KR20190029224A - golf swing correcting system - Google Patents

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KR20190029224A KR1020170116545A KR20170116545A KR20190029224A KR 20190029224 A KR20190029224 A KR 20190029224A KR 1020170116545 A KR1020170116545 A KR 1020170116545A KR 20170116545 A KR20170116545 A KR 20170116545A KR 20190029224 A KR20190029224 A KR 20190029224A
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Abstract

According to the present invention, a golf swing posture correcting system includes: a sensing unit (100) sensing the hitting posture of a screen golf user and the trajectory of a golf club; a data storage unit (200) receiving and storing swing measurement data sensed by the sensing unit (100); a swing analysis unit (300) loading data from the data storage unit (200) and analyzing the swing motion of the screen golf user; an external data providing unit (250) providing swing data of a professional golfer in a state of being connected with the swing analysis unit (300); a display device (500) receiving analysis data from the swing analysis unit (300), and displaying the analyzed data on a screen; and a control unit (400) performing an overall control by the direct input of the screen golf user or preset programming in a state of being connected with the data storage unit (200) and the swing analysis unit (300). The control unit (400): compares reference swing data set based on a plurality of swing data performed by a screen golf user with the swing data of a professional golfer provided from the external data providing unit (250); determines if the reference swing data and the swing data of the professional golfer are within a preset deviation range; and performs feedbacks for the screen golf user through a repetitive process of analyzing swing data performed by the screen golf user.

Description

스크린 골프 사용자의 골프 스윙 자세 교정 시스템{golf swing correcting system}[0001] Golf swing correcting system [0002]

본 발명은 스크린 골프 사용자의 스윙 동작 및 외부 제공 데이터를 이용한 스윙 자세 교정 시스템에 관한 것으로서, 골프 스윙 시에 측정 가능한 항목들인 스윙 궤적, 어드레스 시의 헤드의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도 등을 다수의 측정 센서를 이용하여 획득한 상태에서, 스크린 골프 사용자에 의해 이루어지는 반복적인 스윙 데이터 및 외부에서 제공된 스윙 정보 데이터를 비교 분석하는 과정을 통해 상기 스크린 골프 사용자에게 피드백을 실시하게 하는 스윙 자세 교정 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a swing posture correction system using a swing motion of a screen golf user and data provided from outside, and includes a swing trajectory, The speed and the like of the golf ball are acquired using a plurality of measurement sensors, feedback is given to the screen golf user through a process of comparing and analyzing the repeated swing data made by the screen golf user and the swing information data provided from the outside To a swing posture correction system.

IT 산업의 발전과 골프 산업의 활성화로 골프를 즐기는 인구가 증가하고 있다. 기존에는 라운드를 즐기려면 필드까지 나가야 했지만 스크린골프장을 통해 골프에 대한 접근이 보다 쉬워지고 시간적, 비용적으로도 제약이 크지 않아 수요층이 증가한 상태이다.With the development of the IT industry and the revitalization of the golf industry, the population enjoying golf is increasing. Previously, it was necessary to go to the field to enjoy the round, but it was easier to access the golf course through the screen golf course and the demand was not increased because of the limited time and cost.

스크린 골프는 IT 기술을 이용하여 가상의 골프 코스가 스크린 화면에 비치는 환경에서 실제 골프 클럽과 골프 볼을 이용해 라운드를 즐길 수 있는 시스템으로서 골프 시뮬레이션 시스템 또는 골프 시뮬레이터로 호칭된다.Screen golf is a system that allows a virtual golf course to enjoy a round using an actual golf club and a golf ball in an environment where a virtual golf course is displayed on a screen using IT technology, and is referred to as a golf simulation system or a golf simulator.

최근의 스크린 골프 시스템은 골프 클럽의 스윙 궤도, 헤드 속도, 골프 볼의 비행 각도를 측정하고, 볼의 움직임이나 궤적, 비거리 표시 등 그래픽적인 요소를 보강하여 대형 화면을 통해 영상을 보여줌으로써 기존의 골프 라운드를 즐길 수 있는 가상 골프 시스템으로서 충분히 그 기능을 수행한다.The recent screen golf system measures the swing trajectory of the golf club, the head speed, the angle of flight of the golf ball, and reinforces the graphical elements such as the ball movement, trajectory, and distance display, It performs its function sufficiently as a virtual golf system to enjoy the round.

스크린 골프를 즐기는 인구가 급격히 증가하는 과정에서 스윙 능력 향상 및 잘못된 스윙으로 인한 상해를 방지하기 위한 골프 스윙 자세 분석 및 진단 등에 대한 관심이 높아지고 있다. As the population enjoying screen golf increases rapidly, there is a growing interest in improving the swing ability and analyzing and diagnosing the golf swing to prevent injuries caused by wrong swing.

일반적으로, 종래에는 카메라와 관성 센서 등을 이용한 골프 스윙 분석 방법이 사용된다. 구체적으로는, 고프레임을 제공하는 카메라를 이용하여 사용자의 골프채 헤드 궤적을 추적하며, 관성 센서는 왼손에 부착하여 골프 스윙 동안의 손의 움직임 정보를 추출하는 방법이 있을 수 있다.In general, a golf swing analysis method using a camera and an inertial sensor is conventionally used. Specifically, there may be a method of tracking the trajectory of a user's golf club head using a camera providing a high frame, and attaching the inertial sensor to a left hand to extract motion information of a hand during a golf swing.

