KR20230082171A - Apparatus for controlling golf tee to improve golf - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치는 상기 골프스윙을 분석하여 생성된 상기 골프클럽의 골프클럽 운동 데이터를 입력받고, 상기 골프클럽의 규격 정보 및 상기 골프샷에 따른 상기 골프클럽과 상기 골프공 간의 충돌 위치 데이터를 더 입력받는 입력부; 및 상기 골프클럽의 규격 정보 및 상기 골프클럽 운동 데이터에 기초하여 상기 골프샷의 최적 비거리 정보를 설정하고, 상기 골프샷의 최적 방향 정보를 설정하며, 상기 골프샷의 상기 최적 비거리 정보 및 상기 최적 방향 정보에 기초하여 상기 골프클럽의 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 최적 충돌 위치 데이터 범위를 설정하고, 상기 대기 위치가 보정 대기 위치로 변경된 상태에서 상기 골프스윙이 수행되는 경우, 상기 골프클럽 운동 데이터 및 상기 충돌 위치 데이터가 각각 상기 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 상기 최적 충돌 위치 데이터 범위 각각에 포함되도록 상기 골프티의 골프티 위치를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.An automatic golf tee control device for improving a golf shot according to the present invention receives golf club movement data of the golf club generated by analyzing the golf swing, and receives the golf club specification information and the golf club according to the golf shot. an input unit further receiving collision position data between the golf ball and the golf ball; and setting optimal distance information of the golf shot based on the golf club specification information and the golf club motion data, setting optimal direction information of the golf shot, and setting the optimal distance information and the optimal direction of the golf shot. When the golf swing is performed in a state where a golf club optimal motion data range and an optimal collision position data range of the golf club are set based on the information, and the standby position is changed to the correction standby position, the golf club motion data and the optimal collision position data range are set. and a processor controlling the golf tee position of the golf tee so that the collision position data are included in the golf club optimal motion data range and the optimal impact position data range, respectively.
Description
본 발명은 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프샷의 비거리, 방향 및 구질을 개선하기 위해 지면과 수평한 평면 상의 골프티의 좌표와 지면으로부터의 골프티의 높이를 나타내는 골프티의 골프티 위치를 제어하는 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf tee control device for improving a golf shot, and more particularly, to improve the distance, direction, and ball quality of a golf shot. It relates to an automatic golf tee control device for improving a golf shot that controls the golf tee position of a golf tee indicating a height.
일반적으로 다른 스포츠도 마찬가지이지만 특히 골프의 경우 골프스윙은 상당한 정확성이 요구되며, 어드레스(address)부터 백스윙(back swing), 다운스윙(down swing), 임팩트(impact) 및 피니쉬(finish)에 이르기까지 각 동작이 정확하게 구현이 되어야만 비로소 좋은 골프스윙이 나올 수 있다. In general, it is the same as in other sports, but in the case of golf in particular, the golf swing requires considerable precision, from address to back swing, down swing, impact and finish. A good golf swing can come out only when each motion is accurately implemented.
이와 같은 좋은 골프스윙을 위해 사용자는 자신의 골프스윙에 대한 전문가의 정확한 분석을 토대로 꾸준한 연습과 분석 결과를 바탕으로 한 교정을 반복적으로 수행하는 것이 필요하다.For such a good golf swing, it is necessary for the user to repeatedly perform correction based on the result of constant practice and analysis based on an expert's accurate analysis of his/her golf swing.
골프스윙을 연습함에 있어서는 고려해야 될 사항들이 많은데, 어드레스부터 피니쉬까지의 각 주요 단계마다의 자세는 물론 스윙의 템포도 상당히 중요한 요소이다.There are many things to consider in practicing the golf swing, and the tempo of the swing as well as the attitude at each major stage from address to finish are very important factors.
이에 따라, 사용자의 골프스윙의 각 주요 단계에서의 자세나 스윙 템포, 골프클럽 헤드의 속도 등에 관한 정보는 사용자의 골프스윙을 분석하는 여러 가지 장치에 의해 취득되는 정보를 바탕으로 하여 분석될 수 있다.Accordingly, information about the user's posture, swing tempo, golf club head speed, etc. at each major stage of the golf swing can be analyzed based on information acquired by various devices that analyze the user's golf swing. .
사용자가 골프스윙 할 때 사용하는 골프클럽에 가속도 센서나 자이로 센서 등을 기반으로 한 동작 감지 센서를 부착하고 골프스윙시의 골프클럽의 동작을 상기 동작 감지 센서의 센싱 결과를 통해 분석하여 백스윙 시작 시점, 백스윙 탑 시점, 임팩트 시점 등은 물론 골프클럽 헤드의 속도 등과 같은 골프스윙에 따른 각종 파라미터를 추출해 낼 수 있다.A motion detection sensor based on an acceleration sensor or a gyro sensor is attached to the golf club used by the user when swinging golf, and the motion of the golf club during the golf swing is analyzed through the sensing result of the motion detection sensor to start the backswing. Various parameters according to the golf swing, such as the speed of the golf club head, as well as the backswing top point, impact point, etc., can be extracted.
