JP2008309068A - Vehicle controller - Google Patents

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JP2008309068A JP2007157683A JP2007157683A JP2008309068A JP 2008309068 A JP2008309068 A JP 2008309068A JP 2007157683 A JP2007157683 A JP 2007157683A JP 2007157683 A JP2007157683 A JP 2007157683A JP 2008309068 A JP2008309068 A JP 2008309068A
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vehicle
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emergency stop
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JP2007157683A
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Japanese (ja)
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Yoshio Mukoyama
良雄 向山
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0805—Detection of vehicle emergency state, e.g. from ABS, ESP, external sensors
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle controller capable of preventing a driver from falsely recognizing that the vehicle is in a state incapable of running. <P>SOLUTION: The vehicle controller 1 comprises an idle stop control part 7 for idle stop control of a vehicle and an emergency stop control part 6 for emergency stop control of a vehicle. If an idle stop prohibiting part 8 of an ECU 2 receives an emergency stop control starting signal transmitted from an emergency stop control part 6, it transmits an idle stop inhibiting signal to an idle stop control part 7 for inhibiting idle stop control. If it receives an emergency stop finishing signal transmitted from the emergency stop control part 6, it transmits an idle stop permitting signal to the idle stop control part 7 under a predetermined condition for resuming idle stop control. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御手段と、車両の停止制御を行う停止制御手段とを備える車両の車両制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device for a vehicle including an idle stop control means for performing idle stop control of the vehicle and a stop control means for performing stop control of the vehicle.

従来、燃料消費量を低減させるため、アイドルストップ制御が行われている。このアイドルストップ制御は、ドライバがブレーキペダルを踏んでいること、車両が停止ししていること、シフトレバーのギアがＤ（ドライブ）レンジにあることの条件を満たす場合に、エンジンを停止させる。そして、アイドルストップ制御は、エンジンを停止させた後、ブレーキペダルの踏み込みを解除又はアクセルを操作した場合に、エンジンを再スタートさせる。   Conventionally, idling stop control is performed to reduce fuel consumption. This idle stop control stops the engine when the conditions that the driver is stepping on the brake pedal, the vehicle is stopped, and the gear of the shift lever is in the D (drive) range are satisfied. In the idle stop control, after the engine is stopped, when the brake pedal is released or the accelerator is operated, the engine is restarted.

ところで、近年、インフラと協調して車両の制御を行うインフラ協調システムにより、全車速型ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）システムが搭載された車両を緊急停止させる緊急停止制御が考えられている。この緊急停止制御は、例えば、路側通信端末から取得した交通情報を元に、交差点の信号や一時停止線などを検出し、ドライバが、ブレーキ操作をせずに赤信号や一時停止線を通過しようとする場合に、ブレーキの介入制御を行い、一時停止線に車両を強制的に停止させるものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２２４７５４号公報 By the way, in recent years, an emergency stop control is considered in which an vehicle equipped with an all-vehicle speed type ACC (Adaptive Cruise Control) system is urgently stopped by an infrastructure cooperative system that controls the vehicle in cooperation with the infrastructure. In this emergency stop control, for example, traffic signals obtained from roadside communication terminals are used to detect intersection signals, temporary stop lines, etc., and the driver will attempt to pass red signals and temporary stop lines without braking. In this case, brake intervention control is performed to forcibly stop the vehicle on a temporary stop line (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-224754 A

しかしながら、上記の緊急停止制御によって車両が緊急停止すると、ドライバは、自分の意思によらず車両が停止したことによって心理的不安に陥り、状況把握能力が鈍くなることがある。そのような状態で、更にアイドルストップ制御が行われてエンジンが停止すると、ドライバは、気が動転して、車両が走行できない状態であると誤認し、車両を動かしてはいけない、又は車両が走行できないほど故障したと勘違いする可能性がある。   However, when the vehicle is brought to an emergency stop by the emergency stop control described above, the driver may experience psychological anxiety due to the stop of the vehicle regardless of his / her intention, and the situation grasping ability may become dull. In such a state, when the idle stop control is further performed and the engine is stopped, the driver is upset and misunderstood that the vehicle cannot run, and the vehicle should not be moved or the vehicle is running. There is a possibility of misunderstanding that it has failed.

