 설명한다. 그러나 이는 단지 이해를 돕기 위한 예시로서, 적외선 광점들은 전술한 바외에도 광헤드에서 임의의 부분에 배치되어 조사될 수 있다. 또한 적외선 발광부(110)는 광 발생부(120)에 초점 조정 장치가 부착된 경우 이 초점 조정 장치에 설치될 수 있다.In addition, the infrared light emitting unit 110 is connected to a plurality of infrared light sources emitting infrared light and emits a plurality of infrared light in one direction. In the exemplary embodiment of the present invention, the infrared rays irradiated from the infrared light emitting unit 110 are arranged at the upper and lower ends of the straight portion and the vertex of the curved portion in the “D” shaped optical head irradiated from the light generator 120. It explains on the basis of what becomes. However, this is merely illustrative for the sake of understanding. In addition to the above, the infrared light spots may be disposed and irradiated at any part of the optical head. In addition, the infrared light emitting unit 110 may be installed in the focus adjusting apparatus when the focus adjusting apparatus is attached to the light generating unit 120.

한편 스위치부(130)는 사용자의 조작에 따라 전술한 광 발생부(120)와 적외선 발광부(110)를 구동하기 위한 전원의 온/오프를 수행한다. On the other hand, the switch unit 130 performs on / off of power for driving the above-described light generator 120 and the infrared light emitting unit 110 according to the user's operation.

이 클럽 본체(100)가 사용자에 의해 스윙됨에 따라 클럽 본체(100)에서 조사되며, 연속적으로 변화하는 적외선들의 광점을 연속 촬영하는 적외선 인식 보드(200)는 촬영된 적외선 광점들이 서로 다른 광점들과 이루는 각도와 광점의 크기 및 광점들이 향하는 방향에 따라 사용자의 스윙 상태를 판별하여 사용자에게 표시한다. 또한 적외선 인식 보드(200)는 일면에 클럽 본체(100)에서 조사하는 적외선의 광점들이 타격하기 위한 골프공 부재가 구비된다.The club body 100 is irradiated from the club body 100 as the club body 100 is swinged by the user, and the infrared recognition board 200 continuously photographing the light spots of the continuously changing infrared rays includes the light spots where the infrared light spots are different from each other. The swing state of the user is determined and displayed to the user according to the angle formed, the size of the light spot, and the direction in which the light spots are directed. In addition, the infrared recognition board 200 is provided with a golf ball member for hitting the light spots of the infrared rays irradiated from the club body 100 on one surface.

이 적외선 인식 보드(200)는 저장부(210), 적외선 촬영부(220), 제어부(230) 및 표시부(240)를 포함하여 구성된다.The infrared recognition board 200 includes a storage unit 210, an infrared photographing unit 220, a control unit 230, and a display unit 240.

저장부(210)는 사용자의 타격자세를 판단하기 위한 기준이 되는 적외선 광점 의 크기에 따른 크기 정보, 이 광점들이 서로 다른 광점들과 이루는 각도에 따른 각도 정보 및 이 광점들이 향하는 방향에 따른 방향 정보를 포함하는 광점 기준 정보가 저장된다. 저장부(210)에 저장된 광점 기준 정보는 삼각형을 이루는 3개의 적외선 광점을 예로 들 수 있다. 광점 기준 정보에서 3개의 적외선 광점을 관통하는 방향 지시선은 하나의 적외선 광점이 다른 적외선 광점들과 이루는 각도와 적외선 광점들이 향하는 방향에 대한 기준이 된다. The storage unit 210 stores size information according to the size of the infrared light spot, which is a reference for determining the striking position of the user, angle information according to an angle formed by these light spots with different light spots, and direction information according to the direction in which the light spots are directed. Light spot reference information including a is stored. The light point reference information stored in the storage 210 may include, for example, three infrared light points forming a triangle. In the light point reference information, the direction leader line passing through the three infrared light points serves as a reference for the angle at which one infrared light point forms with other infrared light points and the direction in which the infrared light points face.

적외선 촬영부(220)는 적외선 센서 또는 적외선 카메라 등으로 구성되며, 골프공 부재의 하부에 구비되어, 적외선 광점들이 골프공 부재를 타격하는 적외선 광점들의 연속적인 변화를 일정한 시간마다 촬영한다. 이 일정한 시간은 당업자의 소용에 따라 변경될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 적외선 촬영부(220)가 10ms의 시간마다 연속적으로 변화하는 적외선들의 광점을 촬영하는 것을 기준으로 설명한다. The infrared photographing unit 220 includes an infrared sensor, an infrared camera, or the like, and is provided below the golf ball member to photograph the continuous change of the infrared light spots at which the infrared light spots strike the golf ball member at regular intervals. This constant time may be changed according to the use of a person skilled in the art. In the embodiment of the present invention, the infrared photographing unit 220 will be described based on photographing light spots of infrared rays continuously changing every 10 ms.

