KR20200103395A - System and apparatus for adjusting position of golf ball - Google Patents

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KR20200103395A KR1020190021809A KR20190021809A KR20200103395A KR 20200103395 A KR20200103395 A KR 20200103395A KR 1020190021809 A KR1020190021809 A KR 1020190021809A KR 20190021809 A KR20190021809 A KR 20190021809A KR 20200103395 A KR20200103395 A KR 20200103395A
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Abstract

The present invention relates to a system for adjusting the position of a golf ball to improve a swing result. According to the present invention, the system comprises: a position detection unit to detect a reference position on which a golf ball is placed and the positions of both feet of a golfer who prepares a swing to hit the golf ball; a correction calculation unit including a golfer database storing the positions of both feet and information about the golfer and the golfer′s golf clubs and calculating a suggested position, which is the position of the golf ball to improve the result of the swing, based on the positions of both feet and the golfer database; and a position adjustment unit including a mat on which the golf ball is placed and moving the mat to place the golf ball placed at the reference position to the suggested position.

Description

골프공 위치 조정 시스템 및 방법{SYSTEM AND APPARATUS FOR ADJUSTING POSITION OF GOLF BALL}Golf ball position adjustment system and method {SYSTEM AND APPARATUS FOR ADJUSTING POSITION OF GOLF BALL}

본 발명은 골프공과 골퍼의 위치 측정 결과에 기초하여 바람직한 골프공의 위치를 제안함으로써, 골프 실력의 향상을 유도하는 골프공 위치 조정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball position adjustment system and method for inducing improvement of golf skill by proposing a desirable position of a golf ball based on a result of measuring the position of a golf ball and a golfer.

골프에 대한 관심이 증대되면서, 생활 스포츠로서 골프를 즐기거나 전문적으로 골프 실력을 향상시키기 위한 목적으로 다양한 훈련 방법과 기구들이 주목을 받고 있다. 특히, 코치 또는 지도자가 골퍼의 스윙 자세를 보고 개선 방향을 지도해주는 것과 같이, 골퍼의 스윙 자세를 영상으로 촬영하거나 센서에 의해 감지하여 분석하고, 그 분석 결과에 따라 개선 방향을 안내해주는 장치 또는 방법이 다양하게 개시되고 있다(특허문헌 1).As interest in golf increases, various training methods and apparatuses are attracting attention for the purpose of enjoying golf as a daily sport or improving golf skills professionally. In particular, a device or method that guides the direction of improvement according to the analysis result by photographing a golfer's swing posture as an image or detecting and analyzing the golfer's swing posture as a coach or leader guides the improvement direction by looking at the golfer's swing posture These are disclosed in various ways (Patent Document 1).

일반적으로 이러한 자세 분석 방식의 시스템은, 골퍼의 교정된 자세 또는 개선 방향을 음성이나 영상 등으로 안내해주고, 골퍼가 그 내용을 인지한 뒤 자신의 자세를 스스로 그에 맞추어 개선해 나가는 방식으로 활용된다. 그러나, 이러한 과정에서, 골퍼가 안내되는 내용을 정확히 인지하여 자신의 자세를 정확하게 교정하는 것은 쉽지 않은 것이 현실이다. 결국 스스로 정확하게 자세를 교정하지 못하면 이와 같은 교정 시스템의 효과가 나타나지 않고, 즉각적인 개선 및 만족감을 얻는 것이 어렵다. 특히, 자신의 자세에 대한 인지가 어려울 수 있는 초보자, 어린이나 학생들에게는, 종래 지도자에 의한 레슨 방식 이상의 흥미나 효과가 제공되기 어렵다.In general, such a posture analysis system is used in a way that guides the golfer's corrected posture or improvement direction with audio or video, and after the golfer recognizes the content, improves his posture accordingly. However, in this process, it is not easy for a golfer to accurately correct his or her posture by accurately recognizing the information to be guided. In the end, if you do not correct your posture correctly, the effect of such a correction system does not appear, and it is difficult to obtain immediate improvement and satisfaction. In particular, for beginners, children, and students who may have difficulty in recognizing their posture, it is difficult to provide an interest or effect that is more than a conventional lesson method by a leader.

이와 관련하여, 종래 기술인 특허문헌 2는 골프 클럽의 스윙 궤적을 분석한 결과에 기초하여, 골프공을 골프채 헤드의 스위트 스팟으로 이동시키는 방식을 개시하였다. 다만, 특허문헌 2는 타격기에 의해 골프공을 이동시키도록 구성되어 있는데, 이러한 타격 방식은 정확하고 세밀한 골프공의 위치 이동을 구현하는 것을 보장하기 어려워, 흥미는 유발되더라도 정밀한 스윙 결과 개선을 유도하기는 어렵다. 예를 들면, 스윙 연습이 어느 정도 이루어진 골퍼가 자세를 크게 바꾸지 않고 비거리를 더 향상시키거나, 정확도를 높일 수 있는 미세한 위치 조정이 필요한 경우, 이를 정확하게 반영하여 골프공을 이동시키기 어렵다는 문제점이 있다.In this regard, Patent Document 2, which is a prior art, discloses a method of moving a golf ball to a sweet spot of a golf club head based on a result of analyzing a swing trajectory of a golf club. However, Patent Document 2 is configured to move the golf ball by a striking machine, and this striking method is difficult to ensure that the position of the golf ball is accurately and finely moved. Is difficult. For example, there is a problem in that it is difficult to move a golf ball by accurately reflecting this when a golfer who has practiced the swing to a certain extent needs to further improve the flying distance or fine position adjustment that can increase accuracy without significantly changing the posture.

KR 10-1394276 B1 (2014.05.07. 등록)KR 10-1394276 B1 (2014.05.07.Registration) KR 10-1627613 B1 (2016.05.31. 등록)KR 10-1627613 B1 (Registered on May 31, 2016)

본 발명의 일 목적은 스윙을 실시하는 골퍼에 대한 정보와 골퍼의 양 발의 위치를 기준으로 골프공이 놓여진 위치를 조정함으로써 스윙 결과를 개선할 수 있는 골프공 위치 조정 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a golf ball position adjustment system and method capable of improving a swing result by adjusting a position in which a golf ball is placed based on information on a golfer performing a swing and the positions of both feet of the golfer.

본 발명의 다른 일 목적은 골퍼의 자세 또는 골프 클럽의 스윙 궤적 등을 분석하여 골프공이 놓여진 위치를 조정함으로써 스윙 결과를 개선할 수 있는 골프공 위치 조정 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a golf ball position adjustment system and method capable of improving a swing result by analyzing a golfer's posture or a swing trajectory of a golf club and adjusting a position at which a golf ball is placed.

