KR100949846B1

KR100949846B1 - Mirror type aiming simulating apparatus and simulation method for golf simulator

Info

Publication number: KR100949846B1
Application number: KR1020080138915A
Authority: KR
Inventors: 옥재윤; 진형태
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2010-03-31

Abstract

PURPOSE: A mirror-type aiming simulating apparatus for a golf simulator and a method thereof are provided to give sense of realism of a field and to make a golfer recognize the problem of a swing by informing the locus of a golf ball and a result of the aiming to the golfer. CONSTITUTION: A mirror-type aiming simulating apparatus for a golf simulator comprises: a first sensor part which senses a direction of a club face(410) for judging the aiming of a golfer before a swing and a slope of the top and bottom of the club face; a sensor unit including a second sensor part which senses the right and left slope; a controller producing a target direction of the club face at a simulated golf course using the direction detected in the sensor unit of the club face; and a display unit indicating the result calculated at the simulated golf course in a separate display window. The first and the second sensor unit includes light emitting sensors(111~113,121~123).

Description

Mirror type Aiming simulating apparatus and simulation method for golf simulator

본 발명은 골프 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 필드에서 골퍼가 골프공을 치고자 하는 목표방향을 설정하는 에이밍을 시뮬레이트 해주는 장치 및 시뮬레이션 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a golf simulator, and more particularly, to a device and a simulation method for simulating the aiming to set the target direction for the golfer to hit the golf ball in the actual field.

일반적으로 골프는 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고 드라이버 등 골프채로 골프공을 타격하여 홀컵에 골프공을 넣되 각 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 18개의 코스를 완주한 골퍼가 이기는 경기를 말한다.In general, golf provides a hole cup at a certain distance and hits a golf ball with a golf club such as a driver to put a golf ball in the hole cup. Say.

골프의 코스는 골퍼가 제일 처음 골프공을 타격하는 티 그라운드와 홀컵이 마련된 그린과 티 그라운드와 그린사이에 마련된 페어웨이로 이루어진다. 일반적으로 그린은 경사도가 심하지 않으나 페어웨이에는 벙커나 해저드, 워터해저드 등 다양한 장애물이 설치되어 있고 페어웨이 자체도 직선으로 설계된 것이 아니라 굴곡을 갖도록 설계되어 있다. 또한, 페어웨이 주변으로는 러프가 마련되어 있어 정확 한 방향으로 타격하지 않는 한 불이익이 가도록 설계되어 있다.The course of golf consists of a tee ground where the golfer hits the golf ball first, a green with a hole cup, and a fairway between the tee ground and the green. In general, the green is not inclined, but the fairway is equipped with various obstacles such as bunkers, hazards, and water hazards, and the fairway itself is not designed as a straight line, but is designed to be curved. In addition, roughness is provided around the fairway, and it is designed to be disadvantageous unless hitting in the correct direction.

이렇게 골프는 목표게임으로써 정확한 거리를 보냈다 할지라도 방향이 맞지 않으면 목표지점에 보낼 수 없다. 따라서 방향과 거리를 동시에 만족시킬 수 있어야 좋은 스윙이 나오게 된다. 따라서 실제 필드에서는 에이밍이 매우 중요한 요소이나 아직 골프 시뮬레이터에서는 구현되어 있지 않다. In this way, golf is a goal game, but even if the distance is correct, you can not send to the target point if the direction is not right. Therefore, the direction and distance must be satisfied at the same time a good swing will come out. Therefore, in the real field, aiming is a very important factor, but it is not yet implemented in the golf simulator.

실제 필드에서는 에이밍을 연습하기 위해 클럽 페이스에 거울을 붙이고 클럽 페이스를 조절하여 거울에 반사되는 골프코스를 보면서 에이밍 훈련을 하고 있다. In the real field, to practice aming, the club face is mirrored and the club face is adjusted to watch the golf course reflected on the mirror.

이러한 에이밍은 꾸준한 연습과 확인이 필요한 작업으로써 골프 스윙은 타겟방향에 직각으로 서서 볼을 쳐야하기 때문에 반복적인 연습을 통해 눈을 훈련시키지 않은면 엉뚱한 방향으로 에이밍을 하기 쉽다.This is a work that requires constant practice and confirmation. Golf swings need to stand at right angles to the target and hit the ball, so it is easy to aim in the wrong direction unless the eye is trained through repetitive exercises.

