KR20100060809A - Testing system for relay of junction box - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A junction box relay inspection system is provided to improve the productivity of a junction box relay inspection system by reducing transfer time. CONSTITUTION: A first conveyor device(100) transfers the junction box of a checking target. At least relay inspection device(200) inspects the relay according to a predetermined set inspection item. An inlet of a second conveyor system(300) is installed in the outlet side of the first conveyor device. The second conveyor system transfers the junction box is transmitted from the first conveyor device. A device for taking out(400) is formed in the upper of the second conveyor system. The apparatus for taking out separately discharges the junction box which includes the relay identified as fault by using the inspection information which is transmitted from the relay inspection device.

Description

정션박스 릴레이 검사 시스템 {Testing system for relay of junction box}Junction box relay inspection system {Testing system for relay of junction box}

본 발명은 정션박스 릴레이 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어 장치에 의해 이송되는 정션박스의 간격을 각 릴레이 검사장치 및 취출장치가 필요로 하는 최소한의 간격으로 조절할 수 있는 정션박스 릴레이 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a junction box relay inspection system, and more particularly, a junction box relay inspection system that can adjust the interval of the junction box conveyed by the conveyor device to the minimum interval required by each relay inspection device and a take-out device. It is about.

일반적으로 자동차에는 사람에 있어서 신경계통에 비유될 수 있는 다수의 전기장치가 구비되는데, 이러한 자동차의 전기장치는 기관 측 전기장치와 차체 측 전기장치로 구분된다.In general, a vehicle is provided with a number of electric devices that can be compared to the nervous system in humans, the electric device of the vehicle is divided into the engine-side and the vehicle-side electrical device.

상기 기관 측 전기장치에는 점화코일, 배전기 고압 케이블, 점화 플러그 등으로 이루어지는 점화장치 및 발전기와 조정기로 이루어지는 충전장치 등이 있고, 상기 차체 측 전기장치에는 축전지를 비롯하여 조명용, 표지용, 신호용으로 이루어지는 등화장치, 인스트루먼트 패널에 설치되는 계기류 경고 표시장치 및 냉ㆍ난방장치 등이 있다.The engine-side electric device includes an ignition device including an ignition coil, a distributor high voltage cable, a spark plug, and a charging device including a generator and a regulator, and the vehicle-side electric device includes a battery, lighting, marking, and signal lamps. Devices, instrument warning signs installed on instrument panels, and heating and cooling devices.

이와 같은 자동차의 전기장치들은 각각 와이어를 통해 자동차의 엔진룸 내부에서 ECU(전자제어장치용 컴퓨터, Electronic Control Unit)와 연결되는데, 이들 와이어와 ECU를 서로 연결하는 중간 매개체로서 정션박스(Junction box)가 사용된다.Each of the vehicle's electrical devices is connected to an ECU (Electronic Control Unit) inside the vehicle's engine room via wires, and as an intermediate medium connecting these wires and ECUs to each other, a junction box Is used.

도 1은 이러한 정션박스의 구조를 보여주는 분해 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 정션박스(10)는 미니퓨즈(18), 릴레이(Relay, 19), 미디퓨즈(20) 및 S/B퓨즈(30) 등과 같은 각종 소자가 장착되는 상부케이스(11), 외부 케이스로서 입출력 커넥터(14)가 장착되는 하부케이스(12)로 구비되고, 상부케이스(11)와 하부케이스(12)의 사이에는 복수의 회로기판(13)이 적층되어 삽입된다.1 is an exploded perspective view showing the structure of such a junction box. As shown in FIG. 1, the junction box 10 may include an upper case in which various elements such as a minifuse 18, a relay 19, a midfuse 20, and an S / B fuse 30 are mounted. 11) is provided as a lower case 12 to which the input / output connector 14 is mounted as an outer case, and a plurality of circuit boards 13 are stacked and inserted between the upper case 11 and the lower case 12.

여기서, 상기 회로기판(13)은 하나의 절연판(13a)에 하나의 메탈버스 레이어(13b)가 접합되어 해당 절연판(13a)의 사이에 입력된 전류가 분배되고, 이러한 메탈버스 레이어(13b)는 상측 또는 하측으로 돌출된 핀 형태의 접속단자(15)들이 형성된다.Here, in the circuit board 13, one metal bus layer 13b is bonded to one insulating plate 13a so that current inputted between the insulating plates 13a is distributed, and the metal bus layer 13b is Pin-shaped connecting terminals 15 protruding upward or downward are formed.