기존의 한국공개특허 제10-2009-0129246호(골프 스윙 훈련 시스템, 스윙 궤적 산출 장치 및 방법)를 참조하면, 가속도 센서와 가속도 센서의 측정 결과로부터 스윙 궤적을 산출하는 제어부를 포함하고, 클럽에 탈착 가능한 스윙 궤적 산출 장치 및 스윙 궤적 산출 장치로부터 수신되는 스윙 궤적 정보를 기설정된 모범 스윙 궤적 정보와 비교하여 평가하고, 평가 결과를 사용자가 인지할 수 있도록 출력하는 콘솔 장치를 포함하는 골프 스윙 훈련 시스템을 제공하지만, 이는 클럽에 결합 가능한 별도의 센싱 모듈을 별도로 채용해야 한다는 점 및 클럽의 스윙 궤적 만을 대상으로 판단 가능하다는 점 등을 개시하지만, 기존의 스크린 골프 시스템을 이루는 센싱 모듈을 유지한 상태에서 획득한 정보들을 토대로 하여 스크린 골프 시스템 사용자의 스윙 동작을 스스로 개선할 수 있는 방안은 직접적으로 개시하지 않는다는 점에서 기능적인 한계가 있다.In the conventional Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0129246 (golf swing training system, swing trajectory calculating apparatus and method), a control section for calculating the swing trajectory from the measurement results of the acceleration sensor and the acceleration sensor, And a console device for comparing the swing locus information received from the detachable swing locus calculating device and the swing locus calculating device with the preset exemplary swing locus information and outputting the evaluation result so that the user can recognize the evaluation result, However, it is disclosed that a separate sensing module that can be coupled to the club is separately adopted, and that it is possible to judge only the swing trajectory of the club, and so on. However, in the state where the sensing module constituting the existing screen golf system is maintained Based on the acquired information, the swing motion of the screen golf system user Number of ways to improve to have the functional limitations in that they do not directly initiated.

(특허문헌 1) KR 10-2009-0129246 A (Patent Document 1) KR 10-2009-0129246 A

본 발명에서는 골프 스윙 시에 측정 가능한 항목들인 스윙 궤적, 스윙 궤적의 중요 지점에서의 헤드와 그립의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도 등을 스크린 골프 연습장에 비치된 다수의 측정 센서를 이용하여 획득한 상태에서, 스크린 골프 사용자에 의해 이루어지는 반복적인 스윙 데이터 및 외부에서 제공된 스윙 정보 데이터를 비교 분석하는 과정을 통해 스크린 골프 사용자에게 피드백을 실시하게 하는 스윙 자세 교정 시스템을 제공한다.In the present invention, the swing trajectory which is measurable in golf swing, the position and direction of the head and grip at important points of the swing trajectory, the speed in the case of performing the backswing and the downswing, The present invention provides a swing posture correction system for performing feedback to a screen golf user through a process of comparing and analyzing repeated swing data made by a screen golf user and swing information data provided from the outside in a state of being acquired using a sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따른 골프 스윙 자세 교정 시스템은 스크린 골프 사용자의 타격 자세와 골프 클럽의 궤적을 감지하는 센싱 유닛(100); 상기 센싱 유닛(100)에 의해 감지된 스윙 측정 데이터를 수신하여 저장하는 자료저장 유닛(200); 상기 자료저장 유닛(200)에서 데이터를 로딩하여 스크린 골프 사용자의 스윙 모션을 분석하는 스윙 분석 유닛(300); 상기 스윙 분석 유닛(300)과 연결된 상태에서 프로 골퍼의 스윙 데이터를 제공하는 외부 데이터 제공부(250); 상기 스윙 분석 유닛(300)으로부터 분석 데이터를 수신하여 스크린 상에 분석 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치(500); 및 상기 자료저장 유닛(200)과 스윙 분석 유닛(300)에 접속된 상태에서 스크린 골프 사용자의 직접적인 입력 또는 기설정된 프로그래밍에 의해 전체적인 제어를 실시하는 제어 유닛(400);을 포함하며, 상기 제어 유닛(400)은 스크린 골프 사용자에 의해 행해진 복수의 스윙 정보를 토대로 하여 설정된 기준 스윙 데이터 및 상기 외부 데이터 제공부(250)에서 제공되는 프로 골퍼의 스윙 데이터와 비교하고, 상기 기준 스윙 데이터 및 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는지 판단하고, 이를 통해 스크린 골프 사용자에 의해 이루어지는 반복적인 스윙 데이터를 분석하는 과정을 통해 상기 스크린 골프 사용자에게 피드백을 실시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a golf swing posture correcting system including: a sensing unit for sensing a batting posture of a screen golf user and a trajectory of a golf club; A data storage unit 200 for receiving and storing the swing measurement data sensed by the sensing unit 100; A swing analysis unit 300 for loading data in the data storage unit 200 and analyzing a swing motion of the screen golf user; An external data providing unit 250 for providing swing data of a professional golfer in a state of being connected to the swing analysis unit 300; A display device (500) for receiving analysis data from the swing analysis unit (300) and displaying analysis data on a screen; And a control unit (400) for performing overall control by a direct input of the screen golf user or predetermined programming while being connected to the data storage unit (200) and the swing analysis unit (300) (400) compares the reference swing data set based on the plurality of swing information performed by the screen golf user with the swing data of the professional golfer provided in the external data providing unit (250), and the reference swing data It is determined whether the swing data is within a predetermined deviation range, and the feedback is given to the screen golf user through the process of analyzing the repeated swing data performed by the screen golf user.