종래의 골프 시뮬레이터에는 이렇게 필드에서 매우 중요한 에이밍이 구현되어 있지 않고 한정된 공간에서 스크린을 향해 스윙을 하기 때문에 에이밍에 대한 훈련을 전혀 할 수 없는 문제점이 있다.Conventional golf simulators have a problem in that they cannot train at all because they are not very important in the field and are swinging toward the screen in a limited space.

또한, 종래의 골프 시뮬레이터는 스윙을 하기 위해 마련된 매트에 스크린과 수직되는 방향으로 에이밍을 표시해놨기 때문에 골프 시뮬레이터를 이용하는 골퍼가 에이밍을 전혀 훈련할 수 없고 필드의 현장감을 느낄 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional golf simulator has a problem that the golfer using the golf simulator can not be trained at all and do not feel the realism of the field because the golf simulator using the golf simulator is displayed in a direction perpendicular to the screen on the mat provided for swinging. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 골프 시뮬레이터에 필드와 유사하게 에이밍을 훈련할 수 있도록 시뮬레이트 되는 골프 코스의 그래픽에 클럽 페이스의 방향을 센싱하여 에이밍결과를 별도의 디스플레이창을 통해 재현하는 골프 시뮬레이터를 위한 미러형 에이밍 재현장치 및 재현방법을 제공함에 있다.In order to solve the problems described above, the present invention senses the direction of the club face in the graphic of the golf course simulated so that the training can be similar to the field in the golf simulator, and reproduces the aming result through a separate display window. The present invention provides a mirror-type aming reproduction apparatus and a reproduction method for a golf simulator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 골프 시뮬레이터를 위한 미러형 에이밍 재현장치는 골프코스를 재현하는 골프 시뮬레이터에 있어서, 시뮬레이트되는 골프코스에서 골퍼의 에이밍을 판단하기 위해 클럽 페이스의 방향을 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 클럽 페이스의 방향을 이용하여 시뮬레이트되는 골프 코스에서의 클럽 페이스의 목표방향을 산출하는 제어부; 상기 제어부에서 산출된 목표방향을 시뮬레이트 되는 골프 코스에 디스플레이 하되, 별도의 디스플레이 창을 이용하여 상기 시뮬레이트 되는 골프코스에 산출된 결과를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.In order to achieve the above object, the mirror-type aming reproduction apparatus for the golf simulator of the present invention is a golf simulator that reproduces a golf course, the direction of the club face to determine the golfer's aming in the simulated golf course Sensor unit for sensing; A control unit for calculating a target direction of the club face in the golf course simulated using the direction of the club face sensed by the sensor unit; The display unit displays a target direction calculated by the controller on the simulated golf course, and displays a result calculated on the simulated golf course using a separate display window.

또한, 상기 센서부는 클럽페이스의 상하의 기울기를 센싱하는 제1센서부와 좌우 기울기를 센싱하는 제2센서부로 이루어진다.The sensor unit may include a first sensor unit for sensing the up and down tilt of the club face and a second sensor unit for sensing the left and right tilts.

또한, 상기 센서부는 적외선을 이용하는 적외선 센서이고, 상기 각 센서부는 다수의 열로 된 적외선 수발광 센서로 이루어진다.The sensor unit may be an infrared sensor using infrared rays, and each sensor unit may include an infrared light emitting sensor having a plurality of rows.

또한, 상기 디스플레이부는 상기 제어부의 산출결과를 시뮬레이트 되는 골프코스 의 그래픽 상에 에이밍되는 방향의 골프코스 그래픽을 별도의 디스플레이창을 이용하여 표시한다.In addition, the display unit displays a golf course graphic in a direction that is aimed on the graphic of the golf course to simulate the calculation result of the controller using a separate display window.

또한, 상기 제어부는 골퍼의 스윙이 이루어진 후 실제 골프공의 궤적과 스윙 전의 에이밍 상태를 비교한 후 그 결과를 출력하고, 상기 디스플레이부는 상기 제어부의 비교 결과를 표시한다.In addition, the controller compares the actual golf ball trajectory and the aiming state before the swing after the golfer's swing is made, and outputs the result, and the display unit displays the comparison result of the controller.

