KR20100072377A - 입력 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

사용자 인터페이스에 대한 입력 디바이스(1, 25)는 사용자의 피부의 변형을 매핑하고 기록함으로써 사용자의 움직임을 모니터링하는 수단을 포함한다. 입력 디바이스(1, 25)는 사용자의 피부 상에 배치할 순응/가역 신축성 물질을 포함한다. 복수의 센서(30)는 신축성 물질 상에 장착되거나 안에 내장되고, 아래에 있는 피부의 늘어남 및 휨에 대응하는 평면 내 및 평면 외 변형을 겪고 추적하도록 구성된다. 이어서 다른 디바이스(26)를 제어하는 신호가 검출된 변형에 기초한 사용자의 검출된 움직임, 제스처 또는 위치지정에 기초하여 생성된다. 착용식 전자 애플리케이션에서, 동일한 신축성 물질 상에 다른 디바이스가 장착될 수 있다. 센서(30)는 사용자의 피부에 진동 또는 압력을 선택적으로 인가함으로써, 능동 피드백을 제공하도록 구성될 수 있다.

Description

입력 장치, 시스템 및 방법{INPUT DEVICE}
본 발명은 사용자 인터페이스에 대한 입력 디바이스에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 사용자의 피부의 변형을 매핑하고 기록함으로써 사용자의 움직임을 모니터링하도록 구성된 입력 디바이스에 관한 것이다.
종래의 사용자 인터페이스는 흔히 랩탑 컴퓨터 상의 문자 키보드, 이동 전화기 상의 숫자 키보드 등과 같이, 제어되는 전자 장치 상에 배치된 전기기계 스위치의 세트를 포함한다. 그러나, 이 방안은 충분히 유동적인 사용자 상호작용을 제공하기 위해 상당 수의 전용 스위치를 필요로 할 수 있다. 휴대용 게임 장치, 랩탑 컴퓨터, NED(near-eye portable display), 이동 전화기, 개인 멀티미디어 플레이어, PDA 등과 같은 휴대용 장치는 크기 제한 및/또는 디스플레이 스크린과 같은 다른 사용자 인터페이스 구성요소의 크기의 최대화를 필요로 한다. 전용 스위치 제공의 필요성은 그러한 장치의 소형화와 상충할 수 있다. 가령, NED의 경우에, 공간 제약 및 사용자가 터치할 때 교란될 수 있는 전체 시스템의 취약 때문에 제공될 수 있는 사용자 상호작용 솔루션의 유형에 대한 제한이 존재한다.
다른 방안은 마우스 또는 원격 제어장치와 같은 개별 입력 디바이스의 제공이다. 최근에, 사용자가 휴대할 수 있고 움직임 또는 제스처에 의해 제어될 수 있는 개별 입력 디바이스의 제공에 대한 관심이 커지고 있다. 가령, 몇몇 종래 기술의 입력 디바이스는 사용자의 손의 위치, 자세 및/또는 이동을 모니터링하는 다양한 개별 센서를 구비하는 장갑의 형태를 취해 왔다. 특히, 다수의 장치는 사용자의 손가락 관절의 휨(flexure)을 모니터링하는 스트레인 게이지(strain gauge)를 가지고 있다. 그러한 입력 디바이스의 사용은 사용자와 디바이스 간에 보다 수월하고 직관적인 상호작용을 허용할 수 있다. 그러한 고려사항은 특히 게임, 가상 현실 또는 착용가능한 전자 기기에서 중요할 수 있다.
본 발명에 따르면, 장치는 사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 피부의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질(conformable material)과, 복수의 센서로서, 순응 물질의 변형에 응답하여 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 복수의 센서를 포함한다.
용어 "순응 물질(conformable material)"은 아래에 있는 사용자의 피부의 변형을 검출하기에 충분한 정도로 늘어남 및 수축을 겪을 수 있는 탄성 물질을 나타내도록 의도된다.
센서는 순응 물질 상에 또는 내에 어레이로 구성될 수 있다. 가령, 센서는 2 차원 이상으로 확장되는 구성으로 제공될 수 있다.
센서는 전하(electrical charge)를 생성함으로써 변형에 응답하도록 구성된 감지 물질을 포함하고, 제어기는 도체에 의해 센서에 접속되고 감지 물질에 의해 생성된 전하를 모니터링하도록 구성될 수 있다.
센서는 전기적 저항 또는 캐패시턴스와 같은 전기적 특성을 변경함으로써 변형에 응답하는 감지 물질을 포함하고, 장치는 도체에 의해 센서에 접속되고 전기적 특성의 변화를 모니터링하도록 구성된 제어기를 포함한다.
도체는 비선형 형태를 가질 수 있다.
도체는 센서의 감지 물질의 각각의 제 1 표면에 접속된 제 1 도체 세트, 감지 물질의 각각의 제 2 표면에 접속된 제 2 도체 세트를 포함하고, 제어기는 제 1 도체 세트 및 제 2 도체 세트 중 선택된 하나를 사용하여 센서의 각각을 어드레싱하도록 구성된다.
순응 물질은 순응 기판을 포함하고, 감지 물질은 기판 상에 장착되며, 도체는 각각의 제 1 표면에서 센서의 감지 물질에 접속된다.
이와 달리, 감지 물질은 기판 내에 내장되며, 도체는 각각의 제 1 표면에서 센서의 감지 물질에 접속된다.
몇몇 실시예에서, 센서 중 적어도 하나는 감지 물질의 층을 포함하고, 제어기는 도체 중 4 개의 도체에 의해 적어도 하나의 센서에 접속되며, 도체 중 제 1 및 제 2 도체는 층의 제 1 표면에 접속되고, 도체 중 제 3 및 제 4 도체는 제 1 표면에 대향하는 층의 제 2 표면에 접속되며, 제어기는 층의 표면들에 대향하는 센서로부터 판독을 획득하도록 구성되고 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 도체로부터 선택된 다수의 쌍의 도체를 사용하여 판독을 행함으로써 모니터링을 수행하도록 구성된다.
장치는 출력 또는 외부 무선 입력에 응답하여 피부 상에 압력을 가하도록 구성되는 능동 피드백 요소를 포함할 수 있다. 센서는 그들 자신이 능동 피드백 요소로서 동작한다. 압력은 진동의 형태로 반복적으로 가해질 수 있다.
장치는 출력에 따라 디바이스를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다. 신호는 출력의 하나 이상의 시간 도함수에 기초할 수 있다. 이와 달리, 장치는 디바이스로 직접 출력을 송신하도록 구성될 수 있다.
사용자의 피부의 변형에 따르고 이를 추적함으로써, 장치는 팔다리 또는 손/발가락의 대다수의 제스처 및/또는 감지하기 힘든 움직임을 사용하여 제어될 수 있는 다용도의 정확한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 필요하다면, 장치는 디바이스의 정교한 제어를 용이하게 하는, 관절의 휨 및/또는 피부의 늘어남의 정도 및/또는 제스처가 이루어지는 속도에 따라 변하는 출력 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
장치는 관절, 예컨대, 사용자의 손목, 손가락 관절, 목, 무릎, 팔꿈치, 발가락 또는 발목의 움직임을 통해 전화기, 멀티미디어 디바이스 또는 게임 디바이스와 같은 장비의 제어를 제공하거나 사용자의 팔다리 또는 손/발가락의 움직임을 추적하도록 구성될 수 있다.
