KR20100078330A

KR20100078330A - 드릴 로드 체인저

Info

Publication number: KR20100078330A
Application number: KR1020080136564A
Authority: KR
Inventors: 이덕환; 지준모
Original assignee: 주식회사수산중공업
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2008-12-30
Publication date: 2010-07-08
Also published as: KR101113933B1

Abstract

본 발명의 드릴 로드 체인저는, 드릴 로드의 회전 중심선에 평행 이격되는 주축; 상기 드릴 로드의 로딩 또는 언로딩시 상기 주축을 중심으로 회전 수단에 의하여 간헐 회전되는 것으로, 지반 착굴을 위한 복수의 드릴 로드가 가이드 부재에 의하여 위치 규제되며 배열되는 디스크; 상기 디스크를 감싸서 상기 드릴 로드의 이탈을 방지하며, 상기 드릴 로드의 인출 통로가 되는 개구부를 구비한 드럼; 상기 개구부로부터 상기 회전 중심선을 향하는 로딩 방향 및 상기 회전 중심선으로부터 상기 개구부를 향하는 언로딩 방향으로 상기 드릴 로드를 픽업하여 이동시키는 집게 유니트; 상기 개구부로 상기 드릴 로드가 이탈되는 것을 억제하도록 상기 개구부 방향으로 탄성 바이어스되는 게이트 부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

드릴 로드 체인저{DRILL ROD CHANGER}

본 발명은 드릴 로드 체인저에 관한 것으로서, 지반 또는 암석을 천공하는 착암기에 마련되며 다수의 드릴 로드를 교환 가능하게 장착한 드릴 로드 체인저에 관한 것이다.

일반적으로 광산, 건설 작업장 또는 채석장에서 착암기를 이용하여 구멍을 착굴한다. 착암기는 드릴 로드의 일단부에 드릴 비트를 장착하고, 드릴 로드를 회전시켜 착굴이 계속됨으로써 드릴 로드의 대부분이 지반에 박히면 드릴 로드의 타단부에 새로운 드릴 로드를 추가적으로 장착함으로써 드릴 로드를 연장한 다음 연장된 드릴 로드의 회전을 재개하여 원하는 깊이까지 착굴을 하는 장치이다. 드릴 로드의 연장을 위하여 다수의 드릴 로드를 드릴 로드 체인저에 배치해두고, 어느 하나의 드릴 로드가 지반에 박히면 다른 드릴 로드를 드릴 로드 체인저에서 인출하여 지반에 박힌 드릴 로드에 연결하게 된다.

드릴 로드 체인저는 드릴 로드의 로딩 및 언로딩 작업을 신속하고 정확하게 구현할 수 있어야 한다. 또한, 수평이나 소정 각도로 기울어진 구멍을 천공하는 경우에도 드릴 로드의 로딩 및 언로딩 작업이 수직 구멍을 천공하는 경우와 동일하여야 한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예로서, 드릴 로드 체인저는 스스로 주행이 가능한 자주식 착암기에 설치되므로 드릴 로드 체인저의 경량화 및 단순화가 요구된다. 따라서, 점유 공간을 최소로 줄이면서 신속 정확하게 드릴 로드의 교환이 가능한 드릴 로드 체인저가 제공되어야 한다.

한편, 드릴링 작업에 의하여 진동 및 충격력이 발생하더라도 드릴 로드 체인저에 장착된 드릴 로드가 외부로 이탈되거나, 드릴 로드의 배열 위치가 틀어지지 않도록 해야 한다. 즉, 드릴 로드가 로딩 위치, 언로딩 위치, 로딩 위치 및 언로딩 위치 사이의 규정된 이동 경로를 벗어나서 드릴 로드 체인저 외부로 낙하되거나 원하지 않는 위치로 이탈되지 않도록 해야 한다. 이러한 요인으로 발생할 수 있는 작업성 저하 요인 및 안전 사고 요인을 제거하기 위하여, 드릴 로드 체인저가 어떠한 자세에 있더라도 상관없이, 드릴 로드의 배열을 규정된 위치에 유지할 수 있는 드릴 로드 체인저가 제공되어야 한다.

일 실시예로서, 상기 회전 수단은, 제1실린더에 의하여 작동되어 상기 주축을 중심으로 회동되는 레버와, 상기 디스크의 서로 다른 위치에 형성된 복수의 로커 체결부와, 상기 로커 체결부 중 어느 하나와 상기 레버를 체결하여 상기 레버의 회동력을 상기 디스크에 전달하는 디스크 회동 로커를 구비한다.