そこで、本発明は、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる車両制御装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the vehicle control apparatus which can suppress making a driver misidentify that it is a driving impossible state.

本発明の車両制御装置は、車両のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御手段と、車両の停止制御を行う停止制御手段とを備える車両の車両制御装置であって、停止制御手段が停止制御を行う場合、アイドルストップ制御手段によるアイドルストップ制御を禁止するアイドルストップ禁止手段を有することを特徴とする。   A vehicle control device according to the present invention is a vehicle control device for a vehicle including an idle stop control unit that performs idle stop control of the vehicle and a stop control unit that performs stop control of the vehicle, and the stop control unit performs stop control. In this case, there is provided an idle stop prohibiting means for prohibiting the idle stop control by the idle stop control means.

この車両制御装置によれば、停止制御手段による停止制御が行われると、アイドルストップ制御を禁止することで、停止制御により車両が停止した際にエンジンまで停止するのを防止することができるため、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる。   According to this vehicle control device, when the stop control by the stop control means is performed, it is possible to prevent the engine from being stopped when the vehicle is stopped by the stop control by prohibiting the idle stop control. It is possible to suppress the driver from misidentifying that the vehicle is in an inoperable state.

この場合、アイドルストップ禁止手段は、アイドルストップ制御を禁止した後、車両が所定距離走行した場合に、アイドルストップ制御の禁止を解除することが好ましい。この車両制御装置によれば、停止制御が行われた後に車両が所定距離走行すれば、ドライバは車両が走行できることを認識することができるため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。   In this case, the idle stop prohibiting means preferably cancels the prohibition of the idle stop control when the vehicle travels a predetermined distance after prohibiting the idle stop control. According to this vehicle control device, if the vehicle travels a predetermined distance after the stop control is performed, the driver can recognize that the vehicle can travel.At this stage, by restarting the idle stop control, It is possible to reduce fuel consumption by idle stop control.

また、アイドルストップ禁止手段は、アイドルストップ制御を禁止した後、ドライバがアクセルを操作した場合に、アイドルストップ制御の禁止を解除することが好ましい。この車両制御装置によれば、停止制御が行われた後にドライバがアクセルを操作して車両を走行させようとすれば、最早、車両が走行できない状態だと勘違いすることがないため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。   The idle stop prohibiting means preferably cancels the prohibition of the idle stop control when the driver operates the accelerator after prohibiting the idle stop control. According to this vehicle control device, if the driver tries to run the vehicle by operating the accelerator after the stop control is performed, it is no longer misunderstood that the vehicle cannot run. By restarting the idle stop control, it is possible to reduce the fuel consumption by the idle stop control.

本発明によれば、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress making a driver misidentify that a vehicle is a driving | running | working impossible state.

以下、図面を参照して、本発明に係る車両制御装置の好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態は、本発明に係る車両制御装置を、アイドルストップ制御及び緊急停止制御を行う車両に適用したものである。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a vehicle control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the vehicle control device according to the present invention is applied to a vehicle that performs idle stop control and emergency stop control. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

図１は、本発明に係る実施形態の車両制御装置のブロック構成を示した図である。図に示すように、本実施形態の車両制御装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備えている。ＥＣＵ２には、アクセルセンサ３と、ブレーキセンサ４と、走行距離計５と、緊急停止制御部６と、アイドルストップ制御部７とが接続されている。そして、ＥＣＵ２は、アイドルストップ制御部７を制御する制御部であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle control apparatus 1 of the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 2. An accelerator sensor 3, a brake sensor 4, an odometer 5, an emergency stop control unit 6, and an idle stop control unit 7 are connected to the ECU 2. And ECU2 is a control part which controls the idle stop control part 7, for example, is comprised mainly by the computer containing CPU, ROM, and RAM.

アクセルセンサ３は、ドライバによるアクセルペダルの踏み込み操作を検出するセンサである。アクセルセンサ３は、アクセルペダルの踏み込み操作を検出すると、アクセル信号をＥＣＵ２へ送信する。   The accelerator sensor 3 is a sensor that detects a depression operation of an accelerator pedal by a driver. The accelerator sensor 3 transmits an accelerator signal to the ECU 2 when detecting the depression of the accelerator pedal.