그리고 사용자의 골프스윙시의 동작을 카메라 장치를 통해 영상으로 캡쳐하여 이를 이용하여 사용자의 골프스윙 동작을 분석하거나 사용자의 골프스윙시의 주요 단계에서의 자세에 관한 영상을 추출하여 사용자에게 제공할 수도 있다.In addition, the user's golf swing motion may be captured as an image through a camera device, and the user's golf swing motion may be analyzed using the captured image, or an image of the user's posture at a major stage of the golf swing may be extracted and provided to the user. there is.
이와 같은 사용자의 골프스윙을 분석하는 여러 가지 장치를 이용하여 골프스윙에 관한 각종 정보들을 추출하면 이를 사용자가 쉽게 인식할 수 있도록 하는 적절한 인터페이스로 구성하여 소정의 인터페이스 제공 장치, 예컨대 각종 컴퓨터, TV 등은 물론 PDA, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모바일 단말기 등을 통해 사용자에게 전달하고, 사용자는 그와 같은 인터페이스를 통해 자신의 골프스윙 분석 결과를 쉽게 인지하고 자신의 골프스윙에 대한 자가진단을 하거나 골퍼 전문가로부터 조언을 얻어 골프스윙 연습을 좀 더 체계적이고 과학적으로 할 수 있게 되는 것이다.If various types of information about the golf swing are extracted using various devices that analyze the user's golf swing, it is composed of an appropriate interface so that the user can easily recognize it, and a predetermined interface providing device, such as various computers, TVs, etc. Of course, it is delivered to the user through a mobile terminal such as a PDA, smartphone, tablet PC, etc., and the user can easily recognize the analysis result of his golf swing through such an interface and self-diagnose his golf swing or golfer By getting advice from experts, you can practice your golf swing more systematically and scientifically.
하지만, 골프스윙을 분석한 결과를 획득하더라도 수치화된 골프스윙에 대한 정보만을 가지고 사용자가 몸에 장시간 체득된 골프스윙을 교정하여 개선된 골프샷을 발생시키는 것은 쉽지 않다.However, even if the result of analyzing the golf swing is acquired, it is not easy to generate an improved golf shot by correcting the golf swing acquired by the user for a long time only with information about the digitized golf swing.
이에 따라, 단시간에 효율적으로 골프샷을 개선시키기 위한 연구 및 방법이 요구되고 있다.Accordingly, research and methods for efficiently improving a golf shot in a short time are required.
본 발명의 목적은, 골퍼의 골프스윙에서 발생하는 골프샷의 비거리와 방향 각각이 최적 비거리와 최적 방향이 되도록 지면과 수평한 평면 상의 골프티의 좌표와 지면으로부터의 골프티의 높이를 나타내는 골프티 위치를 변경시킴으로써, 골프샷의 비거리, 방향 및 구질을 개선할 수 있는 골프티 제어 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a golf tee indicating the coordinates of a golf tee on a plane horizontal to the ground and the height of a golf tee from the ground so that the distance and direction of a golf shot generated in a golfer's golf swing are optimal distance and direction, respectively. An object of the present invention is to provide a golf tee control device capable of improving the distance, direction, and ball quality of a golf shot by changing the position.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.
본 발명에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치는 상기 골프스윙을 분석하여 생성된 상기 골프클럽의 골프클럽 운동 데이터를 입력받고, 상기 골프클럽의 규격 정보 및 상기 골프샷에 따른 상기 골프클럽과 상기 골프공 간의 충돌 위치 데이터를 더 입력받는 입력부; 및 상기 골프클럽의 규격 정보 및 상기 골프클럽 운동 데이터에 기초하여 상기 골프샷의 최적 비거리 정보를 설정하고, 상기 골프샷의 최적 방향 정보를 설정하며, 상기 골프샷의 상기 최적 비거리 정보 및 상기 최적 방향 정보에 기초하여 상기 골프클럽의 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 최적 충돌 위치 데이터 범위를 설정하고, 상기 대기 위치가 보정 대기 위치로 변경된 상태에서 상기 골프스윙이 수행되는 경우, 상기 골프클럽 운동 데이터 및 상기 충돌 위치 데이터가 각각 상기 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 상기 최적 충돌 위치 데이터 범위 각각에 포함되도록 상기 골프티의 골프티 위치를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.An automatic golf tee control device for improving a golf shot according to the present invention receives golf club movement data of the golf club generated by analyzing the golf swing, and receives the golf club specification information and the golf club according to the golf shot. an input unit further receiving collision position data between the golf ball and the golf ball; and setting optimal distance information of the golf shot based on the golf club specification information and the golf club motion data, setting optimal direction information of the golf shot, and setting the optimal distance information and the optimal direction of the golf shot. When the golf swing is performed in a state where a golf club optimal motion data range and an optimal collision position data range of the golf club are set based on the information, and the standby position is changed to the correction standby position, the golf club motion data and the optimal collision position data range are set. and a processor controlling the golf tee position of the golf tee so that the collision position data are included in the golf club optimal motion data range and the optimal impact position data range, respectively.