일 실시예로서, 상기 회전 수단은, 상기 디스크 회동 로커의 체결시 상기 로커 체결부로부터 도피되고 상기 디스크 회동 로커의 해제시 상기 로커 체결부 중 어느 하나에 체결되어 상기 디스크의 위치를 고정하는 디스크 고정 로커와, 상기 디스크 회동 로커를 상기 로커 체결부에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 상기 레버에 마련되는 제2실린더와, 상기 디스크 고정 로커를 작동시키는 제3실린더를 더 구비한다.

일 실시예로서, 상기 회전 수단은, 상기 레버에 의하여 회동되며 상기 제2실린더에 의하여 전진 또는 후퇴되는 상기 디스크 회동 로커 및 상기 드럼의 간섭 회 피를 위하여 상기 드럼에 형성되는 로커 도피부를 더 구비한다.

일 실시예로서, 상기 집게 유니트는, 상기 드릴 로드를 픽업하는 제1집게 및 제2집게와, 상기 로딩 또는 언로딩 방향으로 상기 드릴 리그에 대하여 상기 제1집게를 회동시키는 제1집게 실린더와, 상기 드릴 로드의 픽업 또는 언픽업을 위하여 상기 제1집게에 대하여 상기 제2집게를 회동시키는 제2집게 실린더를 구비한다.

일 실시예로서, 상기 게이트 부재의 일단부는 토션 스프링으로 구속된 채 상기 집게 유니트에 피봇 결합되고, 상기 게이트 부재의 타단부는 상기 집게 유니트에 마련된 스토퍼에 의하여 위치 규제된다.

본 발명의 드릴 로드 체인저에 따르면, 드릴 로드의 로딩 및 언로딩 작업을 신속하고 정확하게 구현할 수 있고, 수평이나 소정 각도로 기울어진 구멍을 천공하는 경우에도 수직 구멍을 천공하는 경우와 동일하게 로딩 및 언로딩 작업을 수행할 수 있으며, 자주식 착암기에 적합하도록 경량화 및 구조의 단순화를 의도하여 점유 공간이 최소화되었고, 드릴 로드 체인저가 어떠한 자세에 있더라도 상관없이 드릴 로드의 배열을 규정된 위치에 유지할 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용 어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 드릴 로드 체인저를 구비한 착암기의 측면도이다.

도시된 착암기는 드릴 로드 체인저(10), 드릴 리그(30), 붐 구조체(40), 착암기 본체(50)를 포함한다.

착암기 본체(50)는 자주식 착암기인 경우 바퀴나 크롤러(crawler)등의 주행 장치와 착암기의 구동을 위한 유압을 발생하는 유압 발생 장치를 구비한다.

붐 구조체(40)는 착암기 본체(50) 부분과 드릴 로드 체인저(10) 부분을 연결하는 장치로서, 드릴 로드 체인저(10)를 상하 방향으로 리프팅시키거나, 착암기 본체(50)의 좌우 방향으로 드릴 로드 체인저(10)를 스윙시키거나, 드릴 로드 체인저(10)를 상하로 회동시킴으로써 드릴 로드 체인저(10)의 말단 위치를 이동시키거나, 드릴 로드 체인저(10)를 좌우로 회동시킴으로써 드릴 로드 체인저(10)의 자세를 셋팅한다. 예를 들어 착암기 본체(50)가 정지 상태에 있을 때 붐 구조체(40)를 작동만으로 드릴 로드 체인저(10) 및 드릴 로드(20)의 단부를 소정의 착굴 위치로 정렬할 수 있다.

드릴 로드 체인저(10)는 다수의 드릴 로드(20)를 교환 가능하게 장착한다. 드릴 로드 체인저(10)는 드릴 리그(30)에 고정되며, 천공 깊이 증가시 드릴 로드 체인저(10)에 안착된 드릴 로드(20)를 인출하여 드릴 리그(30)측으로 로딩하거나, 천공 작업 완료시 지반으로부터 빼낸 드릴 로드(20)를 드릴 리그(30)측에서 언로딩하여 드릴 로드 체인저(10)의 소정 위치로 회수한다.

