KR102015786B1 - Automatic supply apparatus for golf ball - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for automatically supplying a golf ball. The device for automatically supplying a golf ball comprises a main body (10); a golf ball conveying unit (20) installed on a front side of the main body (10) and guiding conveyance of a golf ball (200); a golf ball position recognizing unit (40) confirming whether the golf ball (200) is placed on a driver shot position and an iron shot position when a driver shot mode and an iron shot mode operate, and automatically supplying the golf ball (200) after confirming absence of the golf ball (200); and a shot mode selection detecting unit (80) automatically supplying the golf ball (200) conveyed through the golf ball conveying unit (20) correctly on the driver shot position and the iron shot position when the operation mode is changed between the driver shot mode and the iron shot mode. A laser display unit (120) is installed on the front side of the main body (10) and visually displays swing lines and stance positions of the driver shot and the iron shot to enable a golf exerciser to hit the golf ball (200) in a correct swing posture. Thus, the device of the present invention supplies golf balls by automatically changing positions of the golf balls when a user exercises the driver shot and the iron shot, thereby facilitating golf swing exercise. Also, a laser displays golf swing positions for the driver shot and the iron shot, thereby enabling the user to exercise golf swing in correct postures and positions.

Description

골프공 자동공급장치{AUTOMATIC SUPPLY APPARATUS FOR GOLF BALL}Golf ball automatic feeding device {AUTOMATIC SUPPLY APPARATUS FOR GOLF BALL}

본 발명은 골프공 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 드라이버샷이나 아이언샷의 작동모드의 변경이 용이하면서 선택된 작동모드에서 골프공을 자동으로 공급해주면서 스윙라인을 안내해줄 수 있는 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball automatic supply device, in particular, easy to change the operating mode of the driver shot or iron shot, automatic golf ball supply in the selected operating mode to guide the swing line automatic golf ball supply device that can guide the swing line It is about.

일반적으로 골프 연습장이나 스크린 골프장 등에서 골퍼는 지정된 자리에서 연속적으로 샷(Shot)을 수행하기 때문에 많은 수의 골프공을 한 곳에 모아둔 후 사용하게 된다. 이때, 티샷(Tee shot)과 같이 티(Tee) 위에 공을 올린 후 공을 쳐야 할 경우에는 골퍼가 일일이 골프공을 티 위에 올리기 위해 허리를 숙였다 펴는 일이 번거롭고 힘들기 때문에 골프공을 티 위에 자동으로 공급해주는 골프공 공급장치를 사용하게 된다.In general, the golfer in the golf driving range or screen golf course, since the shot (Shot) to perform a continuous shot (shot) in a number of places to collect a large number of golf balls in one place to use. At this time, if you need to hit the ball after putting the ball on the tee, such as a tee shot, the golfer automatically puts the golf ball on the tee because it is cumbersome and difficult to straighten the golf ball on the tee. It will be used to supply the golf ball supply device.

이를 개선하기 위해 모터의 구동에 의해 골프공을 공급하는 장치들이 개발되어 있다.In order to improve this, devices for supplying golf balls by driving a motor have been developed.

하지만 이러한 종래의 골프공 공급장치 역시 티샷과 아이언샷을 번갈아 치는 경우 일일이 매번 별도의 조작에 의해 변경 작동되게 하여야 하는 불편함이 있으며, 더욱이 올바른 타구의 방향과 골퍼의 올바른 타격 위치를 안내해주기 위한 장치는 없는 것이었다.However, such a conventional golf ball supply device also has the inconvenience of having to change the tee shot and iron shot alternately every time by a separate operation, and moreover a device for guiding the correct batting direction and the correct hitting position of the golfer Was not.

국내공개특허 제10-2009-0053658호, "골프공 자동 공급장치"Domestic Publication No. 10-2009-0053658, "Golf ball automatic supply device"

따라서 본 발명의 목적은 티샷과 아이언샷을 위한 골프공 공급이 자동으로 공급되어 지도록 하면서 티샷과 아이언샷의 타구 방향을 연습자에게 알려줄 수 있고 골퍼의 올바른 타격 위치를 안내해주는 골프공 자동공급장치를 제공하는데에 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide the golf ball supply for the tee shot and iron shot is automatically supplied to the practitioner of the tee shot and iron shot direction and the golf ball automatic supply device to guide the correct hitting position of the golfer To provide.

상기의 목적에 따른 본 발명은 골프공 자동공급장치에 있어서, 본체(10)가 구비되고, 본체(10) 정면에는 골프공(200)의 이송을 안내하는 골프공이송부(20)가 설치되며, 드라이버샷 모드와 아이언샷 모드의 작동시 골프공(200)이 드라이버샷 위치와 아이언샷 위치에 놓여져있는 지를 확인하고 골프공(200)이 없음을 확인한 후 자동으로 골프공(200)이 공급되도록 하는 골프공위치인식부(40)와, 드라이버샷과 아이언샷의 작동모드를 변경시에 골프공이송부(20)를 통해 이송되는 골프공(200)이 드라이버샷 위치와 아이어샷 위치에 맞게 자동으로 공급될 수 있도록 하는 샷모드선택감지부(80)와, 본체(10)의 전면에는 골프연습자가 올바른 스윙자세로 골프공(200)을 타격할 수 있도록 드라이버샷과 아이언샷의 스윙라인, 스탠스 위치를 시각적으로 표시해주는 레이저표시부(120)로 구성됨을 특징으로 한다.In the present invention according to the above object in the automatic golf ball supply device, the main body 10 is provided, the golf ball transfer unit 20 for guiding the transfer of the golf ball 200 is installed in the front of the main body 10, When the driver shot mode and the iron shot mode of operation of the golf ball 200 is placed in the driver shot position and the iron shot position is checked and after the golf ball 200 is confirmed that the golf ball 200 is automatically supplied The golf ball position recognition unit 40 and the golf ball 200 which is transferred through the golf ball transfer unit 20 when the operation mode of the driver shot and the iron shot are changed are automatically supplied according to the driver shot position and the air shot position. Shot mode selection detection unit 80 and the front of the main body 10 to enable the golfer to hit the golf ball 200 with the correct swing posture on the swing line, stance position of the driver shot and iron shot Visual laser display Characterized by consisting of a 120.