ブレーキセンサ４は、ドライバによるブレーキペダルの踏み込み操作を検出するセンサである。ブレーキセンサ４は、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出すると、ブレーキ踏み込み信号をＥＣＵ２へ送信する。   The brake sensor 4 is a sensor that detects a depression operation of a brake pedal by a driver. When the brake sensor 4 detects a depression operation of the brake pedal, the brake sensor 4 transmits a brake depression signal to the ECU 2.

走行距離計５は、車両の走行距離を計測する計器である。走行距離計５は、車両の走行距離を計測すると、この計測値である走行距離を走行距離信号としてＥＣＵ２へ送信する。   The odometer 5 is an instrument that measures the mileage of the vehicle. When the mileage meter 5 measures the mileage of the vehicle, the mileage meter 5 transmits the measured mileage distance to the ECU 2 as a mileage signal.

緊急停止制御部６は、インフラ協調システムにおいて、車両を所定の停止位置に停止させる緊急停止制御を行う制御部である。緊急停止制御部６は、路側通信端末から路車間通信により通知される交差点や信号等の交通情報に基づき、車両が停止すべき停止位置を算出する。   The emergency stop control unit 6 is a control unit that performs emergency stop control for stopping the vehicle at a predetermined stop position in the infrastructure cooperation system. The emergency stop control unit 6 calculates a stop position where the vehicle should stop based on traffic information such as intersections and signals notified by road-to-vehicle communication from the roadside communication terminal.

そして、緊急停止制御部６は、まず、ドライバに対して注意喚起や警報を行う。それでもドライバがブレーキ操作を行わないため、又はドライバによるブレーキ操作が十分でないため、車両が所定の停止位置に停止できないと判断した場合に、緊急停止制御部６は、車両が停止位置に停止するように緊急停止制御を開始し、ブレーキの介入制御を行って車両を自動制動させる。車両が停止位置に停止すると、緊急停止制御部６は、所定時間経過後に、ブレーキ介入制御を解除して緊急停止制御を終了する。また、緊急停止制御部６は、緊急停止制御を開始すると、緊急停止開始信号をＥＣＵ２へ送信し、緊急停止制御が終了すると、緊急停止終了信号をＥＣＵ２へ送信する。   And the emergency stop control part 6 alerts and alerts a driver first. Even if the driver does not perform the brake operation or the brake operation by the driver is not sufficient, the emergency stop control unit 6 causes the vehicle to stop at the stop position when it is determined that the vehicle cannot stop at the predetermined stop position. The emergency stop control is started and the vehicle is automatically braked by performing brake intervention control. When the vehicle stops at the stop position, the emergency stop control unit 6 releases the brake intervention control and ends the emergency stop control after a predetermined time has elapsed. The emergency stop control unit 6 transmits an emergency stop start signal to the ECU 2 when the emergency stop control is started, and transmits an emergency stop end signal to the ECU 2 when the emergency stop control ends.

アイドルストップ制御部７は、車両のアイドルストップ制御を行う制御部である。アイドルストップ制御部７は、ドライバがブレーキペダルを踏んでいること、車両が停止していること、シフトレバーのギアがＤ（ドライブ）レンジにあることの条件を満たす場合に、エンジンを停止させる。また、アイドルストップ制御部７は、ドライバによるブレーキの解除操作、又はアクセルの踏み込み操作を検出すると、エンジンを再スタートさせる。   The idle stop control unit 7 is a control unit that performs idle stop control of the vehicle. The idle stop control unit 7 stops the engine when the conditions that the driver is stepping on the brake pedal, the vehicle is stopped, and the gear of the shift lever is in the D (drive) range are satisfied. Further, the idle stop control unit 7 restarts the engine when detecting a brake release operation or an accelerator depression operation by the driver.

