KR102661107B1 - Golf swing practice device that judges the correct position of the foot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프공을 타격하기 위해 어드레스 자세를 잡을시 양발의 간격과 양발의 위치와 골프공의 위치를 수치로 제공하는 골프스윙 연습기에 있어서, 골프공(10)과 발의 위치를 측정하는 측정부(120)와, 환경정보를 입력하는 입력부(140)와, 상기 측정부(120)로부터 측정된 값을 이용하여 골프공과 발의 위치를 산출하는 제어부(301)와, 측정결과를 디스플레이하는 표시부(130)와, 외부 디바이스와의 인터페이스 기능을 제공하는 인터페이스부(302)와 메모리부(141)로 구성되어 골프공과 발의 위치를 측정하여 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. The present invention provides a golf swing exerciser that provides numerical values for the distance between the feet, the position of both feet, and the position of the golf ball when taking an address posture to hit a golf ball, and includes a measuring unit that measures the position of the golf ball (10) and the foot. (120), an input unit 140 for inputting environmental information, a control unit 301 for calculating the positions of the golf ball and foot using the values measured from the measurement unit 120, and a display unit 130 for displaying the measurement results. ) and an interface unit 302 and a memory unit 141 that provide an interface function with an external device, and measure the positions of the golf ball and the foot to determine the correct position of the foot.

Description

발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기{Golf swing practice device that judges the correct position of the foot} Golf swing practice device that judges the correct position of the foot}

본 발명은 골프 연습매트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프공을 타격하기 위해 어드레스 자세를 잡을 때, 양발의 간격과 양발의 위치와 골프공의 위치를 수치로 제공하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기에 관한 것이다. The present invention relates to a golf practice mat, and more specifically, to a golf practice mat that determines the correct position of the feet by providing the distance between the feet, the position of both feet, and the position of the golf ball in numerical values when taking an address posture to hit a golf ball. It's about a swing exerciser.

일반적으로 골프는 골퍼가 골프공을 타격해서 원하는 장소의 홀에 넣는 운동으로 공의 타격(임팩트) 시 올바른 자세를 갖는 것이 필요한 운동이다. In general, golf is a sport in which a golfer hits a golf ball and puts it into the hole at the desired location. It is a sport that requires a correct posture when hitting the ball (impact).

골프 스윙은 골프클럽의 헤드를 어떤 특정한 궤도로 움직이면서 골프공을 원하는 거리와 방향으로 정확하게 날려 보내는 것을 목표로 하고 있는데, 도 1을 참조하면, 올바른 골프스윙을 하기 위해서는 골퍼의 스윙을 위한 일련의 자세(어드레스-테이크 어웨이-백스윙-다운스윙-임팩트-팔로우 스로우-피니쉬)가 매우 중요하다. The goal of the golf swing is to accurately fly the golf ball in a desired distance and direction by moving the head of the golf club in a certain trajectory. Referring to Figure 1, in order to make a correct golf swing, a series of postures for the golfer's swing are required. (Address-Take-Away-Backswing-Downswing-Impact-Follow Throw-Finish) is very important.

스윙연습의 목적은 골프공을 내가 원하는 방향으로 원하는 거리만큼 안정적으로 보내기 위한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 실내연습장, 스크린골프장, 가정이나 사무실 등에서 연습을 한다. The purpose of swing practice is to stably send the golf ball in the desired direction and over a desired distance. To achieve this goal, practice is performed at indoor practice ranges, screen golf courses, at home or in the office.

이러한 연습의 효율성을 높이기 위하여 다양한 스윙에 대한 정보를 사용자(골퍼)에게 제공하기 위하여 다양한 방법과 장치들이 제시되고 있다.In order to increase the efficiency of such practice, various methods and devices are being proposed to provide users (golfers) with information about various swings.

종래의 골프연습 장치들은 대부분이 영상 분석 장치나 가속도 및 각속도 센서 등을 사용하여 주로 스윙 동작에 대한 정보를 제공하는 장치들이 주를 이룬다. Most of the conventional golf practice devices mainly provide information about swing movements using image analysis devices or acceleration and angular velocity sensors.

또한, 스크린 골프 등에 사용하는 카메라 센서 등은 타격 시의 클럽과 공의 속도 및 회전을 측정하여 비거리를 예측하는 결과 위주의 정보를 제공하고 있다.In addition, camera sensors used in screen golf, etc. measure the speed and rotation of the club and ball when hitting and provide result-oriented information that predicts the distance.

그러나 사용자가 원하는 방향으로 원하는 거리만큼 공을 보내기 위해서는 기본적인 어드레스 자세를 제대로 잡고 시작하는 것이 매우 중요하다. However, in order to send the ball in the desired direction and the desired distance, it is very important to start with the basic address posture properly.

도 2를 참조하면, 이러한 어드레스 자세를 셋업할 때는 중요한 3가지 요소가 있는데, 이 셋업의 3가지 요소로는 1, 클럽에 따른 사용자와 공과의 적절한 거리, 2,적절한 공의 위치 및 3, 사용자의 적절한 양발 간격이다. Referring to Figure 2, there are three important factors when setting up this address posture. The three factors of this setup are 1, the appropriate distance between the user and the ball according to the club, 2, the appropriate position of the ball, and 3, the user. This is the appropriate foot spacing.