바람직하게, 상기 골프클럽 운동 데이터는 상기 골프클럽의 클럽 스피드, 상기 골프클럽의 어택 각도, 상기 골프클럽의 스핀 로프트, 상기 골프클럽의 페이스 각도 및 상기 골프클럽의 클럽 경로를 포함할 수 있다.Preferably, the golf club motion data may include a club speed of the golf club, an attack angle of the golf club, a spin loft of the golf club, a face angle of the golf club, and a club path of the golf club.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 골프클럽의 규격 정보 중에서 상기 골프클럽의 클럽 무게, 클럽 로프트 및 상기 골프클럽 운동 데이터 중에서 상기 클럽 스피드에 기초하여 상기 최적 비거리 정보를 설정할 수 있다. Preferably, the processor may set the optimal flying distance information based on the club weight and club loft of the golf club among specification information of the golf club and the club speed among the golf club exercise data.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 클럽 무게, 상기 클럽 로프트 및 상기 클럽 스피드 별 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 비거리 정보를 참조하여 상기 최적 비거리 정보를 설정할 수 있다. Preferably, the processor may set the optimal carry distance information by referring to reference carry distance information according to a first golf club reference exercise data range for each club weight, club loft, and club speed.
바람직하게, 상기 프로세서는 거리가 최장인 참조 비거리 정보에 대응되는 상기 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위를 상기 골프클럽 최적 운동 데이터 범위로 설정할 수 있다.Preferably, the processor may set the first golf club reference motion data range corresponding to the reference distance information having the longest distance as the golf club optimal motion data range.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 클럽 로프트 별 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 방향 정보를 참조하여 상기 최적 방향 정보를 설정할 수 있다. Preferably, the processor may set the optimal direction information by referring to reference direction information according to the second golf club reference exercise data range for each club loft.
바람직하게, 상기 프로세서는 방향이 정전방인 참조 방향 정보에 대응되는 상기 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위를 상기 골프클럽 최적 운동 데이터 범위로 설정할 수 있다.Preferably, the processor may set the second golf club reference motion data range corresponding to the reference direction information in which the direction is forward and backward as the optimal golf club motion data range.
본 발명에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치는, 골퍼의 골프스윙에서 발생하는 골프샷의 비거리와 방향 각각이 최적 비거리와 최적 방향이 되도록 하는 골프티 위치로 골프티를 이동시킴으로써, 골프샷의 비거리와 방향을 개선할 수 있다.An automatic golf tee control device for improving a golf shot according to the present invention moves the golf tee to a golf tee position where the distance and direction of a golf shot generated from a golfer's golf swing are optimal, respectively. You can improve the distance and direction of your shot.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치와, 골프스윙 분석 장치 및 골프스윙을 시도하는 골퍼를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에서 이용되는 골프클럽 운동 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치의 블록도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치가 골프티의 골프티 위치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 골프티 위치가 제어되는 골프티를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 수행되는 골프티 위치 제어의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 수행되는 골프티 위치 제어의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 골프클럽의 헤드와 골프공이 충돌한 위치의 변화를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention, a golf swing analysis device, and a golfer attempting a golf swing.
2 is a diagram for explaining golf club motion data used in an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a process of controlling the golf tee position of a golf tee by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a golf tee whose position is controlled by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing an example of golf tee position control performed by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing another example of golf tee position control performed by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a change in a position where a golf ball collides with a head of a golf club by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형 태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대 해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.
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본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현 은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는 (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다. In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A and/and B", or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" (1) includes at least one A, (2) includes at least one B, or (3) It may refer to all cases including at least one A and at least one B.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중 요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in this document may modify various components, regardless of order and/or importance, and refer to a component as It is used only to distinguish it from other components and does not limit the corresponding components. For example, a first user device and a second user device may represent different user devices regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of rights described in this document, a first element may be called a second element, and similarly, the second element may also be renamed to the first element.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성 요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. A component (e.g., a first component) is "(operatively or communicatively) coupled with/to" another component (e.g., a second component); When referred to as "connected to", it should be understood that the certain component may be directly connected to the other component or connected through another component (eg, a third component). On the other hand, when an element (eg, a first element) is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another element (eg, a second element), the element and the other element are referred to as being “directly connected”. It may be understood that there are no other components (eg, a third component) between the components.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합 한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 제어부"는 해당 작동을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 작동들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. As used in this document, the expression "configured to" means, depending on the situation, e.g., "suitable for", "having the capacity to" )", "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of" . The term "configured (or set) to" may not necessarily mean only "specifically designed to" hardware. Instead, in some contexts, the phrase "a device configured to" may mean that the device is "capable of" in conjunction with other devices or components. For example, the phrase "a control unit configured (or set) to perform A, B, and C" can be used by a dedicated processor (eg, embedded processor) to perform the operation, or by executing one or more software programs stored in memory. , may mean a general-purpose processor (eg, CPU or application processor) capable of performing corresponding operations.
특히, 본 명세서에서, “~장치”는 중앙처리장치(Central Processing Unit (CPU)), 애플리케이션 프로세서(Application Processor (AP)) 및 커뮤니케이션 프로세서(Communication Processor (CP)) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. In particular, in the present specification, “~ device” may include one or more of a central processing unit (CPU), an application processor (AP), and a communication processor (CP). .