또한, 상기 디스플레이부는 상기 제어부의 실제 골프공의 궤적과 스윙 전 에이밍 상태 사이의 비교결과는 별도의 디스플레이 창을 이용하여 대비하여 표시한다.In addition, the display unit displays a comparison result between the trajectory of the actual golf ball of the controller and the aming state before the swing using a separate display window.

또한, 본 발명의 골프 시뮬레이터를 위한 미러형 에이밍 재현방법은 골프코스를 시뮬레이션하는 방법에 있어서, 골퍼의 클럽 페이스를 조절하여 에이밍하는 단계; 상기 클럽 페이스의 방향을 센싱하는 단계; 상기 센싱된 클럽 페이스의 방향을 이용하여 시뮬레이트되는 골프코스에서의 목표방향을 산출하는 단계; 상기 산출된 목표방향을 시뮬레이트되는 골프코스에 별도의 디스플레이 창을 이용하여 표시하는 단계를 포함한다.In addition, the mirror-type aming reproduction method for the golf simulator of the present invention, the method for simulating a golf course, comprising the steps of adjusting the golf face of the golfer; Sensing the direction of the club face; Calculating a target direction in a simulated golf course using the direction of the sensed club face; And displaying the calculated target direction using a separate display window on the simulated golf course.

또한, 상기 클럽 페이스의 방향을 센싱하는 단계는 클럽 페이스의 상하를 센싱하는 단게와 클럽 페이스의 좌우를 센싱하는 단계를 포함한다.In addition, the step of sensing the direction of the club face includes the step of sensing the top and bottom of the club face and the step of sensing the left and right of the club face.

또한, 상기 클럽 페이스의 방향을 센싱하는 단계에서 클럽 페이스의 센싱은 다수의 열로 이루어진 적외선 수발광 센서를 이용하여 센싱한다.In addition, in the sensing of the direction of the club face, the sensing of the club face is sensed using an infrared light emitting sensor composed of a plurality of rows.

또한, 상기 목표방향을 표시하는 단계는 시뮬레이트 되는 골프코스의 그래픽에 상기 에이밍되는 방향의 골프코스 그래픽을 별도의 디스플레이창을 이용하여 표시한다.In addition, the displaying of the target direction may display a golf course graphic in the direction of being animated using a separate display window on the graphic of the simulated golf course.

또한, 상기 목표방향을 표시하는 단계 이후에 골퍼의 스윙이 이루어진 후 실 제 골프공의 궤적과 스윙 전의 에이밍 상태를 비교한 후 그 결과를 대비하여 표시한다.In addition, after the golfer's swing is made after the step of displaying the target direction, the trajectory of the actual golf ball is compared with the aiming state before the swing, and then displayed in preparation for the result.

또한, 상기 실제 골프공의 궤적과 스윙 전의 에이밍 상태를 대비하여 표시하는 단계는 그 비교결과를 별도의 디스플레이 창을 이용하여 대비하여 표시한다.In addition, the step of displaying the actual golf ball trajectory and the aiming state before the swing is displayed by comparing the comparison result using a separate display window.

이상과 같은 구성의 본 발명은 골프 시뮬레이터에 필드에서와 같이 에이밍을 할 수 있도록 미러형으로 재현하여 필드의 현장감을 느낄 수 있는 효과가 있다.The present invention having the configuration described above has the effect of reproducing in a mirror form so as to be able to ami the golf simulator as in the field to feel the realism of the field.

또한, 필드에서 매우 중요한 에이밍을 골크 시뮬레이터에서도 훈련할 수 있도록 하여 골퍼의 만족도를 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to improve the golfer's satisfaction by enabling training in the golf simulator, a very important aming in the field.

