KR20100069331A - Engine idle stop control apparatus and method on slope way - Google Patents

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손명희
박병준
김경일
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: An idle state stop controlling apparatus is provided to prevent a car accident due to the slipping of a vehicle when turning off the engine of the vehicle at a slipway. CONSTITUTION: An idle state stop controlling apparatus comprises the following: an engine controlling unit(24); an assistant brake(22); a main controlling unit operating a brake through the assistant brake by the movement of wheels of a vehicle, turning off the engine by controlling the engine controlling unit at the idle state, and preventing the engine turning off operation by an idle state stop; and a vehicle state alarm unit(28) informing the current state of the vehicle to the outside.

Description

경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법{Engine idle stop control apparatus and method on slope way}Engine idle stop control apparatus and method on slope way

본 발명은 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사로에서 신호대기 등으로 정차하여 공회전 스탑이 진행하는 경우에 발생되는 제동력 상실로 인한 차량의 움직임 및 그로 인한 차량 사고와 운전자의 위험을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an idle stop of a vehicle on a slope, and more particularly, a vehicle movement due to a loss of braking force generated when the idle stop is progressed by stopping at a signal stand, etc. An apparatus and method are provided to help prevent accidents and hazards of drivers.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-039-01, 과제명: Pro-active idle-stop을 위한 가상센서기반 Situation-Aware 기술개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task management number: 2008-S-039-01, Development of Virtual Sensor-based Situation-Aware Technology].

지구온난화는 요즘 들어 빠른 속도로 진행되어 이상기후 현상이 자주 발생되고 있다.Global warming is rapidly progressing these days, and abnormal weather is frequently occurring.

그에 따라, 온실가스로 인한 지구온난화에 대응하기 위해, 온실가스의 배출량을 줄이기 위한 국제적인 협조에 들어가 있는 상태이다.Therefore, in order to cope with the global warming caused by greenhouse gases, there is international cooperation to reduce the emission of greenhouse gases.

한편, 요즘 차량의 급증으로 인해 차량에서 배출되는 가스(특히, 이산화탄소)로 인한 환경오염 및 지구온난화에 미치는 악영향에 대한 문제 제기가 많아지고 있다.On the other hand, these days, a lot of problems about the environmental impact and the global warming caused by the gas (especially carbon dioxide) discharged from the vehicle due to the increase of the vehicle is increasing.

그에 따라, 차량의 배출가스를 줄이기 위해, 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 정지하게 되면 공회전중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 엔진을 재시동시키는 공회전 스탑 제어장치(다른 말로는 엔진 자동 정지/재시동 장치, 엔진 아이들 스탑 앤 고(engine idle stop & go) 장치 등으로 불리우기도 함)가 차량에 탑재되고 있다.Accordingly, in order to reduce the exhaust gas of the vehicle, an idle stop control device (in other words, the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped by a signal wait while driving in the city area) and restarted when the vehicle is to start after a predetermined time. Also called auto stop / restart devices, engine idle stop & go devices, etc.

현재 출시되고 있는 공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량은 도 1과 같은 경사로(1)에서 신호대기로 정차하게 되면 공회전 스탑을 위해 해당 차량(2)의 엔진 시동을 오프하게 된다. 이 경우, 해당 차량(2)의 엔진 시동을 오프함과 동시에 해당 차량(2)의 브레이크 압력이 급격히 떨어지게 되어 제동력을 상실하게 된다. 제동장치가 동작을 하지 않음으로 인하여 정지해 있던 차량(2)이 도 1에서와 같이 경사로(1)를 따라 밑으로 내려가게 된다. 그 결과, 차량(2)이 정지선을 이탈하게 되어 매우 위험한 상황에 처하게 된다. 이는 실제로 기존의 공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량으로 실험을 해 본 결과이다.The vehicle equipped with the idle stop control device currently on the market stops the engine of the vehicle 2 for the idle stop when the vehicle stops on the ramp 1 as shown in FIG. 1. In this case, the engine starting of the vehicle 2 is turned off, and the brake pressure of the vehicle 2 drops rapidly, and the braking force is lost. The vehicle 2 that has stopped due to the braking device not operating is lowered along the ramp 1 as shown in FIG. 1. As a result, the vehicle 2 leaves the stop line and is in a very dangerous situation. This is actually the result of experimenting with a vehicle equipped with a conventional idle stop control device.

공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량이 주행중 경사로와 같은 곳에서 정지되어 시동이 자동으로 꺼진 상태에서 제동이 되지 않는 경우 차량이 움직이는 것에 대한 신속한 대응이 어려우므로, 운전자의 안전을 위하여 공회전시에도 시동을 끄지 않도록 하거나, 시동을 꺼놓은 상태에서 차량이 움직이면 바로 시동을 자동으로 켜서 제동이 가능하도록 함이 필요하다는 것을 본 출원인은 파악하게 되었다.If a vehicle equipped with an idling stop control device stops at a place such as a ramp while driving and does not brake automatically when the ignition is turned off automatically, it is difficult to respond quickly to the movement of the vehicle. Applicants have found that it is necessary to turn the ignition on automatically so that braking is possible as soon as the vehicle moves with the ignition off.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량이 경사로에 정지하여 움직임이 있다면 공회전 스탑이 수행되지 않도록 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and the idle stop control apparatus and method of the vehicle in the ramp so that the idle stop is not performed if the vehicle equipped with the idle stop control stops on the ramp The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치는, 엔진 제어부; 및 차량의 엔진에 대한 공회전 스탑을 수행하기 위해 엔진 제어부를 제어하되, 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an idling stop control apparatus for a vehicle in a ramp according to a preferred embodiment of the present invention includes an engine control unit; And a main control unit controlling the engine control unit to perform an idling stop of the engine of the vehicle, and prohibiting starting of the engine by the idling stop according to whether the wheel of the vehicle moves in the idling state of the vehicle.