본 발명은 드라이버샷과 아이언샷의 연습시 자동으로 골프공의 위치가 변경되게 공급시켜 줌으로써 골프스윙 연습이 용이한 효과가 있으며, 드라이버샷과 아이언샷에 따른 골프스윙 타구방향을 레이저포인트로 알려줌으로써 사용자가 올바른 자세와 위치에서 골프스윙을 연습할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of easy golf swing practice by supplying the position of the golf ball automatically changed during the practice of the driver shot and iron shot, by informing the golf swing hit direction according to the driver shot and iron shot to the laser point The effect is that the user can practice the golf swing in the correct posture and position.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동공급장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동공급장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동공급장치의 작동구성을 설명하는 블록도,
도 4는 본 발명의 골프공공급부의 작동도,
도 5는 본 발명의 작동모드변경부의 작동도,
도 6은 본 발명의 레이저표시부의 작동구성을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 골프공이송부를 통한 골프공의 이송경로를 나타낸 도면,1 is a front view of an automatic golf ball supply device according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view of an automatic golf ball supply device according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram illustrating an operation configuration of an automatic golf ball supply device according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an operation of the golf ball supply unit of the present invention,
5 is an operation of the operation mode change unit of the present invention,
6 is a view showing an operation configuration of the laser display unit of the present invention;
7 is a view showing a path of the golf ball through the golf ball transfer unit of the present invention,

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동공급장치의 정면도이고, 도 2는 평면도이다.1 is a front view of an automatic golf ball supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view.

본 발명의 골프공 자동공급장치는 본체(10)가 구비되고, 본체(10) 정면에는 골프공(200)의 이송을 안내하는 골프공이송부(20)가 설치되며, 드라이버샷 모드와 아이언샷 모드의 작동시 골프공(200)이 드라이버샷 위치와 아이언샷 위치에 놓여져있는 지를 확인하고 골프공(200)이 없음을 확인한 후 자동으로 골프공(200)이 공급되도록 하는 골프공위치인식부(40)와, 드라이버샷과 아이언샷의 작동모드를 변경시에 골프공이송부(20)를 통해 이송되는 골프공(200)이 드라이버샷 위치와 아이어샷 위치에 맞게 자동으로 공급될 수 있도록 하는 샷모드선택감지부(80)와, 본체(10)의 전면에는 골프연습자가 올바른 스윙자세로 골프공(200)을 타격할 수 있도록 드라이버샷과 아이언샷의 스윙라인, 스탠스 위치를 시각적으로 표시해주는 레이저표시부(120)로 구성된다.Golf ball automatic supply device of the present invention is provided with a main body 10, the front of the main body 10 is provided with a golf ball transfer unit 20 for guiding the transfer of the golf ball 200, driver shot mode and iron shot mode Check the golf ball 200 is placed in the driver shot position and iron shot position during the operation of the golf ball position recognition unit 40 to automatically supply the golf ball 200 after confirming that there is no golf ball 200 ), And shot mode selection to allow the golf ball 200, which is transferred through the golf ball transfer unit 20, to be automatically supplied according to the driver shot position and the air shot position when the operation mode of the driver shot and the iron shot is changed. The detector 80 and the front surface of the main body 10 have a laser display unit for visually displaying the swing line and stance positions of the driver shot and the iron shot so that the golf practitioner can hit the golf ball 200 with the correct swing posture ( 120).

본체(10) 내에는 다수의 골프공(200)이 이동할 수 있도록 안내하는 이동통로가 형성되며, 이동통로의 바닥은 경사지게 형성되어 골프공(200)이 자연스럽게 굴러갈 수 있도록 하며, 이동하던 골프공(200)은 작동판(71) 상에서 공급대기상태로 위치하게 된다.The main body 10 is formed with a moving passage for guiding the plurality of golf balls 200 to move, the bottom of the moving passage is formed to be inclined to allow the golf ball 200 to roll naturally, the moving golf ball 200 is positioned in the supply standby state on the operation plate (71).

상기 골프공이송부(20)는 본체(10) 정면에 설치되어 전방으로 회전가능하도록 설치되며, 본체(10) 내의 이동통로를 따라 이동하는 골프공(200)이 골프공이송부(20)에 의해 드라이버샷의 골프티 위나 아이언샷을 위해 바닥으로 이송되도록 안내한다.The golf ball transfer part 20 is installed on the front of the main body 10 so as to rotate forward, the golf ball 200 moving along the movement path in the main body 10 is driven by the golf ball transfer unit 20 Guide them to the bottom for golf shots or iron shots.