또한, 실제 골프공의 궤적과 에이밍의 결과를 대비하여 골퍼에게 알려줌으로써 골퍼의 스윙의 문제점을 스스로 알 수 있도록 하여 골퍼의 실력향상에 도움이 되는 효과가 있다.In addition, by informing the golfer in preparation for the trajectory of the golf ball and the result of the aming, the golfer's swing can be known by himself, thereby improving the golfer's ability.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터용 에이밍 재현장치 및 재현방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the aming reproduction apparatus and reproduction method for a golf simulator according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 시뮬레이터를 위한 미러형 에이밍 재현장치의 개략적인 블록도이다. 1 is a schematic block diagram of a mirror-type aming reproduction apparatus for a golf simulator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이터용 에이밍 장치는 크게 시뮬레 이트 되는 골프코스에서 골퍼의 에이밍을 판단하기 위해 클럽 페이스(410)의 방향을 감지하는 센싱부(100)와 감지된 클럽 페이스(410)의 방향을 이용하여 시뮬레이트되는 골프 코스에서의 목표방향을 산출하는 제어부(300)와 제어부(300)에서 산출된 목표방향을 시뮬레이트 되는 골프 코스에 별도의 디스플레이창(B)를 통해 표시하는 디스플레이부(200)를 포함하여 이루어진다.In the golf simulator aming device according to an embodiment of the present invention, the sensing unit 100 and the detected club to detect the direction of the club face 410 in order to determine the golfer's aming in a largely simulated golf course The control unit 300 calculates the target direction in the simulated golf course using the direction of the face 410 and the target direction calculated in the control unit 300 is displayed on the golf course simulated through a separate display window (B). It comprises a display unit 200.

도 2는 골퍼가 에이밍 장치를 이용하여 골프 시뮬레이터에서 에이밍을 하고 있는 것을 나타내는 도면으로 골퍼의 전면에 시뮬레이트되는 골프코스(220)이 표시되는 디스플레이부(200)가 마련되고 골퍼는 매트(500)위에서 센싱부(100)가 마련된 위치에 골프클럽을 놓고 골프클럽의 샤프트(400)부분을 조절하여 클럽 페이스(410)의 방향을 조절하게 된다. 에이밍되는 부분이 A라면 그 에이밍의 결과는 A 부분에 표시된 골프 코스의 그래픽을 별도의 디스플레이창(B)에 표시한다. 별도의 디스플레이창(B)를 보면서 골퍼는 에이밍의 결과를 인지하게 되고 마치 필드에서 에이밍을 하는 것같은 현장감을 느끼게 된다.FIG. 2 is a view showing that a golfer is aiming at a golf simulator using an aming device. The display unit 200 is provided to display a golf course 220 simulated on the front of the golfer. Place the golf club at the position where the sensing unit 100 is provided) and adjust the shaft 400 of the golf club to adjust the direction of the club face 410. If the portion being aimed is A, the result of the aiming displays a graphic of the golf course displayed in the portion A on a separate display window (B). Looking at the separate display window (B), the golfer recognizes the result of the aiming and feels as if it is aiming at the field.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 에이밍 장치를 x축 방향에서 본 모습, 클럽 페이스의 좌우 방향을 센싱하는 모습, 클럽 페이스의 상하 방향을 센싱하는 모습을 각각 나타낸 도면이다. 3 to 5 are views showing an aming device according to the present invention seen in the x-axis direction, sensing the left and right directions of the club face, and sensing the vertical direction of the club face, respectively.

센싱부(100)은 클럽 페이스(410)의 방향을 감지하는 구성으로 골퍼가 스윙 전에 클럽 페이스(410)의 방향을 이리 저리 조절하여 자신이 목표하는 방향으로 골프공이 날아가도록 하기 위한 에이밍의 기초단계이다. Sensing unit 100 is a configuration for detecting the direction of the club face 410, the golfer adjusts the direction of the club face 410 before and after swinging so that the golf ball in the direction of their own aiming Step.

필드에서는 골퍼가 자신이 목표하는 방향으로 골프공을 보내기 위해 일단 목 표지점을 정하고 그 방향에 수직이 되도록 스탠딩의 자세를 정렬한다. 이렇게 정렬을 한 후 풍향, 페어웨이의 형태를 파악하여 적절하게 클럽 페이스(410)를 조절한다. 즉, 에이밍은 광의로는 목표지점을 정하고 스탠딩의 자세를 취하는 단계와 클럽 페이스(410)을 조절하는 단계를 포함한다. 본 발명에서는 스탠딩의 자세를 포함하여 클럽 페이스(410)을 조절하는 단계를 포함하는 에이밍 단게를 클럽 페이스(410)의 방향을 감지하여 구현한다.On the field, the golfer sets the neck mark point and aligns the standing position so that it is perpendicular to the direction in order to send the golf ball in the target direction. After this alignment, the wind direction and the shape of the fairway are adjusted to appropriately adjust the club face 410. That is, aming broadly includes setting a target point, taking a standing posture, and adjusting a club face 410. In the present invention, the aiming step including adjusting the club face 410 including the standing posture is implemented by detecting the direction of the club face 410.