본 발명의 또 다른 일 목적은 스윙 결과를 개선할 수 있는 골프공의 위치를 제안하고, 제안하는 지점에 관한 정보를 골퍼가 다른 장소에서도 활용할 수 있도록 출력물 또는 출력화면으로 제공하는 골프공 위치 조정 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is a golf ball position adjustment system that proposes a position of a golf ball that can improve the swing result, and provides information on the proposed point as an output or output screen so that the golfer can utilize it in other places. It is to provide.

본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템은, 골프공이 놓여지는 위치인 기준 지점과, 상기 골프공을 타격하기 위하여 스윙을 준비하고 있는 골퍼의 양 발의 위치를 감지하도록 구성되는 위치 감지부; 상기 양 발의 위치와, 상기 골퍼 및 상기 골퍼의 골프 클럽에 대한 정보를 저장하는 골퍼 데이터베이스를 구비하고, 상기 양 발의 위치와 상기 골퍼 데이터베이스에 기초하여 상기 스윙의 결과를 개선하기 위한 상기 골프공의 위치인 제안 지점을 산출하도록 구성되는 보정 연산부; 및 상기 골프공이 놓여지는 매트를 구비하고, 상기 양 발의 위치에 대하여 상기 매트를 이동시켜 상기 기준 지점의 골프공을 상기 제안 지점에 위치시키도록 구성되는 위치 조정부를 포함한다.In order to achieve an object of the present invention, a golf ball position adjustment system according to the present invention is provided to detect a reference point, which is a position where a golf ball is placed, and the positions of both feet of a golfer preparing to swing to hit the golf ball. A location detection unit configured; A golfer database storing information on the positions of the feet and the golfer and the golf club of the golfer, and the position of the golf ball to improve the result of the swing based on the positions of the feet and the golfer database A correction operation unit configured to calculate a phosphorus suggestion point; And a position adjusting unit including a mat on which the golf ball is placed, and configured to move the mat with respect to the positions of both feet to position the golf ball at the reference point at the suggested point.

상기 위치 조정부는 상기 매트를 상기 양 발이 지지되는 지면에 대해 슬라이딩 이동 또는 승강 이동시키도록 형성될 수 있다.The position adjusting unit may be formed to slide or lift the mat with respect to the ground on which both feet are supported.

본 발명의 다른 일 목적을 달성하기 위하여 상기 골프공 위치 조정 시스템은, 스윙 시의 상기 골프 클럽의 클럽헤드의 궤적을 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하도록 구성되는 스윙 궤적 측정부를 더 포함하고, 상기 보정 연산부는 상기 클럽헤드의 궤적에 기초하여 상기 제안 지점을 산출한다.In order to achieve another object of the present invention, the golf ball position adjustment system further includes a swing trajectory measuring unit configured to measure the trajectory of the club head of the golf club during a swing and store it in the golfer database, and the correction The calculation unit calculates the suggested point based on the trajectory of the club head.

또한, 스윙 시의 상기 골퍼의 기설정된 신체 부위의 위치를 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하도록 구성되는 스윙 자세 측정부를 더 포함하고, 상기 보정 연산부는 상기 기설정된 신체 부위의 위치에 기초하여 상기 제안 지점을 산출한다.In addition, a swing posture measurement unit configured to measure a position of a preset body part of the golfer during a swing and store it in the golfer database, wherein the correction calculation unit is based on the position of the preset body part. Yields

상기 위치 조정부는 상기 기준 지점에 골프공이 놓여진 후로부터 기설정된 시간 경과 후 상기 매트를 이동시킬 수 있다.The position adjustment unit may move the mat after a predetermined time elapses from after the golf ball is placed on the reference point.

상기 위치 조정부는, 상기 스윙 궤적 측정부에 의해 상기 클럽헤드가 기설정된 지점에 위치되는 것이 감지되는 경우 상기 매트를 이동시킬 수 있다.The position adjusting unit may move the mat when it is sensed that the club head is located at a preset point by the swing trajectory measuring unit.

본 발명의 또 다른 일 목적을 달성하기 위하여 상기 골프공 위치 조정 시스템은, 상기 기준 지점의 위치 및 상기 기준 지점에 대한 상기 제안 지점의 위치에 대한 정보를 표시한 출력물 또는 출력화면을 제공하도록 구성되는 보정량 출력부를 더 포함한다.In order to achieve another object of the present invention, the golf ball position adjustment system is configured to provide an output or output screen displaying information on the position of the reference point and the position of the proposed point with respect to the reference point. It further includes a correction amount output unit.

상기 기준 지점 및 제안 지점의 위치는 상기 출력물 또는 출력화면에 형성되는 좌표 평면을 기준으로 표시될 수 있다.The positions of the reference point and the suggested point may be displayed based on a coordinate plane formed on the output or the output screen.

한편, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 방법은, 매트 상에 골프공이 놓여지는 위치인 기준 지점과, 상기 골프공을 타격하기 위하여 스윙을 준비하고 있는 골퍼의 양 발의 위치를 감지하는 단계; 상기 양 발의 위치와, 상기 골퍼 및 상기 골퍼의 골프 클럽에 대한 정보를 포함하는 골퍼 데이터베이스에 기초하여, 상기 스윙의 결과를 개선하기 위한 상기 골프공의 위치인 제안 지점을 산출하는 단계; 및 상기 양 발의 위치에 대하여 상기 매트를 이동시켜, 상기 기준 지점의 골프공을 상기 제안 지점에 위치시키는 단계를 포함한다.On the other hand, the golf ball position adjustment method according to the present invention includes the steps of detecting a reference point, which is a position where a golf ball is placed on a mat, and the positions of both feet of a golfer preparing a swing to hit the golf ball; Calculating a suggestion point, which is a position of the golf ball for improving a result of the swing, based on a golfer database including the positions of the feet and information on the golfer and the golf club of the golfer; And moving the mat with respect to the positions of the both feet to position the golf ball at the reference point at the suggested point.

상기 골프공 위치 조정 방법은, 스윙 시의 상기 골프 클럽의 클럽헤드의 궤적을 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 제안 지점을 산출하는 단계에서는, 상기 클럽헤드의 궤적을 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하는 단계를 기설정된 횟수 시행한 결과에 기초하여 상기 제안 지점을 산출할 수 있다.The method for adjusting the position of the golf ball further includes measuring a trajectory of the club head of the golf club during a swing and storing it in the golfer database, and in the step of calculating the suggested point, the trajectory of the club head is measured. Thus, the suggestion point may be calculated based on a result of performing the step of storing in the golfer database for a predetermined number of times.

이상에서 설명한 해결 수단에 의해 구성되는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention constituted by the above-described solution means, the following effects are obtained.

