KR101273215B1

KR101273215B1 - Assistance device for neutral parking safety and method thereof

Info

Publication number: KR101273215B1
Application number: KR1020110085405A
Authority: KR
Inventors: 김한솔
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2013-06-12
Also published as: KR20130022655A

Abstract

중립 주차 안전용 보조 장치가 개시된다. 이 장치는 입력 제어 신호에 따라 전자 주차 브레이크 모듈 또는 경음기 작동 모듈을 활성화하거나 비활성화하는 활성화 모듈, 및 차량의 중립 주차시 상기 전자 주차 브레이크 모듈이 비활성화 상태이면, 상기 비활성화 상태에서 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 전자 주차 브레이크 모듈을 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 활성화 모듈로 출력하는 제어 유닛을 포함한다. 이에 따라 전자 주차 브레이크를 작동시키지 않고 중립 주차하더라도 사고의 발생이 예측되면 자동으로 전자 주차 브레이크를 작동시킴으로써, 사고의 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.A neutral parking safety assist device is disclosed. The device is an activation module for activating or deactivating the electronic parking brake module or the horn operating module according to an input control signal, and if the electronic parking brake module is in a deactivated state when the vehicle is in neutral parking, the preset condition is satisfied in the deactivated state. The control unit may include a control unit outputting a control signal for activating the electronic parking brake module to the activation module. Accordingly, even when neutral parking is performed without operating the electronic parking brake, when the occurrence of the accident is predicted, the electronic parking brake is automatically activated to prevent the occurrence of the accident in advance.

Description

Assistance device for neutral parking safety and method

본 발명은 차량 관련 기술에 관한 것으로, 특히 차량의 중립 주차 중 제동을 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle related technology, and more particularly to a technology for braking during neutral parking of a vehicle.

차량 주차시 전자 주차 브레이크를 작동시키지 않은 채 중립 주차를 하는 경우가 많다. 따라서 경사지에 전자 주차 브레이크가 작동되지 않은 채 중립 주차가 된 경우는 사고가 발생할 수밖에 없다. 또한 대형 마트 등에서는 주차 공간의 부족함으로 인해 차량을 중립 주차할 수밖에 없는 경우가 많다. 이 경우, 차량을 직접 전방 혹은 후방으로 밀어서 이동시키는 경우에도 전방 혹은 후방의 장애물을 인식하지 못하여 차량이 파손되는 사고가 발생하기도 한다. 따라서 중립 주차시에 발생할 수 있는 사고를 방지하기 위한 기술이 요구된다.When parking a car, neutral parking is often performed without the electronic parking brake applied. Therefore, if there is a neutral parking without the electronic parking brake on the slope, accidents are bound to occur. In addition, in large marts, due to the lack of parking spaces, there are many cases that the vehicle must be neutrally parked. In this case, even when the vehicle is moved by pushing the vehicle forward or backward directly, an accident may occur in which the vehicle is damaged because the obstacle in front or rear is not recognized. Therefore, a technique for preventing accidents that may occur during neutral parking is required.

한편, 중립기어단 자동 브레이크용 주차 기어 작동구조에 관한 발명이 특허공개 제10-2006-81957호를 통해 알려져 있다. 이 작동구조는 주차 기어의 내측면에 마찰 부재를 형성하고, 이 마찰 부재와 마주하도록 브레이크 패드를 형성하되, 파킹기어 내부에 기어변속 매뉴얼이 중립 단일 때 공급되는 유압으로 작동하여 브레이크 패드를 가압하여 마찰 부재에 밀착되도록 하는 액추에이터를 형성하며, 기어 변속 매뉴얼이 중립 단일 때 오일펌프에서 공급되는 유압을 액추에이터로 공급하는 제어밸브를 밸브 바디에 형성한다. 이에 따라 기어변속 매뉴얼이 중립 단에 위치해 있을 때 자동으로 주차 브레이크가 작동하여 운전자로 하여금 별도의 주차 브레이크를 작동시킬 필요를 없게 한다. 그러나 이는 중립 주차시에는 자동으로 주차 브레이크를 작동시키는 것으로, 대형 마트 등에서와 같이 비좁은 주차 공간에서 주차 브레이크를 작동시키지 말아야 하는 경우까지도 주차 브레이크 작동시키는 문제가 있다.On the other hand, the invention related to the parking gear operating structure for the automatic brake of the neutral gear stage is known through the Patent Publication No. 10-2006-81957. This operation structure forms a friction member on the inner side of the parking gear, and forms a brake pad to face the friction member, and operates the hydraulic pressure supplied when the gear shift manual is neutral in the parking gear to pressurize the brake pad. An actuator is formed to be in close contact with the friction member, and a control valve is formed on the valve body to supply hydraulic pressure supplied from the oil pump to the actuator when the gear shift manual is neutral. Accordingly, the parking brake is automatically activated when the gear shift manual is located at the neutral stage, so that the driver does not need to operate a separate parking brake. However, this is to operate the parking brake automatically when the neutral parking, there is a problem to operate the parking brake even when the parking brake should not be operated in a narrow parking space, such as in a large mart.

