KR20100078677A - 침입자 저지 기능을 가지는 감시 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 침입자 저지 기능을 가지는 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에서는 감시 구역내에 침입자가 발생한 경우 침입자의 위치를 측정하고 침입자의 눈의 위치를 판별한다. 그리고 판별된 침입자의 위치에 따라 스포트라이트를 이동시키고 상기 스포트라이트를 구동시켜 판별된 침입자 눈의 위치로 빛을 조사한다. 이에 따라 침입자의 눈에 착시나 잔상 효과를 주어 시각적으로 사물 분간이 어렵도록 함으로써, 효과적으로 침입자의 행동을 저지시킬 수 있다.

감시, 침입자저지, 스포트라이트

Description

침입자 저지 기능을 가지는 감시 시스템 및 그 방법{Monitoring Method having a function of detering trespasser and apparatus thereof}

본 발명은 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 침입자의 행동을 저지시키는 기능을 가지는 감시 시스템 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 특정 장소로 침입자가 들어오는지를 감시하기 위하여, 감시 장소에 CCD 카메라나 CCTV 등을 설치하고, 경비원들이 감시 장소와 떨어진 중앙 통제실 등에서 CCD 카메라나 CCTV 등을 통하여 촬영되는 영상을 관찰하여 침입자 발생 여부를 감시하거나, 침입자가 발생하면 자동으로 경비원을 호출하여 침입 발생 여부를 알려주는 시스템 등이 개발되어 사용되고 있다.

이러한 시스템들에서는 경비원이 침입자가 감시 장소로 침입한 것을 감지한 다음 경비원이 감시 장소로 도착하기까지의 시간이 소요됨에 따라, 침입자의 침입 동작에 대하여 신속하게 대응할 수 없는 단점이 있다. 이에 따라 침입자가 침입한 경우에 설정 시간 동안 경고 메시지를 출력하였음에도 불구하고 침입자가 나가지 않는 경우에는 마취 가스 등을 발사하여 침입자의 행동을 저지시키는 등의 기술이 개발되었다. 그러나 이 기술은 침입자가 사람인지 동물인지를 판단하고 사람인 경우에는 경고 동작 및 마취 가스 분사를 이용한 침입자 퇴치 동작을 수행하기 때문에, 침입자가 사람인 경우에도 불법적인 의도를 가지고 침입하지 않은 경우에도 마취 가스에 의하여 마취되는 등의 경우가 발생하는 단점이 있다. 또한 마취 가스 분사에 의하여 경비원이 도착하여도 해당 감시 장소의 마취 가스가 모두 사라지기까지는 별도의 방독면 등의 장비가 없으면 후속 조치가 신속하게 이루어지지 않는 등의 문제가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 침입자의 행동을 보다 효율적으로 저지시키기 감시 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제를 위한 본 발명의 특징에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 방법은, 감시 구역내의 침입자를 감시하는 감시 시스템의 감시 방법에 있어서, 상기 시스템은, 감시 구역내의 침입자 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 시스템이, 침입자가 발생한 경우 상기 침입자의 위치를 측정하는 단계; 상기 시스템이, 상기 침입자의 눈의 위치를 판별하는 단계; 및 상기 판별된 침입자의 위치에 따라 스포트라이트를 이동시키고 상기 스포트라이트를 구동시켜 상기 판별된 침입자 눈의 위치로 빛을 조사하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따른 감시 시스템은, 감시 구역내의 침입자를 감시하 는 감시 시스템에서, 상기 감시 구역내의 침입자 발생 여부를 감지하는 침입자 감지부; 빛을 발광하는 발광부; 침입자가 발생한 경우 상기 침입자의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈, 상기 침입자의 눈의 위치를 판별하는 분석 모듈, 상기 판별된 침입자의 위치에 따라 상기 발광부의 이동 방향 및 이동량, 그리고 상기 발광부의 밝기값을 설정하는 구동 제어 모듈을 포함하는, 감시 제어부; 및 상기 이동 방향 및 이동량에 따라 상기 발광부를 이동시키는 이동 모듈, 그리고 상기 밝기값에 따라 상기 발광부를 구동시켜 상기 침입자의 눈으로 빛이 조사되도록 하는 라이트 구동부를 포함한다.