즉, 올바른 셋업으로 어드레스 자세를 잡고 난 후 스윙을 시작해야 사용자가 원하는 방향으로 원하는 거리만큼 공을 높은 확률로 쳐낼 수 있으며, 이러한 연습이 우선적으로 선행되어야 한다. In other words, you must start swinging after establishing the address posture with the correct setup to be able to hit the ball in the desired direction and at the desired distance with a high probability, and such practice should be given priority.

그러나 상기와 같은 종래의 골프연습 장치들은 스윙 동작에 대한 정보를 제공하거나 비거리를 예측하는 결과 위주의 정보를 제공할 뿐 골프 스윙의 출발점인 셋업의 3가지 요소(볼과의 거리, 볼의 위치 및 발 간격)에 대해 용이하게 측정하고 정량적인 정보를 제공할 수 있는 방법 및 장치는 찾아보기 어려운 실정이다. However, the conventional golf practice devices described above only provide information about the swing movement or result-oriented information predicting the distance, and only focus on the three elements of the setup that are the starting point of the golf swing (distance from the ball, position of the ball, and It is difficult to find methods and devices that can easily measure foot spacing and provide quantitative information.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2007-0051310호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0051310 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0051742호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0051742 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2013-0038252호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0038252 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2021-0076227호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0076227

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실내 및 실외에서 클럽에 따른 어드레스 자세를 잡을 때, 사용자와 공과의 거리와 사용자의 양발 간격을 측정하여 수치로 제공하고, 사용자의 신체정보 등을 활용함으로써 올바른 어드레스 자세를 취할 수 있도록 셋업 정보(볼과의 거리, 볼의 위치 및 발 간격)를 제공할 수 있는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. When setting the address posture according to the club indoors and outdoors, the distance between the user and the ball and the distance between the user's feet are measured and provided as numerical values, and the user's physical information is utilized. The purpose is to provide a golf swing exerciser that determines the correct position of the foot and provides setup information (distance to the ball, ball position, and foot spacing) so that the correct address posture can be adopted.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 골프공을 타격하기 위해 어드레스 자세를 잡을시 양발의 간격과 양발의 위치와 골프공의 위치를 수치로 제공하는 골프스윙 연습기에 있어서, 골프공(10)과 발의 위치를 측정하는 측정부(120)와, 환경정보를 입력하는 입력부(140)와, 상기 측정부(120)로부터 측정된 값을 이용하여 골프공과 발의 위치를 산출하는 제어부(301)와, 측정결과를 디스플레이하는 표시부(130)와, 외부 디바이스와의 인터페이스 기능을 제공하는 인터페이스부(302)와 메모리부(141)로 구성되어 골프공과 발의 위치를 측정하여 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention provides a golf swing exerciser that provides numerical values for the distance between the feet, the position of the feet, and the position of the golf ball when taking an address posture to hit a golf ball, including a golf ball (10) and A measuring unit 120 that measures the position of the foot, an input unit 140 that inputs environmental information, a control unit 301 that calculates the positions of the golf ball and the foot using the values measured by the measuring unit 120, and a measuring unit 301. A golf swing exerciser is composed of a display unit 130 that displays the results, an interface unit 302 that provides an interface function with an external device, and a memory unit 141 to determine the correct position of the foot by measuring the positions of the golf ball and the foot. provided.

또한, 상기 측정부(120)는 거리센서(121)와, 상기 거리센서(121)를 회전시키는 모터(122)와, 상기 모터(122)를 회전시키기 위해 구비된 모터드라이버(123)와, 상기 거리센서(121)의 회전각을 측정하는 각도센서(124)로 구성되어 상기 거리센서의 회전에 의해 사용자의 발과 상기 거리센서와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In addition, the measuring unit 120 includes a distance sensor 121, a motor 122 that rotates the distance sensor 121, a motor driver 123 provided to rotate the motor 122, and the Golf for determining the correct position of the foot, which consists of an angle sensor 124 that measures the rotation angle of the distance sensor 121, and measures the distance between the user's foot and the distance sensor by rotation of the distance sensor. A swing exerciser is provided.

여기서 상기 측정부는 거리센서나 모터에 한정하는 것은 아니며 거리를 측정하는 다양한 측정센서를 적용하는 것은 균등의 범우에서 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다. Here, the measuring unit is not limited to a distance sensor or a motor, and it is natural that the application of various measuring sensors that measure distance falls within the scope of the present invention within the scope of equality.

또한, 상기 제어부(301)에는 측정된 사용자의 발의위치를 입력하여 저장하는 저장부(160)를 구비하여 사용자의 이전측정값과 현재측정값을 비교하여 사용자의 연습정도를 확인하는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다.In addition, the control unit 301 is equipped with a storage unit 160 that inputs and stores the measured position of the user's foot, and compares the user's previous measurement value with the current measurement value to check the user's degree of practice. A golf swing exerciser is provided that determines the correct position of the feet.