본 발명은 중립 주차시 주차 브레이크가 요구되는 상황에서만 선택적으로 그리고 자동으로 주차 브레이크를 작동시킬 수 있는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a technical solution capable of selectively and automatically operating a parking brake only in a situation where a parking brake is required for neutral parking.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 중립 주차 안전용 보조 장치는 입력 제어 신호에 따라 전자 주차 브레이크 모듈 또는 경음기 작동 모듈을 활성화하거나 비활성화하는 활성화 모듈, 및 차량의 중립 주차시 상기 전자 주차 브레이크 모듈이 비활성화 상태이면, 상기 비활성화 상태에서 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 전자 주차 브레이크 모듈을 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 활성화 모듈로 출력하는 제어 유닛을 포함한다. 여기서 상기 기설정된 조건은 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 센서에 의해 감지된 속도가 기준 속도 이상이거나 상기 차량의 주차 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서에 의해 감지된 기울기가 기준치 이상이거나 상기 차량의 전방과 후방 중 적어도 일 방향의 일정범위 이내에 장애물이 존재하는지 감지하기 위한 근접 센서에 의해 상기 장애물이 감지되는 것이다.Neutral parking safety auxiliary apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object is an activation module for activating or deactivating the electronic parking brake module or horn operating module according to an input control signal, and the electronic at the time of neutral parking of the vehicle And a control unit outputting a control signal for activating the electronic parking brake module to the activation module when the parking brake module is in an inactive state, when a preset condition is satisfied in the inactive state. The preset condition may include a speed detected by a speed sensor for detecting a speed of a vehicle at or above a reference speed, or a slope detected by a tilt sensor for detecting a parking tilt of the vehicle at or above a reference value, or in front of the vehicle. The obstacle is detected by a proximity sensor for detecting whether an obstacle exists within a predetermined range of at least one direction of the rear side.

상기 제어부는 상기 전자 주차 브레이크 모듈이 활성화된 후, 상기 속도 센서에 의해 감지된 속도가 일정 속도 미만으로 감소하고 상기 기울기 센서에 의해 감지된 기울기가 상기 기준치 미만이면, 상기 전자 주차 브레이크 모듈의 비활성화를 위한 제어 신호를 상기 활성화 모듈로 출력한다. 또한 상기 제어부는 상기 전자 주차 브레이크 모듈이 활성화된 후, 상기 속도 센서에 의해 감지된 속도가 감소하지 않는 경우, 상기 경음기 작동 모듈의 활성화를 위한 제어 신호를 상기 활성화 모듈로 출력한다.After the electronic parking brake module is activated, if the speed detected by the speed sensor decreases below a certain speed and the slope detected by the tilt sensor is less than the reference value, the controller disables the deactivation of the electronic parking brake module. Outputs a control signal to the activation module. The controller outputs a control signal for activating the horn operating module to the activation module when the speed detected by the speed sensor does not decrease after the electronic parking brake module is activated.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 중립 주차 안전 보조 방법은 차량의 중립 주차 여부 및 전자 주차 브레이크의 활성화 여부를 판단하는 단계, 상기 중립 주차 상태 및 상기 전자 주차 브레이크가 비활성화된 것으로 판단되면, 상기 차량 속도가 기준 속도 이상이거나 상기 차량의 주차 기울기가 기준치 이상이거나 상기 차량의 진행 방향의 일정범위 내 장애물이 존재하는지 판단하는 단계, 및 상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이상이거나 상기 차량의 주차 기울기가 상기 기준치 이상이거나 상기 차량의 진행 방향의 일정범위 내 장애물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 전자 주차 브레이크를 활성화하는 단계를 포함한다.On the other hand, the neutral parking safety assistance method according to an aspect of the present invention for achieving the above object is determined whether the vehicle is neutral parking and whether the electronic parking brake is activated, the neutral parking state and the electronic parking brake is deactivated And determining whether the vehicle speed is greater than or equal to the reference speed, the parking slope of the vehicle is greater than or equal to the reference value, or if there is an obstacle within a predetermined range of the direction in which the vehicle travels. Activating the electronic parking brake if it is determined that the parking slope of the vehicle is greater than or equal to the reference value or that an obstacle exists within a predetermined range of the traveling direction of the vehicle.