본 발명의 다른 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치는, 엔진 제어부; 보조 제동부; 및 차량의 공회전 상태에서, 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 보조 제동부를 통한 제동을 실시한 후에 엔진 제어부를 제어하여 엔진의 시동을 오프시키되, 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함한다.An idle stop control apparatus for a vehicle in a ramp according to another embodiment of the present invention includes an engine control unit; Auxiliary braking; And in the idle state of the vehicle, after braking through the auxiliary braking unit according to the movement of the wheel of the vehicle, controlling the engine control unit to turn off the engine, and if the braking through the auxiliary braking unit is not performed, It includes a main control unit for prohibiting the starting off of the engine.

주 제어부는 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 구동시킨다.The main controller drives the auxiliary braking unit when the wheel of the vehicle moves in the idle state of the vehicle.

상술한 장치에 관련된 실시양태들은, 주 제어부에 의한 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림부를 추가로 포함하여도 된다. 이 경우, 차량상태 알림부는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 차량의 현재 상태를 알린다.Embodiments related to the above-described apparatus may further include a vehicle state notification unit for informing the outside of the current state of the vehicle by the main control unit. In this case, the vehicle status notification unit notifies the current state of the vehicle through at least one of text, voice, and vibration.

상술한 장치에 관련된 실시양태들에서, 주 제어부는 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 해당 차량의 정지를 수행시킨다.In the embodiments related to the above-described apparatus, the main control unit again checks whether the wheel of the vehicle moves after the start-off by the idling stop, and performs the stop of the vehicle when the wheel moves.

한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법은, 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서, 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계; 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계; 및 바퀴 움직임 판단 단계에서의 결과에 따라 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함한다.On the other hand, the idle stop control method of the vehicle on the ramp in accordance with a preferred embodiment of the present invention, a method of controlling the idle stop of the vehicle by the idle stop control, idle state determination step of determining whether the vehicle is idle; A wheel movement determining step of determining whether the wheel of the vehicle moves when the vehicle is idle; And a start-off prohibiting step of prohibiting the start-up of the engine by the idling stop according to the result in the wheel movement determining step.

공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 시동을 온시키는 시동 온 단계를 추가로 포함한다.After starting off by the idling stop again checks whether the movement of the wheel of the vehicle further includes a start-on step of turning on the start if the wheel moves.

본 발명의 다른 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법은, 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서, 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계; 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계; 차량의 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 보조 제동 단계; 및 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an idle stop of a vehicle on a ramp, the method comprising: controlling an idle stop of the vehicle by an idle stop controller, the idle state determining step of determining whether the vehicle is in an idle state; A wheel movement determining step of determining whether the wheel of the vehicle moves when the vehicle is idle; An auxiliary braking step of performing braking through the auxiliary braking unit when the wheel of the vehicle moves; And a start-off prohibiting step of prohibiting start-up of the engine by the idling stop if braking through the auxiliary braking unit is not performed.

보조 제동부를 통한 제동이 이루어지면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 실시하는 시동 오프 실시 단계를 추가로 포함한다.When braking is performed through the auxiliary braking unit, the engine may further include a start-off step of starting the engine by the idling stop.

공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 시동 오프후 제동 단계를 추가로 포함한다. 이 경우, 시동 오프후 제동 단계는 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 엔진의 시동을 온시켜서 제동을 실시한다.After starting off by the idling stop again checks whether the movement of the wheel of the vehicle again, if the wheel is moved further includes a braking step after the start off to perform braking through the auxiliary braking unit. In this case, in the braking step after starting off, braking is performed by turning on the engine if braking through the auxiliary braking unit is not performed.

상술한 방법에 관련된 실시양태들은, 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림 단계를 추가로 포함한다. 이 경우, 차량상태 알림 단계는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 차량의 현재 상태를 알린다.Embodiments related to the method described above further comprise a vehicle status notification step of informing the outside of the current status of the vehicle. In this case, the vehicle status notification step notifies the current state of the vehicle through at least one of text, voice, and vibration.

이러한 구성의 본 발명에 따르면, 차량이 신호대기 등으로 정지하여 공회전 상태가 되면 바로 엔진의 시동을 오프시키는 것이 아니라 해당 차량의 바퀴의 움직임이 있는지를 확인하여 바퀴가 움직인다면 엔진의 시동을 오프시키지 않음으로써, 경사로에서의 공회전 스탑에 의한 시동 오프시 발생되는 차량의 미끄러짐으로 인한 차량 사고를 미연에 방지하고 운전자의 안전을 미리 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of such a configuration, when the vehicle is stopped by a signal waiting state or the like, the engine does not immediately turn off the engine, but checks whether there is a movement of the wheel of the vehicle, and if the wheel moves, does not turn off the engine. By doing so, there is an effect that can prevent the vehicle accident due to the slip of the vehicle generated at the start-off by the idle stop on the slope in advance and ensure the safety of the driver in advance.