본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템 및 방법은, 골퍼의 양 발의 위치에 대하여 골프공이 놓여 있는 매트를 이동시켜 골프공을 기준 지점에서 제안 지점으로 이동시킨다. 이에 의하면, 매트 상에 정지한 골프공의 위치 이동이 좌표에 근거하여 정밀하고 미세하게 구현될 수 있다. 이에 따라, 골퍼는 기준 지점에 골프공을 놓고 그대로 스윙을 실시하면, 골프공의 위치를 조정하였을 때 얻을 수 있는 변화를 즉각적으로 인지할 수 있다. 따라서, 골퍼는 단기적인 스윙 결과 개선이 가능하고, 골퍼에게 스윙 자세 또는 위치를 개선해 나갈 동기와 흥미가 유발될 수 있다.The golf ball position adjustment system and method according to the present invention moves a golf ball from a reference point to a proposed point by moving a mat on which a golf ball is placed with respect to the positions of both feet of a golfer. Accordingly, the movement of the position of the golf ball stopped on the mat can be implemented precisely and finely based on the coordinates. Accordingly, if the golfer places the golf ball at the reference point and swings as it is, the change that can be obtained when the position of the golf ball is adjusted can be immediately recognized. Therefore, a golfer can improve a short-term swing result, and the golfer may be motivated and interested in improving a swing posture or position.

본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템 및 방법은, 골프 클럽의 스윙 궤적이나 골퍼의 자세에 대한 정보에 기초하여 골프공의 위치를 제안 지점으로 이동시킴으로써, 보다 정밀한 자세 분석 및 골프공의 위치 이동을 구현할 수 있다.The system and method for adjusting the position of the golf ball according to the present invention move the position of the golf ball to the suggested point based on the information on the swing trajectory of the golf club or the position of the golfer, thereby enabling more precise analysis of the position and movement of the position of the golf ball. Can be implemented.

본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템은 기준 지점과 제안 지점을 출력한 출력물 또는 출력화면을 골퍼에게 제공함으로써, 골퍼가 필드 등에서 장소를 이동하면서 게임을 진행하는 상황에서 골프공을 놓는 위치를 변화시킬 수 있다. 이에 의해, 간단한 변화에 의해 스윙 결과가 개선되는 효과 확인과, 스코어 향상에 따른 흥미 유발이 가능하다.The golf ball position adjustment system according to the present invention provides an output or output screen outputting a reference point and a suggested point to the golfer, thereby changing the position where the golf ball is placed in the game while the golfer moves from the field, etc. I can. Thereby, it is possible to check the effect of improving the swing result by a simple change and to induce interest according to the score improvement.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템을 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 골프공 위치 조정 시스템을 도시한 배면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템의 보정량 출력부에서 출력되는 출력물 또는 출력화면의 일 예를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 방법을 도시한 순서도이다.
1 is a plan view showing a golf ball position adjustment system according to the present invention.
Figure 2 is a rear view showing the golf ball position adjustment system shown in Figure 1;
3 is a conceptual diagram showing the configuration of a golf ball position adjustment system according to the present invention.
4 is a view showing an example of an output or output screen output from a correction amount output unit of a golf ball position adjustment system according to the present invention.
5 is a flow chart showing a method for adjusting the position of a golf ball according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 중간에 다른 부분을 개재하여 연결되어 있는 경우도 포함한다. 나아가, 본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, when a part is said to be "connected" with another part throughout the specification, this includes not only the case that it is directly connected but also the case that it is connected through another part in the middle. Furthermore, throughout this specification, when a member is said to be positioned "on" another member, this includes not only the case where a member is in contact with the other member, but also the case where another member exists between the two members.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In the present specification, the term "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, or two or more units may be realized using one hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.In the present specification, some of the operations or functions described as being performed by the terminal or device may be performed instead by a server connected to the terminal or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed by a terminal or device connected to the server.

본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템 및 방법은, 골퍼의 양 발의 위치를 기준으로 골프공을 놓는 지점를 변화시켜 스윙 결과를 개선시키도록 구성된다. 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템 및 방법은 스크린 골프 등 골프 연습 및 시뮬레이션을 실시할 수 있는 시스템에 설치될 수 있다.A golf ball position adjustment system and method according to the present invention is configured to improve a swing result by changing a point at which a golf ball is placed based on the positions of both feet of a golfer. The system and method for adjusting a golf ball position according to the present invention may be installed in a system capable of performing golf practice and simulation, such as screen golf.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)을 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 골프공 위치 조정 시스템(100)을 도시한 배면도이다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)의 구성을 도시한 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)의 보정량 출력부(150)에서 출력되는 출력물 또는 출력화면의 일 예를 보인 도면이다. 한편, 도 5는 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 방법을 도시한 순서도이다.1 is a plan view showing a golf ball position adjustment system 100 according to the present invention, Figure 2 is a rear view showing the golf ball position adjustment system 100 shown in FIG. In addition, Figure 3 is a conceptual diagram showing the configuration of the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention, Figure 4 is output from the correction amount output unit 150 of the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention. This is a diagram showing an example of an output or output screen. On the other hand, Figure 5 is a flow chart showing a golf ball position adjustment method according to the present invention.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)은, 위치 감지부(110), 보정 연산부(120) 및 위치 조정부(130)를 포함한다.1 to 4, the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention includes a position detection unit 110, a correction operation unit 120, and a position adjustment unit 130.

위치 감지부(110)는 골퍼의 위치 및 골프공의 위치에 대한 정보를 측정하는 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 위치 감지부(110)는 골프공이 놓여지는 기준 지점(B)과, 골프공을 타격하기 위하여 스윙을 준비하는 골퍼의 양 발의 위치(F)를 감지하도록 구성된다. 즉, 본 발명에서 골퍼의 위치는 골퍼의 양 발의 위치(F)에 대한 정보가 될 수 있다. 또한, 기준 지점(B)에 골프공이 놓여지는 것은, 골퍼의 동작에 의하거나 자동으로 골프공을 공급하는 공급 기구에 의하여 수행될 수 있다. 골프공은 후술하는 위치 조정부(130)에 구비되는 매트(131) 표면 위 또는 매트(131) 위에 설치되는 티(tee)에 지지되어 기준 지점(B)에 위치될 수 있다.The position detection unit 110 may serve to measure information on the position of the golfer and the position of the golf ball. Specifically, the position detection unit 110 is configured to detect the reference point B where the golf ball is placed and the position F of both feet of a golfer preparing a swing to hit the golf ball. That is, in the present invention, the position of the golfer may be information on the position (F) of both feet of the golfer. In addition, placing the golf ball at the reference point B may be performed by a golfer's motion or by a supply mechanism that automatically supplies a golf ball. The golf ball may be supported on the surface of the mat 131 provided in the position adjustment unit 130 to be described later or on a tee installed on the mat 131 to be positioned at the reference point B.