나아가 중립 주차 안전 보조 방법은 상기 전자 주차 브레이크 활성화 후에 상기 차량 속도가 감소 및 상기 차량의 주차 기울기가 상기 기준치 미만이면 상기 전자 주차 브레이크를 비활성화하는 단계를 더 포함한다.Furthermore, the neutral parking safety assistance method further includes deactivating the electronic parking brake after the vehicle speed decreases after the electronic parking brake activation and the parking slope of the vehicle is less than the reference value.

본 발명에 따르면, 전자 주차 브레이크를 작동시키지 않고 중립 주차하는 경우에 주차 차량의 움직임으로 인해 사고의 발생이 예측되면 전자 주차 브레이크를 작동시켜 사고의 발생을 사전에 방지하는 효과를 창출한다. 나아가 전자 주차 브레이크를 작동시켰음에도 불구하고 차량 움직임 속도가 감소하지 않으면 경고음을 작동시켜 사고를 예방할 수 있도록 한다. 따라서 차량의 파손을 방지하고 인명의 손실을 예방할 수 있게 된다.According to the present invention, in the case of the neutral parking without operating the electronic parking brake, if the occurrence of the accident is predicted due to the movement of the parking vehicle, the electronic parking brake is operated to create the effect of preventing the occurrence of the accident in advance. Furthermore, even if the electronic parking brake is activated, if the speed of movement of the vehicle does not decrease, a warning sound is activated to prevent an accident. Therefore, it is possible to prevent damage to the vehicle and to prevent loss of life.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중립 주차 안전 보조를 위한 전체 시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중립 주차 안전 보조 방법 흐름도.1 is an overall system block diagram for neutral parking safety assistance in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart of the neutral parking safety assistance method according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중립 주차 안전 보조를 위한 전체 시스템 블록도이다.1 is an overall system block diagram for the neutral parking safety assistance according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 중립 주차 안전용 보조 장치(800)는 차량 배터리(100), 작동 스위치(200), 전자 주차 브레이크 작동 스위치(300), 속도 센서(400), 근접 센서(500), 경음기 작동 모듈(700), 및 전자 주차 브레이크 모듈(600)과 연결된다. 차량 배터리(100)는 차량 전반의 전자 장치에 전원을 공급하기 위한 구성이다. 일 실시예에 있어서, 중립 주차 안전용 보조 장치(800)는 차량 배터리(100)로부터 전원을 공급받아 동작 가능하다. 작동 스위치(200)는 중립 주차 안전용 보조 장치(800)를 작동시키기 위한 스위치이며, 전자 주차 브레이크 작동 스위치(300)는 차량의 중립 주차시 전자 주차 브레이크의 작동을 위한 스위치이다. 속도 센서(400)는 차량의 속도를 감지하기 위한 센서이며, 근접 센서(500)는 차량의 전방 혹은 후방의 근접 거리에 장애물이 있는지를 감지하기 위한 센서이다. 바람직하게, 차량의 전단과 후단에 모두 근접 센서(500)가 장착된다. 전자 주차 브레이크 모듈(600)은 전자 주차 브레이크의 작동 및 해제를 위한 모듈이며, 경음기 작동 모듈(700)은 경음기를 작동시켜 경보를 울리기 위한 모듈이다.As shown, the neutral parking safety assist device 800 is a vehicle battery 100, operation switch 200, electronic parking brake operation switch 300, speed sensor 400, proximity sensor 500, horn operation Module 700, and electronic parking brake module 600. The vehicle battery 100 is a component for supplying power to electronic devices in the overall vehicle. In one embodiment, the neutral parking safety auxiliary device 800 may be operated by receiving power from the vehicle battery 100. The operation switch 200 is a switch for operating the neutral parking safety auxiliary device 800, the electronic parking brake operation switch 300 is a switch for the operation of the electronic parking brake in the neutral parking of the vehicle. The speed sensor 400 is a sensor for detecting a speed of the vehicle, and the proximity sensor 500 is a sensor for detecting whether there is an obstacle at a close distance in front or rear of the vehicle. Preferably, the proximity sensor 500 is mounted at both the front and rear ends of the vehicle. The electronic parking brake module 600 is a module for operating and releasing the electronic parking brake, and the horn operation module 700 is a module for operating an horn to sound an alarm.