또한, 상기 입력부(140)에는 사용자가 연습 시에 사용하는 클럽의 종류를 입력하는 클럽입력부(142)를 구비하여 사용자가 사용하는 클럽의 종류가 입력되면, 해당 클럽에 따라 발의 위치를 측정하여 상기 저장부(160)에 입력하는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In addition, the input unit 140 is provided with a club input unit 142 for inputting the type of club used by the user when practicing. When the type of club used by the user is input, the position of the foot is measured according to the club and the club input unit 142 is provided. A golf swing exerciser for determining the correct position of the foot is provided, which is characterized by inputting it into the storage unit 160.

또한, 상기 저장부(160)에 저장되는 값은 왼발과 오른발의 위치, 왼발과 오른발의 간격, 클럽의 종류, 골프공과 왼발과 오른발의 상대위치가 입력되는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In addition, the value stored in the storage unit 160 is a device for determining the correct position of the foot, wherein the position of the left foot and the right foot, the distance between the left foot and the right foot, the type of club, and the relative position of the golf ball and the left foot and the right foot are input. A golf swing exerciser is provided.

저장부에는 키 등의 신체 특성을 입력하여 저장하고, 또한 PGA나 LPGA 선수나 기준이 될 수 있는 키 등의 신체에 따른 선수들의 발 간격, 공의 위치, 공과의 거리 등을 입력하여 저장하여 연습시 참고가 될 수 있도록 하는 골프 스윙연습기가 제공된다. In the storage unit, enter and store body characteristics such as height, and also input and save the player's foot spacing, ball position, distance to the ball, etc. according to the body of PGA or LPGA players or standard height, etc. for practice. A golf swing exerciser is provided to serve as a reference.

또한, 상기 거리센서(121)가 위치한 지점의 좌표계를 기준좌표계의 원점으로 하고, 골프공의 위치를 (Xb, Yb)라 하고, 거리센서(121)를 회전하면서 각도를 측정하고 거리센서에서 측정한 거리를 값을 통해 좌측발끝 또는 좌측발목앞까지의 거리와 우측발끝 또는 우측발목앞까지의 거리를 측정하되, 원점에서 거리센서를 적용하여 좌측발끝(101) 또는 좌측발목앞(101')까지의 측정된 거리를 a라 하고, 상기 a를 측정 시에 거리센서의 회전각을 θ1라 하며, 원점에서 거리센서를 적용하여 우측발끝(201) 또는 우측발목앞(201')까지의 측정된 거리를 b라 하고, 상기 b를 측정 시에 거리센서의 회전각을 θ2라 하며, 좌측발끝 또는 좌측발목앞과 우측발끝 또는 우측발목앞의 사이각을 θ라 할 때, 좌측발끝과 우측발끝의 거리 또는 좌측발목앞과 우측발목앞의 사이의 거리 L 은

Figure 112021124230425-pat00001
로 정의되는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In addition, the coordinate system of the point where the distance sensor 121 is located is the origin of the reference coordinate system, the position of the golf ball is (X b , Y b ), the angle is measured while rotating the distance sensor 121, and the distance sensor 121 is measured. Measure the distance to the tip of the left toe or the front of the left ankle and the distance to the tip of the right toe or the front of the right ankle using the distance measured at ) is the measured distance to a, and when measuring a, the rotation angle of the distance sensor is called θ 1 , and the distance sensor is applied from the origin to the right toe (201) or the front of the right ankle (201'). Let the measured distance be b, the rotation angle of the distance sensor when measuring b be θ 2 , and let the angle between the tip of the left toe or the front of the left ankle and the tip of the right toe or the front of the right ankle be θ. The distance between the tip of the right toe or the distance between the front of the left ankle and the front of the right ankle is L.
Figure 112021124230425-pat00001
A golf swing exerciser is provided that determines the correct position of the foot, which is defined as.

또한, 상기 좌측발끝(101)과 우측발끝(201) 또는 상기 좌측발목앞(101')과 우측발목앞(201')을 일직선으로 연결한 제1연결선(104)과 골프공의 중심을 지나면서 상기 제1연결선(104)과 수직으로 제1수직선(105)을 그린 후에 상기 제1수직선(105)과 상기 제1연결선(104)의 교점을 제1교차점(103)이라 했을 때, 상기 제1교차점(103)과 상기 골프공(10)의 중심과의 거리

Figure 112023124536594-pat00002
인 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In addition, while passing through the center of the golf ball and the first connection line 104 connecting the left toe 101 and the right toe 201 or the left ankle front 101' and the right ankle front 201' in a straight line, After drawing the first vertical line 105 perpendicular to the first connection line 104, when the intersection of the first vertical line 105 and the first connection line 104 is called the first intersection point 103, the first Distance between the intersection point 103 and the center of the golf ball 10
Figure 112023124536594-pat00002
A golf swing exerciser that determines the correct position of the foot is provided.

또한, 상기 제1연결선(104)에서 상기 좌측발끝(101) 또는 상기 좌측발목앞(101')과 상기 제1교차점(103)까지의 거리를 L1이라 했을 때

Figure 112021124230425-pat00003
로 결정되는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In addition, when the distance from the first connection line 104 to the left toe 101 or the front of the left ankle 101' and the first intersection 103 is L 1
Figure 112021124230425-pat00003
A golf swing exerciser is provided that determines the correct position of the foot, which is determined by .