도 2는 본 발명의 드릴 리그(30)의 주요부를 도시한 측면도이다. 드릴 리 그(30)는 단부에 드릴 비트(25)가 장착된 최초의 드릴 로드(20)를 지반에 심어 넣고, 드릴 로드 체인저(10)에서 공급된 또 다른 드릴 로드(20)를 최초의 드릴 로드(20)의 타단부에 연결함으로써 착공 깊이를 증가시킨다. 유압 모터(312)는 착암기 본체(50) 측으로부터 유압을 공급받아 구동력을 발생하며, 유압 모터(312)로부터 피니언(314), 회전 기어(316)를 거쳐 구동력이 전달되고, 회전 기어(316)는 어댑터(317), 슬리브(318)를 통하여 드릴 로드(20)에 연결되된다. 또한, 드릴 로드(20)의 끝단에 유압 모터(312)에 의한 회전력과 함께 충격력을 작용할 수 있도록, 유압에 의하여 작동되는 피스톤(315)을 어댑터(317)에 인접되게 설치할 수 있다. 드릴 로드(20)는 파이프 형상으로서 드릴 로드(20)의 중공부에는 압축 공기를 불어넣어 파쇄물을 주변으로 배출되게 할 수 있다. 이와 같이 유압 모터(312), 피니언(314), 회전 기어(316), 어댑터(317), 피스톤(315)으로 이루어져 드릴 로드(20)를 회전 또는 진동시키는 수단을 드리프터(310)로 부른다.

회전 기어(316)에 어댑터(317) 및 슬리브(318)로 연결되는 드릴 로드(20)는 도 1의 회전 중심선(C)을 중심축으로 회전된다. 드릴 로드 체인저(10)에서 회전 중심선(C)으로 로딩되는 드릴 로드(20)는 어댑터(317) 및 슬리브(318)에 체결된다.

도 3은 본 발명의 드릴 로드 체인저를 도시한 사시도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 디스크의 동작 구조를 설명하는 사시도이다. 도 1 내지 도 5를 함께 참조하며 드릴 로드 체인저의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.

드릴 로드 체인저(10)는 주축(110), 디스크(126), 드럼(120), 집게 유니트(190), 게이트 부재(195)를 포함한다.

주축(110)은 도 2의 회전 기어(316), 어댑터(317), 슬리브(318)에 연결되어 구동력을 전달받는 드릴 로드(20)의 회전 중심선(C)에 평행하게 이격되며, 제1브라켓(101) 및 제2브라켓(102)에 의하여 그 양단이 드릴 리그(30)에 고정된다.

디스크(126)는 주축(110)에 마련되는 것으로, 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩시 회전 수단에 의하여 간헐 회전된다. 여기서, 지반 착굴을 위하여 드릴 로드(20)의 길이를 연장할 때 드릴 로드(20)의 로딩 방향은 드릴 로드 체인저(10)로부터 드릴 리그(30)의 회전 중심선(C)을 향하는 방향이며, 지반 착굴을 완료하고 드릴 로드(20)를 회수할 때 드릴 로드(20)의 언로딩 방향은 상기 회전 중심선(C)으로부터 드릴 로드 체인저(10)를 향하는 방향이다.

디스크(126)에는 드릴 로드(20)의 장착 위치를 안내하는 제1가이드 부재(124) 및 제2가이드 부재(128)가 마련될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1가이드 부재(124)는 절개된 원통 형상을 취하고 제2가이드 부재(128)에 의하여 배열 간격이 규제되며, 제2가이드 부재(128)는 주축(110)과 동축상에 마련되어 드릴 로드(20)의 이격 거리를 규제한다.

이때, 디스크(126), 제1가이드 부재(124) 및 제2가이드 부재(128)가 마련되더라도 드릴 로드 체인저(10)가 붐 구조체(40)를 중심으로 회동 또는 리프팅되는 경우 이들에 안착된 드릴 로드(20)가 그 자중 또는 외력에 의하여 낙하되거나 디스크(126)에서 이탈될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 드릴 로드(20)의 양단부에 각각 마련된 디스크(126)를 감싸는 드럼(120)이 마련된다.

즉, 드럼(120)은 상측이 개구된 원통 형상으로서 디스크(126), 제1가이드 부 재(124) 및 제2가이드 부재(128)에 의하여 배열 위치가 규제되는 드릴 로드(20)의 이탈을 방지한다. 드릴 로드(20)의 이동시 드럼(120)과 간섭되지 않아야 하므로 드럼(120)의 측면 일부를 절개하여 개구부(125)를 형성한다. 개구부(125)는 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩 통로가 된다. 한편, 도 5에는 드럼(120) 안쪽의 구조를 명확하게 보이기 위하여 원통 형상 드럼(120)에 있어 드럼(120)의 측면 원주 부분은 제거함으로써 도시하지 않았으며 원통 형상 드럼(120)의 밑판 부분만을 도시하였다.

