KR20100031964A - 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법 - Google Patents

하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전류센서 없이도 초기 LDC 출력파워(전류)를 제한하여 보조배터리의 과충전을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 LDC 출력파워를 최대출력파워보다 일정량 작게 출력하는 단계; 보조배터리의 전압값을 누적산출하는 단계; 상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 이상인 경우 LDC 출력파워를 일정량 감소시키는 단계; 및 상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 미만인 경우 LDC 출력파워를 일정량 증가시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법을 제공한다.
LDC, 과충전, 하이브리드, 보조배터리, 전장부하

Description

하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법{Prevention method of overcharger of aid-battery for HEV}
본 발명은 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전류센서 없이도 초기 LDC 출력파워(전류)를 제한하여 보조배터리의 과충전을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법에 관한 것이다.
가솔린 차량의 경우 엔진의 동력을 이용하여 전장에 전원을 공급하는 알터네이터가 있다. 하이브리드차량은 아이들스탑기능이 있어 엔진이 수시로 정지할 수 있으므로, 엔진이 정지하면 알터네이터도 정지하므로 전장에 전원을 공급할 수 없다.
따라서 하이브리드 차량에는 고전압배터리의 전원을 차량의 전장에 공급할 수 있도록 High to Low Voltage DC/DC Converter를 장착하며, 이것을 LDC라고 부른다.
LDC는 출력전압과 전류를 조정할 수 있도록 구성된다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터의 두 가지 동력원으로 차량을 구동할 수 있으며, 도 1에 도시한 바와 같이 모터(12)의 동력원인 고전압 배터리(10)와 모터(12)를 구동시키기 위한 인버터/MCU(11)를 갖는다. 고전압 배터리(10)와 인버터/MCU(11) 사이엔 LDC(13)의 고전압 라인이 병렬로 연결되고, LDC(13)는 모터(12)나 배터리의 두 가지 전원을 모두 사용할 수 있도록 되어 있다.
LDC(13)의 저전압 라인에는 12V 전장부하(14)단과 12V 보조배터리(15)가 병렬로 연결되어 있다. 따라서 만약 전장부하(14)의 소비파워는 같고 보조배터리(15)의 충전상태가 좋고 나쁨에 따라 LDC(13)에서 출력되는 파워가 달라 질 수 있다.
전류센서(16)는 보조배터리(15)로 흐르는 전류를 검출하여 전장부하(14)에서 얼마만큼의 파워를 소비하는지, 보조배터리(15)에 얼마만큼의 전류가 흘러 충전상태인지 방전상태인지 알 수 있다. 이때 기본적으로 보조배터리(15)의 전압은 측정된다.
한편, 보조배터리(15)의 성능이 저하되는 원인은 여러가지가 있다. 과방전이나 과충전 말고도 충전시 큰 전류로 충전하는 것도 배터리 성능저하의 한 원인이 된다.
일반적으로 60Ah정도의 배터리는 30~40A정도로 충전되어야 하나 그것보다 더 큰 전류로 충전하게 되면 배터리의 성능이 저하된다.
따라서, 상기 전류센서(16)를 통하여 보조배터리(15)로 흐르는 전류량을 검출하여 충전되는 전류량이 크다면 LDC(13)의 출력 전류를 낮춰 배터리 보호한다.
그러나, 만약 상기 전류센서가 없는 차량의 경우에는 보조배터리로 흐르는 전류를 알 수 없다. 따라서 LDC출력 파워를 제어하여 보조배터리로 흐르는 전류를 제어 할 수 없게 된다.
LDC의 출력파워는 보조배터리 전압, 전장부하 전압과 LDC출력전압의 전위차에 의해 결정되게 되고, 이때 보조배터리의 SOC가 낮아 전압이 낮아지면 LDC와의 전압차이가 심해져 LDC출력파워는 커지고 따라서 보조배터리로 흐르는 충전 전류가 과도해져 보조배터리의 성능이 나빠진다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 먼저 LDC의 출력파워를 최대출력파워보다 작게 제한하고, 보조배터리의 전압누적값이 기준치보다 작을 경우 LDC 출력파워를 늘리고, 보조배터리의 전압누적값이 기준치보다 클 경우 LDC 출력파워를 낮춤으로써, 보조배터리의 충전전류를 제어할 수 있어서 보조배터리나 전장부하 쪽에 전류센서를 장착하지 않아도 배터리의 과충전 및 성능저하를 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적은 LDC 출력파워를 최대출력파워보다 일정량 작게 출력하는 단계; 보조배터리의 전압값을 누적산출하는 단계; 상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 이상인 경우 LDC 출력파워를 일정량 감소시키는 단계; 및 상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 미만인 경우 LDC 출력파워를 일정량 증가시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법에 의해 달성된다.