그러한 장치는 특히 게임 및 가상 현실 애플리케이션, 가벼운 착용식 전자 디바이스, NED 또는 입력 디바이스 상에 장착되거나 함께 집적된 소형화 기능 전자기기에 적합할 수 있다. 그러한 디바이스는 사용자의 일부분 상의 고도의 인지 노력을 필요로 하지 않고도 높은 직관적 방식으로 원격 지도, 외부 스크린 상의 마우스 포인터 조종, 외부 디바이스에서의 디지털 콘텐츠 브라우징 등을 제공할 수 있다. 순응 물질의 사용은 이용 및/또는 착용에 순응적인 장치를 초래할 수 있다.
장치는 제어 신호와 사전결정된 출력의 세트 사이의 연관의 표시를 수신하고, 연관된 제어 신호를 생성함으로써 사전결정된 세트의 요구를 충족시키는 센서의 출력에 응답하도록 구성될 수 있다. 이와 달리, 장치는 제어 신호와 출력의 사전결정된 시간 도함수의 세트 사이의 연관의 표시를 수신하고, 연관된 제어 신호를 생성함으로써 사전결정된 세트의 요구를 충족시키는 센서의 출력의 시간 도함수에 응답하도록 구성될 수 있다. 이들 방식 중 어떠한 방식에서도, 사용자는 특정 움직임 또는 제스처에 응답하여 생성된 제어 신호를 커스텀화하도록 허용될 수 있다.
이 양상은 또한 장치 중 적어도 하나 및 이로써 제어된 디바이스를 포함하는 시스템을 제공한다.
그러한 시스템에서, 디바이스는 출력에 따라 사용자의 움직임의 재구성을 결정하고, 센서의 출력에 따라 사용자의 몸의 일부의 움직임을 추적하며, 필요하다면, 움직임을 복제하도록 구성될 수 있다.
디바이스는 콘텐츠를 디스플레이하도록 구성되고, 장치는 콘텐츠의 브라우징을 제어하도록 구성될 수 있다.
디바이스는 이미지를 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 필요하다면, 디바이스는 출력에 대응하도록 주기적으로 이미지를 갱신하도록 구성되고/되거나 이미지 상에 출력의 표지를 중첩하도록 구성될 수 있다.
디바이스는 컴퓨터, NED, 이동 전화기, 전화기 헤드셋일 수 있다.
디바이스 그 자체는 장치의 순응 물질 상에 제공될 수 있다. 예컨대, 디바이스는 순응 물질 상에 장착되거나 내에 내장될 수 있다. 그러한 디바이스는 개인 오디오 플레이어, 손목시계, GPS 모니터 등일 수 있다.
이 양상은 순응 물질 상에 집적된 복수의 센서를 제공하는 단계 -센서는 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성됨- 와, 센서를 사용하여 순응 물질의 변형을 모니터링하는 단계 -변형은 순응 물질이 인접하는 사용자의 피부의 변형에 따름- 를 포함하는 방법도 제공한다.
방법은 사용자의 피부 상에 순응 물질을 배치하는 단계를 포함할 수 있다. 가령, 물질은 사용자의 관절 위에 배치될 수 있다.
본 발명의 제 2 양상에 따르면, 시스템은 이미지를 디스플레이하도록 구성된 NED와, 사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 피부의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질과, 복수의 센서로서, 순응 물질의 변형에 응답하여 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 복수의 센서와, 출력에 따라 NED에 의해 이미지의 디스플레이를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서 및 NED로 신호를 송신하도록 구성된 송신기를 포함하는 입력 디바이스를 포함한다.
이미지는 커서를 포함할 수 있고, 프로세서는 이미지 내의 커서의 위치를 제어하는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
이미지는 시각 콘텐츠를 포함할 수 있고, 입력 디바이스는 콘텐츠의 브라우징을 제어하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 제 3 양상에 따르면, 시스템은 디스플레이할 이미지를 생성하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스와, 사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 피부의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질과, 복수의 센서로서, 순응 물질의 변형에 응답하여 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 복수의 센서와, 출력에 따라 이미지의 디스플레이를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서 및 컴퓨팅 디바이스로 신호를 송신하도록 구성된 송신기를 포함하는 적어도 하나의 입력 디바이스를 포함한다.
이미지는 커서를 포함할 수 있고, 프로세서는 이미지 내의 커서의 위치를 제어하는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
이미지는 시각 콘텐츠를 포함할 수 있고, 장치는 콘텐츠의 브라우징을 제어하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 제 4 양상에 따르면, 시스템은 이동 전화기와, 사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 피부의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질과, 복수의 센서로서, 순응 물질의 변형에 응답하여 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 복수의 센서와, 출력에 따라 이동 전화기를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서 및 이동 전화기로 신호를 송신하도록 구성된 송신기를 포함하는 입력 디바이스를 포함한다.
입력 디바이스는 출력에 따라 착신 전화 호출을 수락하고 거부하는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
이제 본 발명의 실시예를 첨부 도면과 관련하여 예로써 설명할 것이다.
도 1(a)는 외부 디바이스를 제어할 때, 제 1 위치에 있는 경우에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 입력 디바이스를 도시한다.
도 1(b)는 제 2 위치에서의 도 1의 입력 디바이스를 도시한다.
도 2는 도 1(a)의 입력 디바이스 내의 센서의 네트워크의 평면도이다.
도 3은 도 1(a)의 입력 디바이스의 센서의 네트워크 및 판독 아키텍처의 투영도이다.
도 4는 도 1(a)의 입력 디바이스의 일부분의 단면도이다.
도 5는 도 1(a)의 입력 디바이스의 블록도이다.
도 6, 도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2, 제 3 및 제 4 실시예에 따른 입력 디바이스의 단면도이다.
도 9는 컴퓨터를 제어하는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 다른 입력 디바이스와 함께 도 1의 입력 디바이스의 사용을 도시한다.
도 10은 본 발명의 제 6 실시예에 따라, 집적 디바이스를 포함하는 입력 디바이스를 도시한다.
도 11(a)는 제 1 위치에 있는 경우, NED 장치를 제어하도록 구성된 본 발명의 제 7 실시예에 따른 입력 디바이스를 도시한다.
도 11(b)는 입력 디바이스가 제 1 위치에 있는 경우, 도 11(a)의 NED 장치에 의해 디스플레이되는 이미지를 도시한다.
도 12(a)는 제 2 위치에 있는 경우, 도 11(a)의 입력 디바이스를 도시한다.
도 12(b)는 입력 디바이스가 제 2 위치에 있는 경우 도 11(a)의 NED 장치에 의해 디스플레이되는 이미지를 도시한다.
도 13(a)는 제 3 위치에 있는 경우, 도 11(a)의 입력 디바이스를 도시한다.
