KR20100081650A - 자동판매기의 상품 토출장치 및 그 방법 - Google Patents

자동판매기의 상품 토출장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 자동판매기의 상품수납실에 적층된 상품의 배출방향을 선택하는 배출선택부와;
상기 배출선택부의 선택에 따라 상품이 배출되도록 하배출구의 유로를 개폐하는 유로개폐부와;
상기 배출선택부의 선택에 따라 유로개폐부의 유로가 폐쇄되면, 상기 상품을 상배출구로 승강시켜 배출되도록 하는 승강유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치에 관한 것이다.
본 발명 자동판매기의 상품 토출장치 및 그 방법에 의하면, 상품수납실에서 배출되는 상품을 자동판매기의 상부쪽에 설치된 상배출구까지 승강시켜 이용자가 허리를 굽히지 않고서도 상품을 확인하면서 인출이 가능하도록 함으로써 용이하게 사용할 수 있도록 함과 아울러 승강유닛의 구조를 간소화하여 상품수납실의 적재공간을 최대한 확보할 수 있을 뿐만 아니라 자동판매기의 유지관리를 용이하게 할 수 있는 것이다.
자동판매기, 상품, 승강, 배출,

Description

자동판매기의 상품 토출장치 및 그 방법{Methode and device for goods ejecting of vending machine}
본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상품수납실에 수납된 캔과 같은 상품을 자동판매기의 상부쪽에 설치된 배출구로 이송시켜 토출되도록 함으로써, 이용자가 상품을 편안하고 안정된 자세에서 인출할 수 있도록 하는 자동판매기의 상품 토출장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 유동인구가 많은 공공장소에는 일정액을 투입하여 상품을 선택하면, 선택된 상품이 배출되도록 하는 자동판매기가 설치되어 있으며, 상기 자동판매기는 음료를 컵으로 토출하는 자동판매기와 캔이나 1회용 휴지 등과 같은 포장제품을 판매하는 자동판매기가 대표적이다.
상기 자동판매기는, 중력을 이용하여 상품을 배출하기 때문에 상품이 배출되는 배출구가 자동판매기의 하단부에 설치된 것이 대부분이어서 이용자가 허리를 구부린 상태에서 배출구에 손을 넣은 후, 상품을 꺼내야 했기 때문에 이용이 불편하 며, 상품이 배출구에 토출되었는지를 확인하여야 하는 등의 불편한 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 근래에는 공개실용신안공보 제20-1999-1200호로 상품 인출 장치가 구비된 자동판매기가 공개된 바 있다.
선 공개된 실용신안은, 사용자가 동전을 투입하고 상품선택이 버튼을 가압한 후, 상품이 배출되기까지 많은 시간이 걸리고, 또한, 상품 인출을 위한 장치가 자동판매기 내부에 설치되어 구성이 복잡할 뿐만 아니라 상품의 적재공간이 줄어들어 상품을 자주 적재하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.
이에 본 발명은, 상술한 바와 같은 종래의 제반결함을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 상품수납실에서 배출되는 상품을 자동판매기의 상부쪽에 설치된 배출구까지 승강시키는 자동판매기의 상품 토출장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 승강유닛의 구조를 간소화하여 상품수납실의 적재공간을 최대한 확보하면서 상품 배출시간을 줄일 수 있도록 하는 자동판매기의 상품 토출장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명 자동판매기의 상품 토출장치는,
자동판매기의 상품수납실에 적층된 상품의 배출방향을 선택하는 배출선택부와;
상기 배출선택부의 선택에 따라 상품이 배출되도록 하배출구의 유로를 개폐하는 유로개폐부와;
상기 배출선택부의 선택에 따라 유로개폐부의 유로가 폐쇄되면, 상기 상품을 상배출구로 승강시켜 배출되도록 하는 승강유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명 자동판매기의 상품 토출방법은,
자동판매기의 상품수납실에 적층된 상품의 배출방향을 선택하는 단계와;
상기 상품의 배출방향 선택에 따라 상품수납실의 상품이 하배출구로 배출되도록 유로를 개폐하는 유로개폐단계와;
상기 상품의 배출방향 선택에 따라 상품수납실의 상품이 상배출구로 배출되도록 승강유닛을 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명 자동판매기의 상품 토출장치에 의하면, 상품수납실에서 배출되는 상품을 자동판매기의 상부쪽에 설치된 상배출구까지 승강시켜 이용자가 허리를 굽히지 않고서도 상품을 확인하면서 인출이 가능하도록 함으로써 용이하게 사용할 수 있도록 하는 이점을 가질 수 있는 것이다.
또한, 본 발명 자동판매기의 상품 토출장치에 의하면, 승강유닛의 구조를 간소화하여 상품수납실의 적재공간을 최대한 확보할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 상품의 적재기간이 늘어나므로 자동판매기의 유지관리를 용이하게 할 수 있는 이점을 가질 수 있는 것이다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 승강유닛을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 측단면도이다.
본 발명 자동판매기의 상품 토출장치는, 자동판매기(10)의 상품수납실(11)에 적층된 상품(C)의 배출방향을 선택하는 배출선택부(100)가 구성되고, 상기 배출선택부(100)의 선택에 따라 상품(C)이 배출되도록 하배출구(13)의 유로(13')를 개폐하는 유로개폐부(200)가 구성되며, 상기 배출선택부(100)의 선택에 따라 유로개폐부(200)의 유로(13')가 폐쇄되면, 상기 상품(C)을 상배출구(12)로 승강시켜 배출되도록 하는 승강유닛(300)을 포함하여 구성되는 것으로, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 배출선택부(100)는, 상기 자동판매기(10)의 전면에 상배출구(12)를 선택하는 상부배출선택버튼(110)과, 하배출구(13)를 선택하는 하부배출선택버튼(120)을 포함하여 구비된다.
상기 유로개폐부(200)는, 상기 하배출구(13)의 유로(13')를 개폐하는 개폐부재(210)가 구비되고, 상기 개폐부재(210)의 승하강이동을 감지하는 센서(220)(220')를 포함하여 구비된다.