본 명세서에서, “~장치”는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 작동하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, “~장치”는 기계 구동 장치, 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.In this specification, “~device” refers to all types of hardware devices including at least one processor, and may be understood as encompassing software configurations operating in the corresponding hardware devices according to embodiments. For example, “~device” may be understood as including, but not limited to, machine-driven devices, smartphones, tablet PCs, desktops, laptops, and user clients and applications running on each device.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한 정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 컨텍스트 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 컨텍스트 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, in an ideal or excessively formal meaning. not interpreted In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude the embodiments of this document.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치와, 골프스윙 분석 장치 및 골프스윙을 시도하는 골퍼를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에서 이용되는 골프클럽 운동 데이터를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention, a golf swing analysis device, and a golfer attempting a golf swing, and FIG. It is a diagram for explaining golf club motion data used in an automatic golf tee control device that improves a golf shot according to the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치(100)는 골퍼(G)가 수행하는 골프스윙에 따라 발생되는 골프샷의 비거리가 최대가 되고, 방향이 정확해지도록 골프티(GT)의 골프티 위치를 제어 및 변경할 수 있다.1 and 2, the automatic golf
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치(100)는 골프스윙으로 인한 골프클럽(GC)의 골프클럽 운동 데이터, 골프클럽(GC)의 규격 데이터 및 골프샷에 따른 골프클럽(GC)과 골프공(GB) 간의 충돌 위치 데이터에 기초하여 상술된 골프티(GT)의 골프티 위치를 제어할 수 있다.At this time, the automatic golf
여기서, 골프클럽 운동 데이터는 골프스윙으로 인해 운동하는 골프클럽(GC)의 움직임에 대한 정보일 수 있다. 구체적으로, 골프클럽 운동 데이터는 골프클럽(GC)의 클럽 스피드, 골프클럽(GC)의 어택 각도, 골프클럽(GC)의 스핀 로프트, 골프클럽(GC)의 페이스 각도 및 골프클럽(GC)의 클럽 경로를 포함할 수 있다.Here, the golf club movement data may be information about the movement of the golf club GC that is in motion due to the golf swing. Specifically, the golf club movement data includes the club speed of the golf club GC, the attack angle of the golf club GC, the spin loft of the golf club GC, the face angle of the golf club GC, and the Club routes may be included.
여기서, 클럽 스피드는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 직전에 골프클럽(GC)의 헤드의 순간 속력이고, 어택 각도는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 직전에 골프클럽(GC)의 헤드의 수직 방향 각도이고, 스핀 로프트는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 순간에 골프클럽(GC)의 페이스의 수직 방향 각도인 다이나믹 로프트와 어택 각도 간의 각도차이고, 페이스 각도는 스핀 로프트는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 순간에 골프클럽(GC)의 페이스의 좌우 방향 각도이고, 클럽 경로는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 직전에 골프클럽(GC)의 헤드의 좌우 방향 각도일 수 있다.Here, the club speed is the instantaneous speed of the head of the golf club (GC) immediately before the collision between the golf club (GC) and the golf ball (GB), and the angle of attack is the instantaneous speed immediately before the collision between the golf club (GC) and the golf ball (GB). The spin loft is the vertical angle of the head of the golf club GC, and the spin loft is the angle between the dynamic loft and the attack angle, which is the vertical angle of the face of the golf club GC at the moment of collision between the golf club GC and the golf ball GB. The difference, face angle, spin loft is the left and right angle of the face of the golf club (GC) at the moment of collision between the golf club (GC) and the golf ball (GB), and the club path is the angle between the golf club (GC) and the golf ball (GB). It may be the angle of the left and right direction of the head of the golf club (GC) right before the collision of .
이러한, 골프클럽 운동 데이터는 골퍼(G)의 골프스윙, 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌을 센싱하고, 센싱된 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌을 분석하는 골프스윙 분석 장치(200)에 의해 생성될 수 있다.The golf club motion data senses the golf swing of the golfer G, the collision between the golfer club GC and the golf ball GB, and the sensed golf swing and the collision between the golf club GC and the golf ball GB. It can be generated by the golf
골프스윙 분석 장치(200)는 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌을 분석하여 골프클럽 운동 데이터 외에 골프클럽(GC)에 의해 타격되는 골프공(GB)의 움직임을 나타내는 골프공 운동 데이터를 생성할 수 있다.The golf
이를 위해, 골프스윙 분석 장치(200)는 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌을 촬영한 골프 영상을 생성하고, 골프 영상으로부터 골프클럽 운동 데이터 및 골프공 운동 데이터를 생성할 수 있다.To this end, the golf
여기서, 골프공 운동 데이터는 골프공(GB)의 공 스피드, 골프공(GB)의 런치 각도, 골프공(GB)의 백스핀량, 골프공(GB)의 런치 방향 및 골프공(GB)의 회전축 각도를 포함할 수 있다.Here, the golf ball motion data includes the ball speed of the golf ball GB, the launch angle of the golf ball GB, the amount of backspin of the golf ball GB, the launch direction of the golf ball GB, and the rotation axis of the golf ball GB. angles may be included.
여기서, 공 스피드는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 순간에 골프공(GB)의 순간 속력이고, 런치 각도는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 순간에 골프공(GB)의 상하 방향 각도이고, 백스핀량은 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 순간에 골프공(GB)의 이동 반대 방향의 회전수이고, 런치 방향은 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 순간에 골프공(GB)의 좌우 방향 각도이고, 회전축 각도는 골프클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌 순간에 골프공(GB)의 회전축의 각도이다.Here, the ball speed is the instantaneous speed of the golf ball GB at the moment of collision between the golf club GC and the golf ball GB, and the launch angle is the golf ball at the moment of collision between the golf club GC and the golf ball GB. (GB) is the angle in the vertical direction, the backspin amount is the number of rotations in the direction opposite to the movement of the golf ball (GB) at the moment of collision between the golf club (GC) and the golf ball (GB), and the launch direction is the golf club (GC) and The angle of the left and right direction of the golf ball GB at the moment of collision of the golf ball GB, and the rotation axis angle is the angle of the rotation axis of the golf ball GB at the moment of collision between the golf club GC and the golf ball GB.