한편, 차량이 공회전 상태에서 바퀴가 움직이더라도 보조 제동부에 의해 제동이 이루어지면 경사로에서의 공회전 스탑에 의한 시동 오프를 행할 수 있게 된다. 이로 인해, 경사로에서 차량의 시동 오프로 인한 해당 차량의 미끄러짐이 방지되어 차량 사고를 방지할 뿐만 아니라 운전자의 안전을 확보할 수 있게 된다.On the other hand, even if the wheel is moved in the idle state, when the braking is performed by the auxiliary braking unit, it is possible to start off by the idle stop on the ramp. As a result, the vehicle is prevented from slipping due to the start-off of the vehicle on the slope, thereby preventing the vehicle accident and securing the driver's safety.

경사로에서의 차량의 공회전 스탑에 의한 시동 오프가 이루어진 이후에도 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 체크하여 그에 따른 조치(즉, 시동을 즉시 온시키는 조치)를 취함으로써, 차량 사고를 방지할 뿐만 아니라 운전자의 안전을 확보할 수 있게 된다.Even after starting off by idling stop of the vehicle on the slope, it checks the movement of the wheel of the vehicle and takes the corresponding action (i.e., turns on the engine immediately), thereby preventing the driver's accident and Safety can be secured.

또한, 차량의 현재 상태를 운전자가 인식할 수 있어서, 운전자의 입장에서도 필요한 대응을 즉각적으로 할 수 있게 된다.In addition, the driver can recognize the current state of the vehicle, it is possible to immediately make the necessary response from the driver's point of view.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an idling stop control apparatus and a method of a vehicle in a ramp according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장 치의 블럭구성도이다. 이하의 명세서에서 차량은 공회전 스탑 제어기능을 수행할 수 있는 차량인 것으로 설정한다. 예를 들어, 운전석 전면의 인스트루먼트 패널에 엔진 아이들 스탑 & 재시동을 명령하는 버튼이 있어서 그 버튼이 눌리어지면 공회전 스탑 제어기능을 행하거나, 그러한 버튼이 없더라도 차량이 정지하면 소정 시간후에 자동으로 공회전 스탑 제어기능을 행하는 차량인 것으로 한다. 2 is a block diagram of an idle stop control device for a vehicle in a ramp according to an exemplary embodiment of the present invention. In the following specification, the vehicle is set as being a vehicle capable of performing an idling stop control function. For example, there is a button on the instrument panel in front of the driver's seat that commands engine idle stop & restart, and when the button is pressed, it performs idle stop control or automatically stops after a certain time when the vehicle stops without such a button. It is assumed that the vehicle performs a control function.

보통, 공회전 스탑 제어기능이라 함은 차량이 신호대기 등으로 인해 정지하게 되면 엔진(26)을 자동정지시키게 된다. 이를 위해서는 이그니션 스위치(ignition switch)(10)가 온(ON)되어 있는 상황하에 다음의 조건을 충족시켜야 한다. 즉, 차속 센서(12)의 출력신호가 차속 "0(Zero)"을 나타내고, 또한 가속 센서(accelerator sensor)(14)의 출력신호가 액셀 페달(도시 생략)이 밟히고 있지 않은 것을 나타내고, 브레이크 센서(16)의 출력신호가 브레이크(즉, 풋 브레이크(foot brake))(도시 생략)가 밟히고 있는 것을 나타내어야 한다. 물론, 운전자가 브레이크에서 발을 떼고 액셀 페달을 밟게 되면 정지되어 있던 엔진(26)을 재시동시키는 조건이 된다. In general, the idling stop control function automatically stops the engine 26 when the vehicle stops due to signal waiting. To this end, the following conditions must be satisfied under the condition that the ignition switch 10 is ON. That is, the output signal of the vehicle speed sensor 12 indicates the vehicle speed "0 (Zero)", and the output signal of the accelerator sensor 14 indicates that the accelerator pedal (not shown) is not stepped on, and the brake The output signal of the sensor 16 should indicate that the brake (i.e. foot brake) (not shown) is stepped on. Of course, if the driver takes his foot off the brake and presses the accelerator pedal, it becomes a condition to restart the engine 26 that has been stopped.

도 2에서, 휠 스피드 센서(18)는 차량의 각 바퀴의 안쪽에 장착되어 바퀴의 슬립을 감지한다. 즉, 휠 스피드 센서(18)는 차량의 바퀴가 움직이는지를 감지한다.In FIG. 2, the wheel speed sensor 18 is mounted inside each wheel of the vehicle to sense slip of the wheel. That is, the wheel speed sensor 18 detects whether the wheel of the vehicle is moving.

엔진 회전속도 센서(20)는 엔진의 회전속도를 감지하여 출력한다. The engine speed sensor 20 detects and outputs a rotation speed of the engine.