도 3은 본 발명의 골프공 자동공급장치의 작동구성을 개략적으로 설명하는 블록도이다.Figure 3 is a block diagram schematically illustrating the operation configuration of the automatic golf ball supply device of the present invention.

본 발명의 골프공 자동공급장치는 골프공위치인식부(40), 샷모드선택감지부(80), 레이저표시부(120)를 제어하여 골프공(200)이 자동으로 공급될 수 있도록 관리하는 제어부(30)가 구성된다.Golf ball automatic supply device of the present invention controls the golf ball position control unit 40, the shot mode selection detection unit 80, the laser display unit 120 to control the golf ball 200 is automatically supplied 30 is configured.

상기 골프공위치인식부(40)는 골프티 위에 골프공(200)이 놓여있는지를 확인하는 드라이버샷공위치감지부(50)와, 골프공(200)이 아이언샷의 위치인 골프매트의 넓은 면적을 스캔하여 골프공(200)이 아이언샷 위치에 놓여 있는지를 확인하는 아이언샷공위치감지부(60)와, 상기 골프공(200)의 위치인식 후 골프공(200)이 감지되지 않으면 골프공이송부(20)를 통해 골프공(200)이 자동으로 공급되도록 하는 골프공공급부(70)로 구성된다.The golf ball position recognition unit 40 is a driver shot ball position detecting unit 50 to determine whether the golf ball 200 is placed on the golf tee, and the golf ball 200 is a large area of the golf mat where the iron shot position Scan the golf ball 200 to determine whether the iron shot position is placed in the iron shot ball position detection unit 60 and the golf ball 200 if the golf ball 200 is not detected after the position recognition of the golf ball 200 The golf ball 200 is automatically provided through the golf ball supply unit 70 to be supplied through (20).

상기 드라이버샷공위치감지부(50)는 골프티 위에 골프공(200)이 놓여 있는지를 확인하고 골프공(200)이 감지되지 않으면 골프공공급부(70)를 통해 골프공(200)이 골프티위에 이송될 수 있도록 한다.The driver shot ball position detecting unit 50 checks whether the golf ball 200 is placed on the golf tee, and if the golf ball 200 is not detected, the golf ball 200 is placed on the golf tee through the golf ball supply unit 70. To be transported.

이때, 골프티는 골프매트에 비해 상대적으로 높은 위치에 골프공(200)이 놓임에 따라 골프매트가 아닌 상부를 스캔하여 골프공(200)의 유무를 판단한다.At this time, the golf tee scans the upper portion of the golf tee rather than the golf mat as the golf ball 200 is placed at a relatively higher position than the golf mat to determine the presence of the golf ball 200.

상기 아이언샷공위치감지부(60)는 아이언샷을 연습하기 위한 골프공(200)이 골프매트의 특정 공간에 놓여져 있는지를 확인하고 골프공(200)이 감지되지 않으면 골프공공급부(70)를 통해 골프공(200)이 아이언샷을 위해 골프매트로 이송될 수 있도록 한다.The iron shot ball position detection unit 60 checks whether the golf ball 200 for practicing the iron shot is placed in a specific space of the golf mat, and if the golf ball 200 is not detected through the golf ball supply unit 70 Golf ball 200 to be transported to the golf mat for the iron shot.

이때, 아이언샷은 골프매트에 골프공(200)을 두고 타격하는 것임에 따라 골프매트의 넓은 범위를 감지하기 위해 다수의 센서가 설치될 수 있으며, 골프연습 매트의 중심을 기준으로 소정의 좌우 범위내에서 골프공(200)을 감지하는 것이 바람직하다.At this time, the iron shot may be installed to detect a wide range of the golf mat according to hitting the golf ball 200 on the golf mat, a predetermined left and right range based on the center of the golf practice mat It is desirable to detect the golf ball 200 within.

드라이버샷 모드에서 아이언샷 위치에 골프공(200)이 있어도 드라이브샷 위치에 공이 있는 것으로 인식하고, 아이언샷 모드에서 드라이버샷공위치감지부(50)에 의해 공이 감지되면 아이언샷 위치에 공이 있는 것으로 인식하여 공급을 대기한다. 즉, 어느 위치에 공이 있던지 공이 존재하면 공급을 대기한다.In the driver shot mode, even if there is a golf ball 200 in the iron shot position, it is recognized that there is a ball in the drive shot position, and when the ball is detected by the driver shot ball position detection unit 50 in the iron shot mode, the ball is recognized in the iron shot position. Wait for the supply. In other words, wherever there is a ball, if there is a ball, it waits for supply.

이는 다수의 공으로 인해 샷을 방해받지 않기 위해서이다.This is to prevent the shot from being disturbed by multiple balls.

도 4를 참조하면, 상기 골프공공급부(70)는 본체(10) 내의 이동경로를 따라 이동하던 골프공(200)이 공급대기상태에 놓여있도록 하거나 공급대기 상태의 골프공(200)이 골프공이송부(20)를 통해 공급되도록 하는 작동판(71)과, 상기 작동판(71)과 함께 일체로 형성되어 회전축(73)을 중심으로 스윙작동하도록 설치되는 회전판(72)과, 상기 회전판(72)의 타측에서 회전판(72)의 단부를 밀어올려 회전판(72)이 회전하도록 하면서 작동판(71)의 상승으로 골프공(200)을 밀어 올려 공급대기 상태의 골프공(200)이 골프공이송부(20)로 이송될 수 있도록 하는 상하승강부재(74)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the golf ball supply unit 70 may allow the golf ball 200 moving along the movement path in the main body 10 to be placed in a supply standby state, or the golf ball 200 in a supply standby state may be a golf ball. An operating plate 71 to be supplied through the sending unit 20, a rotating plate 72 integrally formed with the operating plate 71 and installed to swing around the rotating shaft 73, and the rotating plate 72. While pushing the end of the rotating plate 72 to the other side of the rotating plate 72 to rotate the rotating plate 72 to push the golf ball 200 in the rising of the operating plate 71 the golf ball 200 of the supply standby state golf ball transfer unit It consists of a vertical lifting member 74 to be transported to (20).