상기 승강유닛(300)은, 상기 상품(C)을 상배출구(12)로 배출되도록 하는 구동부(310)가 구비되고, 상기 구동부(310)의 동력으로 회전하는 한 쌍의 회전부재(320)(320')가 구비되며, 상기 한 쌍의 회전부재(320)(320')를 연결하는 동력전달부재(330)가 구비되고, 상기 동력전달부재(330)에 고정되는 승강부재(340)를 포함하여 구비된다.
상기 승강부재(340)의 상면이 배출구 방향으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 승강부재(340)의 이동거리를 감지하는 감지센서(350)(350')를 더 포함하여 구비된다.
상기 유로개폐부(200)와 승강유닛(300)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 더 포함하여 구성된다.
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 설명한다.
먼저, 캔 음료의 구매자가 자동판매기(10)의 동전투입구나 지폐투입구에 돈을 넣은 후, 배출선택부(100)의 상부 또는 하부배출선택버튼(110)(120)을 가압한다.
이때, 상기 상부배출선택버튼(110)의 가압신호가 제어부(400)로 전달됨과 동 시에 상기 제어부(400)의 제어에 따라 유로개폐부(200)는 작동하지 않으며, 승강유닛(300)은 작동할 수 있는 상태를 유지하면서 대기하게 된다.
또한, 상기 하부배출선택버튼(120)의 가압신호가 제어부(400)로 전달됨과 동시에 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 유로개폐부(200)의 개폐부재(210)가 상승하여 하배출구(13)의 유로(13')를 개방하는데, 상기 개폐부재(210)는 래크와 피니언으로 상승시킬 수도 있고, 모터의 동력으로 와이어를 당기면서 상승시킬 수도 있는 것이다.
상기 제어부(400)의 제어에 따라 하배출구(13)의 유로(13')를 개방하도록 상승한 개폐부재(210)를 센서(220)가 감지하면 제어부(400)에 의해 상승동작을 정지하면서 다음의 동작을 대기하게 된다.
여기서 상기 배출선택부(100)의 하부배출선택버튼(120) 가압으로 상품배출부가 하배출구(13)로 선택되면, 상품(C)을 선택한 후, 상품선택버튼부의 버튼 가압에 따라 상품수납실(11)에 적층된 해당 상품(C)이 이동대(11')로 떨어짐과 동시에 회전하여 승강부재(340)으로 이동한다.
상기 승강부재(340)으로 이동하는 상품(C)은, 승강부재(340)의 경사진 상면을 경유하여 유로(13')를 통과함과 동시에 하배출구(13)에 위치하게 되고, 상기 하배출구(13)에 위치하는 상품(C)은 구매자의 동작으로 도어(D)를 개방시킨 후, 인출하게 된다.
또한, 상기 하배출구(13)를 통해 상품(C)이 인출되면, 제어부(400)의 제어에 따라 개폐부재(210)를 하강시켜 유로(13')를 폐쇄시키는데, 상기 개폐부재(210)를 센서(220')에서 감지하면 제어부(400)에 의해 하강동작을 정지하면서 다음의 동작을 대기하게 되는 것이다.
한편, 상기 배출선택부(100)의 상부배출선택버튼(110) 가압으로 상품배출부가 상배출구(12)로 선택되면, 상품(C)을 선택한 후, 상품선택버튼부의 버튼 가압에 따라 상품수납실(11)에 적층된 해당 상품(C)이 이동대(11')로 떨어짐과 동시에 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 승강부재(340)으로 이동한다.
상기 승강부재(340)으로 이동하는 상품(C)은 배출구 방향으로 경사지게 형성된 상면을 따라 회전하면서 유로개폐부(200)의 개폐부재(210)에 밀착되면서 회전동작을 정지함과 동시에 제어부(400)의 제어에 따라 승강유닛(300)의 구동부(310)가 정방향으로 회전한다.
이때, 상기 구동부(310)의 동력으로 회전부재(320)가 정방향으로 회전함과 동시에 상기 회전부재(320)에 연결된 동력전달부재(330)와 상기 동력전달부재(330)에 연결된 회전부재(320')가 정방향으로 회전하고, 상기 동력전달부재(330)에 고정된 승강부재(340)는 상승하게 된다.
여기서, 상기 한 쌍의 회전부재(320)(320')는 기어가 바람직하고, 상기 회전부재(320)(320')를 연결한 동력전달부재(330)는 타이밍벨트 및 체인기어 중 어느 하나가 바람직하다.
상기 승강부재(340)의 경사진 상면에 위치한 상품(C)은, 가이드부재에 밀착된 상태를 유지하므로 승강부재(340)에서 이탈하지 않으면서 상승하며, 상기 승강부재(340)가 일정거리 상승하여 감지센서(350)에서 감지하면 제어부(400)에 의해 상승동작을 정지하는데, 이때, 상기 승강부재(340)는 가이드부재(14)의 상단부를 통과한 상태이다.
상기의 과정으로 승강부재(340)가 가이드부재(14)의 상단부를 통과함과 동시에 지지력이 해제된 상품(C)은 승강부재(340)의 경사면 상면을 통과하여 상배출구(12)에 위치하게 되고, 상기 상배출구(12)에 위치하는 상품(C)은 구매자의 동작으로 도어(D)를 개방시킨 후, 인출하게 된다.
또한, 상기 상배출구(12)를 통해 상품(C)이 인출되면, 승강된 승강부재(340)를 제어부(400)의 제어에 따라 복원시키는데, 상기 제어부(400)는 구동부(310)의 동력으로 회전부재(320)가 역방향으로 회전함과 동시에 상기 회전부재(320)에 연결된 동력전달부재(330)와 상기 동력전달부재(330)에 연결된 회전부재(320')가 역방향으로 회전하고, 상기 동력전달부재(330)에 고정된 승강부재(340)는 하강하며, 하강하는 승강부재(340)를 감지센서(350')에서 감지하면 제어부(400)에 의해 하강동작을 정지하면서 다음의 동작을 대기하게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 승강유닛을 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 측단면도
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 하배출구로 상품이 배출되는 작동상태도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 상배출구로 상품이 배출되는 작동상태도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 배출선택부 110,120: 상.하부배출선택버튼
200: 유로개폐부 210: 개폐부재
220,220': 센서 300: 승강유닛
310: 구동부 320,320': 한 쌍의 회전부재
330: 동력전달부재 340: 승강부재
350,350': 감지센서 400: 제어부