보조 제동부(22)는 브레이크 압력(제동유압)을 강제적으로 급격히 증가시켜 브레이크를 작동시킴으로써 큰 제동력을 발생시킨다. 즉, 보조 제동부(22)는 브레이크(도시 생략)의 제동력을 강제적으로 증가시킨다. 보조 제동부(22)는 경사로와 같은 곳에서 차량 정지시 시동 오프시켜야 할 상황 및 시동 오프된 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직일 때 제동을 위해 사용된다. 보조 제동부(22)에 의해 브레이크(도시 생략)에 전달되는 브레이크 압력은 순간적으로 크고, 순간적으로 커진 브레이크 압력은 소정시간동안을 지속되는 것으로 한다. 이와 같은 기능의 보조 제동부(22) 대신에 다른 방식으로 차량 정지시 시동 오프시켜야 할 상황 및 시동 오프된 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직일 때 제동을 위해 사용되는 장치가 갖추어져도 무방하다.The auxiliary braking portion 22 forcibly increases the brake pressure (braking hydraulic pressure) to generate a large braking force by operating the brake. That is, the auxiliary braking part 22 forcibly increases the braking force of the brake (not shown). The auxiliary braking part 22 is used for braking when the wheel of the vehicle moves in a situation where the vehicle is to be started off when the vehicle stops, such as on a slope. The brake pressure transmitted to the brake (not shown) by the auxiliary braking section 22 is momentarily large, and the brake pressure that is momentarily increased is sustained for a predetermined time. Instead of the auxiliary braking unit 22 having such a function, it may be equipped with a device used for braking when the wheel of the vehicle is moved in a situation where the vehicle should be started off when the vehicle stops and the vehicle is turned off.

엔진 제어부(24)는 ECU(30)로부터의 공회전 스탑 제어 명령에 근거하여 엔진(26)의 공회전 스탑 및 재시동을 실시한다. 물론, 엔진 제어부(24)는 공회전 스탑 제어 기능을 수행하지 않아도 될 상황에서는 통상적인 방식의 엔진 제어를 행한다. 엔진 제어부(24)를 ECU(30)와는 별개로 구성시켜도 되고, 엔진 제어부(24)가 ECU(30)의 내부에 포함되는 것으로 하여도 무방하다. 한편, 엔진 제어부(24) 및 ECU(30)를 공회전 스탑 제어부(40)로 통칭하여도 무방하다. 따라서, 본 발명의 특허청구범위에 기재한 공회전 스탑 제어부(40)는 엔진 제어부(24) 및 ECU(30)를 통칭한 것으로 보면 된다.The engine control unit 24 performs idle stop and restart of the engine 26 based on the idle stop control command from the ECU 30. Of course, the engine control unit 24 performs engine control in a conventional manner in situations where it is not necessary to perform the idling stop control function. The engine control unit 24 may be configured separately from the ECU 30, and the engine control unit 24 may be included in the ECU 30. The engine control unit 24 and the ECU 30 may be collectively referred to as the idling stop control unit 40. Therefore, the idling stop control part 40 described in the claims of the present invention may be regarded as the engine control part 24 and the ECU 30 collectively.

차량상태 알림부(28)는 해당 차량의 현재 상태를 운전자가 인식할 수 있게 알려준다. 예를 들어, 차량상태 알림부(28)는 신호대기 등으로 정지한 차량에 대해 공회전 스탑 기능을 위해 현재 시동을 오프시킨다라는 것을 알린다. 차량 상태 알림부(28)는 공회전 스탑 동안 브레이크를 통한 차량 정지가 이루어지고 있음을 알린다. 차량 상태 알림부(28)는 정지한 차량에 대해 공회전 스탑 기능을 수행하려고 하였는데 해당 차량의 바퀴가 움직임으로 인해 공회전 스탑에 의한 시동오프를 수행하지 않음을 알린다. 차량 상태 알림부(28)는 차량의 공회전 상태에서 차바퀴가 움직이지만 시동을 꺼도 제동가능하여 시동오프시킴을 알린다. 차량상태 알림부(28)는 앞서 예시한 것들 이외의 다른 차량상태에 대해서도 알린다.The vehicle state notification unit 28 informs the driver of the current state of the vehicle. For example, the vehicle status notification unit 28 informs that the vehicle is stopped by the signal waiting or the like to turn off the current start for the idling stop function. The vehicle status notification unit 28 informs that the vehicle is stopped by the brake during the idling stop. The vehicle status notification unit 28 attempts to perform the idling stop function for the stopped vehicle, but notifies that the wheel of the vehicle does not perform the start-off by the idling stop due to the movement. The vehicle status notification unit 28 informs that the wheel is moved in the idle state of the vehicle, but is braking even when the vehicle is turned off so that the vehicle is started off. The vehicle status notification unit 28 also informs about other vehicle statuses than those illustrated above.

다시 말해서, 차량상태 알림부(28)는 시동 상태, 제동 상태, 차량 움직임 상태 등을 알려준다. 차량상태 알림부(20)는 차량내의 네비게이션의 화면 및 스피커를 통해 음성 및 문자로 차량상태를 알린다. 다르게는, 차량상태 알림부(20)는 차량내의 오디오기기에 연결된 스피커를 통해 음성으로 차량상태를 알린다. 다르게는, 햅틱(haptic) 기술을 활용하여 차량상태를 알린다. 만약, 햅틱 기술을 사용할 경우에는 핸들에 바이브레이션 기능을 두어 필요한 경우에 핸들이 떨리도록 한다. 필요에 따라서는 핸들이 아닌 다른 곳에 바이브레이션 기능을 둘 수도 있다. 물론, 햅틱 기술과 음성 및 문자를 함께 사용하여 차량상태를 알릴 수도 있다.In other words, the vehicle state notification unit 28 informs the starting state, the braking state, the vehicle movement state, and the like. The vehicle status notification unit 20 notifies the vehicle status by voice and text through the screen and the speaker of the navigation in the vehicle. Alternatively, the vehicle status notification unit 20 notifies the vehicle status by voice through a speaker connected to the audio device in the vehicle. Alternatively, haptic technology is used to inform the vehicle status. If haptic technology is used, the handle may be vibrated so that the handle shakes when necessary. If necessary, the vibration can be placed somewhere other than the handle. Of course, haptic technology can be used together with voice and text to inform the vehicle status.