제어부(230)는 적외선 촬영부(220)에서 촬영된 적외선 광점들의 크기에 따른 크기 정보, 광점들이 서로 다른 광점들과 이루는 각도에 따른 각도 정보, 이 광점들이 향하는 방향에 따른 방향 정보 및 광점들이 촬영된 시간과 촬영된 광점들 사이의 거리에 따라 광점 속도 정보를 포함하는 광점 스윙 정보를 산출한다. The controller 230 captures the size information according to the size of the infrared light spots photographed by the infrared ray photographing unit 220, the angle information according to the angle of the light spots with different light spots, the direction information according to the direction in which the light spots are directed, and the light spots. Light spot swing information including light spot velocity information is calculated according to the time taken and the distance between the photographed light spots.

그리고 제어부(230)는 광점 스윙 정보와 저장부(210)에 저장된 광점 기준 정보를 비교하여 사용자의 스윙 상태를 판별하고 판별된 스윙 상태에 따른 스윙 상태 정보를 산출한다. 이 스윙상태 정보는 클럽 본체(100)에서 조사하는 적외선 광점들이 골프공을 타격하였을 때 골프공이 날아가는 비거리, 좌우각도, 비행궤적, 높낮 이, 스윙 속도 등을 포함한다.The controller 230 compares the light spot swing information with the light spot reference information stored in the storage 210 to determine the swing state of the user and calculates the swing state information according to the determined swing state. The swing state information includes a flying distance, left and right angles, flight trajectory, height, swing speed, etc., in which the golf ball flies when the infrared light spots irradiated from the club body 100 hit the golf ball.

표시부(240)는 제어부(230)에서 산출한 스윙 상태 정보에 따라 그 결과를 사용자에게 문자, 숫자, 특수문자 및 그래프 등으로 표시하며 적외선 인식 보드(200)의 일면에 구비된다. 표시부(240)는 LCD, OLCD 및 세그먼트 등으로 구성될 수 있다. The display unit 240 displays the result as letters, numbers, special characters, and graphs to the user according to the swing state information calculated by the controller 230, and is provided on one surface of the infrared recognition board 200. The display unit 240 may include an LCD, an OLCD, a segment, and the like.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 이용방법 예시도이다. 도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 사용자는 적외선 인식 보드(200)의 일면에 올라서서 클럽 본체(100)의 샤프트가 하부를 향하도록 클럽 본체(100)의 손잡이를 잡는다. 또한 사용자의 정면에 적외선 인식 보드(200)를 배치한 상태에서 클럽 본체(100)의 샤프트가 하부를 향하도록 사용자가 클럽 본체(100)의 손잡이를 잡을 수도 있다.3A to 3D are views illustrating a method of using a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. 3A to 3D, the user stands on one surface of the infrared recognition board 200 and grasps the handle of the club body 100 so that the shaft of the club body 100 faces downward. In addition, the user may grasp the handle of the club body 100 so that the shaft of the club body 100 faces downward in a state where the infrared recognition board 200 is disposed in front of the user.

한편 클럽 본체(100)의 스위치부(130)를 통해 적외선 발광부(110)와 광 발생부(120)가 구동되며, 사용자는 구동된 광 발생부(120)에서 조사하는 광 헤드를 적외선 인식 보드(200)에 구비된 골프공 부재로 목표를 삼아 타격 자세를 잡는다. 이 경우 안정된 타격 자세를 잡기 위해 사용자가 움직이면서 광 헤드의 위치가 계속 변동하게 되며, 적외선 발광부(110)에서 조사하는 적외선의 광점들 위치 또한 계속 변동하다가 사용자가 안정된 타격 자세를 잡음과 동시에 적외선 발광부(110)에서 조사하는 적외선들의 광점들의 위치가 정렬된다. Meanwhile, the infrared light emitting unit 110 and the light generating unit 120 are driven through the switch unit 130 of the club main body 100, and the user irradiates the optical head irradiated from the driven light generating unit 120 to the infrared recognition board. A golf ball member provided at 200 is used as a target to catch a hitting posture. In this case, the position of the optical head is continuously changed as the user moves to obtain a stable hitting posture. Also, the positions of the light spots of the infrared light emitted from the infrared light emitting unit 110 continuously change, and at the same time, the user emits a stable hitting posture and emits infrared light. The positions of the light spots of the infrared rays irradiated from the unit 110 are aligned.