집게 유니트(190)는 드럼(120)의 개구부(125)로부터 드릴 리그(30)의 회전 중심선(C)을 향하는 로딩 방향 및 상기 회전 중심선(C)으로부터 상기 개구부(125)를 향하는 언로딩 방향으로 드릴 로드(20)를 픽업(pick up)하여 이동시킨다. 집게 유니트(190)는 드릴 로드(20)의 양단부에 각각 한개씩 마련된다.

게이트 부재(195)는, 드릴 로드 체인저(10)를 리프팅하거나 기울일 때, 드럼(120)의 개구부(125)를 통하여 드릴 로드(20)가 이탈되지 않도록 개구부(125) 방향으로 드릴 로드(20)를 밀어주는 것으로서, 예를 들어 토션 스프링(197)에 의하여 개구부(125) 방향으로 탄성 바이어스된다.

드릴 로드 체인저(10)는 주축(110)을 중심으로 디스크(126)가 회전됨으로써 디스크(126) 주변에 등간격으로 배열된 복수의 드릴 로드(20)를 하나씩 꺼낼 수 있고, 지반에 박힌 드릴 로드(20)를 하나씩 회수하여 다시 디스크(126) 주변에 배열할 수 있다. 이와 같이 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩시 디스크(126)를 회전시키기 위하여 회전 수단이 마련된다.

일 실시예로서, 회전 수단은 레버(130), 로커 체결부(127), 디스크 회동 로커(157), 디스크 고정 로커(167), 제1실린더(140), 제2실린더(150), 제3실린더(160), 로커 도피부(122)를 구비한다.

레버(130)는 베어링(112)을 개재하며 주축(110)에 회전 가능하게 고정된다. 제1실린더(140)는 유압에 의하여 신축됨으로써 레버(130)를 회동시킨다.

로커 체결부(127)는 디스크(126)의 서로 다른 위치에 복수로 형성되는 것으로서, 디스크 회동 로커(157) 또는 디스크 고정 로커(167)가 착탈되는 구멍이다.

디스크 회동 로커(157)는 디스크(126)와 레버(130)를 연결하는 클러치(clutch)에 해당하는 것으로서 제2실린더(150)에 의하여 전진 또는 후퇴된다. 디스크 회동 로커(157)는 디스크 회동 로커 보스(152)에 이동 가능하게 삽입됨으로써 그 이동이 안내된다.

디스크 회동 로커(157)가 디스크(126) 방향으로 전진되어 로커 체결부(127)에 삽입되면 디스크(126)와 레버(130)가 연동되므로 레버(130)의 회동에 따라 디스크(126)가 회동된다. 디스크 회동 로커(157)가 레버(130) 방향으로 후퇴되어 로커 체결부(127)에서 도피되면 디스크(126)가 레버(130)에 연동되지 않으므로 레버(130)만 회동시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다. 디스크 회동 로커(157)가 드럼(120)에 간섭되지 않도록 하기 위하여 도 5에 도시된 원통 형상 드럼(120)의 밑판에 로커 도피부(122)가 형성된다.

디스크 회동 로커(157)가 해제된 상태에서는 디스크(126)가 외력이나 충격에 의하여 원하지 않는 위치로 임의 회전될 수 있으므로 디스크 고정 로커(167)가 로 커 체결부(127)에 체결됨으로써 디스크(126)의 임의 회전을 차단한다. 디스크 고정 로커(167)는 제3실린더(160)에 의하여 전진 또는 후퇴되며, 디스크 고정 로커 보스(162)에 이동 가능하게 삽입됨으로써 그 이동이 안내된다.

회전 수단의 동작을 설명하면 다음과 같다. 디스크(126)의 임의 회전을 차단하던 디스크 고정 로커(167)를 해제한다. 이를 위하여 제3실린더(160)가 작동하며 디스크 고정 로커(167)를 로커 체결부(127)로부터 후퇴시킨다. 그리고, 제2실린더(150)가 작동하며 디스크 회동 로커(157)를 체결하고, 제1실린더(140)가 작동하며 디스크(126) 및 레버(130)를 예를 들어 반시계 방향으로 회동시킨다.