본체(10) 내의 이동통로를 따라 이동하던 골프공(200)은 작동판(71)이 형성된 홈에 놓여져 공급대기 상태가 되며, 드라이버샷공위치감지부(50)나 아이언샷공위치감지부(60)에 의해 골프공(200)이 감지되지 않으면 제어부(30)에 의해 상하승강부재(74)가 상승하도록 제어하여 회전판(72)의 일단을 밀어올림으로써 회전판(72)이 회전축(73)을 중심으로 회전하게 된다.The golf ball 200 moving along the movement path in the main body 10 is placed in the groove where the operation plate 71 is formed and becomes a standby state. The driver shot ball position detecting unit 50 or the iron shot ball position detecting unit 60 is provided. If the golf ball 200 is not detected by the control unit 30 to control the up and down member 74 is raised by pushing the one end of the rotary plate 72 by rotating the rotary plate 72 around the rotating shaft 73 Will rotate.

회전판(72)의 타단은 작동판(71)이 형성되어 회전판(72)이 회전함에 따라 작동판(71)이 골프공(200)의 하부를 밀어올려 홈에서 골프공(200)이 탈출되도록 하여 골프공이송부(20)로 골프공(200)이 공급됨으로써 드라이버샷을 위한 골프티 또는 아이언샷을 위한 골프매트로 골프공(200)을 이송시키게 된다.The other end of the rotating plate 72 is the operating plate 71 is formed as the rotating plate 72 rotates the operating plate 71 to push the lower portion of the golf ball 200 to escape the golf ball 200 from the groove The golf ball 200 is supplied to the golf ball transfer part 20 to transfer the golf ball 200 to a golf tee for a driver shot or a golf mat for an iron shot.

본 발명의 일 실시 예로서 상기 상하승강부재(74)는 회전모터나 솔레노이드(solenoid)일 수 있다.As an embodiment of the present invention, the up and down member 74 may be a rotating motor or a solenoid.

상기 골프공공급부(70)는 골프공(200)이 인식되지 않은 경우 1회 작동하며, 다수회 연속으로 작동하는 경우 본체(10) 내의 이동통로에 공급대기중인 골프공(200)이 없는것으로 판단하여 작동을 중단하게 된다.The golf ball supply unit 70 operates once when the golf ball 200 is not recognized, and when the golf ball 200 is operated in a plurality of times, it is determined that there is no golf ball 200 waiting to be supplied in the moving passage in the main body 10. To stop the operation.

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상기 샷모드선택감지부(80)는 골프연습자가 드라이버샷을 연습하기 위해 드라이버샷 작동모드 감지센서에 골프채가 근접하는지를 확인하는 드라이버샷작동감지부(90)와, 골프연습자가 아이언샷을 연습하기 위해 아이언샷 작동모드 감지센서에 골프채가 근접하는지를 확인하는 아이언샷작동감지부(100)와, 상기 감지센서에 의한 작동모드 설정에 따라 골프공이송부(20)에 의한 골프공(200) 이송위치가 변경되도록 하여 드라이버샷과 아이언샷의 작동모드를 변경시키는 작동모드변경부(110)로 구성된다.The shot mode selection detection unit 80 is a golf shot is a driver shot operation detection unit 90 to check whether the golf club is close to the driver shot operation mode sensor for practicing the driver shot, and the golf exerciser to practice the iron shot Iron shot operation detection unit 100 for checking whether the golf club is close to the iron shot operation mode detection sensor and the golf ball 200 transfer position by the golf ball transfer unit 20 according to the operation mode setting by the detection sensor It consists of an operation mode change unit 110 to change the operation mode of the driver shot and iron shot to be changed.

상기 드라이버샷작동감지부(90)는 골프채를 드라이버샷 작동모드 감지센서에 근접시켜 인식이 되면 골프공(200)이 골프티 위에 공급될 수 있도록 하며, 아이언샷작동감지부(100)는 골프채를 아이언샷 작동모드 감지센서에 근접시켜 인식이 되면 골프공(200)이 골프매트에 이송될 수 있도록 한다.The driver shot operation detecting unit 90 allows the golf ball 200 to be supplied onto the golf tee when it is recognized by approaching the golf club to the driver shot operation mode detecting sensor, and the iron shot operation detecting unit 100 detects the golf club. When the golf ball 200 is recognized in proximity to the iron shot operating mode detection sensor to be transferred to the golf mat.

이때 드라이버샷 작동모드 감지센서와 아이언샷 작동모드 감지센서에 동시에 골프채의 접근이 인식되면 센싱이 안된 것으로 간주하고 종전의 샷모드를 유지하게 된다. 이는 동시 감지시에 발생할 수 있는 오류를 방지하기 위함이다.At this time, if the approach of the golf club is recognized by the driver shot operation mode sensor and the iron shot operation mode detection sensor at the same time, it is considered as not sensed and maintains the previous shot mode. This is to prevent errors that may occur during simultaneous detection.