更に、アイドルストップ制御部７は、アイドルストップ制御を行う通常状態のモードＡと、アイドルストップ制御を一時的に禁止するモードＢとを有している。そして、アイドルストップ制御部７は、ＥＣＵ２からアイドルストップ禁止信号を受けるとモードＢに変更され、その後、ＥＣＵ２からアイドルストップ許可信号を受けると、モードＢが解除されてモードＡに復帰する。   Further, the idle stop control unit 7 has a normal mode A in which the idle stop control is performed and a mode B in which the idle stop control is temporarily prohibited. When the idle stop control unit 7 receives the idle stop prohibition signal from the ECU 2, the idle stop control unit 7 is changed to the mode B. After that, when the idle stop permission signal is received from the ECU 2, the mode B is canceled and the mode A is restored.

また、ＥＣＵ２は、アイドルストップ禁止部８が設けられている。アイドルストップ禁止部８は、アクセルセンサ３から送信されるアクセル信号と、ブレーキセンサ４から送信されるブレーキ踏み込み信号と、走行距離計５から送信される走行距離信号と、緊急停止制御部６から送信される緊急停止開始信号及び緊急停止終了信号とに基づき、アイドルストップ制御を禁止するか否かを判定する。   Further, the ECU 2 is provided with an idle stop prohibiting unit 8. The idle stop prohibiting unit 8 transmits an accelerator signal transmitted from the accelerator sensor 3, a brake depression signal transmitted from the brake sensor 4, a travel distance signal transmitted from the odometer 5, and an emergency stop control unit 6. Based on the emergency stop start signal and the emergency stop end signal, it is determined whether or not the idle stop control is prohibited.

アイドルストップ禁止部８は、緊急停止処理部６において緊急停止処理が行われると、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ禁止信号を送信してアイドルストップ制御を禁止させ、所定条件が成立すると、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ許可信号を送信してアイドルストップ制御を再開させる。   When the emergency stop processing is performed in the emergency stop processing unit 6, the idle stop prohibiting unit 8 transmits an idle stop prohibiting signal to the idle stop control unit 7 to prohibit the idle stop control, and when a predetermined condition is satisfied, An idle stop permission signal is transmitted to the idle stop control unit 7 to resume the idle stop control.

次に、図２及び図３を参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置１の動作について説明する。図２は、車両制御装置の動作を説明するための図、図３は、アイドルストップ禁止部８の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the vehicle control device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the vehicle control device, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the idle stop prohibiting unit 8.

図２に示すように、まず、車両がインフラ協調サービスエリアαに進入すると（Ｘ１参照）、緊急停止制御部６は、インフラ協調システムの処理として、路側通信端末Ｙから通知される交通情報を取得し、車両が停止すべき停止位置（停止線）Ｚを求める。そして、車両が停止位置Ｚまで所定距離内に近づくと（Ｘ２参照）、緊急停止制御部６は、まず、ドライバに対して注意喚起や警報を行う。その後、車両が緊急停止（強制ブレーキ）区間βに進入しても（Ｘ３参照）、ドライバがブレーキ操作を行わないため、又はドライバによるブレーキ操作が十分でないため、車両が所定の停止位置Ｚに停止できないと判断すると、緊急停止制御を開始してブレーキの介入制御を行い、ＥＣＵ２に対して緊急停止開始信号を送信する。   As shown in FIG. 2, first, when a vehicle enters the infrastructure cooperation service area α (see X1), the emergency stop control unit 6 acquires traffic information notified from the roadside communication terminal Y as processing of the infrastructure cooperation system. Then, a stop position (stop line) Z where the vehicle should stop is obtained. When the vehicle approaches the stop position Z within a predetermined distance (see X2), the emergency stop control unit 6 first alerts the driver and issues a warning. After that, even if the vehicle enters the emergency stop (forced braking) section β (see X3), the driver does not perform the brake operation or the brake operation by the driver is not sufficient, so the vehicle stops at the predetermined stop position Z. If it is determined that it cannot be performed, emergency stop control is started, brake intervention control is performed, and an emergency stop start signal is transmitted to the ECU 2.