골프스윙 분석 장치(200)는 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌을 분석하여 골프클럽(GC)과 골프공(GB) 간의 충돌 위치 데이터를 생성할 수 있다.The golf
여기서, 충돌 위치 데이터는 골프클럽(GC)의 페이스 내에서 골프공(GB)이 충돌한 충돌 위치를 나타내는 데이터일 수 있다.Here, the collision position data may be data indicating a collision position at which the golf ball GB collides within the face of the golf club GC.
이러한, 골프스윙 분석 장치(200)는 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌을 센싱하여 분석하기 위해, 카메라 모듈 및 레이더 모듈을 구비할 수 있다.The golf
본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치(100)는 골퍼(G)의 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌을 분석하여 생성된 골프클럽 운동 데이터, 골프공 운동 데이터 및 충돌 위치 데이터에 기초하여 골퍼(G)가 골프스윙을 재시도하는 경우, 가능한 최대 비거리 및 정확한 방향으로 골프샷이 발생되도록 골프티(GT)의 골프티 위치를 제어할 수 있다.An automatic golf
여기서, 골프티 위치는 지면과 수평한 평면(XY 평면) 상에서 골프티의 중심축의 위치 좌표와 지면으로부터 골프티의 높이 좌표를 포함하는 정보일 수 있다.Here, the golf tee location may be information including position coordinates of a central axis of the golf tee on a plane (XY plane) horizontal to the ground and height coordinates of the golf tee from the ground.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치(100)는 지면과 수평한 평면(XY 평면) 상에서 골프티의 위치 좌표와 지면으로부터의 골프티의 높이 좌표를 설정하여 골프티 위치를 제어할 수 있다.That is, the automatic golf
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치의 블록도이고, 도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치가 골프티의 골프티 위치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 골프티 위치가 제어되는 골프티를 도시한 도면이다.3 is a block diagram of an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a golf tee automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram illustrating a golf tee position controlled by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention. am.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치(100)는 입력부(110), 프로세서(120), 제어부(130), 통신부(140) 및 저장부(150)를 포함할 수 있다.3 to 5, the automatic golf
입력부(110)는 골프스윙을 분석하여 생성된 골프클럽(GC)의 골프클럽 운동 데이터를 입력받을 수 있다.The
입력부(110)는 골프스윙 분석 장치(200)에 의해 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌이 분석된 결과로 생성된 골프클럽 운동 데이터를 입력받을 수 있다.The
또한, 입력부(110)는 골프스윙 분석 장치(200)에 의해 골프스윙 및 골퍼클럽(GC)과 골프공(GB)의 충돌이 분석된 결과로 생성된 골프공 운동 데이터 및 충돌 위치 데이터를 입력받을 수 있다.In addition, the
또한, 입력부(110)는 골퍼(G)에 의해 사용되는 골프클럽(GC)의 규격 정보를 입력받을 수 있다.Also, the
여기서, 규격 정보는 골프클럽(GC)의 클럽 무게 및 골프클럽(GC)의 클럽 로프트를 포함할 수 있다.Here, the specification information may include the club weight of the golf club GC and the club loft of the golf club GC.
여기서, 클럽 로프트는 골프클럽(GC)의 페이스가 지면과 이루는 각도일 수 있다.Here, the club loft may be an angle between the face of the golf club GC and the ground.
이러한, 입력부(110)는 상술된 데이터 및 정보를 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 입력받거나 입력 인터페이스를 통해 입력받을 수 있다.The
프로세서(120)는 골프클럽(GC)의 규격 정보 및 골프클럽 운동 데이터에 기초하여 골프샷의 최적 비거리 정보를 설정할 수 있다.The
구체적으로, 프로세서(120)는 골프클럽(GC)의 규격 정보 중에서 골프클럽(GC)의 클럽 무게, 클럽 로프트 및 골프클럽 운동 데이터 중에서 클럽 스피드에 기초하여 최적 비거리 정보를 설정할 수 있다.In detail, the
더 구체적으로, 프로세서(120)는 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드 별 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 비거리 정보를 참조하여 최적 비거리 정보를 설정할 수 있다.More specifically, the
이를 위해, 프로세서(120)는 골퍼(G)가 골프스윙에 이용한 골프클럽(GC)의 클럽 무게 및 클럽 로프트를 확인하고, 골프스윙 분석에 따른 클럽 스피드를 확인할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드 별 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 비거리 정보 중에서 확인된 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드에 대응되는 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 비거리 정보를 선별할 수 있다.To this end, the
프로세서(120)는 선별된 참조 비거리 정보 중에서 최장인 참조 비거리 정보에 대응되는 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위를 골프클럽 최적 운동 데이터 범위로 설정할 수 있다.The
여기서, 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드 별 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 비거리 정보는 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드이 정해진 골프스윙의 골프클럽 운동 데이터가 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위인 경우, 골프샷의 비거리를 나타내는 정보일 수 있다.Here, the reference distance information according to the first golf club reference exercise data range for each club weight, club loft, and club speed is the golf club motion data of the golf swing in which the club weight, club loft, and club speed are determined. In the case of , it may be information indicating a flight distance of a golf shot.