그리고 사용자에 의해 일 방향으로 들려진 클럽 본체(100)는 다시 사용자의 스윙 동작에 따라 적외선 인식 보드(200)의 일면을 스치면서 타 방향으로 들려진 다. 이 경우 클럽 본체(100)의 샤프트가 적외선 인식 보드(200)의 일면을 스치면서 샤프트의 일단에 구비된 적외선 발광부(110)와 광 발생부(120)에서 조사하는 광헤드와 적외선들의 광점이 순간적으로 적외선 인식 보드(200)의 적외선 촬영부(220)를 지나간다. Then, the club body 100 lifted by the user in one direction is heard in the other direction while rubbing one surface of the infrared recognition board 200 again according to the swing operation of the user. In this case, while the shaft of the club body 100 touches one surface of the infrared recognition board 200, the optical head and the light points of the infrared rays irradiated from the infrared light emitting unit 110 and the light generating unit 120 provided at one end of the shaft Instantly passes through the infrared imaging unit 220 of the infrared recognition board 200.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 순서를 도시한 순서도이다. 도 4를 참조하면 적외선 인식 보드(200)의 제어부(230)는 클럽 본체(100)를 가지고 있는 사용자가 안정된 타격 자세를 잡기 위해 움직임에 따라 위치가 계속 변동하는 적외선의 광점들이 사용자가 안정된 타격 자세를 취함에 따라 정렬되는 것을 인지한다(S100).4 is a flow chart showing the procedure of the golf simulation method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the control unit 230 of the infrared recognition board 200 has a stable stance posture at which the light spots of infrared rays whose positions continue to change as the user having the club body 100 moves to obtain a stable striking posture. Recognize that the alignment is to take (S100).

사용자에 의해 클럽 본체(100)가 스윙되면, 제어부(230)는 적외선 촬영부(220)를 통해 클럽 본체(100)에서 조사하는 적외선들의 연속적인 광점 변화를 촬영한다(S110).When the club body 100 swings by the user, the controller 230 captures a continuous light spot change of the infrared rays irradiated from the club body 100 through the infrared ray photographing unit 220 (S110).

제어부(230)는 촬영된 적외선 광점들이 서로 다른 광점들과 이루는 각도에 따른 각도 정보, 광점의 크기에 따른 크기 정보 및 광점들이 향하는 방향에 따른 방향 정보를 포함하는 광점 스윙 정보를 산출한다(S120).The controller 230 calculates light spot swing information including angle information according to angles of the infrared light spots photographed with different light spots, size information according to the size of the light spot, and direction information according to the direction in which the light spots are directed (S120). .

제어부(230)는 저장부(210)로부터 광점 기준 정보를 호출한다(S130). The controller 230 calls the light spot reference information from the storage 210 (S130).

제어부(230)는 광점 기준 정보와 광점 스윙 정보를 비교하여 스윙 상태 정보를 산출한다(S140). 이 경우 제어부(230)는 촬영된 적외선 광점들의 크기가 광점 기준 정보의 적외선 광점들의 크기보다 큰 경우, 골프 헤드의 타격면이 골프공 부재의 하부를 타격한 것으로 판단한다. 또한 제어부(230)는 촬영된 적외선 광점들의 크기가 광점 기준 정보의 적외선 광점들의 크기보다 작은 경우, 골프 헤드의 타격면이 골프공 부재의 상부를 타격한 것으로 판단한다. The controller 230 calculates the swing state information by comparing the light spot reference information and the light spot swing information (S140). In this case, when the size of the infrared light spots photographed is larger than the size of the infrared light spots of the light spot reference information, the controller 230 determines that the hitting surface of the golf head hits the lower part of the golf ball member. In addition, the controller 230 determines that the hitting surface of the golf head hits the upper portion of the golf ball member when the size of the captured infrared light spots is smaller than the size of the infrared light spots of the light spot reference information.

제어부(230)는 광점 기준 정보의 적외선 광점들이 서로 다른 광점들과 이루는 각도 정보와 촬영된 적외선 광점들이 서로 다른 광점들과 이루는 각도 정보를 대조한다. 즉 제어부(230)가 촬영된 적외선 광점들이 광점 기준 정보에 저장된 적외선 광점들이 이루는 각도에 대비하여 촬영된 적외선 광점들이 이루는 각도가 방향 지시선을 기준으로 어느 방향으로 몇도 정도 틀어졌는가를 판단하고 그에 따른 골프공의 진행 방향을 산출한다. The controller 230 contrasts the angle information of the infrared light points of the light spot reference information with the different light points and the angle information of the photographed infrared light points with the different light points. That is, the controller 230 determines how many degrees the angle formed by the infrared light spots photographed is shifted relative to an angle formed by the infrared light spots stored in the light spot reference information, and in which direction, how many degrees is shifted. Calculate the direction of the golf ball.