이렇게 상측으로 돌출된 접속단자(15)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 최상부의 회로기판(13)을 관통하여 상부케이스(11)에 돌출되면서 각종 소자 등에 선택적으로 접속되고, 하측으로 돌출된 접속단자(15)는 하부케이스(12)를 관통하여 차후 입출력 커넥터(14)에 접속된다.As shown in FIG. 2, the connection terminal 15 protruding upwards is selectively connected to various elements while protruding to the upper case 11 through the uppermost circuit board 13 and protruding downward. The connection terminal 15 penetrates through the lower case 12 and is subsequently connected to the input / output connector 14.

한편, 상부케이스(11) 상에 장착되는 릴레이(19)는 입력값이 기설정된 기준값에 도달하였을 때 작동되어 다른 회로를 개폐하는 역할을 한다. 실제 정션박스 제조 공정에 있어서 이러한 릴레이(19)들은 자동화된 체결 공정에 의해 장착되며, 다수의 릴레이(19)들이 동시에 체결되기 때문에 각 릴레이(19)가 제대로 상부케이스(11) 상의 접속단자(15)에 삽입되었는지 여부, 정상적으로 동작하는지 여부 등에 대한 검사 공정이 반드시 필요하다.On the other hand, the relay 19 mounted on the upper case 11 is operated when the input value reaches a predetermined reference value to serve to open and close other circuits. In the actual junction box manufacturing process, these relays 19 are mounted by an automated fastening process, and since the relays 19 are fastened at the same time, each relay 19 is properly connected to the connection terminal 15 on the upper case 11. ), It is necessary to check whether or not it is inserted and whether it is operating normally.

이러한 검사 공정은 정션박스 릴레이 검사 시스템에 의해 수행되며, 종래의 정션박스 릴레이 검사 시스템은 하나의 컨베이어 장치 상에 검사 대상 정션박스(10)들이 동일한 간격으로 이송되고, 상기 컨베이어 장치의 상측으로 일정 간격으로 이격되어 상기 검사 공정을 수행하는 하나 이상의 릴레이 검사장치 및 불량 릴레이(19)를 포함하며 정션박스(10)를 분리 배출하는 취출장치가 구비된다.This inspection process is carried out by the junction box relay inspection system, the conventional junction box relay inspection system is the inspection of the junction boxes 10 to be conveyed at the same interval on one conveyor device, a certain interval to the upper side of the conveyor device At least one relay inspection device for performing the inspection process and a bad relay 19 and spaced apart to the take-out device for separating and discharging the junction box 10 is provided.

여기서, 각종 릴레이 검사장치 및 취출장치는 각각 자신의 역할을 수행하기 위해, 작업 대상 정션박스(10)의 앞뒤로 위치되는 정션박스(10)와 간섭되지 않도록 정션박스(10)의 최소한의 간격이 다르게 적용된다. 예를 들어, 취출암을 통해 정션박스(10)의 옆면을 파지하여 정션박스(10)를 분리 배출하는 취출장치는 릴레이 검사장치들에 비해 넓은 간격을 요구한다.Here, the various relay inspection device and the take-out device is different from each other in the minimum interval of the junction box 10 so as not to interfere with the junction box 10 located in front and rear of the operation target junction box 10, respectively Apply. For example, the ejection device that separates and discharges the junction box 10 by holding the side of the junction box 10 through the ejection arm requires a wider distance than the relay inspection devices.

종래의 정션박스 릴레이 검사 시스템은 컨베이어 장치 상의 정션박스(10)들이 동일한 간격으로 이송되므로, 그 간격이 가장 넓은 간격을 요구하는 장치를 기준으로 통일될 수밖에 없는 문제점이 있다.The conventional junction box relay inspection system has a problem that the junction boxes 10 on the conveyor apparatus are transported at the same interval, so that the interval may be unified based on the device requiring the widest interval.