본 발명에 따르면 감시 장소에 침입한 침입자가 소정 행동을 하지 못하도록 저지함으로써, 이후 발생되는 불법적인 행동 발생을 방지할 수 있다. 특히 빛을 이용하여 침입자의 눈에 착시나 잔상 효과를 주어 시각적으로 사물 분간이 어렵도록 함으로써, 별도의 마취 가스와 같은 수단 없이도 효과적으로 침입자의 행동을 지연시킬 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유 사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이제 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 시스템의 구조도이다.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 시스템(100)(이하, 설명의 편의를 위하여 감시 시스템이라고 명명함)은, 침입자 감지부(10), 감시 제어부(20), 경고부(30), 라이트 구동부(40) 및 발광부(50)를 포함하며, 이외에도 관제 센터(도시하지 않음)와의 통신을 수행하는 통신부(60)를 더 포함한다. 본 발명의 실시 예에서 발광부(50)는 발산하는 형태의 빛보다는 한 곳으로 모이는 형태의 빛을 발광하며, 예를 들어 적어도 하나 이상의 스포트라이트로 이루어질 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 발광부(50)로서 스포트라이트를 예를 들어 설명한다.

침입자 감지부(10)는 감시 구역 내의 침입자 발생 여부를 감지한다. 본 발명의 실시 예에서 침입자 감지부(10)는 침입 발생 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서 모듈로 이루어질 수 있으며, 각각의 센서 모듈은 서로 다른 위치에 설치되 어 보다 효과적으로 침입자를 감지할 수 있다. 특히 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감지부(10)는 카메라로 이루어지는 촬영 모듈(11) 및 적외선 감지 모듈(12) 중 적어도 하나를 포함한다. 물론 이 경우에도 촬영 모듈(11) 및 적외선 감지 모듈(12)이 둘 이상일 수 있으며, 특히 야간에도 침입자 감지가 가능한 적외선 감지 모듈(12)은 필요에 따라 선택적으로 포함될 수 있다. 물론 이러한 모듈이외에도 침입자를 감지할 수 있는 기능을 가진 모듈이 침입자 감지부(10)에 포함될 수 있다.

촬영 모듈(11)은 감시 구역 내에 침입한 피사체를 촬영하여 그에 해당하는 영상 신호를 감시 제어부(20)로 전달하며, 적외선 감지 모듈(12)은 감시 구역 내에 침입한 피사체를 적외선으로 감지하고, 그에 해당하는 감지 신호를 감시 제어부(20)로 전달한다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감지부(10)는 회전 가능하게 설치되어 있다. 즉, 촬영 모듈(11)과 적외선 감지 모듈(12)이 소정 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 이에 따라 침입자의 이동에 연동하여 소정 방향으로 이동하여 침입자 추적이 가능하다. 촬영 모듈(11) 및 적외선 감지 모듈(12)의 이동은 감시 제어부(20)의 제어에 따라 수행될 수 있다. 이러한 촬영 모듈(11)이나 적외선 감지 모듈(12)은 공지된 기술을 사용할 수 있으므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

감시 제어부(20)는 침입자 감지부(10)로부터 전달되는 신호를 토대로 침입자 발생 여부를 판단하고 그에 따라 침입자 저지 동작을 수행한다. 이를 위하여 감시 제어부(20)는 영상 신호 및/또는 감지 신호를 토대로 침입자 발생 여부를 판단하는 판단 모듈(21), 침입자 발생시 영상 신호 및/또는 감지 신호를 토대로 침입자의 위 치를 측정하는 위치 측정 모듈(22), 측정된 피사체 위치를 토대로 스포트라이트(50)를 침입자에게 향하도록 이동시키기 위한 이동 제어 신호 및 스포트라이트(50)를 구동을 위한 구동 제어 신호를 생성하는 구동 제어 모듈(23)을 포함한다. 특히 구동 제어 신호는 스포트라이트(50)의 밝기를 제어하기 위한 밝기 정보 및 스포트라이트(50)가 점멸 동작하도록 하기 위한 점멸 주기 정보를 포함할 수 있다. 특히, 밝기 정보는 측정된 피사체 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 피사체 위치가 가까울수록 밝기값이 감소되고 피사체 위치가 멀어질수록 밝기값이 증가되는 형태로, 밝기 정보가 설정될 수 있다. 또한 스포트라이트의 점멸 주기 또한 피사체 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 피사체 위치가 가까울수록 점멸 주기를 길게 하고, 피사체 위치가 멀어질수록 점멸 주기를 짧게 할 수 있다.