중립 주차 안전용 보조 장치(800)는 활성화 모듈(820) 및 제어 유닛(810)을 포함한다. 또한 중립 주차 안전용 보조 장치(800)는 자체적으로 전원을 공급하기 위한 내부 배터리(830)와 차량의 주차 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서(840)를 더 포함할 수 있다. 여기서 기울기 센서(840)는 중립 주차 안전용 보조 장치(800)의 외부에 구현될 수도 있다. 활성화 모듈(820)은 후술할 제어 유닛(810)의 제어 신호에 따라 전자 주차 브레이크 모듈(600)을 활성화하거나 비활성화하며, 또한 경음기 작동 모듈(700)을 활성화하거나 비활성화하기 위한 모듈이다. 활성화 모듈(820)을 웨이크업(wakeup) 모듈이라 할 수도 있다. 제어 유닛(810)은 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)일 수 있다. 제어 유닛(810)은 차량의 중립 주차시 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 비활성화 상태일 경우, 기설정된 조건이 달성되는 경우에 활성화 모듈(820)로 전자 주차 브레이크 모듈(600)을 활성화하기 위한 제어 신호를 출력한다.The neutral parking safety assist device 800 includes an activation module 820 and a control unit 810. In addition, the neutral parking safety auxiliary device 800 may further include an internal battery 830 for supplying power itself and a tilt sensor 840 for detecting a parking tilt of the vehicle. The tilt sensor 840 may be implemented outside the neutral parking safety auxiliary device 800. The activation module 820 is a module for activating or deactivating the electronic parking brake module 600 according to a control signal of the control unit 810 which will be described later, and also for activating or deactivating the horn operation module 700. The activation module 820 may be referred to as a wakeup module. The control unit 810 may be a micro control unit (MCU). The control unit 810 controls to activate the electronic parking brake module 600 with the activation module 820 when a preset condition is achieved when the electronic parking brake module 600 is in a deactivated state when the vehicle is in neutral parking. Output the signal.

이하, 도 1을 참조하여 구체적으로 본 발명에 따른 동작 실시예에 대해 설명하기로 한다. 우선, 제어 유닛(810)은 차량의 시동 상태 정보 및 변속 레버 위치 정보를 수신한다. 예를 들어, 제어 유닛(810)은 시동 센서 및 변속 레버 센서로부터 차량의 시동 상태 정보와 변속 레버 위치 정보를 수신할 수도 있고, 아니면 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit)으로부터 차량의 시동 상태 정보와 변속 레버 위치 정보를 수신할 수도 있다. 제어 유닛(810)은 차량의 시동 상태 정보와 변속 레버 위치 정보를 통해 차량의 중립 주차 여부를 판단한다. 중립 주차 상태일 경우, 제어 유닛(810)은 전자 브레이크 작동 스위치가 온(on) 상태인지 아니면 오프 상태인지를 판단한다. 즉, 제어 유닛(810)은 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 활성화 상태인지 아니면 비활성화 상태인지를 판단하는 것이다. Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1. First, the control unit 810 receives the starting state information and the shift lever position information of the vehicle. For example, the control unit 810 may receive the starting state information and the shift lever position information of the vehicle from the start sensor and the shift lever sensor, or the starting state information and the shift of the vehicle from the electronic control unit. It is also possible to receive lever position information. The control unit 810 determines whether the vehicle is neutral parking based on the starting state information of the vehicle and the shift lever position information. In the neutral parking state, the control unit 810 determines whether the electromagnetic brake actuation switch is on or off. That is, the control unit 810 determines whether the electronic parking brake module 600 is activated or deactivated.