도 13(b)는 입력 디바이스가 제 3 위치에 있는 경우 도 11(a)의 NED 장치에 의해 디스플레이되는 이미지를 도시한다.
도 14(a)는 제 4 위치에 있는 경우, 도 11(a)의 입력 디바이스를 도시한다.
도 14(b)는 입력 디바이스가 제 4 위치에 있는 경우 도 11(a)의 NED 장치에 의해 디스플레이되는 이미지를 도시한다.
도 15(a)는 제 5 위치에 있는 경우, 도 11(a)의 입력 디바이스를 도시한다.
도 15(b)는 입력 디바이스가 제 5 위치에 있는 경우 도 11(a)의 NED 장치에 의해 디스플레이되는 이미지를 도시한다.
도 16은 로봇식 애플리케이션에서 사용되는 경우 도 11(a)의 입력 디바이스를 도시한다.
도 1(a) 및 도 1(b)는 외부 디바이스(2)를 제어하는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 입력 디바이스(1)를 도시한다. 이 특정 예에서, 외부 디바이스(2)는 PDA 또는 태블릿 PC 유형 디바이스이다.
입력 디바이스(1)는 사용자의 집게 손가락(5) 내의 관절(4) 위에 맞도록 구성된 슬리브(3)를 포함한다.
슬리브(3)는 사용자의 피부에 맞고, 사용자의 피부의 확장 및 이완에 따라 탄력적 변형을 겪도록 구성된다. 이 특정 예에서, 슬리브(3)는 입력 디바이스(1)의 전기적 구성요소를 캡슐화하는 천연 고무, 실리콘, 다른 엘라스토머 또는 엘라스토머형 물질과 같은 부드럽고, 적합한 물질로 형성된다. 본 발명의 몇몇 실시예에서, 슬리브(3)는 전기적 도전성 입자, 압전기 입자 또는 유사한 입자로 도핑된 감지 합성 고무 또는 엘라스토머로 형성될 수 있다.
도 1(a)는 손가락이 제 1의 곧은 위치에 있는 경우에 입력 디바이스(1)를 도시한다. 손가락의 위치에 대응하는 출력 신호는 무선 통신 링크(6)를 통해 입력 디바이스(1)로부터 외부 디바이스(2)로 전송된다.
적합한 무선 통신 링크의 예는 블루투스( RTM ) 접속, Wibree 등을 포함한다.
도 1(b)는 사용자의 손가락(5)이 제 2의 굽은 위치에 있는 경우에 도 1(a)의 입력 디바이스(1) 및 입력 디바이스(1)로부터 무선 통신 링크(6)를 통해 외부 디바이스(2)로의 대응하는 출력 신호의 전송을 도시한다.
도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 입력 디바이스(1)는 제 1 방향을 따라 확장하는 복수의 제 1 탄성 도체(7a 내지 7c) 및 제 2 방향을 따라 확장하는 복수의 제 2 탄성 도체(8a 내지 8c)를 포함한다. 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 슬리브(3) 상에 형성되거나 안에 내장되고, 복수의 센서 또는 검출 모듈(9a 내지 9i)에 접속되어 검출 모듈의 네트워크에 대한 판독 아키텍처를 제공한다.
특정 실시예에서, 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 입력 디바이스(1)의 감지 및 처리 요소와 접속되도록 직선을 따라 확장한다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서, 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 다른 형태를 취할 수 있다. 예컨대, 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 나선형 또는 예컨대, 스프링과 유사한 방식으로 구부러지거나, 전체 시스템의 원하는 감도에 따라 감지 및 처리 요소의 배치에 적응시키도록 지그재그 형태를 가질 수 있다. 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 금, 은 또는 구리로 이루어진 박막 금속, 즉, 서브마이크로미터 두께를 가진 막일 수 있다. 그러한 막은, 만일 필요하다면, 탄성을 증가시키기 위해 마이크로 크랙(micro-crack)을 포함할 수 있다. 이와 달리, 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 도전성 입자가 탄성 중합 매트릭스 내에 내장되는 도전성 합성 탄성 층으로 형성될 수 있다. 내장된 입자는 마이크로 크기 금속 입자, 나노 크기 탄소 풀러린("버키볼(bucky ball)"), 탄소 나노 섬유, 또는 극미세 금속 섬유 또는 금속 피복 섬유 네트워크일 수 있다. 엘라스토머 상의 그러한 탄성 합성물 또는 박막은 전기적 도전성을 남기면서, 두 방향으로 동시에 역으로 50 %까지 연장될 수 있다. 그러한 역 신축성의 레벨은 사용자의 피부의 변형의 감지를 허용한다.
이 특정 예에서, 입력 디바이스(1)는 3×3 어레이의 형태의 9 개의 검출 모듈(9a 내지 9i)을 포함한다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서, 검출 모듈(9a 내지 9i)이 더 많이 또는 더 적게 제공될 수 있고, 다른 방식으로 배치될 수 있다. 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 스위치(11a 내지 11f)를 이용하여 제어기(10)에 접속되고 개별 검출 모듈(9a 내지 9i)로부터 판독하고 어드레싱하는 데 사용된다.
각각의 검출 모듈(9a 내지 9i)은 전하 생성, 저항 또는 캐패시턴스와 같은 전기적 특성이 평면 내 및 평면 외 변형, 즉, 늘어나고/나거나 구부러지는 경우에 응답하여 변하는 감지 물질의 감지 요소(12a 내지 12i)를 포함한다. 이용되는 감지 요소(12a 내지 12i)의 유형에 따라, 검출 모듈(9a 내지 9i)은 예컨대, 하나 이상의 국부적 전하, 즉, 늘어남 및/또는 휨, 저항 변화에 응답하여 감지 요소(12a 내지 12i)에 의해 생성된 전압의 모니터링을 통해 휨 및/또는 2 차원 늘어남 또는 양자의 결합을 검출할 수 있으며, 여기서 감지 요소(12a 내지 12i)는 휨 감지 압전기, 전기압축성, 강유전체 또는 유사한 물질로 형성되거나 간단한 늘어남 감지 저항기이며, 감지 요소(12a 내지 12i)는 늘어남 및/또는 휨, 감지 요소(12a 내지 12i)의 국부적인 캐패시턴스 변화에 응답하여 캐패시턴스를 변경하도록 구성된다. 이들 감지 기술이 사용될 수 있고, 필요하다면, 3 차원으로 복합 피부 변형을 모니터링하고, 필요하다면, 고 분해능 매핑을 제공하도록 결합될 수 있다.
감지 요소(12a 내지 12i)를 형성하는 적합한 물질은 얇은 금속 전극을 포함하거나, PZT(lead-zirconate-titanate), PVDF(polyvinylidene fluoride)과 같은 압전기 세라믹 물질을 포함한다 , 적합한 감지 특성을 가진 엘라스토머 및/또는 엘라스토머 합성물, 및 고농도로 정렬된 아연 산화물(ZnO) 나노 물질과 같은 적합한 나노 구조 무기 물질을 포함한다. 검출 모듈(9a 내지 9i), 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c) 그리고 선택적으로 제어기(10)는 슬리브(3)를 형성하는 탄성 캡슐화 물질(13)에 의해 피복된다.