Claims (10)

  1. 자동판매기의 상품수납실에 적층된 상품의 배출방향을 선택하는 배출선택부와;
    상기 배출선택부의 선택에 따라 상품이 배출되도록 하배출구의 유로를 개폐하는 유로개폐부와;
    상기 배출선택부의 선택에 따라 유로개폐부의 유로가 폐쇄되면, 상기 상품을 상배출구로 승강시켜 배출되도록 하는 승강유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 배출선택부는,
    상기 자동판매기의 전면에 상배출구를 선택하는 상부배출선택버튼과, 하배출구를 선택하는 하부배출선택버튼을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 유로개폐부는,
    상기 하배출구의 유로를 개폐하는 개폐부재와;
    상기 개폐부재의 승하강이동을 감지하는 센서를 포함하여 구비되는 것을 특 징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 승강유닛은,
    상기 상품을 상배출구로 배출되도록 하는 구동부와;
    상기 구동부의 동력으로 회전하는 한 쌍의 회전부재와;
    상기 한 쌍의 회전부재를 연결하는 동력전달부재와;
    상기 동력전달부재에 고정되는 승강부재를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강부재의 상면이 배출구 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강부재의 이동거리를 감지하는 감지센서를 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 동력전달부재는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 동력전달부재는 체인 기어인 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 유로개폐부와 승강유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출장치.
  10. 자동판매기의 상품수납실에 적층된 상품의 배출방향을 선택하는 단계와;
    상기 상품의 배출방향 선택에 따라 상품수납실의 상품이 하배출구로 배출되도록 유로를 개폐하는 유로개폐단계와;
    상기 상품의 배출방향 선택에 따라 상품수납실의 상품이 상배출구로 배출되 도록 승강유닛을 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 토출방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110796787A (zh) * 2019-12-05 2020-02-14 武汉极翼筑梦科技有限公司 一种智能售货柜的出货装置

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