제어부(230)는 적외선 광점들이 이동한 거리와 광점의 촬영 시간에 따라 클럽 본체(100)의 스윙 속도 정보를 산출하고 산출된 스윙 속도 정보를 이용하여 광점들에 의해 타격된 물체의 가상 비거리를 산출한다. 예를 들면 제어부(230)가 첫 번째 촬영된 적외선 광점들과 두 번째 촬영된 적외선 광점들 사이의 거리가 2cm이며, 적외선의 광점들을 촬영하는 시간이 10ms인 경우 전술한 거리와 시간에 따라 클럽 본체(100)의 스윙 속도 정보를 산출할 수 있다.The controller 230 calculates swing speed information of the club body 100 according to the distance traveled by the infrared light spots and the shooting time of the light spot, and calculates a virtual distance of the object hit by the light spots using the calculated swing speed information. do. For example, when the controller 230 has a distance of 2 cm between the first infrared light spot and the second infrared light spot, and the time for photographing the infrared light spots is 10 ms, the club body according to the distance and time described above. The swing speed information of 100 may be calculated.

제어부(230)는 전술한 과정들을 통해 산출된 결과들을 조합하여 골프공의 가상 진행 방향, 진행 방향에 따른 좌우각도, 가상의 비행궤적, 높낮이 및 스윙 속도 등을 포함하는 스윙 상태 정보를 산출한다.The controller 230 combines the results calculated through the above-described processes to calculate swing state information including a virtual progress direction of the golf ball, a left and right angle according to the progress direction, a virtual flight trajectory, a height and a swing speed, and the like.

제어부(230)는 스윙 상태 정보를 표시부(240)에 출력한다(S150). 이 경우 제어부(230)는 문자, 숫자, 특수문자 및 그래프 등으로 스윙 상태 정보를 전환하여 사용자에게 표시한다. The controller 230 outputs the swing state information to the display unit 240 (S150). In this case, the controller 230 converts the swing state information into letters, numbers, special characters, and graphs, and displays the swing state information to the user.

본 발명의 실시예에 따른 광점 기준 정보와 광점 스윙 정보의 대조 방법을 설명하기 이전에 먼저 골프의 스윙 궤도와 구질(球質)에 대하여 간략하게 정리한다. 골프에서 골프 클럽에 타격된 골프공이 날아가는 방향은 스윙 궤도와 골프공과 클럽 헤드의 페이스가 접촉하는 시점인 임팩트 때 클럽 페이스의 각도에 따라 결정된다. 전술한 클럽 헤드의 페이스는 클럽 헤드의 타격면과 대응한다. Before describing a method of collating light spot reference information and light spot swing information according to an embodiment of the present invention, a brief description of golf swing tracks and pitches will be given. In golf, the direction of the golf ball hit by the golf club is determined by the angle of the club face at impact, the point of contact between the swing track and the face of the golf ball and the club head. The face of the club head described above corresponds to the striking face of the club head.

스윙 궤도는 크게 ISO(In Side Out), OSI(Out Side In), ISI(In Side In)의 세 종류로 구분할 수 있으며, 페이스 각도 또한 스퀘어(Square), 오픈(Open), 클로즈드(Closed)등의 세 종류로 구분할 수 있다. ISO는 클럽 헤드가 비구선 안쪽에서 공에 닿도록 바깥쪽으로 스윙하는 것을 말하며, ISI는 클럽 헤드가 비구선 안쪽에서 공에 닿도록 안쪽으로 스윙하는 것을 뜻한다. 또한 OSI는 골프 클럽으로 골프공을 타격할 때 클럽 헤드가 비구선의 바깥쪽에서 안쪽으로 비스듬하게 들어가는 것을 말한다. 비구선은 골프에서 골프 클럽으로 타격한 골프공이 공중을 날아갈 때 그리는 궤적이다. Swing tracks can be classified into three types: ISO (In Side Out), OSI (Out Side In), and ISI (In Side In), and face angles are also square, open, and closed. It can be divided into three types. ISO means the club head swings outward so that it touches the ball from inside the aspherical line. OSI also means that when the golf ball strikes the golf club, the club head is inclined inward from the outside of the aspheric line. An aspherical line is a trajectory that is drawn when a golf ball hitting a golf club from golf flies through the air.