이외에도, 감시 제어부(20)는 영상 신호를 토대로 피사체를 분석하고 분석된 피사체의 눈의 위치를 판별하는 분석 모듈(24)을 더 포함할 수도 있다. 분석 모듈(24)은 영상 신호를 토대로 피사체가 어떠한 형상으로 이루어지는지를 판별하고, 판별된 형상에서 눈이 위치되는 곳을 판별하고 그에 해당하는 신호를 구동 제어 모듈(23)로 전달한다. 물론 적외선 감지 모듈(12)로부터 전달되는 감지 신호를 이용하여 피사체의 눈의 위치를 판별할 수 있다.

예를 들어, 적외선 감지 모듈(12)로부터 침입자의 열감지에 따른 영상 신호가 입력되면, 분석 모듈(24)은 다음과 같은 방법을 이용하여 영상 신호로부터 눈에 해당하는 부분을 추출한다. 구체적으로, 침입자가 안경을 쓴 경우에는 열감지에 따라 영상 신호에서 안경 쓴 부분이 검은색으로 출력되고 안경을 쓰지 않은 경우에는 눈에 해당하는 부분이 평균 밝기보다 밝은 흰색으로 나타낸다. 이러한 것을 이용하여 입력되는 영상 신호에서 검은색에 해당하는 밝기 값을 가지는 부분을 추출하여 눈에 해당하는 부분으로 판단한다. 또는 영상 신호에서 흰색에 해당하는 부분들을 찾고, 그 부분들 중에서 밝기가 흰색의 평균 밝기보다 밝은 값을 가지는 부분을 추출하여 이를 눈에 해당하는 부분으로 판단한다. 그리고 판단된 부분의 좌표를 눈의 위치로 사용한다.

또 다른 방법으로는 일반적으로 눈은 영상의 윗부분에 위치한다는 특성을 이용하여 영상 신호로부터 눈에 해당하는 부분을 추출한다. 따라서 이 경우에는 별도의 분석 과정 없이 영상 신호에서 상위 끝부분이 검출될 때까지 라이트 구동부(40)를 구동하여 스포트 라이트(50)를 해당 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 자연스럽게 침입자의 머리에 해당하는 부분으로 조명을 집중하여, 침입자의 시각적 능력을 저하시킬 수 있다.

이러한 경우 구동 제어 모듈(23)은 판별된 눈의 위치를 토대로 보다 정확하게 스포트라이트(50)로부터의 빛이 피사체의 눈으로 조사되도록 이동 제어 신호를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동 제어 신호는 스포트라이트의 이동 방향, 이동량 등을 포함할 수 있다.

한편 라이트 구동부(40)는 감시 제어부(20)로부터의 이동 제어 신호에 따라 스포트라이트(50)를 이동키는 이동 모듈(41) 및 감시 제어부(20)로부터의 구동 제어 신호에 따라 스포트라이트(50)를 구동시켜 피사체로 빛이 조사되도록 하는 구동 모듈(42)을 포함한다.

경고부(30)는 침입자가 발생한 경우 밖으로 나갈 것을 나타내는 경고 메시지를 출력한다. 특히 감시 제어부(20)의 판단 모듈(21)로부터 제공되는 경고 제어 신호에 따라 경고 메시지를 출력하며, 예를 들어 스피커, 부저(buzzer) 등으로 이루어질 수 있다.