다음으로 레버(130)를 원위치로 복귀시켜야 하는데, 디스크 회동 로커(157)가 후퇴함으로써 로커 체결부(127)에서 해제되며, 레버(130)가 시계 방향으로 회동됨으로써 원위치로 복귀된다. 이때, 디스크(126)의 임의 회전을 억제하기 위하여 디스크 고정 로커(167)가 로커 체결부(127)에 체결되는 것이 바람직하다.

그리고, 디스크 회동 로커(157)가 디스크(126) 방향으로 전진함으로써 로커 체결부(127)에 체결되며, 디스크(126) 및 레버(130)가 반시계 방향으로 회동되고, 디스크 고정 로커(167)는 로커 체결부(127)에서 도피된다.

도 6은 본 발명의 집게 유니트(190)의 사시도이다. 도 7은 본 발명의 집게 유니트(190)의 측면도이다.

집게 유니트(190)는, 제1집게(193), 제2집게(194), 이들을 동작시키는 제1집게 실린더(191)와 제2집게 실린더(192)를 구비한다. 제1집게(193)는 드릴 로드(20)의 로딩 방향 또는 언로딩 방향으로 회동된다. 제1집게 실린더(191)는 드릴 리 그(30)에 대하여 제1집게(193)를 회동시키는 구동력을 제공한다.

제2집게(194)는 드릴 로드(20)의 픽업 또는 언픽업을 위하여 제1집게(193)에 대하여 회동된다. 여기서 픽업이라 함은 제1집게(193)에 대하여 제2집게(194)가 오무려짐으로써 홀더(198)에 드릴 로드(20)가 압착 지지되는 상태를 말하고, 언픽업이라 함은 제1집게(193)에 대하여 제2집게(194)가 벌어짐으로써 홀더(198)에 의한 드릴 로드(20)이 압착 지지 상태가 해제되는 것을 말한다. 제2집게 실린더(192)는 제1집게(193)에 대하여 제2집게(194)를 회동시키는 구동력을 제공한다.

상술한 바와 같이 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩시 드럼(120)과의 접촉 간섭을 방지하기 위하여 드럼(120)에 개구부(125)가 마련되는데, 붐 구조체(40)를 작동시킴으로써 드릴 로드 체인저(10)를 리프팅하거나 기울이면 개구부(125)를 통하여 드릴 로드(20)가 쏟아질 수 있다. 이를 방지하기 위하여 게이트 부재(195)가 마련되며, 게이트 부재(195)는 그 일단부가 토션 스프링(197)으로 구속됨으로써 개구부(125) 방향(도 7의 참조 부호 a 방향)으로 탄성 바이어스되는 것이 바람직하다. 즉, 개구부(125)에 인접한 드릴 로드(20)를 탄성적으로 가압하여 외부로 이탈되지 않도록 한다.

드릴 로드(20)를 회전 중심선(C) 방향으로 이동하는 로딩시 집게 유니트(190)가 회동되는데, 이때 개구부(125)를 향하는 언로딩 방향(도 7의 참조 부호 a 방향)으로 탄성 바이어스된 게이트 부재(195)에 의하여 집게 유니트(190)의 동작이 억제되지 않도록 해야 한다. 이를 위한 실시예로서, 게이트 부재(195)의 일단부가 집게 유니트(190)의 제1집게(193)에 피봇 결합됨으로써 제1집게(193)의 회동시 게이트 부재(195)가 함께 회동되거나 언로딩 방향을 향하는 탄성 바이어스력이 감소되도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 게이트 부재(195)의 타단부는 집게 유니트(190)에 마련된 스토퍼(196)에 의하여 위치 규제되는 것이 바람직하다. 이는 집게 유니트(190)에 대하여 드릴 로드(20)가 픽업되어 있는 위치를 일정하게 유지하거나, 게이트 부재(195)의 회동각을 일정 범위내로 제한하여 토션 스프링(197) 등을 포함한 여러 부품의 파손이나 접촉 간섭을 장지하기 위함이다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 드릴 리그의 주요부를 도시한 측면도이다.

도 3은 본 발명의 드릴 로드 체인저를 도시한 사시도이다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 디스크의 동작 구조를 설명하는 사시도이다.

도 6은 본 발명의 집게 유니트의 사시도이다.