골프의 구질은 전술한 스윙 궤도와 페이스 각도의 조합에 따라 결정된다. 예를 들면 스윙 궤도가 ISI인 경우, 골프의 구질은 페이스 각도가 클로즈드 일 때 훅, 페이스 각도가 스퀘어 일 때 스트레이트 그리고 페이스 각도가 오픈일 경우 슬라이스가 된다. The pitch of the golf is determined by the combination of the swing trajectory and the face angle described above. For example, if the swing trajectory is ISI, the pitch of the golf is a hook when the face angle is closed, a straight when the face angle is square, and a slice when the face angle is open.

한편 골프의 다른 구질은 스윙 궤도가 ISO인 경우 페이스 각도가 클로즈드 일 때 푸시 훅, 페이스 각도가 스퀘어인 경우 푸시, 페이스 각도가 오픈일 때 푸시 슬라이스가 된다. The other pitch of golf is a push hook when the face angle is closed when the swing trajectory is ISO, a push when the face angle is square, and a push slice when the face angle is open.

그리고 골프의 또 다른 구질은 스윙 궤도가 OSI인 경우 페이스 각도가 클로즈드 일 때 풀 훅, 페이스 각도가 스퀘어일 때 풀 및 페이스 각도가 오픈일 때 풀 슬라이스가 된다.Another pitch of golf is a full hook when the swing trajectory is OSI, full hook when the face angle is closed, full pull when the face angle is square, and full slice when the face angle is open.

제어부(230)가 광점 스윙 정보와 광점 기준 정보에서 각도 정보와 방향 정보를 대조하는 과정을 더욱 상세하게 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 광점 기준 정보의 예시도이다. 용이한 설명을 위해 광점 기준 정보에는 도 5에서 도시한 바와 같이 정삼각형의 형태를 이루고 있는 적외선 광점 정보가 저장되어 있으며, 방향 지시선(A)이 3개의 광점 중 하나의 광점의 중심에서 다른 2개의 광점들 사이의 중심을 수직으로 관통하고 있는 것으로 상정한다. 또한 사용자의 몸이 방향 지시선(A)의 하부 방향에 있는 상태에서 골프공을 클럽 본체로 타격하는 것으로 상정한다. 이 방향 지시선(A)은 전술한 비구선에 대응한다.The control unit 230 will be described in more detail the process of collating the angle information and the direction information in the light spot swing information and light point reference information. 5 is an exemplary diagram of light spot reference information according to an embodiment of the present invention. For ease of description, the light spot reference information stores infrared light spot information in the form of an equilateral triangle as shown in FIG. 5, and the direction indicator A has two different light spots at the center of one light spot among three light spots. It is assumed that the center between them penetrates vertically. It is also assumed that the golf ball hits the club body while the user's body is in the lower direction of the direction leader A. FIG. This direction leader line A corresponds to the above-mentioned aspheric line.

또한 제어부(230)가 5개의 광점 군들 중 중앙에 있는 광점들(이하 중앙 광점들)을 광점 기준 정보와 대조하는 것을 기준으로 설명한다. 이는 중앙 광점들이 임팩트 시점과 가장 가깝기 때문이며, 이 외에도 제어부는 다른 광점들을 광점 기준 정보와 대조할 수 있다. In addition, the control unit 230 will be described with reference to matching the light spots (hereinafter, the center light spots) in the center of the five light spot groups with the light spot reference information. This is because the central spots are closest to the impact point, and in addition, the controller may collate other spots with the spot reference information.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 제 1 예시도이다. 도 6의 (a)에서는 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도에 비해 방향 지시선(A)을 기준으로 하부로 틀어져있으며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)과 각도가 동일하다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸과 평행한 방향으로 골프공을 타 격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스를 사용자의 몸이 있는 방향으로 틀어서 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 ISO의 스윙 궤적에 따라 페이스가 클로즈드 된 상태에 해당하는 구질, 즉 훅을 친 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 스윙 상태 정보에 따라 "훅을 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.6 is a first exemplary diagram of a golf simulation method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 6A, the angles of the central light spots are shifted downward with respect to the direction leader line A compared to the angles formed by the light spots of the light spot reference information, and the direction leader lines of the central light spots are the direction leader lines of the light spot reference information. And angle are the same. In this case, the control unit 230 hits the golf ball in a direction parallel to the user's body by using the club body 100, while hitting the face of the club head in the direction of the user's body when hitting Judging by it. Therefore, the controller 230 determines that the user hits a pitch corresponding to a state in which the face is closed according to the swing trajectory of ISO, that is, a hook, and measures the speed according to the distance T between the groups of light spots to determine the swing state information. The above-described pitch information and speed information are included. In this case, the display unit 240 may display the content of "hooked." According to the swing state information.