이 경우, 정션박스(10)들이 좁은 간격으로 이송되어도 릴레이 검사장치를 통과할 때에는 정션박스(10)들을 불필요하게 넓은 간격으로 이송시키므로 이송시간이 길어지는 단점이 있다. 따라서, 정션박스 릴레이 검사 시스템의 시간당 생산량도 감소되는 문제점이 있다.In this case, even when the junction boxes 10 are transported at a narrow interval, the junction boxes 10 are unnecessarily transported at a wide interval when passing through the relay inspection device, which has a disadvantage in that the transport time is long. Therefore, there is a problem that the output per hour of the junction box relay inspection system is also reduced.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은, 컨베이어 장치 상에서 이송되는 정션박스의 간격을 조절할 수 있는 정션박스 릴레이 검사 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention to solve the problems as described above, to provide a junction box relay inspection system that can adjust the spacing of the junction box transported on the conveyor apparatus.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 정션박스 릴레이 검사 시스템은, 자동차의 배터리 전원에 의해 작동되는 전기장치들과 자동차의 ECU를 서로 연결하는 정션박스의 상부케이스 상에 삽입된 릴레이를 검사하는 릴레이 검사 시스템으로서, 검사 대상의 정션박스를 이송하는 제1컨베이어 장치; 상기 제1컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 소정의 기설정된 검사항목에 따라 릴레이를 검사하여 양부를 확인하는 하나 이상의 릴레이 검사장치; 상기 제1컨베이어 장치의 출구 측에 그 입구 측이 위치되도록 구비되어 검사가 완료된 상기 정션박스를 상기 제1컨베이어 장치로부터 전달받아 이어서 이송하는 제2컨베이어 장치; 및 상기 제2컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 상기 릴레이 검사장치로부터 검사정보를 전달받아 불량으로 확인된 상기 릴레이를 포함하는 상기 정션박스를 별도로 이송 배출하는 취출장치;를 포함하되, 상기 제1컨베이어 장치 및 상기 제2컨베이어 장치 상의 상기 정션박스 이송속도를 서로 상이하게 조절함으로써, 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격과 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 조절된다.Junction box relay inspection system of the present invention for achieving the object as described above, the relay is inserted into the upper case of the junction box connecting the ECUs of the vehicle and the electrical devices operated by the battery power of the vehicle. A relay inspection system, comprising: a first conveyor device for transporting a junction box of an inspection object; At least one relay inspection device provided on an upper side of the first conveyor apparatus and configured to inspect the relay according to a predetermined inspection item; A second conveyor device configured to be positioned at an inlet side of the first conveyor device to receive the junction box from the first conveyor device after the inspection of the junction box; And a take-out device provided at an upper side of the second conveyor device and separately transporting and discharging the junction box including the relay received as inspection failure from the relay inspection device. By adjusting the junction box conveying speed on the device and the second conveyor device differently from each other, the spacing of the junction box conveyed on the first conveyor device and the junction box conveyed on the second conveyor device are adjusted. .

상기 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 상기 제1컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도가 상기 제2컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도보다 느리게 설정되어, 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격보다 넓게 조절될 수 있다.In the junction box relay inspection system, the junction box feed rate of the first conveyor device is set to be slower than the junction box feed rate of the second conveyor device, and the interval of the junction box to be transferred on the second conveyor device. The first conveyor device can be adjusted to be wider than the interval of the junction box to be transported.

상기 릴레이 검사장치는, 릴레이 얼라인먼트 배열 검사장치, 릴레이 기능 검사장치 및 릴레이 체결 검사장치 중 하나로 구비될 수 있다.The relay test apparatus may be provided as one of a relay alignment array test apparatus, a relay function test apparatus, and a relay fastening test apparatus.

이러한 본 발명의 정션박스 릴레이 검사 시스템은, 각 릴레이 검사장치 및 취출장치의 하측에 각각 별도의 컨베이어 장치가 구비되고, 각 컨베이어 장치 상에서 이송되는 정션박스의 이송속도를 조절함으로써, 각 컨베이어 장치 상에서 이송되는 정션박스 간의 간격을 조절할 수 있다.The junction box relay inspection system of the present invention is provided with a separate conveyor device under each relay inspection device and a take-out device, and is transported on each conveyor device by adjusting a conveying speed of the junction box transferred on each conveyor device. You can adjust the spacing between the junction boxes.

따라서, 각 릴레이 검사장치 및 취출장치가 요구하는 최소한의 정션박스 간의 간격에 대응되도록 정션박스 간의 간격을 조절함으로써, 정션박스의 불필요한 과다 이송을 방지하여 정션박스를 각 릴레이 검사장치 및 취출장치 간에 이송시킴에 있어, 이송 시간을 절감할 수 있다. 이에 따라, 정션박스 릴레이 검사 시스템의 시간당 생산량도 제고할 수 있다.Therefore, by adjusting the distance between the junction boxes so as to correspond to the gap between the minimum junction box required by each relay inspection device and the take-out device, transfer of the junction box between each relay inspection device and the take-out device to prevent unnecessary overfeeding of the junction box. In doing so, the transfer time can be reduced. Accordingly, the hourly production of the junction box relay inspection system can be improved.