슬리브(3)를 형성하는 캡슐화 물질(13)이 도핑된 합성 고무 또는 엘라스토머인 실시예에서, 감지 요소(12a 내지 12i)의 일부 또는 전부는 개별 요소가 아니라, 슬리브(3)의 일부분일 수 있다.
사용자의 손가락(5)의 관절(4)이 구부러질 때, 검출 모듈(9a 내지 9i)의 감지 요소(12a 내지 12i)는 모니터링되고 매핑될 수 있는 대응하는 복합 변형을 겪는다. 이 특정 예에서, 제어기(10)는 감지 요소(12a 내지 12i)에 의해 생성된 전하를 모니터링하도록 구성된다. 제어기(10)는 특정 샘플링 주파수에서, 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)를 통해 필요한 국부적 전압의 판독을 획득한다. 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)는 검출 모듈(9a 내지 9i)의 각각으로부터 판독을 획득하고 어드레싱하는 데 사용된다. 가령, 제어기(10)는 스위치(11a 내지 11f)를 작동시킴으로써, 도체(7a 및 8a) 사이의 전압을 측정함으로써 감지 요소(12a)에 의해 생성된 전하의 판독을 획득할 수 있는 한편, 감지 요소(12b)에 의해 생성된 전하는 도체(7a 및 8b) 사이의 전압을 측정함으로써 결정될 수 있다.
샘플링 주파수는 필요한 매핑 및 모니터링 정확도에 따라 선택된다. 입력 디바이스(1)의 특정 애플리케이션에 따라, 샘플링 레이트는 비교적 저주파, 예컨대, 25 Hz이거나, 비교적 고주파, 예컨대, 5 kHz일 수 있다.
관찰된 국부적 변수, 이 경우에 제어기(10)에 의해 검출된 발생 전하는 전체 디바이스(1) 및 내부의 감지 요소(12a 내지 12i)의 네트워크에 적용되는 복합 변형을 반영하는 데이터 행렬 Mij을 결정하는 데 사용될 수 있다. 성공적인 판독은 일련의 행렬 Mij(t)을 제공할 수 있으며, 이를 통해 국부적 변형이 손가락(5)의 이동 또는 제스처의 특징을 재구성하는 데 사용될 수 있다.
또한, 입력 디바이스(1)는 슬리브(2)의 지정된 부분을 누르는 사용자에 의해 제어될 수 있다. 가령, 사용자가 다른 손의 손가락을 사용하여 슬리브(2)의 일 측면을 누르면, 이는 주위의 감지 요소(12a 내지 12i) 내의 늘어남 및 압축의 구별되는 패턴을 발생시킬 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 입력 디바이스(1)는 감지 요소(12a 내지 12i)로부터 획득된 판독에 따라 출력 신호를 생성하는 신호 프로세서(14)도 포함한다.
특정 예에서, 마이크로프로세서(15)는 제어기(10) 및 신호 프로세서(14)로서 작동하도록 구성된다. 마이크로프로세서(15)는 또한 무선 통신 링크(6)의 수립과 관련된 기능을 수행하도록 구성된다.
입력 디바이스(1)는 무선 통신 링크(6)를 통해 신호를 송신하고 수신하는 송수신기(16) 및 안테나(17)도 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 입력 디바이스(1)는 사용자의 피부에 압력 또는 진동을 인가함으로써 사용자에게 능동 피드백을 제공하도록 구성될 수 있다. 그러한 경우에, 제어기(10)는 제어 신호를 생성하거나, 제공되는 경우에, 안테나(17) 및 송수신기(16)는 외부 디바이스(2)로부터 제어 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 이때 제어기(10)는 제어 신호에 따라 압력 또는 압력이 반복적으로 인가되는 경우, 진동의 행사를 발생시킬 수 있다. 그러한 능동 피드백은 제어기(10)에 의해 또는 외부 디바이스(2)에 의해 생성된 경고에 응답하여 또는 간단히 입력 디바이스(1)를 통해 입력된 명령의 확인응답을 제공하도록 적용될 수 있다.
감지 요소(12a 내지 12i)가 PZT 또는 PVDF와 같은 물질을 포함하는 실시예에서, 감지 요소(12a 내지 12i)는 능동 피드백을 제공하는 데 사용될 수 있다. 바꾸어 말하면, 감지 요소(12a 내지 12i)는 2 가지 모드로 동작하도록 구성될 수 있다. 제 1 모드에서, 기계적 변형에 노출되는 경우에, 감지 요소(12a)는 휨 변형을 감지하는 센서로서 동작한다. 한편, 제 2 모드에서, 감지 요소(12a)는 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c)를 통해 제어기(10)로부터 공급된 신호에 따라, 기계적 진동을 생성하는 액추에이터로서 기능한다.
입력 디바이스(1)는 검출 모듈(9a 내지 9i)로부터 외부 디바이스(2)로 출력 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 그러한 경우에, 외부 디바이스(2)는 수신된 출력 신호에 기초하여 명령 신호를 생성하고/하거나 사용자의 이동을 재구성하는 소프트웨어를 실행하도록 구성될 것이다. 이와 달리, 마이크로프로세서(15)는 입력 디바이스(1)와 외부 디바이스(2) 사이에 송신된 데이터의 양을 감소시키도록 송신 전에 출력 신호를 처리하도록 구성될 수 있다. 어떤 경우에도, 마이크로프로세서(15) 또는 외부 디바이스(2)에서 실행된 소프트웨어는 피부의 변형 정도, 변형의 유형, 변형이 발생한 속도 및/또는 사용자의 움직임의 재구성에 전부 또는 일부분 의존하는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 변형이 발생한 속도 및/또는 움직임 재구성은 개별 검출 모듈(9a 내지 9i)로부터의 연속하는 판독의 비교로부터 획득된, 검출된 변형의 시간 도함수에 따라 결정될 수 있다. 연속하는 판독의 사용은 입력 디바이스(1)의 출력 신호가 사용자의 움직임에 대응하는 신뢰성 및 안정성을 증가시킬 수 있다.
외부 디바이스(2)의 소프트웨어는 사용자가, 그들 자신의 선호도에 따라 입력 디바이스(1)의 사용을 커스텀화하기 위해, 입력 디바이스(1)의 다양한 제스처 및/또는 이동에 대한 명령을 할당하게 하도록 구성될 수 있다.
특정 예에서, 입력 디바이스는 충전 회로(19)를 사용하여 재충전될 수 있는 배터리(18)에 의해 전력이 공급된다.
검출 모듈(19a 내지 19i)의 밀도는 입력 디바이스(1)의 적용에 의해 요구되는 정확도에 의존할 수 있다. 도 2, 도 3 및 도 4의 메시 유형 배치는 특히 고 정확도 및 검출 모듈의 고 밀도를 필요로 하는 배치에서 이롭다. 그러나, 메시 대신에 다른 유형의 배치가 사용될 수 있다.
다른 감지 배치의 단면도가 도 6, 도 7 및 도 8에 도시된다.