또한, 상기 제어부(301)는 상기 메모리부(141)에 사용자가 사용할 때 마다 골프공의 위치에 따른 각 클럽별로 사용자의 발의위치(양쪽발끝 또는 양쪽발목앞의 위치)의 위치와 골프공을 타격했을 때, 골프공의 궤도(비거리, 혹, 스트레이트, 슬라이스)가 함께 저장되도록 하고, 상기 발의 위치와 상기 골프공의 궤도를 통해 사용자의 발의 위치에 따른 골프공의 궤도를 비교하여 사용자의 발의 위치를 정하도록 하는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. In addition, the control unit 301 records the position of the user's feet (the tip of both toes or the position in front of both ankles) and the golf ball for each club according to the position of the golf ball each time the user uses the memory unit 141. When doing so, the trajectory of the golf ball (distance, hump, straight, slice) is stored together, and the trajectory of the golf ball according to the position of the user's foot is compared through the position of the foot and the trajectory of the golf ball to determine the position of the user's foot. A golf swing exerciser for determining the correct position of the foot is provided.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in their usual, dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it is.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 실내 및 실외에서 클럽에 따른 어드레스 자세를 잡을 때, 사용자와 공과의 거리와 사용자의 양발 간격을 측정하여 수치로 제공하고, 사용자의 신체정보 등을 활용함으로써 올바른 어드레스 자세를 취할 수 있도록 셋업 정보(볼과의 거리, 볼의 위치 및 발 간격)를 제시함으로써 스윙의 기본이 되는 셋업에 대한 바른 방법을 익힐 수 있으며, 골프스윙 연습을 효과를 높일 수 있다. As discussed above, according to the present invention, when taking the address posture according to the club indoors and outdoors, the distance between the user and the ball and the distance between the user's feet are measured and provided as numbers, and the correct posture is determined by utilizing the user's body information, etc. By presenting setup information (distance to the ball, ball position, and foot spacing) so that you can take the address posture, you can learn the correct way to set up, which is the basics of the swing, and improve the effectiveness of golf swing practice.

도 1은 일반적인 골프 스윙 자세를 개략적으로 도시한 도,
도 2는 일반적인 셋업 요소를 개략적으로 도시한 도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 골프스윙 연습기를 개략적으로 도시한 도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 골프스윙 연습기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 어드레스 자세를 잡을 때의 셋업 요소를 개략적으로 도시한 도,
도 6 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공과의 거리를 측정 방법을 개략적으로 도시한 도이다. 1 is a diagram schematically showing a typical golf swing posture;
Figure 2 schematically shows general setup elements;
Figure 3 schematically shows a golf swing exercise machine according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of a golf swing exercise machine according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 5 is a diagram schematically showing setup elements when establishing an address posture according to a preferred embodiment of the present invention;
Figures 6 and 7 schematically show a method for measuring the distance to a ball according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the examples below do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and constitute the scope of the claims. Embodiments that include elements that can be replaced as equivalents may be included in the scope of the present invention.

또한, 본 발명에서 발의 중심의 위치, 발의 위치, 발끝의 위치, 발목 앞의 위치라는 용어는 명칭 상 차이는 있지만, 동일한 의미로 작성된 것이므로 혼용되어 표현될 수 있다.In addition, in the present invention, the terms position of the center of the foot, position of the foot, position of the tip of the toe, and position in front of the ankle are different in name, but are written with the same meaning and can be expressed interchangeably.

첨부된 도 1은 일반적인 골프 스윙 자세를 개략적으로 도시한 도, 도 2는 일반적인 셋업 요소를 개략적으로 도시한 도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 골프스윙 연습기를 개략적으로 도시한 도, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 골프스윙 연습기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 어드레스 자세를 잡을 때의 셋업 요소를 개략적으로 도시한 도, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공과의 거리를 측정 방법을 개략적으로 도시한 도이다. Figure 1 schematically shows a general golf swing posture, Figure 2 schematically shows general setup elements, and Figure 3 schematically shows a golf swing exercise machine according to a preferred embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of a golf swing exercise machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 schematically shows setup elements when establishing an address posture according to a preferred embodiment of the present invention. 6 to 7 are diagrams schematically showing a method for measuring the distance to a ball according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명은 골프공을 타격하기 위해 어드레스 자세를 잡을시 양발의 간격과 양발의 위치와 골프공의 위치를 수치로 제공하는 골프스윙 연습기에 있어서, 골프공(10)과 발의 위치를 측정하는 측정부(120)와, 환경정보를 입력하는 입력부(140)와, 상기 측정부(120)로부터 측정된 값을 이용하여 골프공과 발의 위치를 산출하는 제어부(301)와, 측정결과를 디스플레이하는 표시부(130)와, 외부 디바이스와의 인터페이스 기능을 제공하는 인터페이스부(302)와 메모리부(141)로 구성되어 골프공과 발의 위치를 측정하여 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기가 제공된다. As shown in Figure 3 below, the present invention is a golf swing exerciser that provides numerical values for the distance between the feet, the position of the feet, and the position of the golf ball when taking the address posture to hit the golf ball, and includes a golf ball (10). ) and a measuring unit 120 that measures the position of the foot, an input unit 140 that inputs environmental information, and a control unit 301 that calculates the position of the golf ball and the foot using the values measured from the measuring unit 120. A golf swing consisting of a display unit 130 that displays the measurement results, an interface unit 302 that provides an interface function with an external device, and a memory unit 141 to determine the correct position of the foot by measuring the positions of the golf ball and the foot. Exercise equipment is provided.