뿐만 아니라, 둘 이상의 릴레이 검사장치가 근접 설치되는 경우에 있어, 좁게 설정될 수 있는 정션박스 간의 간격에 맞추어, 둘 이상의 릴레이 검사장치가 최소 간격으로 설치될 수 있어 공간 효율도 향상시킬 수 있다.In addition, when two or more relay inspection apparatuses are installed in close proximity, two or more relay inspection apparatuses may be installed at minimum intervals in accordance with a gap between junction boxes that may be narrowly set, thereby improving space efficiency.

검사 대상인 릴레이를 포함하는 정션박스는 자동차 전기장치의 와이어와 ECU를 연결하는 중간 매개체로서 사용되는 것으로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같다. 이러한 정션박스(10)와 이에 구비된 릴레이(19)의 구조 및 기능에 대해서는 배경기술의 내용을 참조하도록 하고, 자세한 설명은 생략한다.The junction box including the relay to be inspected is used as an intermediate medium for connecting the ECU and the wire of the vehicle electric apparatus, as shown in FIGS. 1 to 3. The structure and function of the junction box 10 and the relay 19 provided therein will be referred to the contents of the background art, and detailed description thereof will be omitted.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 그 범위가 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

이하, 첨부된 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템의 구성, 동작 및 작용효과를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 4 to 6, the configuration, operation and effect of the junction box relay inspection system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템은 제1컨베이어 장치(100), 릴레이 검사장치(200), 제2컨베이어 장치(300), 취출장치(400) 및 제어부(미도시)를 포함한다.The junction box relay inspection system according to a preferred embodiment of the present invention includes a first conveyor device 100, a relay inspection device 200, a second conveyor device 300, a take-out device 400, and a controller (not shown). do.

상기 제1컨베이어 장치(100)는 검사 대상의 정션박스(10)가 입구 측으로 공급되면 이를 출구 측 일방향으로 이송한다. 이러한, 상기 제1컨베이어 장치(100)는 제1컨베이어 회전축(110), 제1컨베이어 벨트(120), 및 제1컨베이어 구동부(130)를 포함하여 이루어진다.When the junction box 10 of the inspection object is supplied to the inlet side, the first conveyor apparatus 100 transfers it in one direction of the outlet side. The first conveyor apparatus 100 includes a first conveyor rotating shaft 110, a first conveyor belt 120, and a first conveyor driving unit 130.

상기 제1컨베이어 회전축(110)은 한 쌍으로 구비되고, 그 외주면이 제1컨베 이어 벨트(120)의 내주면과 접촉되도록 설치된다. 즉, 상기 제1컨베이어 회전축(110)이 회전됨에 따라 제1컨베이어 벨트(120)가 이송하게 된다.The first conveyor rotating shaft 110 is provided in a pair, the outer peripheral surface is installed so as to contact the inner peripheral surface of the first conveyor belt 120. That is, the first conveyor belt 120 is transferred as the first conveyor rotating shaft 110 is rotated.

상기 제1컨베이어 벨트(120)는 그 상면에 검사 대상 정션박스(10)가 위치되고, 제1컨베이어 회전축(110)의 회전에 따라 이송됨으로써, 정션박스(10)가 이송되도록 한다. 상기 제1컨베이어 구동부(130)는 모터 등으로 구비되어 제1컨베이어 회전축(110)을 회전시킨다.The first conveyor belt 120 has an inspection target junction box 10 positioned on an upper surface thereof, and is transported according to the rotation of the first conveyor rotation shaft 110, thereby allowing the junction box 10 to be transferred. The first conveyor driver 130 is provided with a motor to rotate the first conveyor rotating shaft (110).

상기 제1컨베이어 장치(100)의 구체적인 구성은 일반적으로 알려져 있는 다양한 컨베이어 시스템(Conveyor system)의 구성이 자유롭게 적용될 수 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Specific configuration of the first conveyor device 100 can be freely applied to the configuration of a variety of known conveyor system (Conveyor system), a detailed description thereof will be omitted.