본 발명의 제 2 실시예에서, 도 5의 블록도에 대응하는 입력 디바이스치는 검출 모듈의 다른 배치를 가질 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 입력 디바이스는 기판(21) 상에 제공된 감지 요소(20)의 형태의 검출 모듈을 포함한다. 그러한 감지 요소(20)는 도 6에 도시된다. 감지 요소(20)는 탄성 도체(22a, 22b)가 내장되는 기판(21) 상에 직접 증착되거나 장착된다. 도체(22a, 22b)는 표면들 중 하나의 반대 측면 상의 감지 요소(20)에 접속된다.
이전 실시예에서와 같이, 감지 요소(20)는 전하를 생성하거나 저항 또는 캐패시턴스와 같은 전기적 특성을 변경함으로써 늘어남 및/또는 휨에 응답하도록 구성된다. 탄성 도체(22a, 22b)는 감지 요소(20)의 동일 측면 상의 대향하는 에지로부터 접속된다. 입력 디바이스의 전자 부품은 슬리브를 형성하도록 캡슐화 물질(13) 내에 피복된다.
감지 요소(20), 도체(22a, 22b) 및 캡슐화 물질(13)을 형성하는 적합한 물질은 입력 디바이스(1)의 감지 요소(12a 내지 12i), 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c) 및 캡슐화 물질(13)과 관련하여 전술되었다. 전술한 바와 같이, 감지 요소(20)는 슬리브를 형성하는 캡슐화 물질(13)의 일부일 수 있다. 기판(21)은 엘라스토머, 실리콘, 아크릴 또는 폴리우레탄과 같은 탄성 물질로 형성될 수 있다.
도 7은 감지 요소(20)의 집적에 의해 도 6의 입력 디바이스와 상이한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 입력 디바이스의 일부를 도시한다. 도 7의 입력 디바이스에서, 감지 요소(20)는 탄성 도체(22a, 22b)가 감지 요소(20a, 20b)를 덮도록 기판(21) 상에 내장된다.
도 8은 또 다른 대안적인 센서 배치를 포함하는, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 입력 디바이스를 도시한다. 제 4 실시예의 입력 디바이스는 도 5의 블록도에 대응한다.
도 8의 입력 디바이스에서, 감지 요소(23)는 감지 물질 층의 다수의 세그먼트의 형태로 제공된다. 그러나, 본 발명의 또 다른 실시예에서, 감지 요소는 연속하는 층 내의 슬리브를 통해 확장하는 것으로 제공될 수 있다.
탄성 도체(24a 내지 24d)는 감지 요소(23) 의 어느 한 측면 상에 배치된다. 감지 요소(23) 및 도체(24a 내지 24d)는 캡슐화 물질(13) 내에 피복된다. 감지 요소(23), 도체(24a 내지 24d) 및 캡슐화 물질(13)에 대해 적합한 물질은 제 1 실시예의 입력 디바이스(1)의 감지 요소(12a 내지 12i), 도체(7a 내지 7c, 8a 내지 8c) 및 캡슐화 물질(13)과 관련하여 전술되었다.
도 8의 배치는 상이한 도전체 쌍(24a 내지 24d)에 기초하여 판독을 조합함으로써 늘어남 및 휨이 모니터링되는 것을 허용한다. 가령, 도전체 쌍(24a-24c 및/또는 24b-24d)은 평면 내 늘어남을 측정하는 데 사용될 수 있다. 한편, 교차 도전체 쌍, 예컨대, 쌍(24a & 24d 및/또는 24b & 24c)은 평면 외 변형, 즉, 휨을 측정하는 데 사용될 수 있다. 판독은 상이한 도체 쌍에 기초하여 다수의 측정을 수행하기 위한 적합한 제공과 함께, 도 3에 도시된 것과 유사한 판독 아키텍처를 사용하여 획득될 수 있다.
도 2 내지 도 4, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 실시예의 각각에서, 도체(22a, 22b)는 늘어날 때 저항의 변화가 최소로 또는 무시해도 될 정도로 제한되도록 구성된다. 이는 입력 디바이스(1)의 안정된 동작을 보장한다. 또한, 전체 디바이스가 늘어나고/나거나 구부러질 때 감지 요소(20, 23)는 차단되지 않는다.
제 1 내지 제 4 실시예가 집게 손가락(5)의 관절(4) 주변의 피부의 변형을 모니터링하는 입력 디바이스에 관하여 설명되었지만, 입력 디바이스가 집게 손가락(5)의 관절(4) 대신에 또는 이외에 다른 관절 주변에 배치되도록 구성되는 다른 실시예가 안출될 수 있다. 그러한 관절은 집게 손가락의 다른 관절, 다른 손가락, 손목, 무릎, 발가락 및 팔꿈치의 관절을 포함한다.
필요한 경우에, 시스템은 외부 디바이스(2)가 2 개 이상의 입력 디바이스로부터 신호를 수신하고, 소프트웨어를 사용하여 수신된 신호를 합성하여 명령을 생성하고 이에 따라 신호를 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 도 9는 랩탑 컴퓨터(26)를 제어하기 위해 도 1의 입력 디바이스가 입력 디바이스(25)와 함께 사용되는 구성을 도시한다. 도 9의 입력 디바이스(25)는 도 1(a)의 입력 디바이스(1)와 유사하고, 제 1 내지 제 4 실시예의 센서 배치 또는 적합한 다른 센서 배치를 사용하여 구성될 수 있다. 그러나, 슬리브(28)는 사용자의 손목 주변에 맞게 하는 치수를 갖는다. 또한, 이 특정 예에서, 입력 디바이스(25)는 도 1(a)의 입력 디바이스보다 많은 수의 검출 모듈(30)을 구비한다.
손목 장착형 입력 디바이스(25)와 입력 디바이스(1)의 결합은 마우스를 정상적으로 작동시키는 데 사용될 이동의 추적을 허용한다. 사용자는 커서(29)가 예컨대, 디스플레이된 콘텐츠(31)를 브라우징하기 위해 랩탑 컴퓨터(26)의 스크린(30) 주변을 이동하게 하도록 자신의 손목을 움직일 수 있고, 랩탑(26) 상에 마우스 또는 터치 키패드의 제공을 필요로 하지 않고도, 컴퓨터 스크린(30) 상에 디스플레이된 항목을 선택하거나 실행하도록 손가락(4)을 움직일 수 있다.
이 방식으로, 본 발명의 실시예에 따른 입력 디바이스(1, 25)는 랩탑 컴퓨터, PDA 등과 같은 장비의 휴대성을 증가시킬 수 있다. 그러한 입력 디바이스는 또한 사용자의 프라이버시에 대한 손해 없이 정보의 브라우징을 허용할 수 있는, 사용하기에 편하고 직관적인 사용자 인터페이스를 제공함으로써, NED의 유용성을 증가시킬 수 있다.