そして、ＥＣＵ２が緊急停止制御部６から送信される緊急停止開始信号を受信すると、アイドルストップ禁止部８は、緊急停止制御部による緊急停止制御が開始されたことを検出する（ステップＳ１）。緊急停止制御の開始を検出すると、アイドルストップ禁止部８は、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ禁止信号を送信して、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御を禁止させる（ステップＳ２）。アイドルストップ制御部７は、アイドルストップ禁止信号を受信すると、モードＡからモードＢに変更して、アイドルストップ制御を一時的に禁止する。   And if ECU2 receives the emergency stop start signal transmitted from the emergency stop control part 6, the idle stop prohibition part 8 will detect that the emergency stop control by the emergency stop control part was started (step S1). When the start of emergency stop control is detected, the idle stop prohibition unit 8 transmits an idle stop prohibition signal to the idle stop control unit 7 to prohibit the idle stop control by the idle stop control unit 7 (step S2). When the idle stop control unit 7 receives the idle stop prohibition signal, the idle stop control unit 7 changes from mode A to mode B to temporarily prohibit idle stop control.

そして、車両は、緊急停止制御部６による緊急停止制御によりブレーキの介入制御が行われて、車両は停止位置Ｚに停止する。なお、このとき、シフトレバーはＤレンジに位置し、ドライバによるブレーキの踏み込み操作が行われていたとしても、アイドルストップ制御が一時的に禁止されているため、アイドルストップ制御によりエンジンは停止しない。そして、緊急停止制御部６は、車両が停止してから所定時間経過すると、緊急停止制御を終了して、ＥＣＵ２に対して緊急停止終了信号を送信する。   Then, the vehicle is subjected to brake intervention control by emergency stop control by the emergency stop control unit 6, and the vehicle stops at the stop position Z. At this time, even if the shift lever is located in the D range and the brake is depressed by the driver, the engine is not stopped by the idle stop control because the idle stop control is temporarily prohibited. Then, the emergency stop control unit 6 ends the emergency stop control and transmits an emergency stop end signal to the ECU 2 when a predetermined time elapses after the vehicle stops.

ＥＣＵ２が緊急停止制御部６から送信される緊急停止終了信号を受信すると、アイドルストップ禁止部８は、緊急停止制御部６による緊急停止制御が終了したことを検出する（ステップＳ３）。緊急停止制御の終了を検出すると、アイドルストップ禁止部８は、アイドルストップ制御許可条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ４）。   When the ECU 2 receives the emergency stop end signal transmitted from the emergency stop control unit 6, the idle stop prohibition unit 8 detects that the emergency stop control by the emergency stop control unit 6 has ended (step S3). When detecting the end of the emergency stop control, the idle stop prohibiting unit 8 determines whether or not the idle stop control permission condition is satisfied (step S4).

ステップＳ４において、アイドルストップ制御許可条件とは、（１）緊急停止制御部６によるブレーキの介入制御が解除された後、クリープ走行等により所定距離走行したこと、又は（２）緊急停止制御部６によるブレーキの介入制御が解除された後、ドライバがアクセルペダルを操作したことをいう。つまり、（１）は、ＥＣＵ２が、緊急停止終了信号を受信した後、走行距離計５から送信される走行距離信号から所定距離を検出することをいい、（２）は、ＥＣＵ２が、緊急停止終了信号を受信した後、アクセルセンサ３から送信されるアクセル信号を検出することをいう。   In step S4, the idle stop control permission condition is (1) the vehicle has traveled a predetermined distance by creeping or the like after the brake intervention control by the emergency stop control unit 6 is released, or (2) the emergency stop control unit 6 This means that the driver has operated the accelerator pedal after the brake intervention control by is released. That is, (1) means that the ECU 2 detects a predetermined distance from the travel distance signal transmitted from the odometer 5 after receiving the emergency stop end signal, and (2) is that the ECU 2 detects the emergency stop. This means detecting an accelerator signal transmitted from the accelerator sensor 3 after receiving the end signal.

ステップＳ４において、アイドルストップ制御許可条件が成立したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、アイドルストップ禁止部８は、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４において、アイドルストップ制御成立許可条件が成立しないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、アイドルストップ禁止部８は、終了条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ５）。   If it is determined in step S4 that the idle stop control permission condition is satisfied (step S4: YES), the idle stop prohibiting unit 8 proceeds to step S6. On the other hand, when it is determined in step S4 that the conditions for permitting idle stop control establishment are not satisfied (step S4: NO), the idle stop prohibiting unit 8 determines whether or not an end condition is satisfied (step S5).