도 6의 (b)에서는 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도와 동일하며, 중앙 광점들의 방향 지시선 또한 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)과 각도와 동일하다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸과 평행한 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스가 골프공의 표면과 직각을 이루며 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 ISO의 스윙 궤적에 따라 페이스가 스퀘어 된 상태에 해당하는 구질, 즉 스트레이트를 친 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 스윙 상태 정보에 따라 "스트레이트를 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.In FIG. 6B, the angles of the central light spots are the same as the angles formed by the light spots of the light spot reference information, and the direction leader lines of the center light spots are also the same as the direction leader line A of the light spot reference information. In this case, the control unit 230 is a user hitting the golf ball in a direction parallel to the user's body using the club body 100, when the club head face hitting at a right angle to the surface of the golf ball To judge. Therefore, the controller 230 determines that the user hits a pitch corresponding to a squared state of the face according to the swing trajectory of ISO, that is, a straight line, and measures the speed according to the distance T between the groups of light spots. The above-described pitch information and speed information are included. In this case, the display unit 240 may display the content of "striking the straight" according to the swing state information.

도 6의 (c)에서는 중앙 광점들의 각도는 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도에 비해 방향 지시선(A)을 기준으로 상부로 틀어져있으며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)과 각도가 동일하다. 이 경우 제어부(230)는 사용자의 몸에서 바깥 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스 역시 사용자의 몸에서 바깥 방향으로 틀어서 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 ISO의 스윙 궤적에 따라 페이스가 오픈된 상태에 해당하는 구질, 즉 슬라이스를 친 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 광점 스윙 정보에 따라 "슬라이스를 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.In (c) of FIG. 6, the angles of the central light spots are shifted upward with respect to the direction leader A, compared to the angles of the light spots of the light spot reference information, and the direction of the center light spots is the angle of the light spot reference information. The angle is the same as that of the direction leader A. FIG. In this case, the controller 230 hits the golf ball in the outward direction from the user's body, and the face of the club head is also determined to strike outward from the user's body when hitting. Therefore, the controller 230 determines that the user has hit a pitch corresponding to the open face according to the swing trajectory of ISO, that is, a slice, and measures the speed according to the distance T between the groups of light spots. The above-described pitch information and speed information are included. In this case, the display unit 240 may display the content of "slicing the slice" according to the light spot swing information.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 제 2 예시도이다. 도 7의 (a)에서 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도에 비해 방향 지시선(A)을 기준으로 상부로 틀어져있으며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)에 비해 그 각도가 상부로 틀어져있다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸이 있는 안쪽에서 사용자의 몸 바깥 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스를 사용자의 몸이 있는 방향으로 틀어서 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 ISO의 스윙 궤적에 따라 페이스가 클로즈드된 상태에 해당하는 구질, 즉 푸시 훅을 친 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 광점 스윙 정보에 따라 "푸시 훅을 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.7 is a second exemplary view of a golf simulation method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 7A, the angles of the central light spots are shifted upward with respect to the direction leader line A compared to the angles formed by the light spots of the light spot reference information, and the direction leader lines of the center light spots are the direction leader lines of the light spot reference information. Compared to that the angle is twisted upwards. In this case, the control unit 230 hits the golf ball toward the outside of the user's body from the inside of the user's body using the club body 100, the face of the club head in the direction of the user's body when hitting Judging by the fact that the hit. Therefore, the controller 230 determines that the user hits a pitch corresponding to a state in which the face is closed according to the swing trajectory of ISO, that is, a push hook, and measures the speed according to the distance T between the groups of light spots. The above-described pitch information and speed information are included in the information. In this case, the display unit 240 may display a content of “hit push hook” according to light spot swing information.

도 7의 (b)에서 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도와 동일하며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)에 비교하면 그 각도가 상부로 틀어져 있다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸과 평행한 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스를 골프공의 표면과 직각으로 하여 골프공을 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 ISO의 스윙 궤적에 따라 페이스가 스퀘어된 상태에 해당하는 구질, 즉 푸시를 친 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 광점 스윙 정보에 따라 "푸시를 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.In FIG. 7B, the angles of the central light spots are the same as the angles formed by the light spots of the light spot reference information, and the direction leader lines of the center light spots are shifted upward when compared to the direction leader line A of the light spot reference information. In this case, the control unit 230 hits the golf ball in a direction parallel to the user's body by using the club body 100, when the golf head with the face of the club head perpendicular to the surface of the golf ball at the time of hitting I think you hit it. Therefore, the controller 230 determines that the user hits a pitch corresponding to the squared state of the face according to the swing trajectory of ISO, that is, a push, and measures the speed according to the distance T between the groups of light spots to determine the swing state information. The above-described pitch information and speed information are included. In this case, the display unit 240 may display the information "You have pushed" according to the light spot swing information.