또한, 현재 설정된 작동모드를 확인하기 위해 별도의 드라이버샷작동표시등(92), 아이언샷작동표시등(102)이 설치되어 연습자에게 이를 알려줄 수도 있다.In addition, a separate driver shot operation indicator 92 and an iron shot operation indicator 102 may be installed to confirm the currently set operation mode to inform the exerciser.

도 5를 참조하면, 상기 작동모드변경부(110)는 골프공이송부(20)가 회전할 수 있도록 지지되는 걸림턱(21)의 하부에 설치되는 편심축(111)과, 드라이버샷작동감지부(90)에 의한 작동모드 변경시에는 골프공이송부(20)가 도 1 또는 골퍼의 위치에서 좌측으로 기울어진 상태에서 골프공(200)이 골프티에 공급될 수 있도록 하고 아이언샷작동감지부(100)에 의한 작동모드의 변경감지시에는 편심축(111)을 회전시켜 골프공이송부(20)의 걸림턱(21)을 내려 도 1 또는 골퍼의 위치에서 우측으로 기울어지게 함으로써 골프공(200)이 골프매트로 공급될 수 있도록 작동모드를 변경시키는 편심회전모터(112)로 구성된다.Referring to FIG. 5, the operation mode changing unit 110 includes an eccentric shaft 111 installed below the locking jaw 21 supported by the golf ball transfer unit 20 to rotate, and a driver shot operation detecting unit. When the operation mode is changed by 90, the golf ball 200 can be supplied to the golf tee in the state where the golf ball transfer unit 20 is inclined to the left side from the position of FIG. 1 or the golfer and the iron shot operation detection unit 100 At the time of detecting the change in the operation mode by the eccentric shaft 111, the golf ball 200 by lowering the locking jaw 21 of the golf ball transfer part 20 or tilting to the right from the position of the golfer. It is composed of an eccentric rotation motor 112 to change the operation mode to be supplied to the golf mat.

드라이버샷작동감지부(90)에 의해 드라이버샷 작동모드가 설정되면 도 5의 (a)와 같이 편심회전모터(112)에 의해 편심축(111)이 회전하면서 골프공이송부(20)의 걸림턱(21)을 밀어올려 좌측으로 기울어지게 함으로써 도 7의 (a)와 같이 골프공(200)이 기울어진 골프공이송부(20)를 따라 직진으로 굴러가도록 한다.When the driver shot operation mode is set by the driver shot operation detection unit 90, as shown in FIG. 5 (a), the eccentric shaft 111 is rotated by the eccentric rotation motor 112, and the locking step of the golf ball transfer unit 20 is performed. By pushing (21) to the left to incline, the golf ball 200 is rolled straight along the inclined golf ball transfer part 20 as shown in (a) of FIG.

아이언샷작동감지부(100)에 의해 아이언샷 작동모드가 설정되면 도 5의 (b)와 같이 편심회전모터(112)에 의해 편심축(111)이 회전하면서 밀어올린 골프공이송부(20)의 걸림턱(21)이 내려오면서 우측으로 기울어지게 함으로써 도 7의 (b)와 같이 골프공(200)이 기울어진 골프공이송부(20)를 따라 측면으로 빠지게 된다.When the iron shot operation mode is set by the iron shot operation detection unit 100, the golf ball transfer unit 20 pushed up while the eccentric shaft 111 is rotated by the eccentric rotation motor 112 as shown in FIG. As the locking jaw 21 descends to the right, the golf ball 200 falls to the side along the inclined golf ball transfer part 20 as shown in FIG.

즉, 드라이버샷과 아이언샷의 작동모드에 따라 편심회전모터(112)에 의해 편심축(111)을 회전시켜 걸림턱(21)을 밀어올리거나 아래로 내려오도록 조절하여 골프공이송부(20)가 양측 어느 방향으로 기울어지게 함으로써 드라이버샷과 아이언샷의 작동모드에 따라 골프공(200)이 자동으로 구분되어 공급되도록 한다.That is, according to the operation mode of the driver shot and the iron shot by rotating the eccentric shaft 111 by the eccentric rotation motor 112 to push up or down the locking jaw 21 to adjust the golf ball transfer unit 20 By tilting in either direction, the golf ball 200 is automatically supplied according to the operating mode of the driver shot and the iron shot.

이때 편심회전모터(112)의 제어는 드라이버샷작동감지부(90)와 아이언샷작동감지부(100)에 의한 골프채의 근접감지 후 제어신호를 생성하여 그에 맞게 편심회전모터(112)를 제어하여 편심축(111)에 의해 골프공이송부(20)를 어느 일측으로 기울어지게 하여 골프공(200)이 골프티 위나 골프매트로 공급될 수 있도록 하는 것이다.At this time, the control of the eccentric rotation motor 112 generates a control signal after the proximity detection of the golf club by the driver shot operation detection unit 90 and the iron shot operation detection unit 100 to control the eccentric rotation motor 112 accordingly The eccentric shaft 111 is inclined to the golf ball transfer unit 20 to one side so that the golf ball 200 can be supplied to the golf tee or golf mat.

도 6을 참고하면, 본체(10) 전방에는 드라이버샷이나 아이언샷 및 골프연습자의 위치를 안내해주기 위한 레이저표시부(120)가 설치된다.Referring to FIG. 6, the laser display unit 120 for guiding the driver shot or the iron shot and the position of the golf practitioner is installed in front of the main body 10.