ステップＳ５において、終了条件が成立する場合とは、車両のエンジンを停止した方が良い場合であり、例えば、ドライバがドアを開けて降車したり、車両のブレーキシステムが故障したりする場合などをいう。   In step S5, the case where the termination condition is satisfied is a case where it is better to stop the engine of the vehicle. For example, a case where the driver opens the door and gets off the vehicle or the brake system of the vehicle breaks down. Say.

ステップＳ５において、終了条件が成立しないと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、アイドルストップ制御許可条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ５において、終了条件が成立すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、アイドルストップ禁止部８は、ステップＳ６に進む。   If it is determined in step S5 that the end condition is not satisfied (step S5: YES), the process returns to step S4 to determine whether the idle stop control permission condition is satisfied (step S4). On the other hand, when it is determined in step S5 that the end condition is satisfied (step S5: NO), the idle stop prohibiting unit 8 proceeds to step S6.

そして、アイドルストップ禁止部８は、ステップＳ６に進むと、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ許可信号を送信して、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御を再開させる（ステップＳ６）。アイドルストップ制御部７は、アイドルストップ許可信号を受信すると、モードＢからモードＡに復帰して、通常のアイドルストップ制御が行われる。   Then, when the process proceeds to step S6, the idle stop prohibiting unit 8 transmits an idle stop permission signal to the idle stop control unit 7 to resume the idle stop control by the idle stop control unit 7 (step S6). Upon receiving the idle stop permission signal, the idle stop control unit 7 returns from mode B to mode A, and normal idle stop control is performed.

このように、本実施形態に係る車両制御装置１によれば、緊急停止制御部６による緊急停止制御が行われると、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御を禁止することで、緊急停止制御により車両が停止した際にエンジンまで停止するのを防止することができるため、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる。   As described above, according to the vehicle control device 1 according to the present embodiment, when the emergency stop control by the emergency stop control unit 6 is performed, the idle stop control by the idle stop control unit 7 is prohibited, whereby the emergency stop control is performed. Since it is possible to prevent the engine from stopping when the vehicle stops, it is possible to suppress the driver from misidentifying that the vehicle is in an inoperable state.

また、この車両制御装置１によれば、緊急停止制御が行われた後に車両が所定距離走行すれば、ドライバは車両が走行できることを認識することができるため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。   Further, according to the vehicle control device 1, if the vehicle travels a predetermined distance after the emergency stop control is performed, the driver can recognize that the vehicle can travel. At this stage, the idle stop control is resumed. By doing so, it is possible to reduce the fuel consumption by the idle stop control.

また、この車両制御装置１によれば、緊急停止制御が行われた後にドライバがアクセルを操作して車両を走行させようとすれば、最早、車両が走行できない状態だと勘違いすることがないため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。   Further, according to the vehicle control device 1, if the driver tries to run the vehicle by operating the accelerator after the emergency stop control is performed, it is no longer misunderstood that the vehicle cannot run. At this stage, the idling stop control is resumed to reduce the fuel consumption by the idling stop control.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、緊急停止制御部６が緊急停止制御を開始したときにアイドルストップ制御を禁止するように説明したが、緊急停止制御が行われてから、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御によりエンジンが停止するまでの間であれば、どのタイミングでアイドルストップ制御を禁止しても良く、例えば、緊急停止制御部６による緊急停止制御により車両が停止したときにアイドルストップ制御を禁止するようにしても良い。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment described above, the idle stop control is prohibited when the emergency stop control unit 6 starts the emergency stop control. However, the idle stop control by the idle stop control unit 7 is performed after the emergency stop control is performed. The idle stop control may be prohibited at any timing as long as the engine is stopped by the control. For example, the idle stop control is prohibited when the vehicle is stopped by the emergency stop control by the emergency stop control unit 6. You may do it.