ECU(30)는 차량 정지상태에서 통상적인 공회전 스탑 제어 기능을 수행하기 위해 이그니션 스위치(10)와 차속 센서(12)와 가속 센서(14), 브레이크 센서(16)로부터의 신호를 이용한다. ECU(30)는 엔진 회전속도 센서(20)로부터의 신호를 근거로 엔진(26)의 동작여부를 판단한다. ECU(30)는 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호를 근거로 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단한다. ECU(30)는 차량의 정지로 인한 해당 차량의 공회전 상태에서 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호에 근거하여 현재 바퀴가 움직이는 것으로 판단되면 현재 차량이 경사로에 위치해 있는 것으로 간주하여 공회전 스탑 기능에 의한 시동 오프를 수행시키지 않는다. 한편, ECU(30)는 차량 공회전 상태에서 바퀴가 움직이더라도 보조 제동부(22)를 통한 제동이 이루어졌다면 엔진(26)의 시동 오프를 실시한다.The ECU 30 uses signals from the ignition switch 10, the vehicle speed sensor 12, the acceleration sensor 14, and the brake sensor 16 to perform the normal idle stop control function in the vehicle stopped state. The ECU 30 determines whether the engine 26 is operating based on the signal from the engine speed sensor 20. The ECU 30 determines whether the wheel of the vehicle moves based on the signal from the wheel speed sensor 18. If the ECU 30 determines that the current wheel is moving based on a signal from the wheel speed sensor 18 in the idle state of the vehicle due to the stop of the vehicle, the ECU 30 assumes that the current vehicle is located on the slope and is caused by the idle stop function. Do not perform a startup off. On the other hand, the ECU 30 performs the start-up of the engine 26 when braking through the auxiliary braking unit 22 is performed even if the wheel moves in the vehicle idling state.

그리고, ECU(30)는 차량 정지로 인한 공회전 상태에서 엔진 시동을 오프시킨 이후에 해당 차량의 바퀴가 움직이면 시동 오프상태에서 보조 제동부(22)에 의한 제동을 행하거나 보조 제동부(22)에 의해서도 제동이 안되면 즉각적으로 시동을 온시킨 후에 브레이크와 보조 제동부(22)에 의한 제동이 이루어질 수 있게 한다.Then, the ECU 30 performs braking by the auxiliary braking unit 22 in the start-off state when the wheel of the vehicle is moved after turning off the engine starting in the idling state due to the vehicle stopping, or is applied to the auxiliary braking unit 22. If braking is not possible, the braking by the brake and the auxiliary braking part 22 can be performed immediately after the start is turned on.

ECU(30)는 차량상태 알림부(28)의 동작을 제어한다. 이와 같은 설명의 ECU(30)를 본 발명의 특허청구범위에 기재된 주 제어부의 일 예로 보면 된다.The ECU 30 controls the operation of the vehicle status notification unit 28. The ECU 30 described above may be regarded as an example of the main control unit described in the claims of the present invention.

이어, 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치의 동작에 대하여 도 3 및 도 4의 플로우차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the idle stop control apparatus of the vehicle in the slope according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4.

차량이 주행을 하다가 신호대기로 인해 정지를 하게 되면 ECU(30)는 해당 차량에 공회전 스탑 제어기능이 동작가능한지를 체크한다(S10). 앞서의 설명에서 차 량은 공회전 스탑 제어기능을 갖춘 것으로 설정하였으므로, ECU(30)는 공회전 스탑 제어기능이 동작가능한 것으로 판단한다(S10에서 "Yes"). When the vehicle stops due to signal waiting while driving, the ECU 30 checks whether the idle stop control function is operable in the vehicle (S10). In the above description, since the vehicle is set to have an idling stop control function, the ECU 30 determines that the idling stop control function is operable ("Yes" in S10).

그에 따라, ECU(30)는 시동을 오프하기 전에 해당 차량이 정지하였는지를 확인하기 위해, 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호에 근거하여 판단한다(S12). 휠 스피드 센서(18)에 의해서는 차량의 바퀴가 움직이는지를 체크할 수 있다. 차량의 바퀴가 움직이지 않으면 해당 차량이 정지한 것이기 때문에 휠 스피드 센서(18)의 신호를 이용하는 것이다. 물론, 단계 S12는 휠 스피드 센서(18) 대신에 차속 센서(12)를 통한 차량 정지 여부를 판단하는 것으로 대체하여도 무방하다. Accordingly, the ECU 30 determines based on the signal from the wheel speed sensor 18 in order to confirm whether the vehicle has stopped before turning off the start (S12). The wheel speed sensor 18 can check whether the wheel of the vehicle is moving. If the wheel of the vehicle does not move, the vehicle is stopped, and thus the signal of the wheel speed sensor 18 is used. Of course, step S12 may be replaced by determining whether the vehicle is stopped by the vehicle speed sensor 12 instead of the wheel speed sensor 18.