다시 말해서 본 발명에 따른 골프스윙 연습기는 바닥매트의 형태로 구성되며, 일정한 위치에 공을 미리 설치한 매트부, 상기 매트부에 설치되어 각도와 거리를 측정할 수 있는 기능을 가진 센서부와, 상기 센서부의 신호처리와 필요한 제어를 수행하는 제어부 및 상기 제어부의 처리된 신호를 표시하는 표시부와 스마트기기나 PC등의 장치와 연결하여 데이터를 입. 출력할 수 있는 인터페이스부로 구성될 수 있다.In other words, the golf swing exercise machine according to the present invention is configured in the form of a floor mat, a mat part on which a ball is pre-installed at a certain position, a sensor part installed on the mat part and having the function of measuring angle and distance, A control unit that performs signal processing and necessary control of the sensor unit and a display unit that displays the processed signal of the control unit are connected to devices such as smart devices or PCs to input data. It may consist of an interface unit capable of output.

즉, 본 발명은 실내. 외에서 클럽에 따른 공과의 거리와 발 간격을 측정하여 수치로 제공하고 신체정보 등을 활용하여 올바른 셋업 자세를 안내하는 장치를 제공한다. In other words, the present invention is indoor. In addition, it measures the distance to the ball and the distance between the feet according to the club and provides numerical values, and provides a device that guides the correct setup posture using body information.

또한, 본 발명은 실내에서는 실제 볼을 타격하지 않고도 공의 위치를 설정하고 클럽의 종류에 따라 볼과의 거리 및 발 간격 및 볼의 위치 등을 센서를 사용하여 측정하고, 사용자에게 데이터를 제공하는 장치 및 방법에 관한다. In addition, the present invention sets the position of the ball indoors without actually hitting the ball, measures the distance to the ball, foot spacing, and ball position according to the type of club using a sensor, and provides data to the user. relates to devices and methods.

또한, 상기 입력부(140) 또는 인터페이스부(302)를 통해 필요시 사용자의 신체정보(키, 팔의 길이 등)를 상기 제어부(301)에 입력하여 발의 정위치를 판단하여 사용자에게 제공함으로써 골프스윙연습 효과를 높일 수 있다. In addition, when necessary, the user's physical information (height, arm length, etc.) is input to the control unit 301 through the input unit 140 or the interface unit 302 to determine the correct position of the foot and provide the golf swing to the user. It can increase the effectiveness of practice.

본 발명에 따른 골프 스윙 연습기는 가정이나 사무실에 사용할 경우는 골프연습시설이나 스크린골프장과 같은 별도의 장소에 가지 않고도 클럽의 종류에 따른 공과의 거리, 공의 위치 및 발 간격 등을 연습할 수 있고, 골프연습장이나 스크린골프장에 사용할 경우는 사용자의 공과의 거리, 공의 위치 및 발 간 격등을 제공할 수 있고 적절한 기준이 되는 모델을 키, 팔 길이 등 신체의 특성을 고려하여 제시함으로써 스윙의 기본이 되는 셋업에 대한 바른 방법을 익힐 수 있는 효과가 있다. When the golf swing exerciser according to the present invention is used at home or in the office, it is possible to practice the distance to the ball, the position of the ball, and the spacing of the feet according to the type of club without going to a separate place such as a golf practice facility or screen golf course. When used on a golf driving range or screen golf course, it can provide the user's distance to the ball, ball position, and foot spacing, and presents the basics of swing by presenting an appropriate standard model taking into account body characteristics such as height and arm length. This has the effect of helping you learn the correct way to set up.

한편, 상기 측정부(120)는 거리센서(121)와, 상기 거리센서(121)를 회전시키는 모터(122)와, 상기 모터(122)를 회전시키기 위해 구비된 모터드라이버(123)와, 상기 거리센서(121)의 회전각을 측정하는 각도센서(124)로 구성되어 상기 거리센서의 회전에 의해 사용자의 발과 상기 거리센서와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the measuring unit 120 includes a distance sensor 121, a motor 122 that rotates the distance sensor 121, a motor driver 123 provided to rotate the motor 122, and the It consists of an angle sensor 124 that measures the rotation angle of the distance sensor 121, and measures the distance between the user's foot and the distance sensor by rotation of the distance sensor.

또한, 상기 제어부(301)에는 측정된 사용자의 발의위치를 입력하여 저장하는 저장부(160)를 구비하여 사용자의 이전측정값과 현재측정값을 비교하여 사용자의 연습정도를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 301 is equipped with a storage unit 160 that inputs and stores the measured user's foot position, and compares the user's previous measurement value with the current measurement value to check the user's degree of practice. .

또한, 상기 입력부(140)에는 사용자가 연습 시에 사용하는 클럽의 종류를 입력하는 클럽입력부(142)를 구비하여 사용자가 사용하는 클럽의 종류가 입력되면, 해당 클럽에 따라 발의 위치를 측정하여 상기 저장부(160)에 입력한다. In addition, the input unit 140 is provided with a club input unit 142 for inputting the type of club used by the user when practicing. When the type of club used by the user is input, the position of the foot is measured according to the club and the club input unit 142 is provided. Entered into the storage unit 160.