도 7은 본 발명의 집게 유니트의 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...드릴 로드 체인저(drill rod changer) 20...드릴 로드(drill rod)

25...드릴 비트(drill bit) 30...드릴 리그(drill rig)

40...붐 구조체(boom device) 50...착암기 본체

101...제1브라켓(the first bracket)

102...제2브라켓(the second bracket)

110...주축(main shaft) 112...베어링(bearing)

120...드럼(drum) 122...로커 도피부

124...제1가이드 부재 125...개구부

126...디스크(disk) 127...로커 체결부

128...제2가이드 부재 130...레버(lever)

140...제1실린더 150...제2실린더

152...디스크 회동 로커 보스(disk moving locker boss)

157...디스크 회동 로커 160...제3실린더

162...디스크 고정 로커 보스(disk fixing locker boss)

167...디스크 고정 로커 190...집게 유니트(tongs unit)

191...제1집게 실린더 192...제2집게 실린더

193...제1집게 194...제2집게

195...게이트 부재(gate means) 196...스토퍼(stopper)

197...토션 스프링(torsion spring) 198...홀더(holder)

310...드리프터(drifter) 312...유압 모터

314...피니언(pinion) 315...피스톤(piston)

316...회전 기어 317...어댑터(adapter)

318...슬리브(sleeve) C...회전 중심선

Claims

드릴 로드의 회전 중심선에 평행 이격되는 주축;

상기 드릴 로드의 로딩 또는 언로딩시 상기 주축을 중심으로 회전 수단에 의하여 간헐 회전되는 것으로, 지반 착굴을 위한 복수의 드릴 로드가 가이드 부재에 의하여 위치 규제되며 배열되는 디스크;

상기 디스크를 감싸서 상기 드릴 로드의 이탈을 방지하며, 상기 드릴 로드의 인출 통로가 되는 개구부를 구비한 드럼;

상기 개구부로부터 상기 회전 중심선을 향하는 로딩 방향 및 상기 회전 중심선으로부터 상기 개구부를 향하는 언로딩 방향으로 상기 드릴 로드를 픽업하여 이동시키는 집게 유니트;

상기 개구부로 상기 드릴 로드가 이탈되는 것을 억제하도록 상기 개구부 방향으로 탄성 바이어스되는 게이트 부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 로드 체인저.
제1항에 있어서,

상기 회전 수단은,

제1실린더에 의하여 작동되어 상기 주축을 중심으로 회동되는 레버와,

상기 디스크의 서로 다른 위치에 형성된 복수의 로커 체결부와,

상기 로커 체결부 중 어느 하나와 상기 레버를 체결하여 상기 레버의 회동력 을 상기 디스크에 전달하는 디스크 회동 로커를 구비하는 것을 특징으로 하는 드릴 로드 체인저.
제2항에 있어서,

상기 회전 수단은,

상기 디스크 회동 로커의 체결시 상기 로커 체결부로부터 도피되고 상기 디스크 회동 로커의 해제시 상기 로커 체결부 중 어느 하나에 체결되어 상기 디스크의 위치를 고정하는 디스크 고정 로커와,

상기 디스크 회동 로커를 상기 로커 체결부에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 상기 레버에 마련되는 제2실린더와,

상기 디스크 고정 로커를 작동시키는 제3실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 드릴 로드 체인저.
제3항에 있어서,

상기 회전 수단은,

상기 레버에 의하여 회동되며 상기 제2실린더에 의하여 전진 또는 후퇴되는 상기 디스크 회동 로커 및 상기 드럼의 간섭 회피를 위하여 상기 드럼에 형성되는 로커 도피부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 드릴 로드 체인저.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 집게 유니트는,

상기 드릴 로드를 픽업하는 제1집게 및 제2집게와,

상기 로딩 또는 언로딩 방향으로 상기 드릴 리그에 대하여 상기 제1집게를 회동시키는 제1집게 실린더와,

상기 드릴 로드의 픽업 또는 언픽업을 위하여 상기 제1집게에 대하여 상기 제2집게를 회동시키는 제2집게 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 드릴 로드 체인저.
제5항에 있어서,

상기 게이트 부재의 일단부는 토션 스프링으로 구속된 채 상기 집게 유니트에 피봇 결합되고,

상기 게이트 부재의 타단부는 상기 집게 유니트에 마련된 스토퍼에 의하여 위치 규제되는 것을 특징으로 하는 드릴 로드 체인저.