예를 들어, 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호가 차량의 바퀴가 움직이지 않는 것에 해당하는 신호이면(S12에서 "No") ECU(30)는 해당 차량이 정지한 것으로 판단한다.For example, if the signal from the wheel speed sensor 18 is a signal corresponding to the wheel of the vehicle not moving (“No” in S12), the ECU 30 determines that the vehicle has stopped.

그 후, ECU(30)는 엔진 회전속도 센서(20)로부터의 신호에 근거하여 현재 엔진(26)이 동작하고 있는지를 판단한다(S14).Thereafter, the ECU 30 determines whether the engine 26 is currently operating based on the signal from the engine speed sensor 20 (S14).

만약, 현재 엔진(26)이 동작하는 것으로 판단되면(S14에서 "Yes") ECU(30)는 현재 차량이 정지된 상태에서 엔진(26)이 공회전하고 있는 것으로 판단한다(S16).If it is determined that the current engine 26 is operating (Yes in S14), the ECU 30 determines that the engine 26 is idling while the vehicle is currently stopped (S16).

차량 정지 상태에서 엔진 공회전되면, 기존의 경우에는 차량이 정지해 있는 도로가 평지인지 경사로인지에 상관없이 시동 오프를 진행하였다.When the engine is idle when the vehicle is stopped, in the conventional case, the engine is started off regardless of whether the road on which the vehicle is stopped is flat or sloped.

그러나, 본 발명에서는 차량 정지 상태에서 엔진 공회전됨에 따라, ECU(30)는 시동을 끄기 전에 다시 한번 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단한다(S18). 이때에는 차속 센서(12)보다는 휠 스피드 센서(18)의 신호를 활용함이 보다 정확하 다. 예를 들어, 차속 센서(12)의 신호가 차량의 정지에 준하는 신호이더라도 그 때의 휠 스피드 센서(18)의 신호는 바퀴가 움직이고 있음을 의미하는 신호가 될 수 있기 때문이다. However, in the present invention, as the engine idles in the vehicle stop state, the ECU 30 determines once more whether the wheel of the vehicle moves before turning off the start (S18). At this time, it is more accurate to utilize the signal of the wheel speed sensor 18 than the vehicle speed sensor 12. For example, even if the signal of the vehicle speed sensor 12 is a signal corresponding to the stopping of the vehicle, the signal of the wheel speed sensor 18 at that time may be a signal indicating that the wheel is moving.

만약, 바퀴가 움직이지 않는다면(S18에서 "No") ECU(30)는 엔진 제어부(24)를 통해 엔진(26)의 시동을 오프시킨다(S20). 그로 인해, 공회전시의 연료 낭비와 이산화탄소 배출을 차단하게 된다.If the wheel does not move (“No” in S18), the ECU 30 turns off the start of the engine 26 through the engine control unit 24 (S20). Therefore, fuel waste and carbon dioxide emission at idle are cut off.

반대로, 바퀴가 움직이면(S18에서 "Yes") ECU(30)는 차량의 미끄러짐이 없도록 하기 위해 보조 제동부(22)를 동작시킨다. 그 결과, 해당 차량의 바퀴의 움직임이 없으면(S22에서 "Yes") 해당 차량에 대한 제동이 이루어진 것이므로 ECU(30)는 엔진 제어부(24)를 통해 엔진(26)의 시동을 오프시킨다. 보조 제동부(22)에 의해 브레이크(도시 생략)에 전달되는 브레이크 압력은 순간적으로 크고, 순간적으로 커진 브레이크 압력이 얼마간(즉, 공회전 스탑 시간동안; 신호등의 적신호주기(예컨대, 30초 ~ 180초 정도)) 지속된다면 차량 정지동안 충분히 차량의 미끄러짐을 방지할 수 있게 된다.On the contrary, when the wheel is moved (“Yes” in S18), the ECU 30 operates the auxiliary braking part 22 to prevent the vehicle from slipping. As a result, when there is no movement of the wheel of the vehicle (“Yes” in S22), since the braking is performed for the vehicle, the ECU 30 turns off the start of the engine 26 through the engine control unit 24. The brake pressure transmitted to the brake (not shown) by the auxiliary brake unit 22 is momentarily large, and the momentarily increased brake pressure is somewhat (i.e. during idling stop time; red signal period of the traffic light (for example, 30 seconds to 180 seconds). If it persists, it will be possible to prevent the vehicle from slipping sufficiently during the vehicle stop.

한편, 보조 제동부(22)를 동작시켰음에도 불구하고 해당 차량의 바퀴의 움직임이 있다면(S22에서 "No") ECU(30)는 공회전 스탑에 의한 시동 오프를 수행하지 않는다(S24). 이렇게 하면 운전자는 시동 온(ON) 상태에서 후속 대응을 신속하게 할 수 있게 된다. On the other hand, despite the operation of the auxiliary braking unit 22, if there is movement of the wheel of the vehicle ("No" in S22) ECU 30 does not perform the start-off by the idle stop (S24). This allows the driver to quickly follow up in the ON state.