또한, 입력부에는 사용자의 키, 성별 등의 특성을 입력하여 저장부에 저장된 PGA 또는 LPGA선수 등의 우수한 선수들의 데이터를 비교하여 훈련에 도움이 될 수 있도록 한다.In addition, the user's characteristics such as height and gender are entered into the input unit to compare data of excellent players such as PGA or LPGA players stored in the storage unit to help with training.

또한, 상기 저장부(160)에 저장되는 값은 왼발과 오른발의 위치, 왼발과 오른발의 간격, 클럽의 종류, 골프공과 왼발과 오른발의 상대위치가 입력되는 것을 특징으로 한다. In addition, the values stored in the storage unit 160 include the positions of the left and right feet, the distance between the left and right feet, the type of club, and the relative positions of the golf ball and the left and right feet.

도 5에 도시된 바와 같이, 셋업시 골프공(10)과 클럽과 연계하여 골프공과 사용자의 발과의 관계는 골프공과의 거리(D), 공의 위치(L1,) 및 사용자의 양발 간격(L) 세 가지 요소가 중요하다. 따라서 도 6 내지 도 7에서 도시된 바와 같이 상기 세 가지 요소는 공과의 거리 (D), 발 간격(L) 및 공의 위치(L1 또는 L2)를 의미하며, 우선 세 요소를 측정하는 장치와 방법에 대해 설명한다.As shown in Figure 5, during setup, the relationship between the golf ball and the user's feet in connection with the golf ball 10 and the club is determined by the distance to the golf ball (D), the position of the ball (L1,), and the distance between the user's feet ( L) Three factors are important. Therefore, as shown in Figures 6 and 7, the three factors mean the distance to the ball (D), the foot spacing (L), and the position of the ball (L1 or L2). First, a device and method for measuring the three factors Explain.

또한, 도 6 내지 도 7을 참고하면, 상기 거리센서(121)가 위치한 지점의 좌표계를 기준좌표계의 원점(O)으로 하고, 골프공의 위치를 (Xb, Yb)라 하고, 거리센서(121)를 회전하면서 각도를 측정하고 거리센서에서 측정한 거리를 값을 통해 좌측발끝 또는 좌측발목앞까지의 거리와 우측발끝 또는 우측발목앞까지의 거리를 측정한다.In addition, referring to Figures 6 and 7, the coordinate system of the point where the distance sensor 121 is located is set as the origin (O) of the reference coordinate system, the position of the golf ball is (X b , Y b ), and the distance sensor Measure the angle by rotating (121) and use the distance measured by the distance sensor to measure the distance to the tip of the left toe or the front of the left ankle and the distance to the tip of the right toe or the front of the right ankle.

그리고 상기 원점에서 거리센서를 적용하여 좌측발끝(101) 또는 좌측발목앞(101')까지의 측정된 거리를 a라 하고, 상기 a를 측정 시에 거리센서의 회전각을 θ1라 하며, 원점에서 거리센서를 적용하여 우측발끝(201) 또는 우측발목앞(201')까지의 측정된 거리를 b라 하고, 상기 b를 측정 시에 거리센서의 회전각을 θ2라 하며, 좌측발끝 또는 좌측발목앞과 우측발끝 또는 우측발목앞의 사이각을 θ라 할 때, 좌측발끝과 우측발끝의 거리 또는 좌측발목앞과 우측발목앞의 사이의 거리 L 은

Figure 112021124230425-pat00004
로 정의될 수 있다. Then, by applying a distance sensor from the origin, the measured distance from the left toe 101 or the front of the left ankle 101' is called a, and when measuring a, the rotation angle of the distance sensor is called θ 1 , and the origin is By applying the distance sensor, the measured distance to the right toe 201 or the front of the right ankle 201' is called b, the rotation angle of the distance sensor when measuring b is θ 2 , and the left toe or left ankle is called b. When the angle between the front of the ankle and the tip of the right toe or the front of the right ankle is θ, the distance between the tip of the left toe and the tip of the right toe or the distance between the front of the left ankle and the front of the right ankle is L.
Figure 112021124230425-pat00004
It can be defined as:

또한, 상기 좌측발끝(101)과 우측발끝(201) 또는 상기 좌측발목앞(101')과 우측발목앞(201')을 일직선으로 연결한 제1연결선(104)과 골프공의 중심을 지나면서 상기 제1연결선(104)과 수직으로 제1수직선(105)을 그린 후에 상기 제1수직선(105)과 상기 제1연결선(104)의 교점을 제1교차점(103)이라 했을 때, 상기 제1교차점(103)과 상기 골프공(10)의 중심과의 거리

Figure 112023124536594-pat00005
로 정의될 수 있다. In addition, while passing through the center of the golf ball and the first connection line 104 connecting the left toe 101 and the right toe 201 or the left ankle front 101' and the right ankle front 201' in a straight line, After drawing the first vertical line 105 perpendicular to the first connection line 104, when the intersection of the first vertical line 105 and the first connection line 104 is called the first intersection point 103, the first Distance between the intersection point 103 and the center of the golf ball 10
Figure 112023124536594-pat00005
It can be defined as:

또한, 상기 제1연결선(104)에서 상기 좌측발끝(101) 또는 상기 좌측발목앞(101')과 상기 제1교차점(103)까지의 거리를 L1이라 했을 때

Figure 112021124230425-pat00006
로 결정될 수 있다.In addition, when the distance from the first connection line 104 to the left toe 101 or the front of the left ankle 101' and the first intersection 103 is L 1
Figure 112021124230425-pat00006
can be decided.