상기 스윙 분석 유닛(300)은 스크린 골프 사용자에 의해 행해진 복수의 스윙 정보에서 도출된 기준 스윙 데이터를 기본으로 한 상태에서, 차후에 연속적으로 행해지는 스크린 골프 사용자의 스윙을 상기 기준 스윙 데이터와 비교하는 과정을 통해서 사용자의 스윙 자세를 교정한다.The swing analysis unit 300 compares the swing of the screen golf user, which is performed continuously in the future, with the reference swing data based on the reference swing data derived from the plurality of swing information performed by the screen golf user To correct the swing posture of the user.

상기 센싱 유닛(100)은 스크린 골프 사용자의 스윙 모션을 촬영하는 촬상부(110) 및 골프 스윙 시에 측정 가능한 항목들인 스윙 궤적, 헤드와 그립의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도를 획득하는 측정부(120)를 포함한다.The sensing unit 100 includes an imaging unit 110 for capturing a swing motion of a screen golf user, a swing locus that is measurable during a golf swing, a position and direction of the head and the grip, a backswing and a downswing And a measurement unit 120 for acquiring the velocity.

상기 측정부(120)는, 상기 촬상부(110)에 의해 감지된 골프 클럽의 궤적을 분석하여 골퍼의 스윙 궤도를 측정하는 궤적 측정부(121), 골프 클럽의 스윙 동작시 골프 클럽의 진행 방향에 대한 방향 변화를 측정하는 방향 측정부(123), 골프 클럽의 스윙 동작시 골프클럽 그립의 지면에 대한 높이와 사용자를 기준으로 한 전후 위치의 변화를 측정하는 위치측정부(124), 골프 클럽 헤드의 시간대별 실시간 위치를 감지하는 방식을 통해 속도 내지 가속도를 측정하는 속도 측정부(122)를 포함한다.The measuring unit 120 includes a trajectory measuring unit 121 for measuring a swing trajectory of a golfer by analyzing the trajectory of the golf club sensed by the imaging unit 110, A position measuring unit 124 for measuring the height of the golf club grip on the ground of the golf club during a swing operation of the golf club and the change of the front and back positions based on the user, And a speed measuring unit 122 for measuring speed or acceleration through a method of detecting the real time position of the head by time zone.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 골프 스윙 자세 교정 시스템의 작동 방법은 센싱 유닛(100)을 통해 골퍼의 스윙 동작을 감지하여 타격 자세와 골프 클럽의 궤적을 감지하는 단계; 스윙 궤적, 속도, 방향, 위치에 대한 측정 정보를 측정부(120)를 이루는 각각의 측정 센서를 통해 획득하는 단계; 상기 획득된 측정 정보들을 자료저장 유닛(200)에 저장하는 단계; 제어 유닛(400)을 통해 상기 자료저장 유닛(200)에 저장된 사용자의 스윙 회수가 기설정된 유효 스윙 회수에 도달했는지 여부를 판단하는 단계; 기설정된 유효 스윙 회수에 도달한 경우에는 유효 스윙 회수에 속하는 측정 정보를 토대로 계산된 기준 스윙 데이터를 설정하는 단계; 기준 스윙 데이터를 외부 데이터 제공부(250)에서 제공되는 프로 골퍼의 스윙 데이터와 비교하는 단계; 기준 스윙 데이터와 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는지 판단하는 단계; 및 기준 스윙 데이터와 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는 경우에는 계속적으로 스윙 분석을 진행할 것인지를 확인하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a golf swing posture correction system, comprising: sensing a swinging motion of a golfer through a sensing unit (100) to detect a stance and a trajectory of a golf club; Acquiring measurement information on a swing locus, velocity, direction, and position through each of the measurement sensors constituting the measurement unit 120; Storing the obtained measurement information in a data storage unit (200); Determining whether the number of swings of the user stored in the data storage unit (200) has reached a predetermined effective swing count through the control unit (400); Setting the reference swing data calculated based on the measurement information belonging to the number of effective swings when the preset number of effective swings is reached; Comparing the reference swing data with swing data of a professional golfer provided in the external data providing unit 250; Determining whether the reference swing data and the swing data of the professional golfer are within a predetermined deviation range; And checking whether the swing data of the professional golfer is continuously subjected to the swing analysis when the reference swing data and the swing data of the professional golfer are within a predetermined deviation range.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 골프 스윙 자세 교정 시스템은 골프 스윙 시에 측정 가능한 항목들인 스윙 궤적, 스윙 궤적의 중요 지점에서의 헤드와 그립의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도 등을 스크린 골프 연습장에 비치된 다수의 측정 센서를 이용하여 획득한 상태에서, 스크린 골프 사용자에 의해 이루어지는 반복적인 스윙 데이터 및 외부에서 제공된 스윙 정보 데이터를 비교 분석하는 과정을 통해 상기 스크린 골프 사용자에게 피드백을 실시한다.As described above, the golf swing posture correcting system according to the present invention is characterized in that the golf swing posture correcting system according to the present invention includes swing trajectory, swing trajectory, swing trajectory, Etc. are acquired using a plurality of measurement sensors provided in a screen golf driving range, the feedback is given to the screen golf user through the process of comparing and analyzing the repeated swing data made by the screen golf user and the swing information data provided from the outside, .