위치 감지부(110)는 골퍼와 골프공이 지지되는 지면(10) 및 매트(131)를 영상으로 촬영하는 장치로 이루어지거나, 또는, 적외선을 방출하고 반사되는 적외선을 감지하여 골퍼의 양 발 또는 골프공까지의 거리를 감지하는 적외선 센싱 장치로 이루어질 수 있다. 감지되는 골퍼의 양 발 및 골프공의 위치(F, B)에 대한 정보는 후술하는 보정 연산부(120)의 좌표 산출부(122)에서의 연산에 의해, 지면(10) 상의 좌표 평면에서의 좌표 값으로 정량화될 수 있다.The position sensing unit 110 is composed of a device that photographs the ground 10 and the mat 131 on which the golfer and the golf ball are supported, or emits infrared rays and detects the reflected infrared rays to detect both feet of the golfer or golf. It may be made of an infrared sensing device that detects the distance to the ball. Information on the detected golfer's feet and the position (F, B) of the golf ball is calculated by the coordinate calculation unit 122 of the correction operation unit 120 to be described later, and the coordinates in the coordinate plane on the ground 10 It can be quantified by value.

위치 감지부(110)에서 골프공과 골퍼의 양 발의 위치(F)를 감지하는 시점은 스윙을 준비하고 있는 시점이 될 수 있다. 구체적으로, 골퍼 또는 공급 기구가 골프공을 기준 지점(B)에 위치시킨 후, 그리고 골퍼가 골프공의 타격을 위해 골프공을 향하여 양 발을 골프공 사이에 두고 서 있는 중의 일 시점일 수 있다.A time point at which the position detection unit 110 detects the positions F of the golf ball and both feet of the golfer may be a time point in which a swing is prepared. Specifically, it may be a point in time after the golfer or the supplying device positions the golf ball at the reference point B, and while the golfer is standing with both feet between the golf balls toward the golf ball for hitting the golf ball. .

보정 연산부(120)는 골퍼의 스윙 결과를 개선할 수 있는 제안 지점을 산출하는 기능을 수행할 수 있다. 보정 연산부(120)는 정보 처리를 수행하는 CPU 등의 처리 장치와, 정보 처리에 필요한 데이터를 저장하는 메모리로 구성되거나, 서버 및 서버와 통신을 하는 단말기로 구성될 수 있다. 구체적으로, 보정 연산부(120)는 골퍼 및 골퍼의 골프 클럽에 대한 정보를 저장하는 골퍼 데이터베이스(121)를 구비한다. 예를 들면, 골퍼 데이터베이스(121)에는, 골퍼의 신장, 팔 길이, 골퍼가 스윙을 준비하는 골프 클럽의 종류 또는 규격 등이 저장될 수 있다. 골퍼 데이터베이스(121)에 저장되는 정보는 스윙을 준비하기 전 골퍼에 의해 미리 입력된 것일 수 있다.The correction operation unit 120 may perform a function of calculating a suggestion point for improving a golfer's swing result. The correction operation unit 120 may be composed of a processing device such as a CPU that performs information processing, and a memory that stores data necessary for information processing, or may be composed of a server and a terminal communicating with the server. Specifically, the correction operation unit 120 includes a golfer database 121 that stores information on the golfer and the golfer's golf club. For example, the golfer database 121 may store a golfer's height, arm length, and the type or standard of a golf club for which the golfer prepares to swing. Information stored in the golfer database 121 may be previously input by a golfer before preparing for a swing.

아울러, 보정 연산부(120)는 골퍼 데이터베이스(121)와, 위치 감지부(110)로부터 얻어지는 양 발의 위치(F)에 기초하여 제안 지점을 산출할 수 있다. 구체적으로, 보정 연산부(120)는 좌표 산출부(122) 및 제안 지점 산출부(123)를 더 포함할 수 있다.In addition, the correction calculating unit 120 may calculate a suggested point based on the golfer database 121 and the position F of both feet obtained from the position detecting unit 110. Specifically, the correction calculation unit 120 may further include a coordinate calculation unit 122 and a suggestion point calculation unit 123.

좌표 산출부(122)는 위치 감지부(110)에서 측정되는 정보를 토대로 골퍼의 양 발의 위치(F)와 기준 지점(B)의 위치를 정량화할 수 있다. 구체적으로, 지면(10)에 대한 2차원 직교 좌표계를 할당하거나 또는 지면(10) 상의 공간에 3차원 직교 좌표계를 할당하여, 양 발의 위치(F)와 기준 지점(B)의 위치를 2차원 또는 3차원 좌표 값으로 산출할 수 있다.The coordinate calculation unit 122 may quantify the positions F of both feet of the golfer and the positions of the reference point B based on information measured by the position detection unit 110. Specifically, by allocating a two-dimensional orthogonal coordinate system to the ground (10) or by allocating a three-dimensional orthogonal coordinate system to the space on the ground (10), the position (F) of both feet and the position of the reference point (B) are 2D or It can be calculated as a three-dimensional coordinate value.

제안 지점 산출부(123)는 골퍼의 양 발의 위치(F)와 골퍼 데이터베이스(121)의 정보에 기초하여 제안 지점을 산출할 수 있다. 제안 지점이란, 골퍼의 양 발의 위치(F)와, 골퍼의 신장, 팔 길이 등을 포함하는 신체 정보와, 스윙을 실시하려는 골프 클럽의 규격 또는 종류에 관한 정보에 기초하여, 스윙 결과를 개선할 수 있는 골프공의 위치를 의미한다. 후술하는 도 4에서 기준 지점(B0)에 대한 제안 지점(B1, B2, B3)의 위치의 예를 확인할 수 있다.The suggestion point calculation unit 123 may calculate a suggestion point based on the position F of both feet of the golfer and information of the golfer database 121. Suggested points are based on physical information including the position (F) of both feet of the golfer, height of the golfer, arm length, etc., and information on the size or type of golf club to which the swing is to be performed, to improve the swing result. It means the position of the golf ball that can be played. In FIG. 4 to be described later, an example of the positions of the proposed points B1, B2, and B3 with respect to the reference point B0 can be confirmed.