통신부(60)는 통제 센터와의 정보 송수신을 수행하며, 특히, 감시 제어부(20)의 판단 모듈(21)에 의하여 침입자가 발생한 경우 전달되는 침입 발생 정보를 통제 센터로 전달한다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 침입 발생 정보는 침입자의 행동에 따라 서로 다른 경고 단계를 가질 수 있다. 예를 들어, 감시 제어부(20)의 판단 모듈(21)은 감시 구역내에 침입자가 침입한 것으로 처음 감지된 경우, 제1 경고 단계의 침입 발생 정보를 생성한다. 이후, 경고 메시지를 출력하거나 스포트라이트를 조사하는 등의 저지 동작이 이루어짐에도 불구하고 침입자가 계속 나가지 않는 경우에는 제2 경고 단계의 침입 발생 정보를 생성한다. 이와 같이 침입자 발생 및 이후의 침입자 행동에 따라 서로 다른 단계를 가지는 침입 발생 정보가 통제 센터로 전송됨으로써, 원격의 통제 센터에 있는 경비원들이 감시 구역내의 상태를 보다 구체적으로 알 수 있다.

이외에도, 통신부(60)는 통제 센터로 침입 발생 정보를 제공하는 것 이외에도, 직접 경비원의 통신 단말기로 침입 발생 정보를 제공하는 기능도 수행할 수 있다.

한편 위에 기술된 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템(100)에서, 침입자 저지 효과를 보다 높이기 위하여, 침입자 감지부(10)의 센서 모듈과 스 포트라이트(50)가 하나의 쌍의 이루는 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어 침입자 감지부(10)의 촬영 모듈과 제1 스포트라이트가 하나의 쌍을 이루고, 적외선 감지 모듈과 제2 스포트라이트가 하나의 쌍을 이룰 수 있다. 이 경우, 감시 제어부(20)는 센서 모듈(촬영 모듈, 적외선 감지 모듈 등)과 스포트라이트가 서로 동일한 방향으로 이동하도록 제어한다. 이 경우, 피사체 즉, 침입자 이동에 따라 센서 모듈이 연동하면서 이동하여 계속하여 침입자를 감지하며, 스포트라이트는 위에 기술된 바와 같이 감시 제어부(20)의 제어에 따라 라이트를 침입자 특히, 침입자의 눈으로 빛을 조사하여 침입자의 행동을 저지시킨다.

이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에서, 침입자 감지부(10), 경고부(30), 라이트 구동부(40) 및 스포트라이트(50) 등은 감시 장소에 설치되고, 감시 제어부(20), 통신부(60) 등은 감시 장소로부터 떨어진 장소에 설치될 수도 있다.

다음에는 이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 동작에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구현 예를 나타낸 도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 방법의 흐름도이다.

소정 감시 구역에 설치된 침입자 감지부(10)는 회전하면서 감시 구역내의 움직이는 물체 즉, 침입자를 감지한다(S100). 침입자 감지부(10)에서 감지되는 영상 신호나 감지 신호는 실시간으로 감시 제어부(20)로 전달되며, 감시 제어부(20)는 인가되는 영상 신호 및/또는 감지 신호를 침입자 발생 여부를 판단한다(S110).

판단 결과 침입자 발생이 감지되면, 감시 제어부(20)는 먼저 경고부(30)를 구동시켜 경고 메시지를 출력한다(S120).

경고 메시지가 출력되었음에도 불구하고 계속하여 침입자가 감지되면, 감시 제어부(20)는 스포트라이트(50)를 구동시켜 침입자 저지 동작을 수행한다.

구체적으로, 침입자 감지에 따른 영상 신호나 감지 신호를 분석하여 침입자의 위치를 측정한다(S140). 그리고 침입자의 영상 신호나 감지 신호를 분석하여 감지된 침입자의 눈의 위치를 판별한다(S150). 물론 위에 기술된 바와 같은 경고 단계(S120) 없이 바로 침입자의 눈의 위치를 판별하는 단계가 수행되거나 경고 단계(S120)와 위치 측정 및 눈의 위치 판별 단계(S140,S150)가 동시에 수행될 수도 있다.