도 7의 (c)에서 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도에 비해 하부로 틀어져 있으며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)과 비교하면 그 각도가 하부로 틀어져있다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸과 평행한 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스를 사용자의 몸 바깥 방향으로 틀어서 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 ISO의 스윙 궤적에 따라 페이스가 오픈된 상태에 해당하는 구질, 즉 푸시 슬라이스를 타격한 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 광점 스윙 정보에 따라 "푸시 슬라이스를 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다. In FIG. 7C, the angles of the central light spots are lower than the angles of the light spots of the light spot reference information, and the direction leader lines of the center light spots are lower than the direction leader A of the light spot reference information. Is wrong. In this case, the control unit 230 determines that the user hits the golf ball in a direction parallel to the user's body by using the club body 100, and turns the face of the club head to the outside of the user's body when the blow is hit. do. Therefore, the controller 230 determines that the user hit the pitch corresponding to the open face according to the swing trajectory of the ISO, that is, the push slice, and measures the speed according to the distance T between the light spot groups and swings the swing. The above-described pitch information and speed information are included in the state information. In this case, the display unit 240 may display a content of “hit push slice” according to light spot swing information.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 제 3 예시도이다. 도 8의 (a)에서 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도에 비해 방향 지시선(A)을 기준으로 상부로 틀어져있으며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)에 비해 그 진행 방향이 하부로 틀어져있다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸이 있는 안쪽에서 사용자의 몸을 기준으로 바깥 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스를 사용자의 몸이 있는 방향으로 틀어서 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 OSI의 스윙 궤적에 따라 페이스가 클로즈드된 상태에 해당하는 구질, 즉 풀 훅을 친 것으로 판단하고광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 광점 스윙 정보에 따라 "풀 훅을 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.8 is a third exemplary diagram of a golf simulation method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 8A, the angles of the central light spots are shifted upward with respect to the direction leader A, compared to the angles formed by the light spots of the light spot reference information, and the direction leader lines of the center light spots are the direction leader A of the light spot reference information. Compared to that the direction of travel is downward. In this case, the control unit 230 hits the golf ball in the outward direction based on the user's body from the inside of the user's body using the club body 100, the body of the club head at the time of hitting the body Judging from the direction of the turn and hit. Therefore, the controller 230 determines that the user has hit a pitch corresponding to a state in which the face is closed according to the swing trajectory of the OSI, that is, a full hook, and measures the speed according to the distance T between the light spot groups and the swing state. The above-described pitch information and speed information are included in the information. In this case, the display unit 240 may display a content of “hit the full hook” according to the light spot swing information.

도 8의 (b)에서 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도와 동일하며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)에 비해 그 진행 방향이 하부로 틀어져있다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸이 있는 안쪽에서 사용자의 몸을 기준으로 바깥 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스가 골프공의 표면과 직각을 이룬 상태에서 골프공을 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 OSI의 스윙 궤적에 따라 페이스가 스퀘어된 상태에 해당하는 구질, 즉 풀을 친 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 광점 스윙 정보에 따라 "풀을 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.In FIG. 8B, the angles of the central light spots are the same as the angles formed by the light spots of the light spot reference information, and the direction of the center light spots is shifted downward in comparison with the direction leader A of the light spot reference information. In this case, the control unit 230 hits the golf ball in the outward direction based on the user's body from the inside of the user's body using the club body 100, when the face of the club head of the golf ball We believe the golf ball is hit at a right angle to the surface. Therefore, the controller 230 determines that the user hits a pitch corresponding to a squared state of the face according to the swing trajectory of the OSI, that is, the pool, and measures the speed according to the distance T between the groups of light spots to determine the swing state information. The above-described pitch information and speed information are included. In this case, the display unit 240 may display a content of “hit the grass” according to the light spot swing information.

