KR20100060158A - 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실질적으로 고전압배터리에서 충방전 전류가 흐르고 있는 상황에서는 전류센서의 오차 보정로직이 작용하는 것을 배제할 수 있어서 잘못된 오차보정이 이루어지지 않도록 하며, 차량이 장시간 주행하거나 장시간 정차하는 경우에도 상대적으로 자주 전류센서의 오차를 보정할 수 있도록 하여, 항상 고전압배터리의 정확한 충전량을 파악할 수 있도록 함으로써, 하이브리드 차량의 기능을 최대한 발휘할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법을 제공한다.

고전압배터리, LDC, 아이들스탑, 전류센서

Description

하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법{Current Offset Adjusting Method for Current Sensor of High Voltage Battery in Hybrid Vehicle}

본 발명은 하이브리드 차량에 탑재된 고전압배터리의 전류를 측정하는 전류센서의 오차를 보정하는 기술에 관한 것이다.

하이브리드 차량에는 모터제너레이터와 인버터 등의 전기동력부품의 구동을 위하여 고전압배터리가 탑재되어 사용되며, 상기 고전압배터리의 충전량(SOC: State Of Charge)을 추정하고, 이 추정값에 근거하여 고전압배터리의 가용출력을 판단한다.

따라서, 상기 고전압배터리의 충전량을 정확하게 추정하는 것은 매우 중요한데, 상기와 같은 충전량의 추정은 기본적으로 상기 고전압배터리에서 충방전되는 전류 적산값을 사용하여 이루어지고, 여기에 추가적인 보정이 이루어지게 된다.

결국, 상기 고전압배터리의 충전량을 정확하게 추정하기 위해서는 정확한 전 류의 측정이 필수적인데, 상기 고전압배터리에 사용되는 전류센서는 오차를 가질 수 밖에 없고, 사용온도 및 전류 크기 등에 따라 오차의 정도는 달라질 수 있다.

따라서, 하이브리드 차량에서는 상기 전류센서의 오차를 보정하도록 하는데, 이 오차의 보정은 차량의 시동 오프시에 릴레이 시퀀스에 의해 메인릴레이가 오프되는 시점, 즉 고전압배터리의 충방전 전류가 인가되지 않는 시점에 상기 전류센서의 전류값을 0으로 설정하는 방법을 사용한다.

그러나, 상기한 바와 같은 전류센서 오차 보정방법은, 컨트롤러들 사이의 통신 지연이나 시동 오프 시퀀스의 지연이 발생할 경우에, 실제로는 상기 고전압배터리로부터 전류가 흐르고 있음에도 상기와 같은 보정로직이 작동하여 잘못된 보정이 이루어질 가능성이 있으며, 차량의 시동 이후 장시간 주행하거나 장시간 정차하는 차량, 예컨대 택시, 관공서 차량, 운송사업 차량 등에는 상기와 같은 전류센서의 오차 보정이 장시간 동안 이루어지지 못해 고전압배터리 충전량의 추정이 심하게 왜곡되어 하이브리드 차량의 기능을 충분히 발휘하지 못하게 될 가능성이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실질적으로 고전압배터리에서 충방전 전류가 흐르고 있는 상황에서는 전류센서의 오차 보정로직이 작용하는 것을 배제할 수 있어서 잘못된 오차보정이 이루어지지 않도록 하며, 차량이 장시간 주행하거나 장시간 정차하는 경우에도 상대적으로 자주 전류센서의 오차를 보정할 수 있도록 하여, 항상 고전압배터리의 정확한 충전량을 파악할 수 있도록 함으로써, 하이브리드 차량의 기능을 최대한 발휘할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법은

차량이 주행중인지 여부를 판단하는 주행판단단계와;

차량이 주행중인 경우, 차량이 아이들스탑 상태인지를 판단하는 아이들스탑판단단계와;

차량이 아이들스탑 상태인 경우, 고전압배터리의 전류센서의 전류값을 0으로 리셋시키는 전류센서보정단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 아이들스탑판단단계 이후 상기 전류센서보정단계 이전에, LDC(Low DC―DC Converter)가 작동중인지 판단하는 LDC작동판단단계와, LDC가 작동하는 경우, LDC의 작동을 중지시키는 LDC중지단계를 차례로 수행하고;

상기 전류센서보정단계 이후에, 상기 LDC를 다시 작동시키는 LDC작동재개단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 상기 LDC작동판단단계 수행결과, LDC가 작동 중이지 않은 것으로 판단되면, 상기 전류센서보정단계를 바로 실행하고;