상기 레이저표시부(120)는 골프연습자가 드라이버샷을 연습하는 경우 골프채 헤드의 스윙궤적을 지면에 표시하는 드라이버샷스윙안내부(130)와, 골프연습자가 아이언샷을 연습하는 경우 골프채 헤드의 스윙궤적을 지면에 표시하는 아이언샷스윙안내부(140)와, 골프연습자가 골프공(200)을 타격함에 있어 어드레스 자세를 유지하기 위한 발의 위치를 알려주는 스탠스라인안내부(150)로 구성된다.The laser display unit 120 is a driver shot swing guide unit 130 for displaying the swing trajectory of the golf club head on the ground when the golf practitioner practice driver shot, and the swing trajectory of the golf club head when the golf practitioner exercises iron shot Iron shot swing guide unit 140 to display on the ground, and the stance line guide unit 150 to inform the position of the foot to maintain the posture in the golf practitioner hit the golf ball 200.

골프연습자가 골프매트 위에 어드레스 자세를 잡기 위한 위치를 스탠스라인을 통해 시각적으로 알려주어 정위치에서 타격연습이 이루어질 수 있도록 하면서 드라이버샷이나 아이언샷의 타격시 골프채 헤드의 스윙라인을 골프매트 상에 표시해줌으로써 올바른 타격방법을 학습할 수 있도록 한다.The golf practitioner visually informs the position of the address posture on the golf mat through the stance line so that the batting practice can be performed at the correct position, and the swing line of the golf club head is displayed on the golf mat when the driver shot or the iron shot is hit. To learn how to hit the ball correctly.

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상기 골프공이송부(20)는 도 7에서와 같이 드라이버샷 작동모드인 경우와 아이언샷 작동모드인 경우 골프공(200)이 골프티 위나 골프매트로 공급될 수 있도록 안내한다.The golf ball transfer unit 20 guides the golf ball 200 to be supplied on the golf tee or the golf mat in the driver shot operation mode and the iron shot operation mode as shown in FIG. 7.

도 7의 (a)는 드라이버샷 작동모드인 경우 골프공(200)이 직진하여 골프티 위에 놓여질 수 있도록 하는 것으로, 이때에는 작동모드변경부(110)의 편심회전모터(112)의 작동으로 편심축(111)이 회전하여 골프공이송부(20)의 일측 걸림턱(21)을 밀어올려 도 1 또는 골퍼의 위치에서 좌측으로 기울어지게 함으로서 골프공(200)이 측면으로 흘러가지 않고 직진으로 굴러가도록 한다.7 (a) is to allow the golf ball 200 to be placed on the golf tee straight in the driver shot operation mode, in this case eccentric by the operation of the eccentric rotation motor 112 of the operation mode change unit 110. The shaft 111 is rotated to push up the one side locking jaw 21 of the golf ball transfer part 20 so as to tilt to the left at the position of FIG. 1 or the golfer so that the golf ball 200 rolls straight without flowing to the side. do.

도 7의 (b)는 아이언샷 작동모드인 경우로서 골프공(200)이 직진하다 측면으로 흘러가도록 하여 골프매트에 공급될 수 있도록 하며, 이때에는 작동모드변경부(110)의 편심축(111)이 골프공이송부(20)를 내려 골프공이송부(20)가 아이언샷이송로(26)가 형성된 방향으로 기울어지게 함으로서 골프공(200)이 직진하지 않고 측면으로 굴러 골프매트로 공급되도록 한다.7 (b) is a case in the iron shot operation mode so that the golf ball 200 to go straight to the side to be supplied to the golf mat, in this case the eccentric shaft 111 of the operation mode change unit 110 ) By lowering the golf ball transfer part 20 so that the golf ball transfer part 20 is inclined in the direction in which the iron shot path 26 is formed, the golf ball 200 is rolled to the side without going straight and is supplied to the golf mat.

이때, 드라이버샷 작동모드인 경우에는 골프공이송부(20)가 도 1의 정면도를 기준으로 왼쪽으로 기울어지게 되어 골프공(200)이 직진하여 골프티 위에 골프공(200)이 공급되며, 아이언샷 작동모드인 경우에는 이와 반대인 오른쪽으로 기울어지게 되어 이동하던 골프공(200)이 기울어진 방향으로 꺾여져 아이언가이드돌부(27b)를 따라 이동되어 골프매트 위로 공급된다.At this time, in the driver shot operation mode, the golf ball transfer unit 20 is inclined to the left side based on the front view of FIG. 1 so that the golf ball 200 goes straight and the golf ball 200 is supplied onto the golf tee. In the operation mode, the golf ball 200, which is inclined to the right side opposite thereto, is bent in an inclined direction and is moved along the iron guide protrusion 27b to be supplied onto the golf mat.

여기서 골프공이송부(20)의 구조는 도 1 기준에서 왼쪽은 가이드턱이 끝까지 존재하고 오른쪽은 아이언샷이송로(26)에서만 가이드턱이 없는 구조이다. 이런 구조에 따라 드라이브샷일 경우 끝까지 직진하여 드라이버샷이송로(24)를 따라 골프티 위에 안착하게 되고 아이언샷일 경우 가이드턱이 없이 열려 있는 아이언샷이송로(26)에서 골프공이송부(20)가 우측으로 기울어진 경사로인하여 우측으로 굴러 골프매트 위로 흐르게 된다.Here, the structure of the golf ball transfer unit 20 is a structure in which the guide jaw is present in the left side until the end of the guide jaw and only in the iron shot path 26 in the right side. According to this structure, if the drive shot to the end to go straight to the golf tee along the driver shot transport path 24, and in the case of iron shot golf ball transfer unit 20 is right in the open iron shot transport path (26) without a guide jaw Due to the inclined slope, it rolls to the right and flows over the golf mat.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the claims and their equivalents.