また、上記実施形態では、ステップＳ５において、車両のエンジンを停止した方が良い場合に終了条件が成立することとしてし、ステップＳ６に進むように説明したが、例えば、ステップＳ５において、車両のエンジンを停止させなくても良い場合に終了条件が成立することとして、条件分岐のＹＥＳとＮＯを反転させてもよい。つまり、ステップＳ５において、終了条件が成立する場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、終了条件が不成立の場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６に進むようにしても良い。この場合、終了条件が成立して車両のエンジンを停止させなくても良い場合とは、例えば、緊急停止制御中にドライバがブレーキを踏み始め、車両停止後もブレーキを踏み続けている場合や、緊急停止制御終了直後（車両がクリープ走行を開始した直後）にドライバがブレーキを踏んだ場合などをいう。なお、アイドルストップ禁止部８は、ブレーキセンサ４から送信されるブレーキ踏み込み信号に基づき、ドライバによるブレーキ踏み込み操作を検出することができる。   In the above embodiment, it has been described that the termination condition is satisfied when it is better to stop the vehicle engine in step S5, and the process proceeds to step S6. However, in step S5, for example, the vehicle engine If the stop condition does not need to be stopped, the end condition may be satisfied, and YES and NO of the conditional branch may be reversed. That is, in step S5, when the end condition is satisfied (step S5: YES), the process returns to step S4, and when the end condition is not satisfied (step S5: NO), the process may proceed to step S6. In this case, when the termination condition is satisfied and the engine of the vehicle does not have to be stopped, for example, when the driver starts to brake during emergency stop control and continues to brake after the vehicle stops, This is the case when the driver steps on the brake immediately after the emergency stop control ends (immediately after the vehicle starts creeping). The idle stop prohibiting unit 8 can detect the brake depression operation by the driver based on the brake depression signal transmitted from the brake sensor 4.

また、上記実施形態では、緊急停止制御部６は、路側通信端末から交通情報を取得して停止位置を求めるように説明したが、例えば、ナビゲーションシステム等の車両に保持している交通情報に基づき停止位置を求めても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the emergency stop control part 6 acquired traffic information from the roadside communication terminal and calculated | required a stop position, it was based on the traffic information currently hold | maintained at vehicles, such as a navigation system, for example. The stop position may be obtained.

本発明に係る実施形態の車両制御装置のブロック構成を示した図である。It is the figure which showed the block configuration of the vehicle control apparatus of embodiment which concerns on this invention. 車両制御装置の動作を説明するための図であるIt is a figure for demonstrating operation | movement of a vehicle control apparatus. アイドルストップ禁止部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an idle stop prohibition part.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両制御装置、２…ＥＣＵ（アイドルストップ禁止手段）６…緊急停止制御部、７…アイドルストップ制御部、８…アイドルストップ禁止部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle control apparatus, 2 ... ECU (idle stop prohibition means) 6 ... Emergency stop control part, 7 ... Idle stop control part, 8 ... Idle stop prohibition part.

Claims (3)

車両のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御手段と、車両の停止制御を行う停止制御手段とを備える車両の車両制御装置であって、
前記停止制御手段が前記停止制御を行う場合、前記アイドルストップ制御手段による前記アイドルストップ制御を禁止するアイドルストップ禁止手段を有することを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device for a vehicle, comprising: an idle stop control unit that performs idle stop control of the vehicle; and a stop control unit that performs stop control of the vehicle,
A vehicle control apparatus comprising: an idle stop prohibiting unit that prohibits the idle stop control by the idle stop control unit when the stop control unit performs the stop control. 前記アイドルストップ禁止手段は、前記アイドルストップ制御を禁止した後、車両が所定距離走行した場合に、前記アイドルストップ制御の禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。   2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the idle stop prohibiting unit releases the prohibition of the idle stop control when the vehicle travels a predetermined distance after prohibiting the idle stop control. 前記アイドルストップ禁止手段は、前記アイドルストップ制御を禁止した後、ドライバがアクセルを操作した場合に、前記アイドルストップ制御の禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。   2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the idle stop prohibiting unit cancels the prohibition of the idle stop control when the driver operates an accelerator after prohibiting the idle stop control. 3.
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