상기 릴레이 검사장치(200)는 제1컨베이어 장치(100)의 상측에 구비되고, 소정의 기설정된 검사항목에 따라 정션박스(10)의 릴레이(19)를 검사하여 그 양부를 확인한다. 소정의 기설정된 검사항목은 릴레이 얼라인먼트 배열 검사, 릴레이 기능 검사, 릴레이 체결 검사 등 다양하게 구비될 수 있다. 이러한 다양한 검사항목에 따라 상기 릴레이 검사장치(200)는 릴레이 얼라인먼트 배열 검사장치, 릴레이 기능 검사장치 및 릴레이 체결 검사장치 중 어느 하나로 구비될 수 있다.The relay inspection apparatus 200 is provided on the upper side of the first conveyor apparatus 100, and inspects the relay 19 of the junction box 10 in accordance with a predetermined inspection item to confirm its quality. The predetermined predetermined inspection item may be provided in various ways such as a relay alignment arrangement inspection, a relay function inspection, a relay fastening inspection, and the like. According to these various inspection items, the relay inspection apparatus 200 may be provided as one of a relay alignment arrangement inspection apparatus, a relay function inspection apparatus, and a relay fastening inspection apparatus.

상기 릴레이 검사장치(200)들은 승강 동작을 통해 릴레이(19)나 접속단자(15)에 접촉될 수 있는 접촉부(210)가 구비되고, 이러한 접촉부(210)의 승강 동작만으로 해당 릴레이(19)에 대한 검사 작업이 수행될 수 있으므로, 검사 대상 정션박스(10)와 그 앞뒤에 위치한 다른 정션박스(10)가 근접되어 있더라도 검사 작업을 수행함에 있어 다른 정션박스(10)와 간섭을 일으키지 않는다.The relay inspection apparatus 200 is provided with a contact portion 210 that can be in contact with the relay 19 or the connection terminal 15 through the lifting operation, and only by the lifting operation of the contact portion 210 to the corresponding relay 19. Since the inspection operation may be performed, even if the inspection target junction box 10 and the other junction box 10 located in front and rear thereof are adjacent to each other, the inspection operation does not cause interference with the other junction box 10 in performing the inspection operation.

보다 구체적으로, 상기 릴레이 검사장치(200)들의 경우, 검사 대상 정션박스(10)들이 서로 좁은 간격으로 위치되더라도 각각의 정션박스(10)에 대한 검사를 수행하는데 문제가 없다. 따라서, 제1컨베이어 장치(100) 상에서 이송되는 정션박스(10)들은 좁은 간격으로 배치된 상태로 이송되어도 무방하다.More specifically, in the case of the relay inspection apparatus 200, even if the inspection target junction box 10 is located at a narrow interval there is no problem in performing the inspection on each junction box 10. Therefore, the junction boxes 10 transported on the first conveyor apparatus 100 may be transported in a state in which they are arranged at narrow intervals.

한편, 상기 제2컨베이어 장치(300)는 그 입구 측이 제1컨베이어 장치(100)의 출구 측에 위치되도록 설치되어 제1컨베이어 장치(100)를 통과하면서 릴레이 검사장치(200)에서 검사가 완료된 정션박스(10)를 제1컨베이어 장치(100)로부터 전달받아 이어서 이송한다.On the other hand, the second conveyor device 300 is installed so that the inlet side is located at the outlet side of the first conveyor device 100 is passed through the first conveyor device 100, the inspection is completed in the relay inspection device 200 The junction box 10 is received from the first conveyor device 100 and then transferred.

상기 제2컨베이어 장치(300)는 제2컨베이어 회전축(310), 제2컨베이어 벨트(320) 및 제2컨베이어 구동부(330)를 포함하여 이루어질 수 있는데, 이는 각각 상술한 제1컨베이어 회전축(110), 제1컨베이어 벨트(120) 및 제1컨베이어 구동부(130)에 대응되는 것으로서 그 구성 및 기능이 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.The second conveyor apparatus 300 may include a second conveyor rotation shaft 310, a second conveyor belt 320, and a second conveyor driving unit 330, each of which is described above with respect to the first conveyor rotation shaft 110. The first conveyor belt 120 and the first conveyor driver 130 correspond to the configuration and function thereof, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 취출장치(400)는 제2컨베이어 장치(300)의 상측에 구비되고, 릴레이 검사장치(200)로부터 검사정보를 전달받아 불량으로 확인된 릴레이(19)를 포함하는 정션박스(10)를 별도로 이송 배출한다.The take-out device 400 is provided on the upper side of the second conveyor device 300, and separately received the junction box 10 including the relay 19 received by the inspection information from the relay inspection device 200 and confirmed as defective. Transport discharge.