센싱부(100)는 클럽 페이스(410)의 방향을 공간적으로 감지하기 위해 제1센싱부(110)과 제2센싱부(120)으로 이루어진다. 물론 카메라 같은 것을 통해 클럽 페이스(410)의 방향을 감지하는 경우 센싱부가 두 개로 이루어질 필요는 없다. 즉, 센싱을 어떠한 방식으로 하느냐에 따라 센싱부의 개수는 조절될 수 있다.The sensing unit 100 includes a first sensing unit 110 and a second sensing unit 120 to spatially sense the direction of the club face 410. Of course, when sensing the direction of the club face 410 through a camera or the like does not need to be made of two sensing units. That is, the number of sensing units may be adjusted depending on how the sensing is performed.

본 발명의 일 실시예에서는 센싱부를 두 개로 마련하고 제1센싱부(110)는 클럽 페이스(410)의 상하 방향을 감지하고 제2센싱부(120)는 좌우 방향을 감지하도록 마련된다.In an embodiment of the present invention, two sensing units are provided, and the first sensing unit 110 detects the vertical direction of the club face 410 and the second sensing unit 120 detects the left and right directions.

본 발명의 일 실시예에서는 각 센싱부는 적외선을 수발광하는 센서로 이루어져 클럽 페이tm(410)의 방향을 감지한다. 즉, 센싱부(100)를 적외선 수발광 센서(111~113, 121~123)로 이루어진 다수의 열로 구성하고 클럽 페이스(410)가 센싱부(100)에 놓여지면 적외선 수발광 센서(111~113, 121~123)에 가려진 부분과 그렇지 않은 부분으로 나뉘게 된다. 가려진 부분은 클럽 페이스(410)에 적외선이 반사되어 수광 센서로 적외선이 반사되고 그렇지 않은 부분은 적외선이 반사되지 않는다. 이러한 센싱 결과를 이용하여 클럽 페이스(410)의 기울어짐을 감지하게 되고 이를 통해 클럽 페이스(410)의 방향을 감지하게 된다. In one embodiment of the present invention, each sensing unit is composed of a sensor for emitting infrared light to detect the direction of the club pay tm (410). That is, when the sensing unit 100 is composed of a plurality of rows consisting of infrared light emitting sensors 111 to 113 and 121 to 123 and the club face 410 is placed on the sensing unit 100, the infrared light emitting sensors 111 to 113. , 121-123) is divided into parts that are hidden and parts that are not. The hidden portion is reflected by the infrared rays on the club face 410, the infrared rays are reflected by the light receiving sensor, and the portion is not reflected by the infrared rays. Using the sensing result, the inclination of the club face 410 is detected, and thus the direction of the club face 410 is detected.

물론 적외선 수발광 센서(111~113, 121~123)로 이루어진 열이 많으면 많을수록 더욱 정확하게 클럽 페이스(410)의 방향을 감지할 수 있지만 제조비용이 높아지는 단점이 있다.Of course, the more heat formed by the infrared light emitting sensors 111 to 113 and 121 to 123, the more accurately the direction of the club face 410 can be detected, but the manufacturing cost increases.

제1센싱부(110)는 클럽 페이스(410)의 상하 방향을 감지하는 센서로서 스탠딩하고 있는 골퍼의 다리 등 장애물에 의한 간섭이 있을 수 있으나 적외선이 반사되어 돌아오는 시간 등을 체크하여 노이즈를 제거할 수 있다.The first sensing unit 110 is a sensor that detects the up and down direction of the club face 410, and may have interference caused by obstacles such as the legs of the golfers standing, but the noise is removed by checking the return time of infrared rays. can do.

