KR20100074730A - 감속기 일체형 모터 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 모터 샤프트를 회전축으로 하는 모터;부시 베어링으로 지지되며 일측에 샤프트 구멍이 형성되는 부시와, 상기 부시 및 감속기 샤프트를 회전 속도를 감속하며 연결하는 유성 기어열을 구비하는 감속기; 를 포함하며,상기 모터 샤프트 및 상기 샤프트 구멍은 서로 일치하는 다각형 단면을 갖고, 상기 모터 샤프트를 상기 샤프트 구멍에 삽입함으로써 상기 모터로부터 상기 감속기로 동력 전달되는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터.
- 제1항에 있어서,상기 부시 또는 상기 샤프트 구멍은 자화되는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터.
- 제2항에 있어서,상기 부시 베어링은 복수로 마련되는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유성 기어열은,상기 샤프트 구멍과 동축으로 상기 부시에 돌출되는 제1선기어와, 상기 제1선기어와 동축으로 마련되는 제1링기어와, 제1링기어 및 상기 제1선기어 사이에 축대칭으로 배치되는 다수의 제1유성기어와, 상기 제1유성기어의 회전 중심이 핀으로 고정되는 제1캐리어를 구비하며,상기 감속기 샤프트는 상기 제1캐리어에 연결되어 상기 모터의 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터.
- 제4항에 있어서,상기 유성 기어열은,상기 제1선기어와 동축으로 상기 제1캐리어에 돌출되는 제2선기어와, 상기 제2선기어와 동축으로 마련되는 제2링기어와, 제2링기어 및 상기 제2선기어 사이에 축대칭으로 배치되는 다수의 제2유성기어와, 상기 제2유성기어의 회전 중심이 핀으로 고정되는 제2캐리어를 구비하며,상기 감속기 샤프트는 상기 제2캐리어에 연결되어 상기 모터의 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터.
- 제5항에 있어서,상기 유성 기어열은,상기 제2선기어와 동축으로 상기 제2캐리어에 돌출되는 제3선기어와, 상기 제3선기어와 동축으로 마련되는 제3링기어와, 제3링기어 및 상기 제3선기어 사이에 축대칭으로 배치되는 다수의 제3유성기어와, 상기 제3유성기어의 회전 중심이 핀으로 고정되는 제3캐리어를 구비하며,상기 감속기 샤프트는 상기 제3캐리어에 돌출되는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터.
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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KR (1) | KR100999409B1 (ko) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011008282A1 (de) | 2010-08-02 | 2012-02-02 | Samsung Electro - Mechanics Co., Ltd. | Nanoverbundstrukturen und Licht emittierendes Bauteil, das diese enthält |
KR20180058898A (ko) * | 2016-11-24 | 2018-06-04 | 경일대학교산학협력단 | 전동 액추에이터 |
WO2019009517A1 (ko) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | (주)에이테크오토모티브 | Moc 액츄에이터 기어박스의 기어 고정구조 |
WO2023043065A1 (ko) * | 2021-09-17 | 2023-03-23 | 삼성전자주식회사 | 구동 어셈블리 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 |
KR20240047227A (ko) | 2022-10-04 | 2024-04-12 | 경북대학교 산학협력단 | 심층 신경망을 이용한 감속기 일체형 dc 모터의 학습기반 전류제어방법 및 장치 |
-
2008
- 2008-12-24 KR KR1020080133232A patent/KR100999409B1/ko active IP Right Grant
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KR100999409B1 (ko) | 2010-12-09 |
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