본 발명은 실제 필드에서 이루어진 프로 골퍼의 스윙 데이터와 상기 필드와 유사한 환경을 갖는 스크린 상에서의 필드를 통해 골프 게임을 플레이하는 스크린 골프 사용자의 반복적인 스윙 동작을 통해 획득되는 측정 항목 데이터들을 분석한 상태에서, 본인 자신의 스윙 정보를 프로 골퍼의 스윙 데이터와 비교한 결과를 사용자에게 실시간으로 제공한다.The present invention relates to a method and apparatus for analyzing measurement item data obtained through a repetitive swing motion of a screen golf user playing a golf game through swing data of a professional golfer in an actual field and a field on a screen having an environment similar to the field , The result of comparing the swing information of the user with the swing data of the professional golfer is provided to the user in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 스크린 골프 사용자의 스윙 동작을 이용한 골프 스윙 자세 교정 시스템을 보인다.
도 2는 측정부의 구성요소를 보인다.
도 3은 스윙 분석 유닛의 구성요소를 보인다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자세 교정 시스템의 작동 과정을 보인다.
FIG. 1 illustrates a golf swing posture correction system using a swing motion of a screen golf user according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the components of the measuring part.
Figure 3 shows the components of the swing analysis unit.
Figure 4 illustrates the operation of a golf swing posture correction system in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 골프 사용자의 스윙 동작을 이용한 골프 스윙 자세 교정 시스템을 설명한다.Hereinafter, a golf swing posture correction system using a swing motion of a screen golf user according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 스크린 골프 사용자의 스윙 동작을 이용한 골프 스윙 자세 교정 시스템은 골퍼의 타격 자세와 골프 클럽의 궤적을 감지하는 센싱 유닛(100), 센싱 유닛(100)에 의해 감지된 스윙 측정 데이터를 수신하여 저장하는 자료저장 유닛(200), 자료저장 유닛(200)에서 센싱 유닛(100)에 의해 감지된 데이터를 로딩하여 골퍼의 스윙 모션을 분석하는 스윙 분석 유닛(300), 스윙 분석 유닛(300)과 연결된 상태에서 프로 골퍼의 스윙 데이터를 제공하는 외부 데이터 제공부(250), 스윙 분석 유닛(300)으로부터 분석 데이터를 수신하여 스크린 상에 분석 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치(500), 스윙 분석 유닛(300)으로부터 분석 데이터를 선택적으로 수신하여 사용자에게 개별적으로 정보를 제공하는 모바일 장치(600), 자료저장 유닛(200)과 스윙 분석 유닛(300) 등에 유무선으로 접속된 상태에서 사용자의 직접적인 입력 또는 기설정된 프로그래밍에 의해 전체적인 제어를 실시하는 제어 유닛(400) 및 골퍼가 골프공을 타격하기 위한 공간을 제공하는 타격 플랫폼(700)을 포함한다.A golf swing posture correction system using a swing motion of a screen golf user according to the present invention includes a sensing unit 100 for sensing a golfer's striking posture and a trajectory of a golf club, A swing analysis unit 300 for analyzing the swing motion of the golfer by loading data sensed by the sensing unit 100 in the data storage unit 200, a swing analysis unit 300, A display device 500 for receiving analysis data from the swing analysis unit 300 and displaying the analysis data on a screen, a swing analysis unit (for example, 300, a data storage unit 200 and a swing analysis unit 300. The mobile device 600 includes a data storage unit 200 and a swing analysis unit 300, A control unit 400 for performing overall control by a user's direct input or preset programming while being connected by wired or wireless, etc., and a striking platform 700 for providing a space for a golfer to strike a golf ball.

센싱 유닛(100)은 골퍼 신체 각 부분인 머리에서의 시선 처리, 팔 움직임, 다리 고정 자세, 골프 클럽을 감지하여 골퍼의 스윙 모션을 촬영하는 촬상부(110) 및 골프 스윙 시에 측정 가능한 항목들인 스윙 궤적, 스윙 궤적의 중요 지점에서의 헤드와 그립의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도 등을 획득하는 측정부(120)를 포함한다.The sensing unit 100 includes an image sensing unit 110 for sensing a gaze at each head of the golfer's body, an arm motion, a leg-fixing posture, a golf club sensing a swing motion of the golfer, and items measurable during a golf swing A swing locus, a position and direction of a head and a grip at important points of a swing locus, and a speed of a back swing and a down swing.

상기 촬상부(110)는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서와 렌즈를 포함하는 카메라의 형태로 구현될 수 있다. 상기 촬상부(110)는 대표적으로 카메라 센서를 들 수 있으며, 보다 상세하게는 저속 촬영 카메라, 중속 촬영 카메라, 고속 촬영 카메라 중 어느 것을 사용해도 무방하다. 고속 촬영 카메라라 함은, 예를 들어 5초 정도를 촬영하면 50초 정도로 늘여서 슬로우 모션으로 저장되는 기능을 가진 카메라를 뜻하고, 저속 촬영 카메라라 함은, 50초 정도를 촬영하면 패스트 모드로 5초 정도로 저장되는 기능을 가진 카메라를 뜻한다. 물론, 중속 촬영 카메라는 상기 고속 촬영 카메라와 저속 촬영 카메라사이의 기능을 가진 카메라를 뜻한다.The image sensing unit 110 may be implemented as a camera including an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and a lens. The imaging unit 110 is typically a camera sensor, and more specifically, any of a low-speed imaging camera, a medium-speed imaging camera, and a high-speed imaging camera may be used. The high-speed photographing camera means a camera having a function of being stored in slow motion by extending to about 50 seconds, for example, for about 5 seconds, and the low-speed photographing camera means that, Refers to a camera that has the ability to be stored in about a second. Of course, the medium speed camera means a camera having a function between the high speed camera and the low speed camera.