이에 따라 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법에 의하면, 먼저 LDC의 출력파워를 최대출력파워보다 작게 제한하고, 보조배터리의 전압누적값이 기준치보다 작을 경우 LDC 출력파워를 늘리고, 보조배터리의 전압누적값이 기준치보다 클 경우 LDC 출력파워를 낮춤으로써, 보조배터리의 충전전류를 제어할 수 있어서 보조배터리나 전장부하 쪽에 전류센서를 장착하지 않아도 배터리의 과충전 및 성능저하를 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 전류센서 미장착 하이브리드 차량의 전장구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 LDC 제어방법을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법을 나타내는 순서도이다.
기존에 LDC(13)에서 90A를 출력하고 전류센서에서 30A를 검출하면 배터리가 과충전되는지 과방전되는지 알 수 있다. 그리고, 전장 사용량은 90-30 = 60A이다.
이때 전장사용량이 줄어 10A가 되었다면 배터리쪽 전류센서는 80A가 검출되고 이때는 과충전이 되므로 LDC(13)의 출력을 40A로 만든다. 이렇게 하면 전류센서는 30A를 검출한다.
즉, 기존에는 LDC(13)의 출력파워가 일정량으로 제한되지 않고 전류센서를 통해 보조배터리(15)로 흐르는 전류를 검출하여 과충전되지 않도록 LDC(13)의 출력 파워를 제어하였다.
그러나, 본 발명은 전류센서가 없는 하이브리드 차량에 적용되는 LDC(13) 출력파워의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에서와 같이 보조배터리(15)쪽에 전류센서가 없을 경우에 LDC(13) 출력에 대해 12V 보조배터리(15)와 12 전장에 얼마만큼의 전류가 흐르는지 알 수 없다(도 2).
따라서, 본 발명은 보조배터리(15)의 과충전을 방지하기 위해 LDC(13)의 출력파워를 제한한다.
즉, LDC(13)의 출력파워를 최대출력파워보다 일정량 작게 출력한다. 예를 들어 1.5kW의 최대출력을 갖는 LDC(13)의 경우에 500W를 출력하도록 제한한다. 보조배터리(15)의 충전량이 적고 전장부하(14) 파워가 적더라도 LDC(13)에서 출력하는 파워가 제한되어 있기때문에 보조배터리(15)에 악영향을 줄 만큼 큰 전류가 배터리에 흐르지 못한다. 500W의 값은 LDC(13)가 출력파워를 만들기 전에 보조배터리(15)의 OCV(Open Circuit Voltage)값을 보고 변경될 수 있는 값이다. 왜냐하면 보조배터리(15)의 전압이 낮은데 최초 LDC(13) 출력을 낮게 보내면 전압값 누적 산출 이전에 보조배터리(15)가 과방전이 되어버릴 수 있기 때문이다.
그 다음, 보조배터리(15)의 전압값을 누적 산출하여, 배터리전압의 누적값이 기준치 이하인지 그 이상인지를 판단한다.
보조배터리(15) 전압값은 보조배터리(15)의 충전상태와 전장부하(14) 파워에 따라 다르게 나타난다. 이때 보조배터리(15)가 전압을 제어기의 수행주기에 맞춰 측정하고 그 측정값을 더하여 LDC(13) 출력파워 제어에 사용한다.
표 1은 보조배터리(15)의 충전상태와 전장부하(14) 크기에 따른 보조배터리(15) 전압을 어떻게 달라지는지를 케이스 1~4로 나타낸다.
Figure 112008065286469-PAT00001
1. 전압 누적값이 기준치보다 작은 경우:
케이스 1 : 보조배터리(15)의 충전량이 적고 전장부하(14) 파워가 LDC(13) 출력보다 작은 경우에 전장부하(14)로 LDC(13)출력전류의 일부가 흐른다. 나머지 전류는 보조배터리(15)로 흐르게 되며 이 전류의 양이 보조배터리(15)가 충분히 충전될 수 있는 전류량이 아닐 경우에 전압강하가 일어나서 보조배터리(15)의 전압값이 기준치보다 작게 나타나게 된다.