또한, 상기 제어부(301)는 상기 메모리부(141)에 사용자가 사용할 때 마다 골프공의 위치에 따른 각 클럽별로 사용자의 발의위치(양쪽발끝 또는 양쪽발목앞의 위치)의 위치와 골프공을 타격했을 때, 골프공의 궤도(비거리, 혹, 스트레이트, 슬라이스)가 함께 저장되도록 하고, 상기 발의 위치와 상기 골프공의 궤도를 통해 사용자의 발의 위치에 따른 골프공의 궤도를 비교하여 사용자의 발의 위치를 정하도록 한다. In addition, the control unit 301 records the position of the user's feet (the tip of both toes or the position in front of both ankles) and the golf ball for each club according to the position of the golf ball each time the user uses the memory unit 141. When doing so, the trajectory of the golf ball (distance, hump, straight, slice) is stored together, and the trajectory of the golf ball according to the position of the user's foot is compared through the position of the foot and the trajectory of the golf ball to determine the position of the user's foot. Let us decide.

골프공의 궤도를 측정하고 입력하고 평가하는 기술은 공지의 기술이므로 본 발명에서는 상세한 설명을 생략한다. Since the technology for measuring, inputting, and evaluating the trajectory of a golf ball is a known technology, detailed description is omitted in the present invention.

또한, 상기 제어부(301)는 상기 메모리부(141)에 저장된 데이터를 통해 골프공의 궤적에서 비거리가 가장 길면서 스트레이트로 타격했을 때를 발의 위치를 클럽종류별로 분류하여 클럽별 최적 발의위치값을 저장하고 이를 상기 표시부(130)에 표시한다. In addition, the control unit 301 uses data stored in the memory unit 141 to classify the foot position by club type when the golf ball has the longest flight distance and is hit straight, and determines the optimal foot position value for each club. It is saved and displayed on the display unit 130.

또한, 상기 제어부(301)는 동일 사용자가 연습타격 시에 사용자의 발의위치를 측정하여 측정된 결과값과 클럽별 최적 발의위치값을 비교하여 발의 위치가 클럽별 최적 발의 위치값과 동일한지 여부를 상기 표시부(130)에 표시한다. In addition, the control unit 301 measures the user's foot position when the same user is practicing hitting, compares the measured result with the optimal foot position value for each club, and determines whether the foot position is the same as the optimal foot position value for each club. It is displayed on the display unit 130.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and can be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

10 : 골프공 100 : 골프스윙 연습기
101 : 좌측발끝 101' : 좌측발목앞
103 : 제1교차점 104 : 제1연결선
105 : 제1수직선 201 : 우측발끝
201' : 우측발목앞 110 : 매트
120 : 측정부 121 : 거리센서
122 : 모터 123 : 모터드라이버
124 : 각도센서 130 : 표시부
140 : 입력부 141 : 메모리부
142 : 클럽입력부 160 : 저장부
301 : 제어부 302 : 인터페이스부 10: Golf ball 100: Golf swing exerciser
101: Left toe 101': Front of left ankle
103: 1st intersection 104: 1st connection line
105: first vertical line 201: right toe
201': Front of right ankle 110: Mat
120: Measuring unit 121: Distance sensor
122: motor 123: motor driver
124: Angle sensor 130: Display unit
140: input unit 141: memory unit
142: Club input unit 160: Storage unit
301: Control unit 302: Interface unit

Claims (7)