예를 들면 제안 지점은, 동일한 골퍼 및 골프 클럽을 기준으로, 골프공이 골프 클럽의 스위트 스팟(sweet spot), 즉 공이 가장 멀리 날아갈 수 있는 부분에 맞을 확률이 가장 높은 지점이 될 수 있다. 구체적으로, 제안 지점은 골퍼의 양 발의 위치(F), 신장, 팔 길이와 골프 클럽의 길이 등을 고려하여 산출될 수 있다. 또한, 제안 지점은 골퍼의 신체 정보에 기초하여, 골퍼의 양 발의 위치(F)로부터 동일한 거리에 위치하는 지점으로 산출될 수 있다.For example, the suggested point may be a point with the highest probability that a golf ball hits a sweet spot of a golf club, that is, a portion where the ball can fly the farthest, based on the same golfer and golf club. Specifically, the proposed point may be calculated in consideration of the position (F) of both feet of the golfer, height, arm length, and golf club length. In addition, the suggested point may be calculated as a point located at the same distance from the position F of both feet of the golfer based on the golfer's body information.

위치 조정부(130)는 골프공이 놓여져 있는 위치를 이동시키는 역할을 수행할 수 있다. 위치 조정부(130)는 골프공이 놓여지는 매트(131)를 구비할 수 있고, 이 때, 매트(131)는 골퍼의 양 발은 지지되지 않는 제한된 면적을 갖도록 이루어질 수 있다. 아울러, 위치 조정부(130)는 구동부(132) 및 제어부(133)를 구비할 수 있다. 구동부(132)는 매트(131)와 연결되고, 제어부(133)는 구동부(132)와 연결되어 구동부(132)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 구동부(132)는 매트(131)를 하부에서 지지하고, 지면(10)에 매립되게 위치될 수 있다. 구동부(132)는 전기 에너지를 제공받아 매트(131)를 이동시키는 동력을 발생시킬 수 있다.The position adjustment unit 130 may perform a role of moving a position where a golf ball is placed. The position adjustment unit 130 may include a mat 131 on which a golf ball is placed, and at this time, the mat 131 may be formed to have a limited area in which both feet of the golfer are not supported. In addition, the position adjustment unit 130 may include a driving unit 132 and a control unit 133. The driving unit 132 is connected to the mat 131 and the control unit 133 is connected to the driving unit 132 to control the driving unit 132. Specifically, the driving unit 132 may support the mat 131 from below and may be positioned to be buried in the ground 10. The driving unit 132 may receive electric energy and generate power to move the mat 131.

구동부(132)의 동작에 의해, 골프공이 놓여 있는 매트(131)는 양 발이 지지되는 지면(10)에 대해 슬라이딩 또는 승강 이동될 수 있다. 즉, 구동부(132)에 의해, 매트(131)는 지면(10)에서 2차원으로 슬라이딩되거나, 추가로 3차원 공간으로, 즉, 지면(10)의 상하 방향으로 승강 이동될 수 있다.By the operation of the driving unit 132, the mat 131 on which the golf ball is placed may slide or move up and down with respect to the ground 10 on which both feet are supported. That is, by the driving unit 132, the mat 131 may slide in two dimensions on the ground 10 or may be moved up and down in a three-dimensional space, that is, in the vertical direction of the ground 10.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)은 골퍼의 양 발의 위치(F)에 대하여 골프공이 놓여 있는 매트(131)를 이동시켜 골프공을 기준 지점(B)에서 제안 지점으로 이동시킨다. 이에 의하면, 매트(131) 상에 정지한 골프공의 위치 이동이 좌표에 근거하여 정밀하고 미세하게 구현될 수 있고, 골퍼는 스윙 궤적의 미세한 보정 또는 개선을 실제로 실시하지 않고서도, 단기적으로 스윙 또는 타격 결과의 개선을 확인할 수 있다. 이러한 개선 결과를 확인한 골퍼는, 실제로 장기간에 걸쳐 골프공을 놓는 위치가 제안 지점이 되도록 스윙 자세 또는 타격 위치를 변화시켜 나가는 개선 작업 및 연습을 실시해 나갈 수 있어, 연습 동기가 유발될 수 있는 효과가 있다.As described above, the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention moves the mat 131 on which the golf ball is placed with respect to the position (F) of both feet of the golfer to move the golf ball from the reference point (B). Move to According to this, the movement of the position of the golf ball stopped on the mat 131 can be precisely and finely implemented based on the coordinates, and the golfer can swing or swing in the short term without actually performing fine correction or improvement of the swing trajectory. You can see the improvement of the hitting result. Golfers who have confirmed these improvements can actually perform improvement work and practice by changing the swing posture or hitting position so that the position where the golf ball is placed becomes the suggested point over a long period of time. have.

한편, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)은 골퍼의 스윙 궤적 및 스윙 자세를 더 반영하여 제안 지점을 산출하도록 구성될 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)은 스윙 궤적 측정부(141) 및 스윙 자세 측정부(142) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention may be configured to calculate a suggested point by further reflecting the golfer's swing trajectory and swing posture. To this end, the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention may further include at least one of a swing trajectory measurement unit 141 and a swing posture measurement unit 142.

구체적으로, 스윙 궤적 측정부(141)는 스윙을 실시하는 동작 중에 골프 클럽의 클럽헤드의 궤적을 측정하고, 측정되는 궤적을 골퍼 데이터베이스(121)에 저장하도록 이루어질 수 있다. 스윙 궤적 측정부(141)는, 앞서 설명한 위치 감지부(110)와 유사하게 영상을 촬영하도록 구성되거나, 또는, 클럽헤드의 위치 변화를 센싱하도록 이루어질 수 있다.Specifically, the swing trajectory measurement unit 141 may be configured to measure the trajectory of the club head of the golf club during the swing operation and store the measured trajectory in the golfer database 121. The swing trajectory measuring unit 141 may be configured to capture an image similar to the position sensing unit 110 described above, or may be configured to sense a change in the position of the club head.

또한, 스윙 자세 측정부(142)는 스윙을 실시하는 동작 중에 골퍼의 기설정된 신체 부위(예를 들면, 머리, 상체, 허리, 팔꿈치 등)의 위치를 측정하고, 측정되는 부위의 위치 또는 위치 변화를 누적한 정보를 골퍼 데이터베이스(121)에 저장하도록 구성될 수 있다. 스윙 자세 측정부(142)는, 스윙 궤적 측정부(141)와 유사하게 골퍼에 대한 영상을 촬영하는 장치로 구성될 수 있고, 아울러, 영상 분석을 수행하여 기설정된 신체 부위에 대한 위치 정보를 추출해낼 수 있다.In addition, the swing posture measurement unit 142 measures the position of the golfer's preset body parts (eg, head, upper body, waist, elbow, etc.) during the swing operation, and changes the position or position of the measured part. It may be configured to store the accumulated information in the golfer database 121. The swing posture measurement unit 142 may be configured as a device for capturing an image of a golfer similar to the swing trajectory measurement unit 141, and also, by performing an image analysis, extracts position information on a preset body part. You can do it.