도 8의 (c)에서 중앙 광점들의 각도는 광점 기준 정보의 광점들이 이루는 각도에 비해 방향 지시선(A)을 기준으로 하부로 틀어져있으며, 중앙 광점들의 방향 지시선은 광점 기준 정보의 방향 지시선(A)에 비해 그 진행 방향이 하부로 틀어져있다. 이 경우 제어부(230)는 사용자가 클럽 본체(100)를 이용하여 사용자의 몸이 있는 안쪽에서 사용자의 몸을 기준으로 바깥 방향으로 골프공을 타격하되, 타격시에 클럽 헤드의 페이스가 골프공을 사용자의 몸 바깥 방향으로 타격한 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(230)는 사용자가 OSI의 스윙 궤적에 따라 페이스가 오픈된 상태에 해당하는 구질, 즉 풀 슬라이스를 친 것으로 판단하고 광점 군(群)들 사이의 거리 T에 따라 속도를 측정하여 스윙 상태 정보에 전술한 구질 정보 및 속도 정보를 포함시킨다. 이 경우 표시부(240)에는 광점 스윙 정보에 따라 "풀 슬라이스를 치셨습니다."라는 내용이 표시될 수 있다.In FIG. 8C, the angles of the central light spots are shifted downward with respect to the direction leader A, compared to the angles formed by the light spots of the light spot reference information, and the direction leader lines of the center light spots are the direction leader A of the light spot reference information. Compared to that the direction of travel is downward. In this case, the control unit 230 hits the golf ball in the outward direction based on the user's body from the inside of the user's body using the club body 100, the face of the club head hits the golf ball when hitting It is determined that the blow to the outside of the user's body. Therefore, the controller 230 determines that the user has hit the pitch corresponding to the open face according to the swing trajectory of the OSI, that is, the full slice, and measures the speed according to the distance T between the groups of light spots. The above-described pitch information and speed information are included in the information. In this case, the display unit 240 may display "Full slice hit" according to the light spot swing information.

상기 도면과 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 성명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The drawings and detailed description of the invention are merely exemplary of the invention, which are used only for the purpose of clarifying the invention and are not used to limit the scope of the invention as defined in the claims or in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 이용방법을 도시한 예시도이다.3A to 3D are exemplary views illustrating a method of using a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 순서를 도시한 순서도이다. 4 is a flow chart showing the procedure of the golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 광점 기준 정보의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of light spot reference information of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 제 1 예시도이다.6 is a first exemplary diagram of a golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 제 2 예시도이다. 7 is a second exemplary view of a golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법의 제 3 예시도이다. 8 is a third exemplary diagram of a golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 설명 **** Description of the main parts of the drawing **

100 : 클럽 본체 110 : 적외선 발광부100: club body 110: infrared light emitting unit

120 : 광 발생부 130 : 스위치부120: light generating unit 130: switch unit

200 : 적외선 인식 보드 210 : 저장부200: infrared recognition board 210: storage unit

220 : 적외선 촬영부 230 : 제어부220: infrared photographing unit 230: control unit

240 : 표시부 240: display unit

Claims

Club body for irradiating a plurality of infrared rays at one end;

As the club body swings by the user, infrared rays continuously determine the swing state of the user according to the angle of the light points, the direction in which the light points are directed, and the size of the light points by continuously photographing the light points of the infrared rays irradiated from the club body. Golf simulation device comprising a recognition board.

The method of claim 1, wherein the club body,

An infrared light emitting unit for emitting a plurality of infrared rays;

Light generating unit for irradiating the head-shaped image of the club; And

And a switch unit controlling on / off of the infrared light emitting unit and the light generating unit.

The method of claim 2, wherein the club body,

A handle on which a user's hand is held;

Further comprising: a shaft extending at one end of the handle,

The infrared light emitting unit and the light generating unit is provided at one end of the shaft in the opposite direction in which the handle is formed.

The infrared ray recognition board according to claim 2 or 3,

A storage unit for storing the light spot reference information including the size of the infrared light spot, the angle of the light spots forming each other, and the direction in which the light spots are directed;

An infrared photographing unit photographing a continuous change of infrared light spots emitted from the club main body;

Computing light spot swing information including the size, angle, and direction information of the infrared light spots photographed by the infrared photographing unit, and comparing the calculated light spot swing information with light spot reference information stored in the storage unit, A control unit for determining a swing state and calculating swing state information; And

And a display unit for receiving and outputting the swing state information from the control unit.

A golf simulation method using a golf simulation device according to claim 4,

Recognizing that the light points of the infrared rays irradiated from the infrared light generator through the infrared photographing unit are aligned;

A photographing step of photographing, by the controller, a continuous light spot change of infrared rays recognized by the infrared photographing unit as the user swings the club main body;

The control unit calculates the angle information according to the angle at which the changing light points form different light points, the size information according to the size of the light point, the direction information according to the direction in which the light points are directed, the distance the light points are moved, and the shooting time of the light points. A first calculating step of calculating light spot swing information including the swing speed information;

A call step of the control unit calling light spot reference information from the storage unit;

A second calculating step of the control unit calculating swing state information by comparing the light spot reference information with the light spot swing information; And

And outputting, by the control unit, the swing state information to a display unit.