추가적으로, 입력 디바이스(1, 25) 중 하나 또는 양자 모두 랩탑 컴퓨터(26) 및 내부의 디지털 콘텐츠 서비스와 관련하여 활성 경보 디바이스로서 기능하도록 구성될 수 있다. 가령, 경보 신호는 랩탑 컴퓨터(26)로부터 하나 또는 두 개의 입력 디바이스(1, 25)에 의해 무선으로 수신될 수 있고, 전술한 방식으로, 사용자의 손목 주위에서 디바이스(32)의 스퀴징(squeezing) 또는 피부에 대한 압력 또는 진동의 인가를 개시할 수 있다. 그러한 경보는 사용자에게 SMS를 통한 새로운 메시지의 도착 또는 이메일 도착과 같은 프로세스의 상태를 알리는 데 사용될 수 있다. 입력 디바이스(1, 25)의 스퀴징 또는 압력/진동의 인가는 상이한 빈도 및 특정 디지털 서비스와 관련된 규정된 펄스화 구조를 사용하여 수행될 수 있다. 스퀴징, 압력 또는 진동의 빈도 및 강도는 새로 도착한 메시지의 중요도에 상관될 수 있다.
사용자의 손목 주위에 배치되는 다른 실시예의 예는 도 10 및 도 11(a)에 도시된다. 도 10 및 도 11(a)의 입력 디바이스(32, 33)의 각각은 도 2 내지 도 4, 도 6, 도 7 또는 도 8 중 임의의 하나 또는 적합한 다른 센서 배치에 따른 센서 배치를 사용하여 구성될 수 있다.
사용자의 손목 상의 입력 디바이스(25, 32, 33)의 배치는 반드시 그들의 손 또는 손가락의 움직임을 제한하지 않고도 사용자가 다른 디바이스 위에 제어를 가하게 한다. 또한, 사용자가 자신의 손목 주위에 손목시계를 차는 데 익숙할 수 있으므로, 그러한 위치는 사용자에게 덜 불편할 수 있다.
전술한 실시예와 달리, 도 10의 입력 디바이스(32)는 동일한 슬리브(34) 내에 내장된 제 2 디바이스(33)를 제어하도록 구성된다. 제 2 디바이스(33)는 입력 디바이스(32)의 전자 구성요소와 집적될 수 있다. 이 예에서, 입력 디바이스(32)와 제 2 디바이스(33) 사이의 통신은 유선 접속을 통해 수행되지만, 제 2 디바이스(33)와 다른 디바이스(35) 사이의 통신은 무선 통신 링크(36)를 통해 수행될 수 있다. 그러한 경우에, 디바이스(33)는 송신기 및/또는 수신기 또는 송수신기를 구비할 수 있다. 다른 디바이스(35)는 이동 전화기, 전화기 헤드셋 등과 같은 디바이스일 수 있다. 제 2 디바이스(33)는 적절한 곳에 제공되는 다른 디바이스(35)와 통신하는 구성요소를 가진 개인 오디오 플레이어, FM 무선 수신기, 슬리브(34) 내에 내장된 GPS 수신기 또는 디지털 시계를 포함할 수 있다. 사전결정된 움직임을 수행함으로써, 사용자는 착신 전화 호출을 수락/거부하는 것, 수신된 메시지를 통해 브라우징하는 것, 제 2 디바이스(33)를 스위칭 온 또는 스위칭 오프하는 것, 볼륨을 조정하는 것, 노래를 변경하는 것, 라디오 방송국을 맞추는 것 등과 같은 기능을 수행하도록 디바이스(33)를 제어할 수 있다.
도 9에 관하여 전술한 바와 같이, 입력 디바이스(32)는 외부 디바이스(35)로부터 수신된 경보 신호에 응답하는 활성 경보 디바이스로서 기능하도록 구성된다. 제 2 디바이스(33)가 GPS 수신기를 포함하고, 외부 디바이스(35)가 제 2 디바이스(33)로부터 획득된 사용자에 관한 위치 정보를 처리 및/또는 결정하는 경우에, 그러한 경보 메커니즘은 사용자에게 가게 또는 랜드마크와 같은 사전정의된 위치에 대한 근접성을 알리는 데 사용될 수 있다.
도 11(a)의 입력 디바이스(37)는 도 9의 입력 디바이스와 유사하다. 그러나, 이 특정 실시예에서, 슬리브(38)는 사용자의 손(39)의 일부 위에 확장되도록 구성된다. 이 예에서, 사용자의 손목 상에 입력 디바이스(37)의 위치를 유지할 때 지원하도록 사용자의 엄지손가락(41)이 관통하는 구멍(40)이 제공된다.
도 11(a)에서, NED(43) 상의 이미지의 디스플레이를 제어하는 입력 디바이스(37)가 도시되었다. NED(43)는 TV 신호 또는 가령, 컴퓨터(45)로부터 다른 시청각 데이터 신호를 수신하는 수신기(44)를 구비한다. 이와 달리 또는 부가적으로, NED(43)는 수신된 데이터 신호에 따라 이미지를 생성하는 프로세서(46)를 포함할 수 있다. 예컨대, NED(43)는 웹 브라우저 애플리케이션을 제공하고, 이메일에 액세스하고/하거나 원격 데이터 저장장치에 액세스하도록, 직접 또는 인터넷(47)을 통해, 컴퓨터(45)로부터 수신된 웹 페이지 데이터에 기초하여 이미지를 디스플레이하도록 구성되었다. 입력 디바이스(37)는 유선 또는 무선 접속(48)을 통해, NED(43) 내의 프로세서(46)와 직접 통신하도록 구성될 수 있다.
도 11(a)는 사용자의 손(39)이 나머지 위치에 있는 경우에 입력 디바이스(37)를 도시하지만, 도 11(b)는 사용자의 손(39)이 그 위치에 있다고 결정된 경우에 NED(43)에 의해 디스플레이된 이미지(49)의 예를 도시한다. 사용자의 손(39)의 이동, 위치 또는 제스처에 대응하는 표지는 이미지(49) 위에 중첩된다. 표지(50)는 사용자의 손(39)의 가상 투사, 아이콘, 포인터 등의 형태를 취할 수 있다. 이 특정 예에서, 아래에 있는 이미지(49)가 모호하지 않도록 표지(50)는 반투명 아이콘이다. 이미지(49)와 표지(50) 양자 모두 사용자의 가상 필드 내에 디스플레이되므로, 사용자에게 NED(43)를 터치하거나 물리적으로 상호작용하라고 요구하지 않고도, 사용자가 전용 손 움직임을 사용하여 디지털 콘텐츠를 안내하고, 내비게이팅하며, 브라우징하기가 비교적 쉽다. NED(43)를 사용하여 이미지(49) 및 다른 콘텐츠가 효율적으로 디스플레이되고 브라우징될 수 있으므로, 사용자는 예컨대, 대중교통을 이용하는 경우 공공 장소에서, 공공 건물에서 또는 길에서도 개인적으로 데이터를 볼 수 있다.