측정부(120)는 촬상부(110)에 의해 감지된 골프 클럽의 궤적을 분석하여 골퍼의 스윙 궤도를 측정하는 궤적 측정부(121), 골프 클럽의 스윙 동작시 골프 클럽의 진행 방향에 대한 방향 변화를 측정하는 방향 측정부(123), 골프 클럽의 스윙 동작시 골프클럽 그립의 지면에 대한 높이와 사용자를 기준으로 한 전후 위치의 변화를 측정하는 위치측정부(124), 골프 클럽 헤드의 시간대별 실시간 위치를 감지하는 방식을 통해 속도 내지 가속도를 측정하는 속도 측정부(122)를 포함한다.The measuring unit 120 includes a trajectory measuring unit 121 for measuring the swing trajectory of the golfer by analyzing the trajectory of the golf club sensed by the imaging unit 110, A position measuring unit 124 for measuring a change in the height of the golf club grip on the ground and the front and rear positions based on the user in the swing operation of the golf club, And a speed measuring unit 122 for measuring speed or acceleration through a method of detecting a real time position by frame.

자료저장 유닛(200)은 센싱 유닛(100)과 스윙 분석 유닛(300)으로부터 스윙 측정 정보 및 분석 데이터를 수신하여 이를 누적하여 저장한다. 상기 자료저장 유닛(200)은 사용자별로 스윙에 대한 정보를 누적하여 저장하는 사용자 정보 저장부, 스윙 궤도에 관한 분석된 데이터를 해당 사용자 별로 누적하여 저장하는 스윙 궤도 데이터 저장부, 스윙 속도에 관한 분석된 데이터를 해당 사용자 별로 누적하여 저장하는 스윙 속도 데이터 저장부, 스윙 일관성에 관한 분석된 데이터를 해당 사용자 별로 누적하여 저장하는 스윙 자세 데이터 저장부 등을 포함한다.The data storage unit 200 receives swing measurement information and analysis data from the sensing unit 100 and the swing analysis unit 300, and accumulates and stores swing measurement information and analysis data. The data storage unit 200 includes a user information storage unit for accumulating and storing swing information on a user-by-user basis, a swing trajectory data storage unit for accumulating and analyzing analyzed data on the swing trajectory for each user, A swing speed data storage unit for storing the accumulated data for each user, and a swing attitude data storage unit for accumulating and analyzing analyzed data related to the swing consistency for each user.

스윙 분석 유닛(300)은 스크린 골프 사용자에 의해 행해진 복수의 스윙 정보를 토대로 하여 기준 스윙 데이터를 설정하는 작업을 한다. 기준 스윙 데이터는 자료저장 유닛(200)에 누적된 사용자의 누적된 복수의 스윙 궤도 데이터를 토대로 하여 가장 적합한 상태의 데이터 값을 제시하는 것이다. 스윙 분석 유닛(300)은 스윙 궤도 분석부(310), 스윙 속도 분석부(320) 및 스윙 자세 분석부(330) 등을 구비한 상태에서, 자료저장 유닛(200)에 저장된 스윙 데이터들을 토대로 하여 분석 작업을 진행한다.The swing analysis unit 300 sets reference swing data based on a plurality of swing information performed by the screen golf user. The reference swing data is a data value of the most suitable state based on a plurality of accumulated swing trajectory data of the user accumulated in the data storage unit 200. The swing analysis unit 300 includes a swing path analysis unit 310, a swing speed analysis unit 320 and a swing attitude analysis unit 330 and the like based on the swing data stored in the data storage unit 200 Proceed with analysis.

스윙 분석 유닛(300)은 스크린 골프 사용자에 의해 행해진 복수의 스윙 정보에서 도출된 기준 스윙 데이터를 기본으로 한 상태에서, 차후에 연속적으로 행해지는 사용자의 스윙을 상기 기준 스윙 데이터와 비교하는 과정을 통해서 사용자의 스윙 자세를 교정하도록 한다.The swing analysis unit 300 compares the swing data of the user, which is continuously performed in the future, with the reference swing data based on the reference swing data derived from the plurality of swing information performed by the screen golf user, So as to correct the swing posture.

외부 데이터 제공부(250)는 스윙 분석 유닛(300)과 무선 또는 유선으로 연결된 상태에서 프로 골퍼의 스윙 데이터를 제공한다. 스크린 골프 시스템은 실제 골프 경기가 이루어지는 야외의 필드와 거의 일치하는 홀 규격, 그린과 페어웨이의 성질 및 바람의 성질 등을 상당부분 유사한 상태로 구현하는바, 프로 골퍼가 경기를 진행한 cc와 동일한 스크린 상의 cc에서 게임을 진행하는 스크린 골프 사용자는 프로 골퍼의 스윙 데이터를 통해 실질적인 피드백을 제공받을 수 있다.The external data providing unit 250 provides the swing data of the professional golfer in a wireless or wired connection with the swing analysis unit 300. The screen golf system realizes the hole standard, the nature of the green and the fairway and the nature of the wind substantially similar to the outdoor field in which the actual golf game is performed in a substantially similar state, The screen golf user who plays the game on the cc of the above can receive the actual feedback through the swing data of the professional golfer.