이에 따라, 프로세서(120)는 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드, 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위 및 참조 비거리 정보가 매칭된 비거리 참조 데이터 시트를 이용하여 골프클럽 최적 운동 데이터 범위를 설정할 수 있다.Accordingly, the
비거리 참조 데이터 시트는 하기의 표 1과 같이 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드, 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위 및 참조 비거리 정보가 매칭된 데이터 시트일 수 있다.As shown in Table 1 below, the distance reference data sheet may be a data sheet in which club weight, club loft and club speed, first golf club reference motion data range, and reference distance information are matched.
제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위는 참조 어택 각도 범위 및 참조 스핀 로프트 범위를 포함할 수 있다.The first golf club reference motion data range may include a reference attack angle range and a reference spin loft range.
즉, 비거리 참조 데이터 시트는 다양한 수치의 클럽 무게, 클럽 로프트 및 클럽 스피드를 조합한 제1 조합과 다양한 수치 범위의 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위의 참조 어택 각도 범위 및 참조 스핀 로프트 범위를 조합한 제2 조합 간의 재조합(클럽 무게, 클럽 로프트, 클럽 스피드 및 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위)에 따른 골프스윙에 의해 발생되는 골프샷의 비거리를 참조 비거리 정보로 나타내는 데이터 시트일 수 있다.That is, the distance reference data sheet combines the first combination of club weight, club loft and club speed of various values and the reference attack angle range and reference spin loft range of the first golf club reference motion data range of various numerical ranges. It may be a data sheet representing the distance of a golf shot generated by a golf swing according to the recombination between the second combinations (club weight, club loft, club speed, and reference motion data range of the first golf club) as reference distance information.
프로세서(120)는 골프샷의 최적 방향 정보를 설정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 클럽 로프트 별 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 방향 정보를 참조하여 최적 방향 정보를 설정할 수 있다.The
보다 구체적으로, 프로세서(120)는 방향이 정전방인 참조 방향 정보에 대응되는 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위를 골프클럽 최적 운동 데이터 범위로 설정할 수 있다.More specifically, the
이에 따라, 프로세서(120)는 클럽 로프트, 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위 및 참조 방향 정보가 매칭된 방향 참조 데이터 시트를 이용하여 골프클럽 최적 운동 데이터 범위를 설정할 수 있다.Accordingly, the
방향 참조 데이터 시트는 하기의 표 2와 같이 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위 및 참조 방향 정보가 매칭된 데이터 시트일 수 있다.As shown in Table 2 below, the direction reference data sheet may be a data sheet in which a second golf club reference motion data range and reference direction information are matched.
제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위는 참조 페이스 각도 범위 및 참조 클럽 경로 범위를 포함할 수 있다.The second golf club reference motion data range may include a reference face angle range and a reference club path range.
즉, 프로세서(120)는 골퍼(G)가 이용하는 골프클럽(GC)의 클럽 로프트를 확인하고, 해당 클럽 로프트의 수치에 대응되는 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위 별 참조 방향 정보 중에서 정전방(0도)을 나타내는 참조 방향 정보의 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위를 골프클럽 최적 운동 데이터 범위로 설정할 수 있다.That is, the
최종적으로, 프로세서(120)는 대기 위치가 보정 대기 위치로 변경된 상태에서 골프스윙이 수행되는 경우, 골프클럽 운동 데이터 및 충돌 위치 데이터가 각각 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 최적 충돌 위치 데이터 범위 각각에 포함되도록 골프티(GT)의 골프티 위치를 제어할 수 있다.Finally, the
여기서, 대기 위치는 골프티(GT)의 미리 정해진 기본 위치로써, 골퍼, 골퍼의 골프스윙, 골프클럽 운동 데이터 및 골프공 운동 데이터와 무관하게 고정된 골프티(GT)의 위치일 수 있다.Here, the standby position is a predetermined basic position of the golf tee GT, and may be a fixed position of the golf tee GT regardless of the golfer, the golfer's golf swing, the golf club motion data, and the golf ball motion data.