골프공을 타격하기 위해 어드레스 자세를 잡을시 양발의 간격과 양발의 위치와 골프공의 위치를 수치로 제공하는 골프스윙 연습기에 있어서,
골프공(10)과 발의 위치를 측정하는 측정부(120)와,
환경정보를 입력하는 입력부(140)와,
상기 측정부(120)로부터 측정된 값을 이용하여 골프공과 발의 위치를 산출하는 제어부(301)와,
측정결과를 디스플레이하는 표시부(130)와,
외부 디바이스와의 인터페이스 기능을 제공하는 인터페이스부(302)와 메모리부(141)로 구성되어 골프공과 발의 위치를 측정하여 발의 정위치를 판단하되
상기 측정부(120)는 거리센서(121)와,
상기 거리센서(121)를 회전시키는 모터(122)와,
상기 모터(122)를 회전시키기 위해 구비된 모터드라이버(123)와,
상기 거리센서(121)의 회전각을 측정하는 각도센서(124)로 구성되어 상기 거리센서의 회전에 의해 사용자의 발과 상기 거리센서와의 거리를 측정하며
상기 거리센서(121)가 위치한 지점의 좌표계를 기준좌표계의 원점으로 하고,
골프공의 위치를 (Xb, Yb)라 하고, 거리센서(121)를 회전하면서 각도를 측정하고 거리센서에서 측정한 거리를 값을 통해 좌측발끝 또는 좌측발목앞까지의 거리와 우측발끝 또는 우측발목앞까지의 거리를 측정하되,
원점에서 거리센서를 적용하여 좌측발끝(101) 또는 좌측발목앞(101')까지의 측정된 거리를 a라 하고, 상기 a를 측정 시에 거리센서의 회전각을 θ1라 하며,
원점에서 거리센서를 적용하여 우측발끝(201) 또는 우측발목앞(201')까지의 측정된 거리를 b라 하고, 상기 b를 측정 시에 거리센서의 회전각을 θ2라 하며,
좌측발끝 또는 좌측발목앞과 우측발끝 또는 우측발목앞의 사이각을 θ라 할 때,
좌측발끝과 우측발끝의 거리 또는 좌측발목앞과 우측발목앞의 사이의 거리 L 은 로 정의되는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기.
In the golf swing exercise device that provides numerical values for the distance between the feet, the position of the feet, and the position of the golf ball when taking the address posture to hit the golf ball,
A measuring unit 120 that measures the positions of the golf ball 10 and the foot,
An input unit 140 for inputting environmental information,
a control unit 301 that calculates the positions of the golf ball and the foot using the values measured from the measurement unit 120;
A display unit 130 that displays measurement results,
It consists of an interface unit 302 that provides an interface function with an external device and a memory unit 141 to measure the positions of the golf ball and the foot to determine the correct position of the foot.
The measuring unit 120 includes a distance sensor 121,
A motor 122 that rotates the distance sensor 121,
A motor driver 123 provided to rotate the motor 122,
It consists of an angle sensor 124 that measures the rotation angle of the distance sensor 121, and measures the distance between the user's foot and the distance sensor by rotation of the distance sensor.
The coordinate system of the point where the distance sensor 121 is located is set as the origin of the reference coordinate system,
Let the position of the golf ball be ( Measure the distance to the front of the right ankle,
The distance measured from the origin to the left toe (101) or the front of the left ankle (101') by applying the distance sensor is called a, and when measuring a, the rotation angle of the distance sensor is called θ 1 ,
The distance measured from the origin to the tip of the right toe (201) or the front of the right ankle (201') by applying the distance sensor is called b, and the rotation angle of the distance sensor when measuring b is called θ 2 ,
When the angle between the tip of the left toe or the front of the left ankle and the tip of the right toe or the front of the right ankle is θ,
The distance between the tip of the left toe and the tip of the right toe or the distance between the front of the left ankle and the front of the right ankle is L. A golf swing exerciser that determines the correct position of the foot, which is defined as:
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(301)에는 측정된 사용자의 발의위치를 입력하여 저장하는 저장부(160)를 구비하여 사용자의 이전측정값과 현재측정값을 비교하여 사용자의 연습정도를 확인하는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기.
According to paragraph 1,
The control unit 301 is equipped with a storage unit 160 that inputs and stores the measured position of the user's foot, and checks the user's degree of practice by comparing the user's previous measurement value and the current measurement value. A golf swing exerciser that determines position.
 제3항에 있어서,
상기 입력부(140)에는 사용자가 연습 시에 사용하는 클럽의 종류를 입력하는 클럽입력부(142)를 구비하여 사용자가 사용하는 클럽의 종류가 입력되면, 해당 클럽에 따라 발의 위치를 측정하여 상기 저장부(160)에 입력하는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기.
According to paragraph 3,
The input unit 140 is provided with a club input unit 142 for inputting the type of club used by the user when practicing. When the type of club used by the user is input, the position of the foot is measured according to the club, and the storage unit A golf swing exerciser that determines the correct position of the foot, characterized by inputting at (160).
 제4항에 있어서,
상기 저장부(160)에 저장되는 값은 왼발과 오른발의 위치, 왼발과 오른발의 간격, 클럽의 종류, 골프공과 왼발과 오른발의 상대위치가 입력되는 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기.According to paragraph 4,
The values stored in the storage unit 160 include the positions of the left and right feet, the distance between the left and right feet, the type of club, and the relative positions of the golf ball and the left and right feet. A golf swing for determining the correct position of the foot. Exercise machine. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 좌측발끝(101)과 우측발끝(201) 또는 상기 좌측발목앞(101')과 우측발목앞(201')을 일직선으로 연결한 제1연결선(104)과 골프공의 중심을 지나면서 상기 제1연결선(104)과 수직으로 제1수직선(105)을 그린 후에 상기 제1수직선(105)과 상기 제1연결선(104)의 교점을 제1교차점(103)이라 했을 때, 상기 제1교차점(103)과 상기 골프공(10)의 중심과의 거리
Figure 112023124536594-pat00008
인 것을 특징으로 하는 발의 정위치를 판단하는 골프 스윙 연습기.According to clause 5,
The first connection line 104 connecting the left toe 101 and the right toe 201 or the left ankle front 101' and the right ankle front 201' in a straight line passes through the center of the golf ball. After drawing the first vertical line 105 perpendicular to the first connection line 104, when the intersection of the first vertical line 105 and the first connection line 104 is called the first intersection point 103, the first intersection point ( The distance between 103) and the center of the golf ball 10
Figure 112023124536594-pat00008
A golf swing exerciser that determines the correct position of the foot.
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