제어 유닛(400)은 센싱 유닛(100), 자료저장 유닛(200), 스윙 분석 유닛(300), 디스플레이 장치(500) 및 타격 플랫폼(700) 간의 데이터 흐름을 제어하며, 각 유닛들 간의 동작을 제어한다. 제어 유닛(400)은 센싱 유닛(100)이 수집한 센싱 정보를 자료저장 유닛(200)을 통해 스윙 분석 유닛(300)으로 전송한 상태에서, 사용자의 스윙에 따른 피드백을 실시간으로 제공하는 기능을 한다. 즉, 기준 스윙 데이터가 설정된 상태에서, 사용자의 스윙이 이루어졌다는 것을 센싱 유닛(100) 및 타격 플랫폼(700) 등의 작동을 통해 인식하고, 사용자의 실시간 스윙 데이터와 기준 스윙 데이터 간의 비교 결과를 디스플레이 장치(500)와 모바일 장치(600)를 통해 제공한다.The control unit 400 controls data flow between the sensing unit 100, the data storage unit 200, the swing analysis unit 300, the display device 500 and the hitting platform 700, . The control unit 400 has a function of providing the feedback according to the swing of the user in real time while transmitting the sensing information collected by the sensing unit 100 to the swing analysis unit 300 through the data storage unit 200 do. That is, in the state where the reference swing data is set, it is recognized through the operation of the sensing unit 100 and the hitting platform 700 that the swing of the user has been performed, and the comparison result between the user's real-time swing data and the reference swing data is displayed (500) and mobile device (600).

타격 플랫폼(700)은 사용자가 샷을 실시하기 위해 위치하는 발판의 기능을 하는 플레이트(710), 플레이트(710)의 상하 이동을 담당하는 구동부(720) 및 플레이트(710)의 경사 조절을 담당하는 경사 조절부(730)를 포함한다.The striking platform 700 includes a plate 710 serving as a scaffold for positioning the user to perform a shot, a driving unit 720 for taking up and down movement of the plate 710, And an inclination adjusting unit 730.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 자세 교정 시스템의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the golf swing posture correction system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

센싱 유닛(100)을 통해 골퍼의 스윙 동작을 감지하여 타격 자세와 골프 클럽의 궤적을 감지한다(S10). 이는 이미지 센서와 렌즈를 포함하는 카메라의 형태로 구현되는 촬상부(110)를 통해 가능할 수 있다.The swinging motion of the golfer is sensed through the sensing unit 100 to detect the striking posture and the trajectory of the golf club (S10). This may be possible through the imaging unit 110, which is implemented in the form of a camera including an image sensor and a lens.

스윙 궤적, 속도, 방향, 위치에 대한 측정 정보를 측정부(120)를 이루는 각각의 측정 센서를 통해 획득한다. 상기 측정 정보들은 촬상부(110)에 의해 감지된 골프 클럽의 궤적을 분석하여 골퍼의 스윙 궤도를 측정하거나 골프 클럽의 스윙 동작시 골프 클럽의 진행 방향에 대한 방향 변화를 측정하는 등의 방식을 통해 획득된다.The measurement information on the swing locus, the speed, the direction, and the position is acquired through the respective measurement sensors constituting the measurement unit 120. The measurement information is obtained by measuring the swing trajectory of the golfer by analyzing the trajectory of the golf club sensed by the image pickup unit 110 or by measuring a change in the direction with respect to the traveling direction of the golf club when swinging the golf club .

상기 획득된 측정 정보들은 자료저장 유닛(200)에 저장된다(S14).The acquired measurement information is stored in the data storage unit 200 (S14).

제어 유닛(400)은 자료저장 유닛(200)에 저장된 사용자의 스윙 회수가 기설정된 유효 스윙 회수에 도달했는지 여부를 판단한다(S16). 상기 유효 스윙 회수는 사용자별로 적절하게 설정이 가능하다. 예를 들어, 사용자의 구력, 평균 스코어, 나이 등을 고려하여 자동으로 설정하게 할 수 있고, 한편으로는 사용자가 직접적으로 회수 설정이 가능할 수 있다.The control unit 400 determines whether the number of swings of the user stored in the data storage unit 200 has reached the preset effective swing count (S16). The number of effective swings can be set appropriately for each user. For example, it can be automatically set in consideration of the user's mobility, average score, age, etc., and on the other hand, the user can directly set the number of times of recovery.

상기 S16 단계에서, 기설정된 유효 스윙 회수에 도달한 경우에는 유효 스윙 회수에 속하는 측정 정보를 토대로 계산된 기준 스윙 데이터를 설정한다(S18). If it is determined in step S16 that the predetermined number of effective swings has been reached, the reference swing data calculated based on the measurement information belonging to the number of valid swings is set (S18).

상기 기준 스윙 데이터는 스윙 궤적, 스윙 궤적의 중요 지점에서의 헤드와 그립의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도 등에 관한 정보로서, 유효 스윙 회수에 속하는 스윙 데이터에서 타격된 볼의 거리, 방향, 속도 등을 고려하여 적합한 것으로 계산된 상태의 데이터 값들을 도출한다.The reference swing data is information on the swing trajectory, the position and direction of the head and the grip at important points of the swing trajectory, the speed when the backswing and the downswing are performed, and the like. In the swing data belonging to the effective swing count, Distance, direction, speed, and the like of the data.

기준 스윙 데이터를 외부 데이터 제공부(250)에서 제공되는 프로 골퍼의 스윙 데이터와 비교한다(S20).The reference swing data is compared with the swing data of the professional golfer provided in the external data providing unit 250 (S20).

제어 유닛(400)에서는 기준 스윙 데이터와 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는지 판단한다(S22). 기설정된 편차 범위는 사용자의 교정이 가능한 오차 범위일 수 있는데, 예를 들어 사용자가 동일한 골프 클럽을 이용하여 볼을 타격한 경우에 발생하는 궤적, 속도 및 자세 등의 변동값이 기설정된 편차 범위 내에 있는지를 판단한다.The control unit 400 determines whether the reference swing data and the swing data of the professional golfer are within a predetermined deviation range (S22). The predetermined deviation range may be an error range that can be calibrated by the user. For example, if the variation value of the trajectory, velocity, and posture generated when the user hits the ball using the same golf club is within a predetermined deviation range .