이를 위해 상기 취출장치(400)는 도 6에 도시된 바와 같이, 취출암(410), 암 구동부(420) 및 승강구동부(430)를 포함하여 이루어진다.To this end, the ejection device 400 includes an ejection arm 410, an arm driver 420, and a lift driver 430, as shown in FIG. 6.

상기 취출암(410)은 정션박스(10)의 측면을 파지할 수 있도록 집게 형태로 구비되고, 암 구동부(420)는 이러한 취출암(410)의 집게 형태가 넓어지거나 좁아질 수 있도록 취출암(410)을 수평으로 좌우 이송한다. 그리고 상기 승강구동부(430)는 취출암(410)이 하강되어 정션박스(10)를 파지하거나, 상승되어 제2컨베이어 장치(300)로부터 해당 정션박스(10)를 분리 배출할 수 있도록 취출암(410)을 승강시킨다.The blowout arm 410 is provided in the form of tongs to hold the side of the junction box 10, the arm drive unit 420 is a blowout arm (so that the pinch of the blowout arm 410 can be widened or narrowed) 410 is horizontally moved left and right. And the lifting drive unit 430 is taken out arm (410) is lowered to hold the junction box 10, or raised to take out the arm so as to separate and discharge the junction box 10 from the second conveyor device (300) 410 is elevated.

이러한 취출장치(400)의 경우, 취출암(410)이 넓게 벌어진 상태로 하강하여 정션박스(10)를 파지하여야 하므로 취출 대상 정션박스(10)와 그 앞뒤에 위치한 다른 정션박스(10)가 좁은 간격으로 배치된 경우, 취출암(410)이 상술한 릴레이 검사장치(200)와 상반되게 다른 정션박스(10)와 간섭을 일으킬 수 있다.In the case of the ejection device 400, the ejection arm 410 is lowered in a wide open state to hold the junction box 10 so that the ejection target junction box 10 and the other junction box 10 located in front and rear thereof are narrow. When arranged at intervals, the extraction arm 410 may cause interference with other junction boxes 10 as opposed to the relay inspection apparatus 200 described above.

따라서, 상기 취출장치(400)의 경우, 검사 대상 정션박스(10)들이 비교적 넓은 간격으로 위치되어야 한다. 또한, 제2컨베이어 장치(300) 상에서 이송되는 정션박스(10)들은 넓은 간격으로 배치된 상태로 이송되어야 한다.Therefore, in the case of the take-out device 400, the inspection target junction boxes 10 should be located at relatively wide intervals. In addition, the junction boxes 10 to be transported on the second conveyor device 300 should be transported in a state arranged at a wide interval.

상기 제어부는 각 릴레이 검사장치(200)와 취출장치(400)가 요구하는 정션박스(10) 간의 최소 간격으로 정션박스(10)들이 제1ㆍ제2컨베이어 장치(100, 300) 상에서 이송될 수 있도록 제1ㆍ제2컨베이어 회전축(110, 310)의 회전 속도를 조절한다.The control unit may transfer the junction boxes 10 on the first and second conveyor apparatuses 100 and 300 at minimum intervals between the relay inspection apparatus 200 and the junction box 10 required by the take-out apparatus 400. The rotation speeds of the first and second conveyor rotation shafts 110 and 310 are adjusted.

즉, 릴레이 검사장치(200)가 요구하는 최소 간격보다 취출장치(400)가 요구하는 최소 간격이 넓으므로, 제1컨베이어 회전축(110)의 회전 속도를 느리게 하여 제1컨베이어 장치(100) 상에서 정션박스(10)들이 느리게 이송되도록 하고, 제2컨베이어 회전축(310)의 회전 속도는 빠르게 하여 제2컨베이어 장치(300) 상에서 정션박스(10)들이 빠르게 이송되도록 조절한다.That is, since the minimum interval required by the take-out device 400 is wider than the minimum interval required by the relay inspection device 200, the rotation speed of the first conveyor rotating shaft 110 is slowed down so that the junction on the first conveyor apparatus 100 may be reduced. The boxes 10 are transported slowly, and the rotation speed of the second conveyor rotating shaft 310 is increased to adjust the junction boxes 10 on the second conveyor device 300 to be transported quickly.