다음 측정된 침입자 위치에 따라 현재 스포트라이트(50)의 위치와의 편차를 구하고, 구해진 편차가 가능한 설정값보다 작거나 같아지는 방향으로 방향으로 스포트라이트(50)의 제1 이동 방향 및 제1 이동량을 설정한다(S160). 예를 들어, 인가되는 영상 신호에 따른 영상 프레임이 도 4에 도시된 바와 같다고 가정하자. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감지부(10)에 의하여 감지된 영상의 한 예를 나타낸 도이다. 첨부한 도 4에 예시되어 있듯이, 영상의 중심이 스포트라이트(50)의 위치에 해당할 경우, 침입자의 위치와의 편차가 가능한 설정값 0에 가까워지도록 스포트라이트(50)의 제1 이동 방향 및 제1 이동량을 설정한다.

그리고 판별된 침입자 눈의 위치를 토대로 스포트라이트(50)가 설정된 제1 이동 방향 및 제1 이동량에 따라 이동한 상태에서 제2 이동 방향 및 제2 이동량을 설정한다(S170). 여기서 제2 이동 방향 및 제2 이동량은 스포트라이트(50)가 가능한 침입자에게 직접적으로 빛을 조사할 수 있는 위치로 이동된 상태에서, 침입자의 눈에 가까운 위치로 미세 이동하는, 방향 및 이동량을 나타낸다.

그리고 설정된 제1 및 제2 이동 방향, 그리고 제1 및 제2 이동량을 포함하는 이동 제어 신호를 라이트 구동부(40)로 전달하여, 스포트라이트(50)를 해당 위치로 이동시킨다(S180).

또한 감시 제어부(20)는 측정된 침입자 위치를 토대로 스포트라이트(50)와의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따라 밝기값을 설정한다. 스포트라이트(50)가 위에 기술된 바와 같이 침입자에게 가깝게 이동된 상태에서도 침입자와 스포트라이트(50) 사이에는 소정 거리가 존재하게 된다. 그러므로 감시 제어부(20)는 산출된 거리에 따라 밝기값을 설정하고, 또한 점멸 주기를 설정한 다음, 밝기값 및 점멸 주기를 포함하는 구동 제어 신호를 라이트 구동부(40)로 전달하여(S190), 스포트라이트(50)를 구동시킨다(S200). 여기서 점멸 주기 또한 스포트라이트(50)와 침입자와의 거리에 따라 달라질 수 있으나, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다.

이에 따라 스포트라이트(50)는 가능한 침입자에 가깝게 위치된 상태에서 설정된 밝기값을 가지는 빛을 침입자에게 조사하며, 특히 침입자의 눈으로 빛을 조사하여 침입자에의 시각적 능력을 저하시킨다(S210). 또한 스포트라이트(50)는 계속하여 빛을 조사하는 것이 아니라 설정된 점멸 주기에 따라 빛을 발광하였다가 소등하는 점멸 동작을 수행한다.

이와 같이 침입자의 눈에 빛이 조사됨에 따라 침입자의 사물 분간이 어려워 지고 특히 스포트라이트가 소정 밝기로 점멸함에 따라 눈에 착시나 잔상 효과를 주어 더욱더 사물 분간이 어렵게 된다. 그 결과 침입자가 놀라는 등의 감정 변화, 심호홉 이나 구토 등의 신체 변화 등이 유발되어, 침입자가 소정 행동을 수행하는 것을 저지시킬 수 있다. 또한 이러한 침입자의 행동 저지에 따라 이후 경비원이 해당 구역으로 출동하기까지 침입자가 불법적인 행위를 하는 것을 지연시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구조도이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구현예를 나타낸 도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 방법의 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감시 영상을 나타낸 예이다.