이상에서와 같은 스윙 궤적 측정부(141) 또는 스윙 자세 측정부(142)에 의해 수집되는 정보는, 보정 연산부(120)로 전송되어 제안 지점의 산출에 사용될 수 있다. 즉, 보정 연산부(120, 또는 제안 지점 산출부(123))는 클럽헤드의 궤적 또는 기설정된 신체 부위의 위치, 기설정된 신체 부위의 위치 변화에 기초하여 제안 지점을 산출하도록 구성될 수 있다.The information collected by the swing trajectory measuring unit 141 or the swing posture measuring unit 142 as described above may be transmitted to the correction calculating unit 120 and used to calculate the proposed point. That is, the correction calculation unit 120 or the suggestion point calculation unit 123 may be configured to calculate a suggestion point based on a trajectory of the club head, a position of a preset body part, and a change in a position of a preset body part.

더 구체적으로, 보정 연산부(120)는, 클럽헤드의 궤적을 좌표 산출부(122)에서 산출한 좌표계 상에 정량화하고, 클럽헤드의 스위트 스팟에 해당하는 제안 지점을 산출할 수 있다. 또한, 예를 들면, 보정 연산부(120)는 골퍼의 상체 또는 머리의 위치 변화에 대한 골퍼 데이터베이스(121)에 기초하여 기 산출된 제안 지점을 보정함으로써, 골퍼 개인별로 동작의 특성을 더 반영하여 제안 지점을 산출할 수 있다.More specifically, the correction calculator 120 quantifies the locus of the club head on the coordinate system calculated by the coordinate calculator 122 and may calculate a suggested point corresponding to the sweet spot of the club head. In addition, for example, by correcting the proposed point calculated based on the golfer database 121 for the change in the position of the golfer's upper body or head, the correction calculation unit 120 further reflects the characteristics of the individual golfer and proposes You can calculate the point.

다른 한편으로, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)의 위치 조정부(130)는, 골퍼의 스윙 준비 및 스윙 동작 기간 중 특정 시점에 골프공의 위치를 이동시키도록 이루어질 수 있다.On the other hand, the position adjustment unit 130 of the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention may be configured to move the position of the golf ball at a specific time during the preparation of the swing and the swing operation of the golfer.

구체적으로, 위치 조정부(130)는 기준 지점(B)에 골프공이 놓여진 후로부터 기설정된 시간 경과 후 매트(131)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 기설정된 시간은 골퍼가 골프공을 바라보면서 양 발을 위치시킨 뒤 기준 지점(B)에 기초하여 스윙 동작에 돌입하기 시작하는 시점 또는 스윙 동작에 돌입한 직후 시점이 될 수 있다. 그리고, 기설정된 시간은 골퍼가 골프공을 타격하기 전 시점이 될 수 있다. 기설정된 시간은 골퍼가 수치를 미리 입력하거나 기설정된 수치들 중 선택하도록 이루어질 수 있다.Specifically, the position adjustment unit 130 may be configured to move the mat 131 after a preset time has elapsed from after the golf ball is placed on the reference point B. The preset time may be a time point at which the golfer starts to rush into the swing motion based on the reference point B after positioning both feet while looking at the golf ball or immediately after entering into the swing motion. In addition, the preset time may be a time point before the golfer hits the golf ball. The preset time may be configured such that the golfer enters a numerical value in advance or selects from among preset values.

또는, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)이 스윙 궤적 측정부(141)를 포함하는 경우, 위치 조정부(130)는 클럽헤드의 궤적을 감지하여 매트(131)의 동작을 개시할 수 있다. 구체적으로, 골퍼가 골프 클럽을 백스윙하는 동작 중 클럽헤드의 특정 지점, 예를 들면, 클럽헤드가 지면(10)으로부터 특정 값 이상으로 상측에 위치된 것이 스윙 궤적 측정부(141)에 의해 감지되었을 때, 위치 조정부(130)가 매트(131)를 이동시키는 동작이 개시될 수 있다.Alternatively, when the golf ball position adjusting system 100 according to the present invention includes the swing trajectory measuring unit 141, the position adjusting unit 130 may detect the trajectory of the club head and start the operation of the mat 131. have. Specifically, a specific point of the club head during the motion of the golfer backswing the golf club, for example, that the club head is positioned above a specific value from the ground 10 may have been detected by the swing trajectory measurement unit 141. At this time, an operation of the position adjustment unit 130 to move the mat 131 may be started.

또 다른 한편으로, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)은 기준 지점(B)과 제안 지점에 대한 정보를 표시한 출력물 또는 출력 화면을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 시스템(100)은 보정량 출력부(150)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention may provide an output or an output screen displaying information on the reference point B and the suggested point. To this end, the golf ball position adjustment system 100 according to the present invention may further include a correction amount output unit 150.

보정량 출력부(150)는 기준 지점(B)의 위치 및 기준 지점(B)에 대한 제안 지점의 위치에 대한 정보를 표시한 출력물 또는 출력화면을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 출력부물 인쇄물로 이루어져 골퍼에게 제공되거나, 디지털 자료로 이루어져 골퍼가 원하는 디바이스로 전송될 수 있다. 또한, 출력화면은 보정량 출력부(150)에 구비되는 디스플레이 장치에 출력되는 화면일 수 있다.The correction amount output unit 150 may be configured to provide an output or an output screen displaying information on the position of the reference point B and the position of the proposed point with respect to the reference point B. For example, it may be made of printed matter and provided to the golfer, or made of digital data and transmitted to the golfer's desired device. In addition, the output screen may be a screen output to a display device provided in the correction amount output unit 150.

구체적으로, 기준 지점(B) 및 제안 지점의 위치에 대한 정보는 출력물 또는 출력화면에 형성되는 좌표 평면을 기준으로 표시될 수 있다. 도 4에 도시한 것과 같이, 출력물 또는 출력화면에는 기준 지점(B0)이 표시되고, 기준 지점(B0)으로부터 양 발의 위치(F)에 대한 방향과 거리가 표시될 수 있다. 그리고, 기준 지점(B0)으로부터의 거리를 반영한 위치에 제안 지점(B1, B2, B3)이 표시될 수 있다. 도시된 것과 같이, 제안 지점(B1, B2, B3)은 골퍼의 골프 클럽의 종류 별로 각각 표시될 수 있다.Specifically, information on the location of the reference point B and the suggested point may be displayed based on a coordinate plane formed on an output or an output screen. As illustrated in FIG. 4, a reference point B0 may be displayed on an output or output screen, and a direction and distance from the reference point B0 to the position F of both feet may be displayed. In addition, the suggested points B1, B2, and B3 may be displayed at positions reflecting the distance from the reference point B0. As shown, the suggested points B1, B2, and B3 may be displayed for each type of golf club of a golfer.