상기 LDC작동재개단계는 생략하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 실질적으로 고전압배터리에서 충방전 전류가 흐르고 있는 상황에서는 전류센서의 오차 보정로직이 작용하는 것을 배제할 수 있어서 잘못된 오차보정이 이루어지지 않도록 하며, 차량이 장시간 주행하거나 장시간 정차하는 경우에도 상대적으로 자주 전류센서의 오차를 보정할 수 있도록 하여, 항상 고전압배터리의 정확한 충전량을 파악할 수 있도록 함으로써, 하이브리드 차량의 기능을 최대한 발휘할 수 있도록 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 차량이 주행중인지 여부를 판단하는 주 행판단단계(S101)와; 차량이 주행중인 경우, 차량이 아이들스탑(Idle Stop) 상태인지를 판단하는 아이들스탑판단단계(S102)와; 차량이 아이들스탑 상태인 경우, 고전압배터리의 전류센서의 전류값을 0으로 리셋시키는 전류센서보정단계(S105)를 포함하여 구성된다.

즉, 종래와 같이 차량의 시동오프시에만 전류센서의 오차를 보정하도록 하였던 것을, 하이브리드 차량의 주요한 특성 중 하나인 아이들스탑이 일어나는 때에, 전류센서의 오차를 보정하는 작업을 수행하도록 한 것이다.

왜냐하면, 하이브리드 차량이 시동 오프되는 경우보다는 주행중에 정차에 의해 아이들스탑 상태로 진입하는 경우가 훨씬 많기 때문이고, 상기와 같은 아이들스탑 상태에서는 기본적으로 상기 고전압배터리에 충방전 전류가 발생되지 않기 때문이다.

그러나, 하이브리드 차량에서 LDC(Low Voltage DC/DC Converter)를 탑재하여 보조배터리를 충전시키도록 된 경우에는, 상기와 같은 아이들스탑 상태에서도 상기 LDC로 인한 상기 고전압배터리의 전류흐름이 발생되므로, 이를 해결할 필요가 있다.

따라서, LDC를 탑재한 하이브리드 차량에서는, 상기 아이들스탑판단단계(S102) 이후 상기 전류센서보정단계(S105) 이전에, LDC가 작동중인지 판단하는 LDC작동판단단계(S103)와, LDC가 작동하는 경우, LDC의 작동을 중지시키는 LDC중지단계(S104)를 차례로 수행하고;

상기 전류센서보정단계(S105) 이후에, 상기 LDC를 다시 작동시키는 LDC작동재개단계(S106)를 더 수행하도록 한다.

물론, 만약, 상기 LDC작동판단단계(S103) 수행결과, LDC가 작동 중이지 않은 것으로 판단되면, 상기 전류센서보정단계(S105)를 바로 실행하고, 상기 LDC작동재개단계(S106)는 생략한다.

본 실시예에서 상기 주행판단단계에서는 차량의 차속이 0인지의 여부를 가지고 차량의 주행여부를 판단하도록 하였다.

따라서, 본 발명에 의하면, 하이브리드 차량이 아이들스탑 상태에 진입하고 LDC 등 다른 전기적 부하에 의해 고전압배터리의 전류흐름이 발생하지 않는 상태가 되면, 이때 상기 고전압배터리의 전류를 측정하는 전류센서의 전류값을 0으로 리셋하여 그 오차를 보정하도록 함으로써, 종래보다 상대적으로 자주 전류센서의 오차를 보정할 수 있게 되어 고전압배터리의 충전량이 항상 정확하게 추정될 수 있도록 하고 이상한 값으로 발산하는 경우를 배제하며, 아이들스탑 상태에서도 상기 고전압배터리에 전류의 흐름이 발생하지 않는 상황을 확인 및 형성한 후 전류센서의 오차를 보정하도록 함으로써 부정확한 오차보정이 이루어지지 않도록 하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법의 실시예를 순서도로 표현한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

S101; 주행판단단계 S102; 아이들스탑판단단계

S103; LDC작동판단단계 S104; LDC중지단계

S105; 전류센서보정단계 S106; LDC작동재개단계

Claims (3)

1. 차량이 주행중인지 여부를 판단하는 주행판단단계와;

   차량이 주행중인 경우, 차량이 아이들스탑 상태인지를 판단하는 아이들스탑판단단계와;

   차량이 아이들스탑 상태인 경우, 고전압배터리의 전류센서의 전류값을 0으로 리셋시키는 전류센서보정단계;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 아이들스탑판단단계 이후 상기 전류센서보정단계 이전에, LDC가 작동중인지 판단하는 LDC작동판단단계와, LDC가 작동하는 경우, LDC의 작동을 중지시키는 LDC중지단계를 차례로 수행하고;

   상기 전류센서보정단계 이후에, 상기 LDC를 다시 작동시키는 LDC작동재개단계를 더 수행하는 것

   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 LDC작동판단단계 수행결과, LDC가 작동 중이지 않은 것으로 판단되면, 상기 전류센서보정단계를 바로 실행하고;

   상기 LDC작동재개단계는 생략하는 것

   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압배터리의 전류센서 오차 보정방법.

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