즉, 프로세서(120)는 변경 가능한 복수의 골프티 위치에 대응되는 복수의 보정 대기 위치로 대기 위치가 변경되는 됨을 각각 가정하고, 변경된 보정 대기 위치에서의 골프스윙에 따른 골프클럽 운동 데이터 및 충돌 위치 데이터 각각이 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 최적 충돌 위치 데이터 범위 각각에 포함되는지 시뮬레이션하여 확인할 수 있다.That is, the
이후, 프로세서(120)는 골프스윙의 시뮬레이션 결과, 골프클럽 운동 데이터 및 충돌 위치 데이터 각각이 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 최적 충돌 위치 데이터 범위 각각에 포함되는 보정 대기 위치로 골프공(GC)이 이동되도록 골프티(GT)의 골프티 위치를 제어할 수 있다.Thereafter, the
이때, 프로세서(120)는 골프 영상에 기초하여 골프스윙을 어드레스 단계, 백스윙 단계, 다운스윙 단계, 임팩트 단계, 팔로우스루 단계 및 피니시 단계 순으로 분할하고, 골퍼의 골프스윙이 어드레스 단계인 경우, 골프티(GT)의 위치를 대기 위치로 제어하고, 골퍼의 골프스윙이 백스윙 단계를 종료하고, 다운스윙 단계를 시작한 이후, 골프티(GT)의 위치를 대기 위치에서 보정 대기 위치로 제어할 수 있다.At this time, the
이때, 프로세서(120)는 골프스윙이 임팩트 단계에 진입하기 전에 골프티(GT)의 위치를 대기 위치에서 보정 대기 위치로 제어할 수 있다.At this time, the
도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 골프티 위치가 제어되는 골프티를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 수행되는 골프티 위치 제어의 일 예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 수행되는 골프티 위치 제어의 다른 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치에 의해 골프클럽의 헤드와 골프공이 충돌한 위치의 변화를 도시한 도면이다.5 is a view showing a golf tee whose position is controlled by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a golf shot according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram showing an example of golf tee position control performed by an automatic golf tee control device for improving a golf shot, and FIG. 7 is performed by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention. 8 is a diagram showing another example of golf tee position control, and FIG. 8 shows a change in a position where a golf club head collides with a golf ball by an automatic golf tee control device for improving a golf shot according to an embodiment of the present invention. it is a drawing
도 5 내지 도 8을 더 참조하면, 프로세서(120)는 제어부(130)를 제어하여 골프티(GT)를 상하, 좌우 및 전후로 이동시킬 수 있다.5 to 8 , the
구체적으로, 제어부(130)는 골프티(GT)의 하단을 지지하는 지지판을 상하, 좌우 및 전후로 이동시킴으로써, 골프티(GT)의 골프티 위치와 골프공(GT)의 대기 위치를 변경시킬 수 있다.Specifically, the
이를 위해, 제어부(130)는 지면과 수평한 평면(XY 평면) 상의 좌우축 및 전후축으로 골프티(GT)를 이동시키는 모터 및 모터암을 구비할 수 있다.To this end, the
또한, 제어부(130)는 지면과 수직한 평면(YZ 평면) 상의 상하축으로 골프티(GT)를 이동시키는 모터 및 모터암을 구비할 수 있다.In addition, the
이에 따라, 골프티(GT)의 상부에 올려진 골프공(GB)은 골프클럽(GC)의 헤드의 스윙궤적 내에 배치되되 골프스윙에 따른 골프클럽 운동 데이터 및 충돌 위치 데이터 각각이 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 최적 충돌 위치 데이터 범위 각각에 포함될 수 있는 보정 대기 위치에 배치될 수 있다.Accordingly, the golf ball GB placed on top of the golf tee GT is disposed within the swing trajectory of the head of the golf club GC, and each of the golf club motion data and collision position data according to the golf swing is the golf club optimal motion. It can be placed in a correction standby position that can be included in each of the data range and the optimum collision position data range.
이에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 골프티(GT)의 골프티 위치를 제어함으로써, 클럽 헤드의 페이스 중에서 중앙 영역에 형성되지 않았던 골프공(GB)과 클럽 헤드의 페이스 간 충돌 위치가 중앙 영역에 형성되도록 할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 8, the
이를 통해, 골퍼(G)는 오랜시간 체득된 골프스윙을 어렵게 변경하지 않고 기종 골프스윙하여 골프샷을 발생시키더라도, 골프샷의 비거리가 증가되고 골프샷의 방향이 정확해질 수 있는 보정 대기 위치에 골프공(GC)이 위치함으로써, 골프샷의 비거리가 증가되고 골프샷의 방향이 정확해질 수 있다.Through this, even if the golfer G generates a golf shot by making a golf swing of a type without difficultly changing the golf swing learned for a long time, the golf shot distance is increased and the golf shot direction is corrected at a waiting position for correction. By positioning the golf ball GC, the distance of the golf shot can be increased and the direction of the golf shot can be made accurate.
한편, 프로세서(120)는 상술된 각 구성 요소의 작동을 수행할 수 있으며, 하나 이상의 코어(core, 미도시) 및 그래픽 처리부(미도시) 및/또는 다른 구성 요소와 신호를 송수신하는 연결 통로(예를 들어, 버스(bus) 등)를 포함할 수 있다.On the other hand, the
프로세서(120)는 저장부(150)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상술된 각 구성 요소의 작동을 수행하도록 구성될 수 있다.The
한편, 통신부(140)는 통신망과 연동하여 외부 기기와 각 장치들 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 나아가, 통신부(140)는 각각의 장치들의 데이터 요청에 응답하여 데이터를 송신하는 역할을 수행할 수 있다.Meanwhile, the
여기서, 통신부(140)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.Here, the
저장부(150)에는 프로세서(120)의 처리 및 제어를 위한 프로그램들(하나 이상의 인스트럭션들)을 저장할 수 있다. 저장부(150)에 저장된 프로그램들은 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 구분될 수 있다.The
또한, 저장부(150)는 상술된 데이터 시트를 저장할 수 있다.Also, the
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far, the present invention has been mainly looked at with respect to preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention belongs will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention belongs Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
100 : 골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치
110 : 입력부
120 : 프로세서
130 : 제어부
140 : 통신부
150 : 저장부100: Automatic golf tee control device to improve golf shot
110: input unit
120: processor
130: control unit
140: Communication Department
150: storage unit
Claims (7)
상기 골프스윙을 분석하여 생성된 상기 골프클럽의 골프클럽 운동 데이터를 입력받고, 상기 골프클럽의 규격 정보 및 상기 골프샷에 따른 상기 골프클럽과 상기 골프공 간의 충돌 위치 데이터를 더 입력받는 입력부; 및
상기 골프클럽의 규격 정보 및 상기 골프클럽 운동 데이터에 기초하여 상기 골프샷의 최적 비거리 정보를 설정하고, 상기 골프샷의 최적 방향 정보를 설정하며, 상기 골프샷의 상기 최적 비거리 정보 및 상기 최적 방향 정보에 기초하여 상기 골프클럽의 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 최적 충돌 위치 데이터 범위를 설정하고, 상기 대기 위치가 보정 대기 위치로 변경된 상태에서 상기 골프스윙이 수행되는 경우, 상기 골프클럽 운동 데이터 및 상기 충돌 위치 데이터가 각각 상기 골프클럽 최적 운동 데이터 범위 및 상기 최적 충돌 위치 데이터 범위 각각에 포함되도록 상기 골프티의 골프티 위치를 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는
골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치.