상기 S22 단계에서, 기준 스윙 데이터와 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는 경우에는 계속적으로 스윙 분석을 진행할 것인지를 확인한다(S24). 계속적으로 스윙 분석을 진행하지 않는 경우에는 골프 스윙 자세 교정 시스템 사용을 종료한다.In step S22, if the reference swing data and the swing data of the professional golfer are within a preset deviation range, it is checked whether to continue the swing analysis (S24). If the swing analysis is not continuously performed, the use of the golf swing posture correction system is terminated.

계속적으로 진행하는 경우에 기설정된 유효 스윙 회수 등을 다시 리셋하고 설정을 변경할 것인지 확인한다(S26). In case of continuing the operation, it is checked again whether to reset the number of effective swings or the like and to change the setting (S26).

다시 리셋하고 설정을 변경하는 경우에는 자료저장 유닛(200)에 유효 스윙 회수에 해당하는 정보를 저장하는 작업을 진행한다.In the case of resetting again and changing the setting, the work for storing information corresponding to the number of effective swings is performed in the data storage unit 200.

한편, 리셋을 진행하지 않는 경우에는 기설정된 유효 스윙 회수를 그대로 이용한 상태에서 계속적으로 스윙 정보를 분석하는 작업을 한다.On the other hand, when the reset is not proceeded, the swing information is continuously analyzed in a state in which the predetermined effective swing count is used as it is.

상기 S22 단계에서, 기준 스윙 데이터와 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있지 않는 경우에는, 계속적으로 스윙 분석을 진행할 것인지를 확인한다(S28). 계속적으로 진행하는 경우에 기설정된 유효 스윙 회수를 그대로 이용한 상태에서 계속적으로 스윙 정보를 분석하는 작업을 한다. 한편, 계속적으로 스윙 분석을 진행하지 않는 경우에는 골프 스윙 자세 교정 시스템 사용을 종료한다.If it is determined in step S22 that the reference swing data and the swing data of the professional golfer are not within the preset deviation ranges, it is checked whether the swing analysis is continuously performed (S28). In the case of continuous progress, the swing information is continuously analyzed while using the predetermined effective swing count as it is. On the other hand, when the swing analysis is not continuously performed, the use of the golf swing posture correction system is terminated.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스크린 골프 사용자의 스윙 동작을 이용한 골프 스윙 자세 교정 시스템은 골프 스윙 시에 측정 가능한 항목들인 스윙 궤적, 스윙 궤적의 중요 지점에서의 헤드와 그립의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도 등을 스크린 골프 연습장에 비치된 다수의 측정 센서를 이용하여 획득한 상태에서, 스크린 골프 사용자에 의해 이루어지는 반복적인 스윙 데이터 및 외부에서 제공된 스윙 정보 데이터를 비교 분석하는 과정을 통해 스크린 골프 사용자에게 피드백을 실시한다.As described above, the golf swing posture correcting system using the swing motion of the screen golf user according to the present invention has the swing trajectory, the position and direction of the head and the grip at the important points of the swing trajectory, A process of comparing and analyzing the repeated swing data made by the screen golf user and the swing information data provided from the outside in a state in which the speed when performing the downswing is acquired by using a plurality of measurement sensors provided in the screen golf driving range To provide feedback to screen golf users.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 센싱 유닛
200 : 자료저장 유닛
300 : 스윙 분석 유닛
400 : 제어 유닛
500 : 디스플레이 장치
600 : 모바일 장치
700 : 타격 플랫폼
100: sensing unit
200: Data storage unit
300: swing analysis unit
400: control unit
500: display device
600: mobile device
700: Striking platform

Claims (5)