이럴 경우, 제2컨베이어 장치(300)는 제1컨베이어 장치(100)에서 전달되는 정션박스(10)들을 이어서 이송하는 것이므로, 제2컨베이어 장치(300) 상의 정션박스(10) 간의 간격은 제1컨베이어 장치(100) 상의 정션박스(10) 간의 간격보다 넓어지게 된다. 따라서, 취출장치(400)가 요구하는 더 넓은 최소 간격으로 정션박스(10)를 이송할 수 있는 것이다.In this case, since the second conveyor apparatus 300 continuously transfers the junction boxes 10 transmitted from the first conveyor apparatus 100, the interval between the junction boxes 10 on the second conveyor apparatus 300 may be the first. The gap between the junction boxes 10 on the conveyor apparatus 100 becomes wider. Therefore, the junction box 10 may be transported at a wider minimum interval required by the ejection apparatus 400.

그리고, 상기 제어부는 각 릴레이 검사장치(200)와 취출장치(400)가 각각 검사 공정 또는 취출 공정을 수행할 수 있도록, 제1ㆍ제2컨베이어 장치(100, 300) 상의 정션박스(10) 이송을 선택적으로 정지 또는 재개시킨다.The control unit transfers the junction box 10 on the first and second conveyor apparatuses 100 and 300 so that each of the relay inspecting apparatus 200 and the extracting apparatus 400 may perform an inspecting process or a ejecting process, respectively. Optionally stop or resume.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1컨베이어 장치(100)에 릴레이 검사장치(200)가 두 개가 구비되는 경우를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 동일한 릴레이 검사장치(200)가 제1컨베이어 장치(100) 상에 하나 또는 셋 이상으로 구비될 수도 있고, 서로 다른 복수의 릴레이 검사장치(200)가 제1컨베이어 장치(100)에 상응하는 컨베이어 장치를 각각 구비한 상태로 설치될 수도 있다.In the preferred embodiment of the present invention, a case in which two relay inspection apparatus 200 is provided in the first conveyor apparatus 100 is described as an example, but is not limited thereto. That is, the same relay inspection apparatus 200 may be provided on one or more than three on the first conveyor apparatus 100, and a plurality of different relay inspection apparatus 200 corresponds to the first conveyor apparatus 100. It may be installed with a conveyor device, respectively.

서로 다른 복수의 릴레이 검사장치(200)가 구비될 경우, 복수의 릴레이 검사장치(200) 각각에 구비되는 컨베이어 장치는 연속적인 릴레이 검사가 이루어질 수 있도록 어느 하나의 출구 측에 다른 하나의 입구 측이 위치되도록 각각 배치되고, 이때 제어부는 각 컨베이어 장치 상의 정션박스(10) 이송 속도를 조절함으로써, 다음 컨베이어 장치 상에서 다음 릴레이 검사장치(200)가 요구하는 최소 간격으로 정션박스(10)가 배열 이송될 수 있도록 제어한다.When a plurality of different relay inspection apparatus 200 is provided, the conveyor apparatus provided in each of the plurality of relay inspection apparatus 200 has one inlet side on the other outlet side so that continuous relay inspection can be performed. Each of them is disposed so as to be positioned, and the controller controls the transfer speed of the junction box 10 on each conveyor device so that the junction box 10 may be arrayed at the minimum interval required by the next relay inspection device 200 on the next conveyor device. To control.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템은 각 릴레이 검사장치(200) 및 취출장치(400)마다 별도의 컨베이어 장치가 구비되고, 제어부가 각 컨베이어 장치 별로 정션박스(10)의 이송속도를 조절함으로써, 각 릴레이 검사장치(200) 및 취출장치(400)가 요구하는 최소 간격으로 정션박스(10)를 해당 컨베이어 장치 상에서 이송시킬 수 있다.As described above, in the junction box relay inspection system according to the present invention, a separate conveyor device is provided for each relay inspection device 200 and a take-out device 400, and the control unit transfers the junction box 10 for each conveyor device. By adjusting the speed, the junction box 10 may be transferred on the conveyor device at minimum intervals required by the relay inspection apparatus 200 and the take-out apparatus 400.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and variations belong to the appended claims. will be.