본 발명의 실시예에서 상술한 단계 S22는 없는 것으로 하여도 무방하다. 즉, 단계 S18에서 정지된 차량의 공회전 상태에서 바퀴가 움직이지 않으면 바로 시동 오프를 행하는 반면에, 보조 제동부(22)가 없는 차량이거나 보조 제동부(22)가 있는 차량이라고 하더라도 단계 S18에서 정지된 차량의 공회전 상태에서 바퀴가 움직이기 시작한다면 현재 차량이 정지한 곳이 경사로일 가능성이 높기 때문에 바로 단계 S24의 동작을 수행하게 하여도 된다.In the embodiment of the present invention, step S22 described above may be omitted. That is, if the wheel does not move in the idling state of the vehicle stopped in step S18, the vehicle is started off immediately, even if the vehicle does not have the auxiliary braking portion 22 or the vehicle has the auxiliary braking portion 22, the vehicle is stopped in step S18. If the wheel starts to move in the idle state of the vehicle, the operation of step S24 may be performed immediately since the place where the vehicle is currently stopped is likely to be a ramp.

상술한 단계 S20의 차량의 공회전 스탑 기능에 의해 시동 오프된 경우(즉, 주행중 공회전 상태로 현재 차량이 차열쇠는 꽂혀져서 주행상태인 온(ON)키 상태를 유지하고 엔진(26)만 오프(OFF)시켜 놓은 상태) ECU(30)는 운전자의 안전을 위하여 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호를 근거로 재차 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 확인한다(S26).When the vehicle is started off by the idle stop function of the vehicle in the above-described step S20 (i.e., the current vehicle is in the idle state while driving, the key is plugged in to keep the ON key state in the running state and only the engine 26 is turned off ( OFF state) ECU 30 checks again whether the wheel of the vehicle moves based on the signal from the wheel speed sensor 18 for the driver's safety (S26).

그 확인 결과, 바퀴가 움직이지 않는 것으로 판단되면(S26에서 "No") ECU(30)는 시동이 온(ON)되어 있는지를 확인(S28)하여 시동이 온(ON)되어 있다면(S28에서 "Yes") 기능을 종료하는 반면에, 시동이 계속 오프(OFF)되어 있다면(S28에서 "No") 상술한 단계 26으로 복귀한다.As a result of the check, if it is determined that the wheel is not moving (“No” in S26), the ECU 30 checks whether the start is ON (S28) and if the start is ON (S28). Yes "), while the start-up continues to be turned off (" No "in S28), the flow returns to step 26 described above.

만약, S26에서의 확인 결과, 바퀴가 움직인다면 즉 차량의 공회전 스탑 기능에 의해 엔진(26)의 시동이 오프되고 있는데 해당 차량의 바퀴가 움직이는 것으로 판단되면(S26에서 "Yes") ECU(30)는 단계 S30으로 이동하여 보조 제동부(22)를 구동시켜 보조 제동부(22)를 통한 제동이 이루어지는지를 확인한다. 그 결과, 보조 제동부(22)로부터의 큰 브레이크 유압이 브레이크에 전달되어 제동이 이루어지면 그 상태로 해당 차량이 정지된다(S32). If, as a result of the check in S26, if the wheel moves, that is, the start of the engine 26 is turned off by the idle stop function of the vehicle and it is determined that the wheel of the vehicle is moved ("Yes" in S26) ECU 30 Move to step S30 to drive the auxiliary braking unit 22 to check whether braking through the auxiliary braking unit 22 is performed. As a result, when the large brake hydraulic pressure from the auxiliary braking unit 22 is transmitted to the brake and braking is performed, the vehicle is stopped in that state (S32).

단계 S30에서 보조 제동부(22)를 통한 제동이 안되면 ECU(30)는 시동을 온(ON)시킨다(S34). 그렇게 되면, 운전자는 시동이 걸린 상태에서 브레이크 등을 이용하여 해당 차량을 정지시킨다. If the braking through the auxiliary braking unit 22 is not performed in step S30, the ECU 30 turns on the start (ON) (S34). If so, the driver stops the vehicle by using a brake or the like while the vehicle is started.

한편, 보조 제동부(22)가 없는 차량인 경우에는 차량의 공회전 상태에서 시동 오프후에 바퀴가 움직인다면(S26에서 "Yes") ECU(30)는 S30을 건너뛰고 곧바로 시동을 온(ON)시킨다. 그렇게 되면, 운전자는 시동이 걸린 상태에서 브레이크 등을 이용하여 해당 차량을 정지시킨다. On the other hand, in the case of the vehicle without the auxiliary braking unit 22, if the wheel moves after the start-off in the idle state of the vehicle (“Yes” in S26), the ECU 30 skips S30 and immediately starts the start (ON). . If so, the driver stops the vehicle by using a brake or the like while the vehicle is started.

ECU(30)는 상술한 바와 같은 다양한 차량 상태에 대한 정보를 관리하게 되는데(S36), ECU(30)는 현재 관리되고 있는 차량 상태(예컨대, 시동상태, 제동상태, 차량 움직임 상태 등)에 대한 정보를 차량상태 알림부(28)로 제공한다.The ECU 30 manages information on various vehicle states as described above (S36), and the ECU 30 is configured for the currently managed vehicle states (eg, starting state, braking state, vehicle movement state, etc.). Information is provided to the vehicle status notification unit 28.

그에 따라, 차량상태 알림부(28)는 운전자가 인식가능하도록, 차량내의 네비게이션의 화면 및 스피커를 통해 음성 및 문자로 차량상태를 알리거나, 차량내의 오디오기기에 연결된 스피커를 통해 음성으로 차량상태를 알리거나, 햅틱(haptic) 기술을 활용하여 차량상태를 알린다(S38).Accordingly, the vehicle status notification unit 28 notifies the vehicle status by voice and text through the screen and the speaker of the navigation in the vehicle, or the vehicle status by the voice connected to the audio device in the vehicle so that the driver can recognize it. Informing or notifying the vehicle state by using haptic technology (S38).