스크린 골프 사용자의 타격 자세와 골프 클럽의 궤적을 감지하는 센싱 유닛(100);
상기 센싱 유닛(100)에 의해 감지된 스윙 측정 데이터를 수신하여 저장하는 자료저장 유닛(200);
상기 자료저장 유닛(200)에서 데이터를 로딩하여 스크린 골프 사용자의 스윙 모션을 분석하는 스윙 분석 유닛(300);
상기 스윙 분석 유닛(300)과 연결된 상태에서 프로 골퍼의 스윙 데이터를 제공하는 외부 데이터 제공부(250);
상기 스윙 분석 유닛(300)으로부터 분석 데이터를 수신하여 스크린 상에 분석 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치(500); 및
상기 자료저장 유닛(200)과 스윙 분석 유닛(300)에 접속된 상태에서 스크린 골프 사용자의 직접적인 입력 또는 기설정된 프로그래밍에 의해 전체적인 제어를 실시하는 제어 유닛(400);을 포함하며,
상기 제어 유닛(400)은 스크린 골프 사용자에 의해 행해진 복수의 스윙 정보를 토대로 하여 설정된 기준 스윙 데이터 및 상기 외부 데이터 제공부(250)에서 제공되는 프로 골퍼의 스윙 데이터와 비교하고,
상기 기준 스윙 데이터 및 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는지 판단하고,
이를 통해 스크린 골프 사용자에 의해 이루어지는 반복적인 스윙 데이터를 분석하는 과정을 통해 상기 스크린 골프 사용자에게 피드백을 실시하게 하는,
골프 스윙 자세 교정 시스템.
A sensing unit (100) for sensing a batting posture of a screen golf user and a trajectory of the golf club;
A data storage unit 200 for receiving and storing the swing measurement data sensed by the sensing unit 100;
A swing analysis unit 300 for loading data in the data storage unit 200 and analyzing a swing motion of the screen golf user;
An external data providing unit 250 for providing swing data of a professional golfer in a state of being connected to the swing analysis unit 300;
A display device (500) for receiving analysis data from the swing analysis unit (300) and displaying analysis data on a screen; And
And a control unit (400) for performing overall control by a direct input of the screen golf user or preset programming while being connected to the data storage unit (200) and the swing analysis unit (300)
The control unit 400 compares the reference swing data set based on the plurality of swing information performed by the screen golf user with the swing data of the professional golfer provided in the external data providing unit 250,
Determines whether the reference swing data and the swing data of the professional golfer are in a predetermined deviation range,
Thereby allowing the screen golf user to perform feedback through the process of analyzing the repeated swing data made by the screen golf user,
Golf swing posture correction system.
제 1 항에 있어서,
상기 스윙 분석 유닛(300)은 스크린 골프 사용자에 의해 행해진 복수의 스윙 정보에서 도출된 기준 스윙 데이터를 기본으로 한 상태에서, 차후에 연속적으로 행해지는 스크린 골프 사용자의 스윙을 상기 기준 스윙 데이터와 비교하는 과정을 통해서 사용자의 스윙 자세를 교정하는,
골프 스윙 자세 교정 시스템.
The method according to claim 1,
The swing analysis unit 300 compares the swing of the screen golf user, which is performed continuously in the future, with the reference swing data based on the reference swing data derived from the plurality of swing information performed by the screen golf user To correct the swing posture of the user,
Golf swing posture correction system.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 유닛(100)은 스크린 골프 사용자의 스윙 모션을 촬영하는 촬상부(110) 및 골프 스윙 시에 측정 가능한 항목들인 스윙 궤적, 헤드와 그립의 위치와 방향, 백스윙과 다운스윙을 실시하는 경우의 속도를 획득하는 측정부(120)를 포함하는,
골프 스윙 자세 교정 시스템.
The method according to claim 1,
The sensing unit 100 includes an imaging unit 110 for capturing a swing motion of a screen golf user, a swing locus that is measurable during a golf swing, a position and a direction of the head and the grip, a backswing and a downswing And a measuring unit (120)
Golf swing posture correction system.
제 3 항에 있어서,
상기 측정부(120)는, 상기 촬상부(110)에 의해 감지된 골프 클럽의 궤적을 분석하여 골퍼의 스윙 궤도를 측정하는 궤적 측정부(121), 골프 클럽의 스윙 동작시 골프 클럽의 진행 방향에 대한 방향 변화를 측정하는 방향 측정부(123), 골프 클럽의 스윙 동작시 골프클럽 그립의 지면에 대한 높이와 사용자를 기준으로 한 전후 위치의 변화를 측정하는 위치측정부(124), 골프 클럽 헤드의 시간대별 실시간 위치를 감지하는 방식을 통해 속도 내지 가속도를 측정하는 속도 측정부(122)를 포함하는,
골프 스윙 자세 교정 시스템.
The method of claim 3,
The measuring unit 120 includes a trajectory measuring unit 121 for measuring a swing trajectory of a golfer by analyzing the trajectory of the golf club sensed by the imaging unit 110, A position measuring unit 124 for measuring the height of the golf club grip on the ground of the golf club during a swing operation of the golf club and the change of the front and back positions based on the user, And a speed measuring unit (122) for measuring a speed or an acceleration through a method of detecting a real time position of the head by time zone.
Golf swing posture correction system.
센싱 유닛(100)을 통해 골퍼의 스윙 동작을 감지하여 타격 자세와 골프 클럽의 궤적을 감지하는 단계;
스윙 궤적, 속도, 방향, 위치에 대한 측정 정보를 측정부(120)를 이루는 각각의 측정 센서를 통해 획득하는 단계;
상기 획득된 측정 정보들을 자료저장 유닛(200)에 저장하는 단계;
제어 유닛(400)을 통해 상기 자료저장 유닛(200)에 저장된 사용자의 스윙 회수가 기설정된 유효 스윙 회수에 도달했는지 여부를 판단하는 단계;
기설정된 유효 스윙 회수에 도달한 경우에는 유효 스윙 회수에 속하는 측정 정보를 토대로 계산된 기준 스윙 데이터를 설정하는 단계;
기준 스윙 데이터를 외부 데이터 제공부(250)에서 제공되는 프로 골퍼의 스윙 데이터와 비교하는 단계;
기준 스윙 데이터와 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는지 판단하는 단계; 및
기준 스윙 데이터와 프로 골퍼의 스윙 데이터가 기설정된 편차 범위에 있는 경우에는 계속적으로 스윙 분석을 진행할 것인지를 확인하는 단계;를 포함하는,
골프 스윙 자세 교정 시스템의 작동 방법.
Detecting a swinging motion of the golfer through the sensing unit 100 and detecting a stance and a trajectory of the golf club;
Acquiring measurement information on a swing locus, velocity, direction, and position through each of the measurement sensors constituting the measurement unit 120;
Storing the obtained measurement information in a data storage unit (200);
Determining whether the number of swings of the user stored in the data storage unit (200) has reached a predetermined effective swing count through the control unit (400);
Setting the reference swing data calculated based on the measurement information belonging to the number of effective swings when the preset number of effective swings is reached;
Comparing the reference swing data with swing data of a professional golfer provided in the external data providing unit 250;
Determining whether the reference swing data and the swing data of the professional golfer are within a predetermined deviation range; And
And confirming whether the swing analysis of the professional golfer is to be continuously performed when the reference swing data and the swing data of the professional golfer are in a predetermined deviation range.
A method of operating a golf swing posture calibration system.
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