(10)-- 본체 (20)-- 골프공이송부
(21)-- 걸림턱 (22)-- 돌부
(23)-- 경사면 (24)-- 드라이버샷이송로
(25)-- 가이드링 (26)-- 아이언샷이송로
(27a)-- 아이언유도턱 (27b)-- 아이언가이드돌부
(30)-- 제어부 (40)-- 골프공위치인식부
(50)-- 드라이버샷공위치감지부 (60)-- 아이언샷공위치감지부
(70)-- 골프공공급부 (71)-- 작동판
(72)-- 회전판 (73)-- 회전축
(74)-- 상하승강부재 (80)-- 샷모드선택감지부
(90)-- 드라이버샷작동감지부 (92)-- 드라이버샷작동표시등
(100)-- 아이언샷작동감지부 (102)-- 아이언샷작동표시등
(110)-- 작동모드변경부 (111)-- 편심축
(112)-- 편심회전모터 (120)-- 레이저표시부
(130)-- 드라이버샷스윙안내부 (140)-- 아이언샷스윙안내부
(150)-- 스탠스라인안내부 (200)-- 골프공(10)-Body (20)-Golf Ball Transfer
(21)-Jaw (22)-Stone
(23)-Slope (24)-Driver Shot Transport
(25)-Guidering (26)-Iron Shot Transport
(27a)-Iron induction jaw (27b)-Iron guide protrusion
(30)-Control unit (40)-Golf ball position recognition unit
(50)-Driver shot coordination detection unit (60)-Iron shot coordination detection unit
(70)-golf ball supply (71)-operating plate
(72)-rotating plate (73)-rotating shaft
(74)-Up and down member (80)-Shot mode selection detector
(90)-Driver shot operation detection unit (92)-Driver shot operation indicator
(100)-Iron shot operation detection unit (102)-Iron shot operation indicator
(110)-Operation mode changer (111)-Eccentric shaft
(112)-Eccentric Rotation Motor (120)-Laser Display
(130)-Driver Shot Swing Guide (140)-Iron Shot Swing Guide
(150)-stanceline guide (200)-golf ball

Claims (6)