도 12(a), 도 13(a), 도 14(a) 및 도 15(a)는 검출 모듈(30)의 늘어남 및/또는 휨을 야기하는, 좌, 우, 상 및 하로 이동되는 입력 디바이스(37)를 각각 도시한다. 이 특정 예에서, NED(43)는 이미지를 디스플레이하고 있다. 도 11(b), 도 12(b), 도 13(b), 도 14(b) 및 도 15(b)는 각각 도 11(a), 도 12(a), 도 13(a), 도 14(a) 및 도 15(a)에 도시된 제스처를 한 다음에 NED(43)를 볼 때 사용자에 의해 감지되는 이미지(49, 49', 49'', 49''', 49'''') 및 표지(50)를 도시한다. 이 특정 예에서, 사용자는 그들의 손(39)을 움직임으로써 다양한 방향으로 이미지를 보여줄 수 있다. 유사한 방식으로, 입력 디바이스(37)는 NED(43) 상에 디스플레이된 메뉴로부터 아이템을 선택하고/하거나 콘텐츠를 브라우징하도록 커서를 제어하는 데 사용될 수 있다.
도 12(a), 도 13(a), 도 14(a) 및 도 15(a)는 입력 디바이스(27)가 손을 좌, 우, 상, 하로 움직이는 것과 같은 상당 수의 제스처를 사용하여 명령 신호를 생성하는 데 사용될 수 있음을 보여준다. 이와 달리 또는 부가적으로, 손목 장착형 입력 디바이스는 손을 다양한 방향으로 돌리고/돌리거나 손을 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전시키는 것과 같은 다른 제스처에 기초하여 제어 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
전술한 실시예의 입력 디바이스(1, 25, 32, 37)는 탄성 슬리브(3, 28, 34, 38)를 포함하지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 입력 디바이스는 대신에 "전자 반창고"로서 사용자의 피부에 일시적인 접착을 위한 신축성 있는 스티커 상에 또는 "스마트 붕대"를 제공하도록 붕대 상에 제공될 수 있다. 그러한 배치는 환자 회복 모니터링과 같은 의학 또는 수의학 목적을 위해 몸의 일부의 변형을 모니터링하는 데 적합할 수 있다.
전술한 특정 실시예에서, 입력 디바이스(1, 25, 37)는 PDA 또는 태블릿 pc(2), 랩탑 컴퓨터(26) 또는 NED(43)에 대한 인터페이스를 제공하지만, 도 10의 입력 디바이스(32)는 슬리브(33) 상에 장착되거나 입력 디바이스(32)와 집적된 다수의 전자 디바이스에 대한 인터페이스로서 설명되었다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 입력 디바이스는 이동 전화기, 시청각 장비 등을 포함하는 다른 외부 디바이스, 운동 모니터와 같은 입력 디바이스, 공공 정보 빌보드를 통해 브라우징하는 디바이스 상에 장착되거나 이와 집적된 다른 디바이스 등을 제어하는 데 사용될 수 있다.
또한, 몇몇 시스템에서, 그러한 입력 디바이스는 대신에 사용자의 움직임을 추적하는 데 사용될 수 있다. 가령, 원격 지도 및 조종 장치를 제공하도록 로봇식 장치에 의해 사용자의 손 움직임이 복제되는 애플리케이션이다. 도 16은 그러한 애플리케이션에서 사용되는 경우 도 11(a)의 입력 디바이스(37)를 도시한다.
도 16에 도시된 예에서, 전술한 바와 같이 입력 디바이스(37)는 사용자의 손(39)의 움직임에 기초하여 신호를 생성한다. 이 특정 예에서, 센서(30)로부터의 출력은 무선 링크(52)를 통해 컴퓨터(51)로 송신된다. 컴퓨터(51)는 그 출력에 기초하여 사용자의 손(39)의 움직임을 재구성하도록 구성된다. 이어서 컴퓨터(51)는 네트워크(54)를 통해, 사용자의 움직임을 복제하도록 구성된 디바이스(53)로 송신할 대응하는 제어 신호를 생성한다. 사용자의 피부의 변형 및 사용자의 손(39)의 움직임이 입력 디바이스(37)에 의해 높은 정확도로 매핑되고 모니터링될 수 있으므로, 그러한 시스템은 특히 정교한 움직임을 필요로 하는 애플리케이션에서 디바이스(53)의 원격 조종에 적합할 수 있다.
1, 25 : 입력 디바이스 26 : 랩탑 컴퓨터
28 : 슬리브 29 : 커서

Claims (53)

  1. 사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 몸의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질(conformable material)과,
    복수의 센서로서, 상기 순응 물질의 상기 변형에 응답하여 상기 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 상기 복수의 센서를 포함하는
    장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 2 차원 어레이로 구성될 수 있는
    장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는 전하(electrical charge)를 생성함으로써 변형에 응답하도록 구성된 감지 물질을 포함하고,
    상기 장치는 도체에 의해 상기 센서에 접속되고 상기 감지 물질에 의해 생성된 전하를 모니터링하도록 구성된 제어기를 포함하는
    장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서는 전기적 특성을 변경함으로써 변형에 응답하는 감지 물질을 포함하고,
    상기 장치는 도체에 의해 상기 센서에 접속되고 상기 전기적 특성의 변화를 모니터링하도록 구성된 제어기를 포함하는
    장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전기적 특성은 전기적 저항인
    장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 전기적 특성은 캐패시턴스인
    장치.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도체는 비선형 형태인
    장치.
  8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도체는 상기 센서의 감지 물질의 각각의 제 1 표면에 접속된 제 1 도체 세트, 상기 감지 물질의 각각의 제 2 표면에 접속된 제 2 도체 세트를 포함하고, 상기 제어기는 상기 제 1 도체 세트 및 상기 제 2 도체 세트 중 선택된 하나를 사용하여 상기 센서의 각각을 어드레싱하도록 구성되는
    장치.
  9. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 순응 물질은 순응 기판을 포함하고, 상기 감지 물질은 상기 기판 상에 장착되며, 상기 도체는 각각의 제 1 표면에서 상기 센서의 감지 물질에 접속되는
    장치.

  10. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 순응 물질은 순응 기판을 포함하고, 상기 감지 물질은 상기 기판 내에 내장되며, 상기 도체는 각각의 제 1 표면에서 상기 센서의 감지 물질에 접속되는
    장치.
  11. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 중 상기 적어도 하나는 상기 감지 물질의 층을 포함하고, 상기 제어기는 상기 도체 중 4 개의 도체에 의해 상기 적어도 하나의 센서에 접속되며, 상기 도체 중 제 1 및 제 2 도체는 상기 층의 제 1 표면에 접속되고, 상기 도체 중 제 3 및 제 4 도체는 상기 제 1 표면에 대향하는 상기 층의 제 2 표면에 접속되며, 상기 제어기는 상기 층의 표면들에 대향하는 상기 센서로부터 판독을 획득하도록 구성되고 상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 도체로부터 선택된 다수의 쌍의 도체를 사용하여 판독을 행함으로써 상기 모니터링을 수행하도록 구성되는
    장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력 또는 외부 무선 입력에 응답하여 상기 피부 상에 압력을 가하도록 구성되는 능동 피드백 요소(active feedback elements)를 포함하는
    장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 능동 피드백 요소를 포함하는
    장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력에 따라 디바이스를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서를 포함하는
    장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 출력의 하나 이상의 시간 도함수(time derivatives)에 따라 상기 신호를 생성하도록 구성되는
    장치.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 디바이스로 상기 신호를 송신하도록 구성되는
    장치.