전자 주차 브레이크 모듈(600)이 비활성화 상태이면, 제어 유닛(810)은 속도 센서(400)에 의해 감지된 속도가 기준 속도 이상이거나 기울기 센서에 의해 감지된 기울기가 기준치 이상이거나 근접 센서에 의해 장애물이 감지되는지를 판단한다. 여기서 기준치는 지면의 기울기에 의해 중립 주차된 차량이 움직이게 될 최소의 값임이 바람직하다. 그리고 기준 속도는 적절한 값이 정해질 수 있으며, 근접 센서(500)에 의해 감지 범위 또한 적절한 값이 정해질 수 있다. 위 세 가지 조건 중 어느 하나라도 만족하면, 제어 유닛(810)은 활성화 모듈(820)로 전자 주차 브레이크 모듈(600)을 활성화하기 위한 제어 신호를 출력한다. 이에 활성화 모듈(820)은 전자 주차 브레이크 모듈(600)로 웨이크업 신호를 출력하며, 이에 따라 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 활성화된다.When the electronic parking brake module 600 is in an inactive state, the control unit 810 may determine that the speed detected by the speed sensor 400 is greater than or equal to the reference speed, or the slope detected by the inclination sensor is greater than or equal to the reference value, or the obstacle is blocked by the proximity sensor. Determine if it is detected. Here, the reference value is preferably the minimum value at which the neutral parked vehicle is moved by the slope of the ground. In addition, an appropriate value may be determined for the reference speed, and an appropriate range may be determined by the proximity sensor 500. If any one of the above three conditions is satisfied, the control unit 810 outputs a control signal for activating the electronic parking brake module 600 to the activation module 820. Accordingly, the activation module 820 outputs a wake-up signal to the electronic parking brake module 600, whereby the electronic parking brake module 600 is activated.

한편, 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 활성화된 이후에, 제어 유닛(810)은 속도 센서(400)에 의해 감지된 차량 속도가 일정 속도 미만으로 감소하고 기울기 센서(840)에 의해 감지된 기울기가 기준치 미만인지를 판단한다. 이를 만족하면, 제어 유닛(810)은 활성화 모듈(820)로 전자 주차 브레이크 모듈(600)을 비활성화하기 위한 제어 신호를 출력한다. 이에 활성화 모듈(820)은 전자 주차 브레이크 모듈(600)로 슬립(sleep) 신호를 출력하며, 이에 따라 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 비활성화된다. 만일 속도 센서(400)에 의해 감지된 차량 속도가 감소하지 않는 경우, 제어 유닛(810)은 활성화 모듈(820)로 경음기 작동 모듈(700)을 활성화하기 위한 제어 신호를 출력한다. 이에 활성화 모듈(820)은 경음기 작동 모듈(700)로 웨이크업 신호를 출력하며, 이에 따라 경음기 작동 모듈(700)이 활성화된다.On the other hand, after the electronic parking brake module 600 is activated, the control unit 810 reduces the vehicle speed detected by the speed sensor 400 to less than a certain speed and the slope detected by the tilt sensor 840 is reduced. Determine if it is below the threshold. If this is satisfied, the control unit 810 outputs a control signal for deactivating the electronic parking brake module 600 to the activation module 820. Accordingly, the activation module 820 outputs a sleep signal to the electronic parking brake module 600, whereby the electronic parking brake module 600 is deactivated. If the vehicle speed detected by the speed sensor 400 does not decrease, the control unit 810 outputs a control signal for activating the horn operation module 700 to the activation module 820. Accordingly, the activation module 820 outputs a wake-up signal to the horn operation module 700, and thus the horn operation module 700 is activated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중립 주차 안전 보조 방법 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for assisting neutral parking safety according to an embodiment of the present invention.