골프공 자동공급장치에 있어서,
본체(10)가 구비되고, 본체(10) 정면에는 골프공(200)의 이송을 안내하는 골프공이송부(20)가 설치되며,
드라이버샷 모드와 아이언샷 모드의 작동시 골프공(200)이 드라이버샷 위치와 아이언샷 위치에 놓여져있는 지를 확인하고 골프공(200)이 없음을 확인한 후 자동으로 골프공(200)이 공급되도록 하는 골프공위치인식부(40)와,
드라이버샷과 아이언샷의 작동모드를 변경시에 골프공이송부(20)를 통해 이송되는 골프공(200)이 드라이버샷 위치와 아이어샷 위치에 맞게 자동으로 공급될 수 있도록 하는 샷모드선택감지부(80)로 구성되되,
상기 샷모드선택감지부(80)는 골프연습자가 드라이버샷을 연습하기 위해 드라이버샷 작동모드 감지센서에 골프채가 근접하는지를 확인하는 드라이버샷작동감지부(90)와,
골프연습자가 아이언샷을 연습하기 위해 아이언샷 작동모드 감지센서에 골프채가 근접하는지를 확인하는 아이언샷작동감지부(100)와,
상기 감지센서에 의한 작동모드 설정에 따라 골프공이송부(20)에 의한 골프공(200) 이송위치가 변경되도록 하여 드라이버샷과 아이언샷의 작동모드를 변경시키는 작동모드변경부(110)로 구성되며,
본체(10)의 전면에는 골프연습자가 올바른 스윙자세로 골프공(200)을 타격할 수 있도록 드라이버샷과 아이언샷의 스윙라인, 스탠스 위치를 시각적으로 표시해주는 레이저표시부(120)로 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
In the automatic golf ball supply device,
The main body 10 is provided, the golf ball transfer unit 20 for guiding the transfer of the golf ball 200 is installed in the front of the main body 10,
When the driver shot mode and the iron shot mode of operation of the golf ball 200 is placed in the driver shot position and the iron shot position is checked and after the golf ball 200 is confirmed that the golf ball 200 is automatically supplied Golf ball position recognition unit 40,
Shot mode selection detection unit for automatically supplying the golf ball 200 is transferred through the golf ball transfer unit 20 when the operating mode of the driver shot and the iron shot to match the driver shot position and the iron shot position ( 80),
The shot mode selection detection unit 80 is a driver shot operation detection unit 90 to determine whether the golf club is close to the driver shot operation mode detection sensor in order for the golf practitioner to practice the driver shot;
Iron shot operation detection unit 100 to check whether the golf club is in close proximity to the iron shot operation mode sensor for practicing the iron shot,
It consists of an operation mode change unit 110 for changing the operation mode of the driver shot and iron shot by changing the transfer position of the golf ball 200 by the golf ball transfer unit 20 according to the operation mode setting by the sensor. ,
The front surface of the main body 10 is characterized by consisting of a laser display unit 120 to visually display the swing line, stance position of the driver shot and iron shot so that the golf practitioner can hit the golf ball 200 with the correct swing posture. Golf ball automatic feeding device.
제1항에 있어서,
상기 골프공위치인식부(40)는 골프티 위에 골프공(200)이 놓여있는지를 확인하는 드라이버샷공위치감지부(50)와,
골프공(200)이 아이언샷의 위치인 골프매트의 넓은 면적을 스캔하여 골프공(200)이 아이언샷 위치에 놓여 있는지를 확인하는 아이언샷공위치감지부(60)와,
상기 골프공(200)의 위치인식 후 골프공(200)이 감지되지 않으면 골프공이송부(20)를 통해 골프공(200)이 자동으로 공급되도록 하는 골프공공급부(70)로 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
The method of claim 1,
The golf ball position recognition unit 40 is a driver shot ball position detection unit 50 to determine whether the golf ball 200 is placed on the golf tee,
Iron shot ball position detection unit 60 to check whether the golf ball 200 is placed in the iron shot position by scanning a large area of the golf mat that is the position of the iron shot,
If the golf ball 200 is not detected after the position recognition of the golf ball 200 is characterized in that the golf ball supply unit 70 to automatically supply the golf ball 200 through the golf ball transport unit 20, characterized in that Golf ball automatic feeding device.
제2항에 있어서,
상기 골프공공급부(70)는 본체(10) 내의 이동경로를 따라 이동하던 골프공(200)이 공급대기상태에 놓여있도록 하거나 공급대기 상태의 골프공(200)이 골프공이송부(20)를 통해 공급되도록 하는 작동판(71)과,
상기 작동판(71)과 함께 일체로 형성되어 회전축(73)을 중심으로 스윙작동하도록 설치되는 회전판(72)과,
상기 회전판(72)의 타측에서 회전판(72)의 단부를 밀어올려 회전판(72)이 회전하도록 하면서 작동판(71)의 상승으로 골프공(200)을 밀어 올려 공급대기 상태의 골프공(200)이 골프공이송부(20)로 이송될 수 있도록 하는 상하승강부재(74)로 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
The method of claim 2,
The golf ball supply unit 70 is a golf ball 200 that has been moved along the movement path in the main body 10 is placed in the supply standby state or the golf ball 200 of the supply standby state through the golf ball transfer unit 20 Operating plate 71 to be supplied,
Rotating plate 72 formed integrally with the operating plate 71 and installed to swing around the rotating shaft 73;
On the other side of the rotary plate 72 by pushing the end of the rotary plate 72 to rotate the rotary plate 72 while pushing the golf ball 200 in the rising of the operating plate 71, the golf ball 200 in the standby state of supply Golf ball automatic supply device, characterized in that consisting of the vertical lifting member (74) to be transferred to the golf ball transfer unit (20).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 작동모드변경부(110)는 골프공이송부(20)가 회전할 수 있도록 지지되는 걸림턱(21)의 하부에 설치되는 편심축(111)과,
드라이버샷작동감지부(90)에 의한 작동모드 변경시에는 골프공이송부(20)가 골퍼를 기준으로 좌측으로 기울어진 상태에서 골프공(200)이 골프티에 공급될 수 있도록 하고 아이언샷작동감지부(100)에 의한 작동모드의 변경감지시에는 편심축(111)을 회전시켜 골프공이송부(20)의 걸림턱(21)이 골퍼를 기준으로 우측으로 기울어지게 함으로써 골프공(200)이 골프매트로 공급될 수 있도록 작동모드를 변경시키는 편심회전모터(112)로 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
The method of claim 1,
The operation mode changing unit 110 and the eccentric shaft 111 is installed in the lower portion of the locking jaw 21 is supported so that the golf ball transfer unit 20 can rotate,
When the operation mode is changed by the driver shot operation detection unit 90, the golf ball 200 can be supplied to the golf tee while the golf ball transfer unit 20 is inclined to the left side of the golfer and the iron shot operation detection unit When the change of the operation mode by the (100) is detected by rotating the eccentric shaft 111 so that the locking jaw 21 of the golf ball transfer unit 20 is inclined to the right side with respect to the golfer to the golf ball 200 is a golf mat Golf ball automatic supply device, characterized in that consisting of the eccentric rotation motor 112 for changing the operating mode to be supplied to.
제1항에 있어서,
상기 레이저표시부(120)는 골프연습자가 드라이버샷을 연습하는 경우 골프채 헤드의 스윙궤적을 지면에 표시하는 드라이버샷스윙안내부(130)와,
골프연습자가 아이언샷을 연습하는 경우 골프채 헤드의 스윙궤적을 지면에 표시하는 아이언샷스윙안내부(140)와,
골프연습자가 골프공(200)을 타격함에 있어 어드레스 자세를 유지하기 위한 양발의 위치를 알려주는 스탠스라인안내부(150)로 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
The method of claim 1,
The laser display unit 120 is a driver shot swing guide unit 130 for displaying the swing trajectory of the golf club head on the ground when the golf practitioner exercises a driver shot;
If the golf practitioner is practicing the iron shot iron shot swing guide unit 140 to display the swing trace of the golf club head on the ground,
Automatic golf ball supply device characterized in that the golf practitioner is composed of a stance line guide portion (150) to inform the position of both feet for maintaining the address posture in hitting the golf ball (200).
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