  17. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    디바이스로 상기 출력을 송신하도록 구성되는
    장치.
  18. 제 14 항에 있어서,
    제어 신호와 사전결정된 출력의 세트 사이의 연관의 표시를 수신하고, 연관된 제어 신호를 생성함으로써 상기 사전결정된 세트의 요구를 충족시키는 상기 센서의 출력에 응답하도록 구성되는
    장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    제어 신호와 상기 출력의 사전결정된 시간 도함수의 세트 사이의 연관의 표시를 수신하고, 연관된 제어 신호를 생성함으로써 상기 사전결정된 세트의 요구를 충족시키는 상기 센서의 출력의 시간 도함수에 응답하도록 구성되는
    장치.
  20. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
    상기 디바이스로부터 상기 표시를 수신하도록 구성되는
    장치.
  21. 제 14 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 장치 및 상기 디바이스를 포함하는
    시스템.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 출력에 따라 사용자의 움직임의 재구성을 결정하도록 구성되는
    시스템.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 센서의 상기 출력에 따라 사용자의 몸의 일부의 움직임을 추적하도록 구성되는
    시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 움직임을 복제하도록 구성되는
    시스템.
  25. 제 21 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 순응 물질 상에 제공되는
    시스템.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 디바이스는 콘텐츠를 디스플레이하도록 구성되고, 상기 장치는 상기 콘텐츠의 브라우징을 제어하도록 구성되는
    시스템.
  27. 제 21 항에 있어서,
    상기 디바이스는 이미지를 디스플레이하도록 구성되는
    시스템.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 출력에 대응하도록 주기적으로 상기 이미지를 갱신하도록 구성되는
    시스템.
  29. 제 27 항 또는 제 28 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 이미지 상에 상기 출력의 표지를 중첩하도록 구성되는
    시스템.
  30. 제 28 항 또는 제 29 항에 있어서,
    상기 디바이스는 NED(near-eye display)를 포함하는
    시스템.
  31. 순응 물질 상에 집적된 복수의 센서를 제공하는 단계 -상기 센서는 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성됨- 와,
    상기 센서를 사용하여 상기 순응 물질의 변형을 모니터링하는 단계 -상기 변형은 상기 순응 물질이 인접하는 사용자의 피부의 변형에 따름- 를 포함하는
    방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 사용자의 피부 상에 상기 순응 물질을 배치하는 단계를 포함하는
    방법.
  33. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 센서는 2 차원 어레이로 제공되는
    방법.
  34. 제 31 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모니터링 단계는 다수의 방향을 따라 상기 센서 중 적어도 하나 내의 감지 물질의 변형을 모니터링하는 단계를 포함하는
    방법.
  35. 제 31 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력에 따라 디바이스를 제어하는 신호를 생성하는 단계를 포함하는
    방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 신호는 상기 출력의 하나 이상의 시간 도함수에 따라 생성되는
    방법.
  37. 제 35 항 또는 제 36 항에 있어서,
    상기 신호를 상기 디바이스로 송신하는 단계를 포함하는
    방법.
  38. 제 35 항에 있어서,
    상기 출력을 상기 디바이스로 송신하는 단계를 포함하는
    방법.
  39. 제 31 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서로부터의 출력 또는 수신된 경보 신호에 응답하여 상기 피부에 능동 피드백을 적용하는 단계를 포함하는
    방법.
  40. 제 31 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 신호와 사전결정된 출력의 세트 사이의 연관의 표시를 수신하는 단계와, 연관된 제어 신호를 생성함으로써 상기 사전결정된 세트의 요구를 충족시키는 출력에 응답하는 단계를 포함하는
    방법.
  41. 제 31 항 내지 제 40 항 중 어느 한 항에 있어서,
    순응 물질 상에 장착된 복수의 제 2 센서를 포함하는 제 2 장치를 제공하는 단계 -상기 제 2 센서는 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성됨- 와,
    상기 제 2 센서를 사용하여 상기 순응 물질의 변형을 모니터링하는 단계 -상기 변형은 사용자의 피부의 변형에 따름- 와,
    상기 디바이스로 상기 출력에 대응하는 제 2 신호를 송신하는 단계를 포함하는
    방법.
  42. 제 31 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서의 상기 출력에 따라 상기 사용자의 몸의 일부의 움직임의 재구성을 결정하는 단계를 포함하는
    방법.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 디바이스를 사용하여 상기 사용자의 몸의 상기 일부의 움직임을 추적하는 단계를 포함하는
    방법.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 디바이스를 사용하여 상기 사용자의 몸의 상기 일부의 움직임을 복제하는 단계를 포함하는
    방법.
  45. 제 31 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서,
    이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는
    방법.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 출력에 따라 상기 이미지를 주기적으로 갱신하는 단계를 포함하는
    방법.
  47. 제 45 항 또는 제 46 항에 있어서,
    상기 이미지 상에 중첩된 상기 출력의 표지를 디스플레이하는 단계를 포함하는
    방법.
  48. 이미지를 디스플레이하도록 구성된 NED(near eye display)와,
    사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 상기 피부의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질과, 복수의 센서로서, 상기 순응 물질의 상기 변형에 응답하여 상기 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 상기 복수의 센서와, 상기 출력에 따라 상기 NED에 의해 상기 이미지의 디스플레이를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서 및 상기 NED로 상기 신호를 송신하도록 구성된 송신기를 포함하는 입력 디바이스를 포함하는
    시스템.
  49. 디스플레이할 이미지를 생성하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스와,
    사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 상기 피부의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질과, 복수의 센서로서, 상기 순응 물질의 상기 변형에 응답하여 상기 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 상기 복수의 센서와, 상기 출력에 따라 상기 이미지의 디스플레이를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서 및 상기 컴퓨팅 디바이스로 상기 신호를 전달하도록 구성된 송신기를 포함하는 적어도 하나의 입력 디바이스를 포함하는
    시스템.
  50. 제 48 항 또는 제 49 항에 있어서,
    상기 이미지는 커서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 이미지 내의 상기 커서의 위치를 제어하는 상기 신호를 생성하도록 구성되는
    시스템.
  51. 제 48 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미지는 시각 콘텐츠를 포함하고, 상기 입력 디바이스는 상기 콘텐츠의 브라우징을 제어하도록 구성되는
    시스템.
  52. 이동 전화기와,
    사용자의 피부에 인접하게 배치되는 경우, 상기 피부의 변형에 따르는 변형을 겪도록 구성된 순응 물질과, 복수의 센서로서, 상기 순응 물질의 상기 변형에 응답하여 상기 센서들의 서로에 대한 움직임에 대응하는 각각의 출력을 제공하도록 구성된 상기 복수의 센서와, 상기 출력에 따라 상기 이동 전화기를 제어하는 신호를 생성하도록 구성된 프로세서 및 NED로 상기 신호를 송신하도록 구성된 송신기를 포함하는 입력 디바이스를 포함하는
    시스템.
  53. 제 52 항에 있어서,
    상기 입력 디바이스는 착신 전화 호출을 수락하고 거부하는 신호를 생성하도록 구성되는
    시스템.
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