In the automatic golf tee control device for improving a golf shot generated by a golf swing hitting a golf ball located in a standby position by being put on top of a golf tee by a golfer's golf club,
an input unit that receives golf club motion data of the golf club generated by analyzing the golf swing, and further receives specification information of the golf club and collision position data between the golf club and the golf ball according to the golf shot; and
Based on the specification information of the golf club and the golf club motion data, optimal distance information of the golf shot is set, optimal direction information of the golf shot is set, and the optimal distance information and the optimal direction information of the golf shot are set. When the golf club motion data range and the optimal collision position data range of the golf club are set based on, and the golf swing is performed in a state where the standby position is changed to the correction standby position, the golf club motion data and the collision position data range are set. and a processor controlling the golf tee position of the golf tee so that the position data are included in each of the golf club optimal motion data range and the optimal collision position data range.
An automatic golf tee control device that improves golf shots.
상기 골프클럽 운동 데이터는
상기 골프클럽의 클럽 스피드, 상기 골프클럽의 어택 각도, 상기 골프클럽의 스핀 로프트, 상기 골프클럽의 페이스 각도 및 상기 골프클럽의 클럽 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는
골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치.
According to claim 1,
The golf club exercise data is
characterized in that it comprises a club speed of the golf club, an attack angle of the golf club, a spin loft of the golf club, a face angle of the golf club, and a club path of the golf club.
An automatic golf tee control device that improves golf shots.
상기 프로세서는
상기 골프클럽의 규격 정보 중에서 상기 골프클럽의 클럽 무게, 클럽 로프트 및 상기 골프클럽 운동 데이터 중에서 상기 클럽 스피드에 기초하여 상기 최적 비거리 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는
골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치.
According to claim 2,
The processor
Characterized in that the optimal carrying distance information is set based on the club weight and club loft of the golf club among the specification information of the golf club and the club speed among the golf club exercise data.
An automatic golf tee control device that improves golf shots.
상기 프로세서는
상기 클럽 무게, 상기 클럽 로프트 및 상기 클럽 스피드 별 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 비거리 정보를 참조하여 상기 최적 비거리 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는
골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치.
According to claim 3,
The processor
Characterized in that the optimal carrying distance information is set by referring to reference carrying distance information according to the first golf club reference exercise data range for each club weight, club loft and club speed.
An automatic golf tee control device that improves golf shots.
상기 프로세서는
거리가 최장인 참조 비거리 정보에 대응되는 상기 제1 골프클럽 참조 운동 데이터 범위를 상기 골프클럽 최적 운동 데이터 범위로 설정하는 것을 특징으로 하는
골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치.
According to claim 4,
The processor
Characterized in that the first golf club reference exercise data range corresponding to the longest reference distance information is set as the golf club optimal exercise data range.
An automatic golf tee control device that improves golf shots.
상기 프로세서는
상기 클럽 로프트 별 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위에 따른 참조 방향 정보를 참조하여 상기 최적 방향 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는
골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치.
According to claim 2,
The processor
Characterized in that the optimal direction information is set by referring to reference direction information according to the second golf club reference exercise data range for each club loft.
An automatic golf tee control device that improves golf shots.
상기 프로세서는
방향이 정전방인 참조 방향 정보에 대응되는 상기 제2 골프클럽 참조 운동 데이터 범위를 상기 골프클럽 최적 운동 데이터 범위로 설정하는 것을 특징으로 하는
골프샷을 개선하는 자동 골프티 제어 장치.
According to claim 6,
The processor
The second golf club reference motion data range corresponding to the reference direction information in which the direction is forward and backward is set as the golf club optimal motion data range.
An automatic golf tee control device that improves golf shots.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210169847A KR102623607B1 (en) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | Apparatus for controlling golf tee to improve golf |
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Publication Number | Publication Date |
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KR102623607B1 KR102623607B1 (en) | 2024-01-09 |
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Citations (3)
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KR20140047453A (en) | 2012-10-12 | 2014-04-22 | 한국수력원자력 주식회사 | Computer readable recoding media recoded state token petrinet model |
KR102015786B1 (en) * | 2018-08-17 | 2019-08-29 | 김병노 | Automatic supply apparatus for golf ball |
KR20200103395A (en) * | 2019-02-25 | 2020-09-02 | 방용정 | System and apparatus for adjusting position of golf ball |
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2021
- 2021-12-01 KR KR1020210169847A patent/KR102623607B1/en active IP Right Grant
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