센싱부(100)는 앞서 언급한 바와 같이 반드시 적외선을 이용할 필요는 없다. 에를 들어 카메라 등을 이용하여 클럽 페이스(410)를 촬영하고 그 중 클럽 페이스(410)의 면을 추출한 다음 이를 이용하여 클럽 페이스(410)의 방향을 감지할 수도 있고, 클럼 페이스(410)의 방향을 감지할 수 있는 센서이면 어떤 것을 채택해도 무방하다.As mentioned above, the sensing unit 100 does not necessarily use infrared rays. For example, the club face 410 may be photographed using a camera, and the face of the club face 410 may be extracted, and then the direction of the club face 410 may be detected using the camera face 410. Any sensor can be used as long as it can detect.

제어부(300)는 센싱부(100)에서 감지된 클럽 페이스(410)의 방향을 이용하여 현재 시뮬레이트되고 있는 골프 코스에서 클럽 페이스(410)가 향하고 있는 목표방향을 산출한다. 제어부(300)는 골프 코스를 재현하기 위한 그래픽 데이터가 있고 골퍼의 스윙이 이루어진 후 골프공의 궤적을 재현해주는 계산이 이루어지는 만큼 센싱부(100)의 결과를 입력받아 클럽 페이스(410)가 향하고 있는 목표방향을 산출할 수 있다. 적외선을 이용한 센싱부(100)의 경우 일정한 위치 즉, 센싱부(100)가 마련된 위치에 클럽 페이스(410)를 놓고 에이밍을 수행하므로 골프 코스에서의 목표방향을 손쉽게 산출할 수 있다. 또한, 카메라 등을 이용하여 클럽 페이스(410)의 방향을 감지하는 경우 우선은 클럽 페이스(410)가 놓여진 위치를 판단하고 클럽 페이스(410)의 방향을 감지하여 클럽 페이스(410)가 놓여진 위치를 고려하여 목표방향을 산출하게 된다.The controller 300 calculates a target direction that the club face 410 is facing in the golf course being simulated using the direction of the club face 410 sensed by the sensing unit 100. The controller 300 has graphic data for reproducing the golf course, and the calculation is performed to reproduce the trajectory of the golf ball after the golfer's swing is made, so that the club face 410 is directed to receive the result of the sensing unit 100. The target direction can be calculated. In the case of the sensing unit 100 using infrared rays, since the club face 410 is placed at a predetermined position, that is, the position where the sensing unit 100 is provided, the target direction in the golf course can be easily calculated. In addition, when detecting the direction of the club face 410 using a camera or the like, first determine the position where the club face 410 is placed, and detect the direction of the club face 410 to determine the position where the club face 410 is placed. In consideration of this, the target direction is calculated.

제어부(300)는 또한 골퍼의 스윙이 이루어지고 난 후 에이밍 결과와 실제 스윙 궤적을 대비하여 그 결과를 출력하게 된다. 이러한 과정을 통해 골퍼는 스윙이 제대로 이루어졌는지를 알 수 있게 된다. 즉, 에이밍의 결과와 실제 스윙 궤적을 대비하여 골퍼는 슬라이스 또는 훅이 났는지를 판단할 수 있게 된다. 이를 통해 골퍼는 자신의 스윙 자세의 문제점을 점검할 수 있고 그 자체로 골퍼의 스윙 자세를 교정할 수 있는 효과가 있다.The control unit 300 also outputs the result of contrasting the aiming result and the actual swing trajectory after the golfer's swing is made. This process allows the golfer to know if the swing is done properly. In other words, the golfer can determine whether a slice or a hook has been made in preparation for the result of the aming and the actual swing trajectory. This allows the golfer to check the problem of his swing posture and has the effect of correcting the golfer's swing posture by itself.

디스플레이부(200)는 제어부(300)에서 산출된 클럽 페이스(410)의 목표방향을 시뮬레이트되고 있는 골프코스의 그래픽 상에 표시한다. 즉, 디스플레이부(200)에는 현재 시뮬레이트되는 골프 코스가 표시되고 있고, 이 표시된 골프코스의 그래픽 상에 별도의 디스플레이창(B)을 통해 에이밍의 결과를 표시한다. 통상 필드에서는 클럽 페이스(410)에 거울을 부착하고 클럽 페이스(410)를 움직여 거울에 반사된 골프코스를 보면서 에이밍을 훈련한다. 본 발명에서는 에이밍의 결과를 별도의 디스플레이창(B)를 통해 표시함으로써 마치 필드에서 훈련하는 것 같은 현장감을 느낄 수 있게 해준다. The display unit 200 displays the target direction of the club face 410 calculated by the controller 300 on the graphic of the golf course being simulated. That is, the display 200 displays a golf course that is currently simulated, and displays the result of the aming through a separate display window B on the graphic of the displayed golf course. Typically, in the field, a mirror is attached to the club face 410 and the club face 410 is moved to watch the golf course reflected on the mirror while training aming. In the present invention, by displaying the results of the aming through a separate display window (B) to make it feel as if you are training in the field.