Claims (13)

1. 감시 구역내의 침입자를 감시하는 감시 시스템의 감시 방법에 있어서,

   상기 시스템은, 감시 구역내의 침입자 발생 여부를 판단하는 단계;

   상기 시스템이, 침입자가 발생한 경우 상기 침입자의 위치를 측정하는 단계;

   상기 시스템이, 상기 침입자의 눈의 위치를 판별하는 단계; 및

   상기 판별된 침입자의 위치에 따라 스포트라이트를 이동시키고 상기 스포트라이트를 구동시켜 상기 판별된 침입자 눈의 위치로 빛을 조사하는 단계

   를 포함하는 감시 방법.
2. 제1항에 있어서

   상기 스포트라이트의 밝기가 상기 침입자 위치에 따라 달라지는, 감시 방법.
3. 제2항에 있어서

   상기 침입자의 위치와 상기 스포트라이트의 위치가 가까울수록 상기 스포트라이트의 밝기가 감소하고, 상기 침입자의 위치와 상기 스포트라이트의 위치가 멀수록 상기 스포트라이트의 밝기가 증가하는, 감시 방법.
4. 제1항에 있어서

   상기 스포트라이트가 소정 점멸 주기별로 빛을 조사하는, 감시 방법.
5. 제4항에 있어서

   상기 점멸 주기는 상기 침입자 위치에 따라 달라지는, 감시 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서

   상기 빛을 조사하는 단계는

   상기 판별된 침입자의 위치와 상기 스포트라이트의 위치의 차이가 설정값 보다 작아지도록 상기 스포트라이트의 제1 이동 방향 및 제1 이동량을 설정하는 단계; 및

   상기 제1 이동 방향 및 제1 이동량에 따라 상기 스포트라이트를 이동시키는 단계

   를 포함하는 감시 방법.
7. 제6항에 있어서

   상기 빛을 조사하는 단계는

   상기 스포트라이트가 상기 제1 이동 방향 및 제1 설정량에 따라 이동된 위치에서, 상기 판별된 침입자의 눈의 위치에 따라 상기 스포트라이트의 제2 이동 방향 및 제2 이동량을 설정하는 단계; 및

   상기 제2 이동 방향 및 제2 이동량에 따라 상기 스포트라이트를 이동시켜, 상기 스포트라이트로부터 조사되는 빛이 상기 침입자의 눈으로 조사되도록 하는 단 계

   를 더 포함하는, 감시 방법
8. 제6항에 있어서

   상기 시스템이, 침입자가 발생한 경우 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 감시 방법.
9. 제6항에 있어서

   상기 시스템이, 침입자가 발생한 경우 원격에 위치된 관제 센터로 침입자 발생을 통보하는 단계를 더 포함하는, 감시 방법.
10. 감시 구역내의 침입자를 감시하는 감시 시스템에서,

    상기 감시 구역내의 침입자 발생 여부를 감지하는 침입자 감지부;

    빛을 발광하는 발광부;

    침입자가 발생한 경우 상기 침입자의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈, 상기 침입자의 눈의 위치를 판별하는 분석 모듈, 상기 판별된 침입자의 위치에 따라 상기 발광부의 이동 방향 및 이동량, 그리고 상기 발광부의 밝기값을 설정하는 구동 제어 모듈을 포함하는, 감시 제어부;

    상기 이동 방향 및 이동량에 따라 상기 발광부를 이동시키는 이동 모듈, 그리고 상기 밝기값에 따라 상기 발광부를 구동시켜 상기 침입자의 눈으로 빛이 조사 되도록 하는 라이트 구동부

    를 포함하는, 감시 시스템.
11. 제10항에 있어서

    상기 감시 제어부는

    상기 판별된 침입자의 위치와 상기 발광부의 위치에 따라 상기 발광부의 제1 이동 방향 및 제1 이동량을 설정하고, 상기 스포트라이트가 상기 제1 이동 방향 및 제1 이동량에 따라 이동된 위치에서, 상기 판별된 침입자의 눈의 위치에 따라 상기 스포트라이트의 제2 이동 방향 및 제2 이동량을 설정하는, 감시 시스템.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서

    상기 감시 제어부는 상기 발광부와 침입자의 위치 차이에 따라 밝기값을 설정하고, 상기 발광부를 점멸시키기 위한 점멸 주기를 추가적으로 설정하며,

    상기 라이트 구동부는 상기 점멸 주기에 따라 상기 발광부를 점멸 동작시키는, 감시 시스템.
13. 제10항 또는 제11항에 있어서

    상기 감시 시스템과 원격으로 위치되어 있는 관제 센터와 통신하고, 상기 침입자 발생을 통보하는 통신부를 더 포함하는, 감시 시스템.

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