이와 같이 본 발명의 보정량 출력부(150)가 출력한 기준 지점(B0)과 제안 지점(B1, B2, B3)의 위치에 대한 출력물 또는 출력화면은, 골퍼가 필드 등에서 장소를 이동하면서 게임을 진행하는 상황에서 골프공을 놓는 위치에 대한 참고 자료로서 활용될 수 있다. 골퍼는 사용하려는 골프 클럽에 맞게 골프공을 놓는 지점을 변화시킴으로써, 스윙 결과를 확인하면서 게임을 실시할 수 있다. 이에 따라, 단기적인 스윙 결과의 향상이 가능할 뿐 아니라, 장기적으로 목표로 하는 스윙 자세의 교정 결과가 가시적으로 제공될 수 있다.As described above, the output or output screen for the position of the reference point B0 and the proposed point B1, B2, B3 output by the correction amount output unit 150 of the present invention is performed while the golfer moves from place to place in the field. It can be used as a reference for the position to place the golf ball in the situation. The golfer can play the game while checking the swing result by changing the point where the golf ball is placed according to the golf club to be used. Accordingly, a short-term swing result can be improved, and a long-term target swing posture correction result can be visually provided.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 방법에 대해 설명한다. 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 방법은, 기준 지점(B)과 골퍼의 양 발의 위치(F)를 감지하는 단계(S220)와, 제안 지점을 산출하는 단계(S240)와, 골프공을 제안 지점에 위치시키는 단계(S240)를 포함한다.Hereinafter, a method for adjusting a position of a golf ball according to the present invention will be described with reference to FIG. 5. The golf ball position adjustment method according to the present invention includes the steps of detecting a reference point (B) and the position of both feet of the golfer (F) (S220), calculating a suggestion point (S240), and suggesting a golf ball It includes a step (S240) to be located.

구체적으로, 골퍼가 골프공이 매트(131)에 놓여진 것을 확인하고 스윙을 준비할 때, 센서 또는 영상 촬영 장치에 의해 골프공의 위치인 기준 지점(B)과 골퍼의 양 발의 위치(F)가 감지된다(S220).Specifically, when the golfer checks that the golf ball is placed on the mat 131 and prepares for a swing, the reference point (B), which is the position of the golf ball, and the position (F) of both feet of the golfer are detected by a sensor or an image recording device. It becomes (S220).

기준 지점(B) 및 골퍼의 양 발의 위치(F)가 감지되면, 해당 위치를 감지한 정보가 좌표계에서의 정량적인 값으로 산출될 수 있고, 보정 연산부(120)에 의해, 좌표계에 기초한 기준 지점(B)과 양 발의 위치(F)의 정량적인 정보와, 골퍼 및 골프 클럽에 대한 정보를 포함하는 골퍼 데이터베이스(121)에 기초하여 제안 지점이 산출된다(S240). 제안 지점은 기준 지점(B)과 비교하여 비거리를 늘릴 수 있거나, 의도하는 정확한 방향으로 골프공을 칠 확율을 높이는 등, 골퍼의 스윙 결과를 개선할 수 있도록 산출되는 지점일 수 있다.When the reference point (B) and the position (F) of both feet of the golfer are detected, the information that detects the corresponding position may be calculated as a quantitative value in the coordinate system, and the reference point based on the coordinate system by the correction calculation unit 120 A proposal point is calculated based on the quantitative information of (B) and the position (F) of both feet and the golfer database 121 including information on the golfer and the golf club (S240). The proposed point may be a point calculated to improve the golfer's swing result, such as increasing the flying distance compared to the reference point B, or increasing the probability of hitting the golf ball in the intended correct direction.

제안 지점이 산출되면, 골퍼가 스윙을 실시하여 골프공을 타격하기 전에, 위치 조정부(130)에 의해, 양 발의 위치(F)에 대하여 골프공이 놓여지는 매트(131)가 이동되고, 골프공이 제안 지점에 위치된다(S260).When the proposed point is calculated, before the golfer swings and strikes the golf ball, the mat 131 on which the golf ball is placed is moved with respect to the position (F) of both feet by the position adjustment unit 130, and the golf ball is suggested. It is located at the point (S260).

또한, 본 발명에 따른 골프공 위치 조정 방법은, 골프 클럽의 클럽헤드의 궤적을 측정하여 골퍼 데이터베이스(121)에 저장하는 단계(S210)를 더 포함할 수 있다. 앞서 설명한 것과 같이, 스윙을 실시하는 골퍼의 클럽헤드의 궤적은 영상이나 센서에 의해 측정될 수 있고, 골퍼에 대한 정보를 저장한 골퍼 데이터베이스(121)에 저장 및 업데이트될 수 있다.In addition, the method for adjusting the position of the golf ball according to the present invention may further include a step (S210) of measuring the trajectory of the club head of the golf club and storing it in the golfer database 121. As described above, the trajectory of the club head of a golfer performing a swing may be measured by an image or a sensor, and may be stored and updated in the golfer database 121 storing information on the golfer.

클럽헤드의 궤적이 업데이트된 골퍼 데이터베이스(121)는 제안 지점을 산출하는 단계(S240)에서 사용될 수 있다. 구체적으로, 제안 지점을 산출하는 단계에서 해당 스윙 이전에 기설정된 횟수 시행하였던 스윙 시 클럽헤드의 궤적이 골퍼 데이터베이스(121)에 저장되어 제안 지점의 산출에 활용될 수 있다.The golfer database 121 in which the trajectory of the club head is updated may be used in the step S240 of calculating a suggestion point. Specifically, in the step of calculating the proposal point, the trajectory of the club head during the swing performed a predetermined number of times prior to the corresponding swing may be stored in the golfer database 121 and used for calculating the proposal point.

더 구체적으로, 도 5에 도시한 골퍼 데이터베이스(121)를 업데이트하는 단계(S210)에서는 골퍼에 의해 골퍼의 신체 정보, 골프 클럽에 대한 정보가 입력될 수 있고, 제안 지점을 산출하기 위한 테스트 단계로서, 골퍼가 기설정된 횟수의 스윙을 실시하도록 안내되어 스윙 궤적이 저장 및 업데이트될 수 있다.More specifically, in the step of updating the golfer database 121 shown in FIG. 5 (S210), the golfer's body information and information on the golf club may be input by the golfer, and as a test step for calculating a suggestion point , The golfer is guided to perform a swing of a preset number of times, so that the swing trajectory may be stored and updated.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. There will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