별도의 디스플레이창(B)는 도 2에서와 같이 오르쪽 하단에 표시될 필요는 없고 골퍼의 시인성을 높이고 시뮬레이트되고 있는 골프코스의 그래픽에 장애가 되지 않는 다면 어디에 표시해도 상관은 없다.The separate display window (B) does not need to be displayed at the bottom of the up as shown in FIG. 2, and may be displayed wherever it is, as long as the visibility of the golfer is improved and the graphic of the golf course being simulated does not interfere.

디스플레이부(200)는 또한 골퍼의 스윙이 이루어지고난 후 에이밍의 결과와 실제 골프공의 궤적을 대비하여 표시한다. 물론 에이밍의 결과와 실제 골프공의 궤적은 다른 별도의 창을 통해 표시할 수 있으며 그 대비결과를 텍스트의 형태로 표시할 수 있다. 이를 통해 앞서 언급한 바와 같이 골퍼가 자신의 스윙 자세의 문제점을 인지할 수 있고 이를 이용하여 골퍼가 자신의 스윙자세를 교정할 수도 있다.The display unit 200 also displays the result of the aming and the trajectory of the actual golf ball after the golfer's swing is made. Of course, the result of the aming and the trajectory of the actual golf ball can be displayed through a separate window and the contrast result can be displayed in the form of text. Through this, as mentioned above, the golfer can recognize the problem of his swing posture and the golfer can correct his swing posture using this.

도 6은 본 발명에 따른 에이밍 재현방법의 일 실시예의 흐름을 나타내는 흐름도이다.6 is a flow chart showing the flow of an embodiment of an aming reproduction method according to the present invention.

본 발명에 따른 에이밍의 재현방법을 설명함에 있어 중복되는 부분은 생략한다. 우선 골퍼는 센싱부(100)가 마련된 위치에 클럽 페이스(410)를 놓고 샤프트(400)을 조절하여 에이밍을 수행한다.(S100 단계) 골퍼가 에이밍을 수행하면 클럽 페이스(410)의 방향을 센싱부(100)를 통해 감지한다.(S200 단계) 센싱부(100)에서 클럽 페이스(410)의 방향을 감지한 후 제어부(300)는 이를 이용하여 클럽 페이스(410)의 목표방향을 산출한다.(S300 단계) 제어부(300)는 산출된 목표방향을 디스플레이부(200)로 출력하고 디스플레이부(200)는 이를 현재 시뮬레이트되고 있는 골프코스의 그래픽 상에 별도의 디스플레이창(B)를 통해 표시한다.(S400 단계) 이러한 에이밍 결과를 표시한 후 골퍼의 스윙이 이루어지고 나면 실제 스윙궤적과 에이밍의 목표방향을 대비하여 별도의 디스플레이창을 통해 표시한다.(S500 단계)In the description of the method for reproducing aming according to the present invention, overlapping parts will be omitted. First, the golfer places the club face 410 at the position where the sensing unit 100 is provided and adjusts the shaft 400 to perform aming. (Step S100) When the golfer performs the aming, the direction of the club face 410 is performed. (S200) After sensing the direction of the club face 410 in the sensing unit 100, the control unit 300 calculates the target direction of the club face 410 by using this. (Step S300) The control unit 300 outputs the calculated target direction to the display unit 200, and the display unit 200 through a separate display window (B) on the graphic of the golf course that is currently being simulated (Step S400) After the golfer swings after displaying the results of these amings, the targets are displayed in a separate display window in preparation for the actual swing trajectory and aiming direction (S500).