우선, 제어 유닛(810)은 작동 스위치(200)가 온 되었는지 확인한다(S100). 확인 결과 작동 스위치가 온 되었으면, 제어 유닛(810)은 차량 시동의 온/오프 여부와 기어 중립 여부 및 전자 주차 브레이크 작동 스위치(300)의 온/오프 여부를 판단한다(S200)(S210)(S220). 판단 결과 차량 시동이 오프 상태이고 기어가 중립이며 전자 주차 브레이크 스위치가 오프 상태인 것으로 확인되면, 제어 유닛(810)은 속도 센서(400)에 의해 감지된 속도가 기준 속도 이상이거나 기울기 센서(840)에 의해 감지된 기울기가 기준치 이상이거나 근접 센서(500)에 의해 차량의 진행 방향 일정 범위 내에 장애물이 감지되는지 판단한다(S300)(S310)(S320). 위 세 가지 조건 중 어느 하나라도 만족하면, 제어 유닛(810)은 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 활성화되도록 제어한다(S400). 구체적으로, 제어 유닛(810)은 전자 주차 브레이크 모듈(600)을 활성화하기 위한 제어 신호를 활성화 모듈(820)로 출력하며, 활성화 모듈(820)은 이 제어 신호를 입력받아 전자 주차 브레이크 모듈(600)로 웨이크업 신호를 출력한다. 이에 따라 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 활성화된다.First, the control unit 810 checks whether the operation switch 200 is turned on (S100). If it is confirmed that the operation switch is turned on, the control unit 810 determines whether the vehicle start is on / off, whether the gear is neutral, and whether the electronic parking brake operation switch 300 is on / off (S200) (S210) (S220). ). If it is determined that the vehicle is started, the gear is neutral, and the electronic parking brake switch is in the off state, the control unit 810 determines that the speed detected by the speed sensor 400 is equal to or greater than the reference speed or the tilt sensor 840. In operation S300, S310, and S320, it is determined whether the detected slope is equal to or greater than a reference value or the obstacle is detected by the proximity sensor 500 within a predetermined range of the driving direction of the vehicle. If any one of the above three conditions is satisfied, the control unit 810 controls the electronic parking brake module 600 to be activated (S400). In detail, the control unit 810 outputs a control signal for activating the electronic parking brake module 600 to the activation module 820, and the activation module 820 receives the control signal and receives the electronic parking brake module 600. Outputs the wake-up signal. Accordingly, the electronic parking brake module 600 is activated.