도 1은 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 검사 대상인 정션박스의 구조를 보여주는 분해 사시도,1 is an exploded perspective view showing a structure of a junction box that is an inspection object in a junction box relay inspection system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 검사 대상인 정션박스의 상부케이스 상에 장착되는 릴레이를 포함한 소자 배치 상태를 보여주는 평면도,2 is a plan view showing a device arrangement state including a relay mounted on the upper case of the junction box to be inspected in the junction box relay inspection system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 검사 대상인 정션박스의 하부케이스에 위치되는 하측 접속단자 배치 상태를 보여주는 평면도,3 is a plan view showing the arrangement of the lower connection terminal located in the lower case of the junction box to be inspected in the junction box relay inspection system according to the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템의 정면도,4 is a front view of a junction box relay inspection system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템의 평면도,5 is a plan view of a junction box relay inspection system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 구비되는 취출장치의 정면도이다.Figure 6 is a front view of the take-out device provided in the junction box relay inspection system according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ** Explanation of symbols for main part of drawing *

10 : 정션박스 11 : 상부케이스10: junction box 11: upper case

12 : 하부케이스 13 : 회로기판12: lower case 13: circuit board

14 : 입출력 커넥터 15 : 접속단자14: I / O connector 15: connection terminal

19 : 릴레이 100 : 제1컨베이어 장치19: relay 100: first conveyor device

110 : 제1컨베이어 회전축 120 : 제1컨베이어 벨트110: first conveyor rotation axis 120: first conveyor belt

130 : 제1컨베이어 구동부 200 : 릴레이 검사장치130: first conveyor driving unit 200: relay inspection device

210 : 접촉부 300 : 제2컨베이어 장치210: contact portion 300: second conveyor device

310 : 제2컨베이어 회전축 320 : 제2컨베이어 벨트310: second conveyor rotation shaft 320: second conveyor belt

330 : 제2컨베이어 구동부 400 : 취출장치330: second conveyor drive unit 400: take-out device

410 : 취출암 420 : 암 구동부410: ejection arm 420: arm drive unit

430 : 승강구동부430: lifting drive unit

Claims (3)

자동차의 배터리 전원에 의해 작동되는 전기장치들과 자동차의 ECU를 서로 연결하는 정션박스의 상부케이스 상에 삽입된 릴레이를 검사하는 릴레이 검사 시스템에 있어서,In the relay inspection system for inspecting the relay inserted on the upper case of the junction box connecting the ECU of the vehicle and the electrical devices operated by the battery power of the vehicle, 검사 대상의 상기 정션박스를 이송하는 제1컨베이어 장치;A first conveyor device for transferring the junction box of a test object; 상기 제1컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 소정의 기설정된 검사항목에 따라 상기 릴레이를 검사하여 양부를 확인하는 하나 이상의 릴레이 검사장치;At least one relay inspection device provided on an upper side of the first conveyor device and configured to inspect the relay according to a predetermined inspection item to confirm whether the device is positive or not; 상기 제1컨베이어 장치의 출구 측에 그 입구 측이 위치되도록 구비되어 검사가 완료된 상기 정션박스를 상기 제1컨베이어 장치로부터 전달받아 이어서 이송하는 제2컨베이어 장치; 및A second conveyor device configured to be positioned at an inlet side of the first conveyor device to receive the junction box from the first conveyor device after the inspection of the junction box; And 상기 제2컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 상기 릴레이 검사장치로부터 검사정보를 전달받아 불량으로 확인된 상기 릴레이를 포함하는 상기 정션박스를 별도로 이송 배출하는 취출장치;를 포함하되,And a take-out device provided on the upper side of the second conveyor apparatus and separately transporting and discharging the junction box including the relay received as inspection failure from the relay inspection device. 상기 제1컨베이어 장치 및 상기 제2컨베이어 장치 상의 상기 정션박스 이송속도를 서로 상이하게 조절함으로써, 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격과 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 상기 정션박스 릴레이 검사 시스템.By adjusting the speed of the junction box on the first conveyor device and the second conveyor device differently from each other, the interval of the junction box to be transported on the first conveyor device and the junction box to be transported on the second conveyor device The junction box relay inspection system, characterized in that the interval is adjusted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도가 상기 제2컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도보다 느리게 설정되어, 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격보다 넓은 것을 특징으로 하는 상기 정션박스 릴레이 검사 시스템.The junction box conveyance speed of the first conveyor device is set to be slower than the junction box feed rate of the second conveyor device, so that the interval of the junction box conveyed on the second conveyor device is conveyed on the first conveyor device. The junction box relay inspection system, characterized in that wider than the interval of the junction box. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 릴레이 검사장치는,The relay inspection device, 릴레이 얼라인먼트 배열 검사장치, 릴레이 기능 검사장치 및 릴레이 체결 검사장치 중 하나인 것을 특징으로 하는 상기 정션박스 릴레이 검사 시스템.The junction box relay inspection system, characterized in that one of a relay alignment arrangement inspection device, a relay function inspection device and a relay fastening inspection device.
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