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiments and can be carried out by modifications and variations within the scope not departing from the gist of the present invention, the technical idea that such modifications and variations are also within the scope of the claims Must see

도 1은 종래 문제점을 설명하기 위해 채용된 도면이다.1 is a view adopted to explain the conventional problem.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치의 블럭구성도이다.2 is a block diagram of an idle stop control apparatus for a vehicle in a ramp according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.3 and 4 are flowcharts for describing a method of controlling an idle stop of a vehicle in a ramp according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

10 : 이그니션 스위치 12 : 차속 센서10: ignition switch 12: vehicle speed sensor

14 : 가속 센서 16 : 브레이크 센서14 acceleration sensor 16 brake sensor

18 : 휠 스피드 센서 20 : 엔진 회전속도 센서18: wheel speed sensor 20: engine speed sensor

22 : 보조 제동부 24 : 엔진 제어부22: auxiliary braking unit 24: engine control unit

26 : 엔진 28 : 차량상태 알림부26: engine 28: vehicle status notification unit

30 : ECU 40 : 공회전 스탑 제어부30: ECU 40: idle stop control

Claims (14)

엔진 제어부; 및An engine control unit; And 차량의 엔진에 대한 공회전 스탑을 수행하기 위해 상기 엔진 제어부를 제어하되, 상기 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치. The engine control unit to control the engine control unit to perform an idle stop for the engine of the vehicle, including a main control unit for prohibiting the start-up of the engine by the idle stop in accordance with the movement of the wheel of the vehicle in the idle state of the vehicle; Idle stop control device for a vehicle on a ramp. 엔진 제어부; An engine control unit; 보조 제동부; 및Auxiliary braking; And 차량의 공회전 상태에서, 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 상기 보조 제동부를 통한 제동을 실시한 후에 상기 엔진 제어부를 제어하여 엔진의 시동을 오프시키되, 상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치. In the idling state of the vehicle, after braking through the auxiliary braking unit according to the movement of the wheel of the vehicle, the engine controller is controlled to turn off the engine, but if the braking through the auxiliary braking unit is not performed, idling An idling stop control apparatus for a vehicle on a ramp, comprising a main control unit for prohibiting the start-up of the engine by the stop. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 주 제어부는 상기 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직이면 상기 보조 제동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치. And the main control unit drives the auxiliary braking unit when the wheel of the vehicle moves in the idle state of the vehicle. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주 제어부에 의한 상기 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치. And a vehicle state notification unit for notifying the current state of the vehicle to the outside by the main control unit. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 차량상태 알림부는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 상기 차량의 현재 상태를 알리는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치. And the vehicle state notification unit notifies the current state of the vehicle through at least one of text, voice, and vibration. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주 제어부는 상기 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 해당 차량의 정지를 수행시키는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치. And the main control unit again checks whether the wheel of the vehicle moves after the start-off by the idle stop, and stops the vehicle when the wheel moves. 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서,A method of controlling an idle stop of a vehicle by an idle stop control unit, 상기 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계;An idling state determining step of determining whether the vehicle is idling; 상기 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계; 및A wheel movement determination step of determining whether the wheel of the vehicle moves when the vehicle is idle; And 상기 바퀴 움직임 판단 단계에서의 결과에 따라 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.And a start-off prohibiting step of prohibiting the start-up of the engine by the idling stop according to the result of the wheel movement determining step. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 시동을 온시키는 시동 온 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법. And a start-on step of turning on the start of the wheel when the wheel moves by again checking whether the wheel of the vehicle moves after the start-off by the idling stop. 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서,A method of controlling an idle stop of a vehicle by an idle stop control unit, 상기 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계;An idling state determining step of determining whether the vehicle is idling; 상기 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계;A wheel movement determination step of determining whether the wheel of the vehicle moves when the vehicle is idle; 상기 차량의 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 보조 제동 단계; 및An auxiliary braking step of performing braking through an auxiliary braking unit when the wheel of the vehicle is moved; And 상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.And a start-off prohibiting step of prohibiting the start-off of the engine by the idling stop when braking through the auxiliary braking unit is not performed. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지면 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 실시하는 시동 오프 실시 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.And a start-off step of starting the engine by the idle stop when braking is performed through the auxiliary braking unit. 청구항 7 또는 청구항 9에 있어서,The method according to claim 7 or 9, 상기 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법. And a vehicle state notification step of notifying the current state of the vehicle to the outside. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 차량상태 알림 단계는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 상기 차량의 현재 상태를 알리는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.The vehicle status notification step, the idle stop control method of the vehicle on the ramp, characterized in that notifying the current state of the vehicle through at least one of the text, voice, vibration. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 상기 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 시동 오프후 제동 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법. The vehicle on the ramp, characterized in that after the start-off by the idle stop again checks whether the movement of the wheel of the vehicle, the start-off braking step of braking through the auxiliary braking unit if the wheel is moved. How to control idle stop 청구항 13에 있어서,14. The method of claim 13, 상기 시동 오프후 제동 단계는 상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 상기 엔진의 시동을 온시켜서 제동을 실시하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법. The braking step after the start off, if the braking through the auxiliary braking unit is not performed by turning on the start of the engine to perform a braking stop control method of the vehicle on a ramp.
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