전자 주차 브레이크 모듈(600)이 활성화된 후에, 제어 유닛(810)은 속도 센서(400)에 의해 감지된 차량 속도가 일정 속도 미만으로 감소하는지, 그리고 기울기 센서(840)에 의해 감지된 차량 주차 기울기가 기준치 미만인지를 판단한다(S500)(S510). 판단 결과 차량 속도가 감소하며 차량 주차 기울기가 기준치 미만이면, 제어 유닛(810)은 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 활성화되도록 제어한다(S600). 구체적으로, 제어 유닛(810)은 전자 주차 브레이크 모듈(600)을 비활성화하기 위한 제어 신호를 활성화 모듈(820)로 출력하며, 활성화 모듈(820)은 이 제어 신호를 입력받아 전자 주차 브레이크 모듈(600)로 슬립 신호를 출력한다. 이에 따라 전자 주차 브레이크 모듈(600)이 비활성화된다. S500에서의 판단 결과 차량 속도가 감소하지 않으면, 제어 유닛(810)은 경고음이 출력되도록 제어한다(S610). 구체적으로, 제어 유닛(810)은 경음기 작동 모듈(700)을 활성화하기 위한 제어 신호를 활성화 모듈(820)로 출력하며, 활성화 모듈(820)은 이 제어 신호를 입력받아 경음기 작동 모듈(700)로 웨이크업 신호를 출력한다. 이에 따라 경음기 작동 모듈(700)이 활성화된다.
After the electronic parking brake module 600 is activated, the control unit 810 determines whether the vehicle speed detected by the speed sensor 400 decreases below a certain speed, and the vehicle parking tilt detected by the tilt sensor 840. It is determined whether is less than the reference value (S500) (S510). If the vehicle speed decreases and the vehicle parking slope is less than the reference value, the control unit 810 controls the electronic parking brake module 600 to be activated (S600). Specifically, the control unit 810 outputs a control signal for deactivating the electronic parking brake module 600 to the activation module 820, and the activation module 820 receives the control signal and receives the electronic parking brake module 600. Outputs a sleep signal. Accordingly, the electronic parking brake module 600 is deactivated. If the vehicle speed does not decrease as a result of the determination in S500, the control unit 810 controls the warning sound to be output (S610). Specifically, the control unit 810 outputs a control signal for activating the horn operation module 700 to the activation module 820, and the activation module 820 receives the control signal to the horn operation module 700. Output the wakeup signal. Accordingly, the horn operation module 700 is activated.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 차량 배터리 200 : 작동 스위치
300 : 전자 주차 브레이크 작동 스위치
400 : 속도 센서 500 : 근접 센서
600 : 전자 주차 브레이크 모듈
700 : 경음기 작동 모듈
800 : 중립 주차 안전용 보조 장치
810 : 제어 유닛 820 : 활성화 모듈
830 : 내부 배터리 840 : 기울기 센서100: vehicle battery 200: operation switch
300: electronic parking brake operation switch
400: speed sensor 500: proximity sensor
600: Electronic Parking Brake Module
700: Horn Operation Module
800: neutral parking safety aid
810: control unit 820: activation module
830: internal battery 840: tilt sensor

Claims

An activation module for activating or deactivating the electronic parking brake module or the horn operating module according to the input control signal; And
If the electronic parking brake module is in an inactive state when the vehicle starts to stop and the shift lever of the vehicle is located at the neutral (N) end, the electronic parking brake module satisfies a preset condition in the inactive state. A control unit for outputting a control signal for activating a module to the activation module;
Neutral parking safety auxiliary device comprising a.

The method of claim 1,
The preset condition may be that the speed detected by the speed sensor for detecting the speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed, or the slope detected by the tilt sensor for detecting the parking tilt of the vehicle is greater than or equal to the reference value or the front and rear of the vehicle. Neutral parking safety auxiliary device characterized in that the obstacle is detected by a proximity sensor for detecting whether there is an obstacle within at least one direction of the direction.

The method of claim 2,
The control unit deactivates the electronic parking brake module after the electronic parking brake module is activated if the speed detected by the speed sensor decreases below a certain speed and the slope detected by the tilt sensor is less than the reference value. Neutral parking safety auxiliary device, characterized in that for outputting a control signal for the activation module.

The method of claim 2,
The control unit outputs a control signal for activating the horn operating module to the activation module when the speed detected by the speed sensor does not decrease after the electronic parking brake module is activated. Parking safety aids.

Checking whether the start of the vehicle is stopped and the shift lever of the vehicle is in a neutral parking state located at a neutral (N) end;
Determining whether the electronic parking brake is activated when the vehicle is in the neutral parking state;
If it is determined that the neutral parking state and the electronic parking brake are deactivated, determining whether the vehicle speed is greater than or equal to a reference speed, the parking slope of the vehicle is greater than or equal to a reference value, or an obstacle within a predetermined range of a driving direction of the vehicle exists; And
Activating the electronic parking brake when it is determined that the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed or that the parking slope of the vehicle is equal to or greater than the reference value or that an obstacle exists within a predetermined range of a traveling direction of the vehicle;
Neutral parking safety assistance method comprising a.

The method of claim 5,
Deactivating the electronic parking brake after the vehicle speed decreases after the electronic parking brake activation and the parking slope of the vehicle is less than the reference value;
Neutral parking safety assistance method further comprising.

The method of claim 5,
Outputting a warning sound if the vehicle speed does not decrease after the electronic parking brake is activated;
Neutral parking safety assistance method further comprising.