또한, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

10: 지면
100: 골프공 위치 조정 시스템
110: 위치 감지부
120: 보정 연산부
121: 골퍼 데이터베이스
122: 좌표 산출부
123: 제안 지점 산출부
130: 위치 조정부
131: 매트
132: 구동부
133: 제어부
141: 스윙 궤적 측정부
142: 스윙 자세 측정부
150: 보정량 출력부
10: ground
100: golf ball position adjustment system
110: position detection unit
120: correction calculation unit
121: Golfer Database
122: coordinate calculation unit
123: proposal point calculation unit
130: position adjustment unit
131: matt
132: drive unit
133: control unit
141: swing trajectory measurement unit
142: swing posture measurement unit
150: correction amount output unit

Claims (10)

골프공이 놓여지는 위치인 기준 지점과, 상기 골프공을 타격하기 위하여 스윙을 준비하고 있는 골퍼의 양 발의 위치를 감지하도록 구성되는 위치 감지부;
상기 골퍼 및 상기 골퍼의 골프 클럽에 대한 정보를 저장하는 골퍼 데이터베이스를 구비하고, 상기 양 발의 위치와 상기 골퍼 데이터베이스에 기초하여 상기 스윙의 결과를 개선하기 위한 상기 골프공의 위치인 제안 지점을 산출하도록 구성되는 보정 연산부; 및
상기 골프공이 놓여지는 매트를 구비하고, 상기 양 발의 위치에 대하여 상기 매트를 이동시켜 상기 기준 지점의 골프공을 상기 제안 지점에 위치시키도록 구성되는 위치 조정부를 포함하는 골프공 위치 조정 시스템.
A position detection unit configured to detect a reference point, which is a position at which the golf ball is placed, and the positions of both feet of a golfer preparing a swing to hit the golf ball;
Having a golfer database storing information on the golfer and the golf club of the golfer, and calculating a suggested point that is the position of the golf ball for improving the result of the swing based on the position of both feet and the golfer database A correction calculating unit configured; And
A golf ball position adjustment system comprising a position adjusting unit comprising a mat on which the golf ball is placed, and configured to position the golf ball at the reference point at the suggested point by moving the mat with respect to the positions of the feet.
제1항에 있어서,
상기 위치 조정부는 상기 매트를 상기 양 발이 지지되는 지면에 대해 슬라이딩 이동 또는 승강 이동시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 골프공 위치 조정 시스템.
The method of claim 1,
The position adjustment unit is a golf ball position adjustment system, characterized in that formed to move the mat to the sliding movement or lifting movement with respect to the ground supported by the both feet.
제1항에 있어서,
스윙 시의 상기 골프 클럽의 클럽헤드의 궤적을 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하도록 구성되는 스윙 궤적 측정부를 더 포함하고,
상기 보정 연산부는 상기 클럽헤드의 궤적에 기초하여 상기 제안 지점을 산출하는 것을 특징으로 하는 골프공 위치 조정 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a swing trajectory measuring unit configured to measure the trajectory of the club head of the golf club during a swing and store it in the golfer database,
The correction calculation unit calculates the suggested point based on the trajectory of the club head.
제1항에 있어서,
스윙 시의 상기 골퍼의 기설정된 신체 부위의 위치를 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하도록 구성되는 스윙 자세 측정부를 더 포함하고,
상기 보정 연산부는 상기 기설정된 신체 부위의 위치에 기초하여 상기 제안 지점을 산출하는 것을 특징으로 하는 골프공 위치 조정 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a swing posture measurement unit configured to measure a position of a predetermined body part of the golfer during a swing and store it in the golfer database,
The correction calculating unit calculates the suggested point based on the preset position of the body part.
제1항에 있어서,
상기 위치 조정부는 상기 기준 지점에 골프공이 놓여진 후로부터 기설정된 시간 경과 후 상기 매트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 골프공 위치 조정 시스템.
The method of claim 1,
The position adjusting unit moves the mat after a preset time has elapsed from after the golf ball is placed at the reference point.
제3항에 있어서,
상기 위치 조정부는, 상기 스윙 궤적 측정부에 의해 상기 클럽헤드가 기설정된 지점에 위치되는 것이 감지되는 경우 상기 매트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 골프공 위치 조정 시스템.
The method of claim 3,
The position adjusting unit, when the swing trajectory measuring unit detects that the club head is positioned at a preset point, moves the mat.
제1항에 있어서,
상기 기준 지점의 위치 및 상기 기준 지점에 대한 상기 제안 지점의 위치에 대한 정보를 표시한 출력물 또는 출력화면을 제공하도록 구성되는 보정량 출력부를 더 포함하는 골프공 위치 조정 시스템.
The method of claim 1,
A golf ball position adjustment system further comprising a correction amount output unit configured to provide an output or an output screen displaying information on the position of the reference point and the position of the proposed point with respect to the reference point.
제7항에 있어서,
상기 기준 지점 및 제안 지점의 위치는 상기 출력물 또는 출력화면에 형성되는 좌표 평면을 기준으로 표시되는 것을 특징으로 하는 골프공 위치 조정 시스템.
The method of claim 7,
The position of the reference point and the suggested point is displayed based on a coordinate plane formed on the output or output screen.
매트 상에 골프공이 놓여지는 위치인 기준 지점과, 상기 골프공을 타격하기 위하여 스윙을 준비하고 있는 골퍼의 양 발의 위치를 감지하는 단계;
상기 양 발의 위치와, 상기 골퍼 및 상기 골퍼의 골프 클럽에 대한 정보를 포함하는 골퍼 데이터베이스에 기초하여, 상기 스윙의 결과를 개선하기 위한 상기 골프공의 위치인 제안 지점을 산출하는 단계; 및
상기 양 발의 위치에 대하여 상기 매트를 이동시켜, 상기 기준 지점의 골프공을 상기 제안 지점에 위치시키는 단계를 포함하는 골프공 위치 조정 방법.
Detecting a reference point at which the golf ball is placed on the mat and the positions of both feet of a golfer preparing to swing to hit the golf ball;
Calculating a suggestion point, which is a position of the golf ball for improving a result of the swing, based on a golfer database including the positions of the feet and information on the golfer and the golf club of the golfer; And
And moving the mat with respect to the positions of the both feet to position the golf ball at the reference point at the suggested point.
제9항에 있어서,
스윙 시의 상기 골프 클럽의 클럽헤드의 궤적을 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 제안 지점을 산출하는 단계에서는, 상기 클럽헤드의 궤적을 측정하여 상기 골퍼 데이터베이스에 저장하는 단계를 기설정된 횟수 시행한 결과에 기초하여 상기 제안 지점을 산출하는 것을 특징으로 하는 골프공 위치 조정 방법.
The method of claim 9,
Further comprising the step of measuring the trajectory of the club head of the golf club during swing and storing it in the golfer database,
In the step of calculating the proposed point, the method of calculating the proposed point based on a result of performing the step of measuring the trajectory of the club head and storing it in the golfer database for a predetermined number of times.
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