이상 본 발명의 바람직한 실시에를 참조로 본 발명의 골프 시뮬레이트용 에이밍 재현장치에 대해 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.While the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention for the golf simulation simulation device of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that modifications, changes and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 시뮬레이터를 위한 미러형 에이밍 재현장치의 개략적인 블록도이고,1 is a schematic block diagram of a mirror-type aming reproduction apparatus for a golf simulator according to an embodiment of the present invention,

도 2는 골퍼가 에이밍 장치를 이용하여 골프 시뮬레이터에서 에이밍을 하고 있는 것을 나타내는 도면이고,FIG. 2 is a diagram showing that a golfer is aiming at a golf simulator using an aiming device.

도 3은 본 발명에 따른 에이밍 장치를 x축 방향에서 본 모습을 나타낸 도면이고,3 is a view showing the appearance of the aiming device according to the present invention in the x-axis direction,

도 4는 본 발명에 따른 에이밍 장치에서 클럽 페이스의 좌우 방향을 센싱하는 것을 나타낸 도면이고,4 is a view showing sensing the left and right directions of the club face in the aming apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 에이밍 장치에서 클럽 페이스의 상하 방향을 센싱하는 것을 나타낸 도면이고,5 is a view showing sensing the up and down direction of the club face in the aming apparatus according to the present invention,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

센싱부 : 100 디스플레이부 : 200Sensing unit: 100 Display unit: 200

제어부 : 300 골프 클럽 페이스 : 410Control: 300 Golf Club Face: 410

제1센서부 : 110 제2센서부 : 1201st sensor part: 110 2nd sensor part: 120

적외선 수발광 센서 : 111, 112, 113, 121, 122, 123Infrared light emitting sensor: 111, 112, 113, 121, 122, 123

에이밍되는 방향의 골프코스부분 : AGolf course part in the direction of the aiming: A

에이밍 결과를 표시하는 별도의 디스플레이창 : BSeparate display window showing the aiming result: B

Claims

In the golf simulator which reproduces a golf course,

Sensor part that detects the direction of the club face placed in order to determine the golfer's aming before the swing in the simulated golf course, the sensor unit including a first sensor for sensing the top and bottom tilt of the club face and a second sensor for sensing the left and right tilt ;

A control unit for calculating a target direction of the club face in the golf course simulated using the direction of the club face sensed by the sensor unit;

A display unit configured to display the target direction calculated by the controller on the simulated golf course, and display the calculated result on the simulated golf course using a separate display window;

The first and second sensor unit is a mirror type aming reproduction device for a golf simulator consisting of a plurality of rows of light emitting sensors.

delete

In claim 1,

The sensor constituting the sensor unit is a mirror-type aming reproduction device for a golf simulator, characterized in that the infrared sensor using infrared light.

In claim 1,

And the display unit displays a golf course graphic in a direction that is aimed on the graphic of the golf course to be simulated using a separate display window.

In claim 1,

The control unit compares the actual golf ball trajectory after the swing of the golfer and the amming state before the swing and outputs the result.

And the display unit displays a comparison result of the control unit.

In claim 5,

The display unit is a mirror type miming reproduction apparatus for a golf simulator, characterized in that the comparison result between the actual golf ball trajectory and the swing before the swing state of the control unit to display by using a separate display window.

In the method of simulating a golf course,

A first step of sensing a direction of the club face placed before the swing, wherein the top and bottom slopes and the left and right slopes of the club face are respectively sensed by a light emitting sensor having a plurality of rows;

A second step of calculating a target direction in the simulated golf course using the direction of the club face sensed in the first step; And

And a third step of displaying the target direction calculated in the second step by using a separate display window on the simulated golf course.

delete

In claim 7,

The first step is a mirror-type aming reproduction method for a golf simulator, characterized in that the sensing using a plurality of heat infrared infrared light emitting sensor.

In claim 7,

The third step is a mirror-type aming reproduction method for a golf simulator, characterized in that for displaying the golf course graphics in the direction of being aimated to the graphics of the golf course simulated using a separate display window.

In claim 7,

And a fourth step of comparing the trajectory of the actual golf ball after the golfer's swing after the third step and the aiming state before the swing, and displaying the result in preparation for the result. How to reproduce.

In claim 11,

In the fourth step, the comparison result of the mirror-type aming for a golf simulator, wherein the comparison result is displayed using a separate display window.