케이스 2 : 보조배터리(15)의 충전량이 적고 전장부하(14) 파워가 LDC(13) 출력보다 큰 경우에 전장부하루 LDC(13)출력전류의 전부가 흐르고 모자란 전류는 배터리에서 출력되기 때문에 전압 강하가 심하게 나타나며 보조배터리(15)의 전압값이 기준치 보다 작게 나타난다.
케이스 4 : 전장부하(14)가 LDC(13)의 출력보다 많이 큰 경우 보조배터리(15)가 전장부하(14)의 전원으로 사용되기 때문에 전압강하가 일어난다.
2. 전압 누적값이 기준치보다 큰 경우:
케이스 3 : 보조배터리(15)의 충전량이 많고 전장부하(14) 파워가 작은 경우에 보조배터리(15)의 충전량이 크기 때문에 보조배터리(15)의 전압이 높고 LDC(13) 출력 전압과의 전위차에 의해 보조배터리(15)측으로 전류가 흐를수도 흐르지 않을 수도 있다. 이 경우 전압강하가 일어나지 않으므로 보조배터리(15)의 전압값이 기준치보다 크게 나타나게 된다.
케이스 4 : 전장부하(14)가 LDC(13)의 출력과 비슷하거나 약간 클 경우 보조배터리(15)가 전장부하(14)의 전원으로 사용되지 않거나 아주 작은 방전을 하기 때문에 전압강하가 작게 일어나 기준치보다 (약간)크다.
마지막으로, 상기 계산된 전압 누적산출에 따라 전압 누적산출 값이 기준치 이하라면 LDC(13)출력 파워를 일정량 늘리고 기준치 이상이라면 LDC(13)출력 파워를 일정량 줄인다.
12V 보조배터리(15)의 충전량이 작거나 전장사용량이 많기 때문에 12V 보조배터리(15) 전압 누적산출값이 기준치 이하로 나타난다. 이 경우는 LDC(13)의 출력 파워가 더 필요하다는 의미이므로 출력파워를 증가시킨다. 반대로 전압 누적산출값이 기준치 이상이라면 LDC(13)출력파워를 줄인다.
여기서, LDC(13) 출력 전류를 제한하지 않으면 전장사용량과 배터리 전압에 따라 LDC(13)에서 전류를 과공급하게 되므로, 배터리 전압이 낮을 경우 과도한 전류가 흘러 배터리가 파손되게 된다.
따라서 초기에 LDC(13)의 전류를 강제적으로 50A만 흐르게 한다. 이때, 만약 전장부하(14)가 40A를 사용하고 배터리의 SOC가 낮다면 배터리로 10A가 충전된다(도 3). 이와 달리 전장부하(14)에서 20A를 쓰고 배터리의 SOC가 동일하다면 30A가 충전된다.
따라서, 전장부하(14)의 사용전류가 큰 경우가 전장부하(14)의 사용전류가 작은 경우보다 배터리 전압이 낮으므로 LDC(13) 출력파워를 상승시킨다.
만약 전장부하(14)가 60A라면 배터리에서 10A가 출력되므로 배터리전압이 첫번째 예보다 더 떨어지게 된다.
위에서 전장부하(14)가 20~30A의 경우 배터리 전압이 본 발명의 기준치와 비슷하다. 즉, 20~30A가 이상적인 충전전류이기 때문에 이때의 전압값을 기준치로 잡는다.
30A보다 큰 전류가 배터리로 흐를 경우에는 배터리 전압이 기준치보다 높게 측정된다. 예를 들면 전장부하(14)가 5A, 배터리 SOC가 낮다면 45A가 배터리로 흐른다. 이경우 모두 배터리 전압이 기준치보다 높으므로 LDC(13)출력파워를 하강시킨다.
만약에 SOC가 충분하다면 LDC(13)출력명령 50A, 전장부하(14) 40A이고, 배터리와 LDC(13)의 전위차가 비슷하기 때문에 배터리의 전압은 기준치보다 크게 측정된다. 하지만 LDC(13)출력명령보다 LDC(13)실제 출력전류가 작기 때문에 (전장사용량40A) 배터리가 전부 충전되었다고 판단해도 되고, LDC(13) 출력을 낮춘다.
이와 같은 방법에 의해 전류센서 없이도 초기 LDC(13) 출력파워를 제한하여 배터리의 과충전을 방지할 수 있다.
여기서, 배터리 전압 누적적산은 배터리가 충전경향인지 방전경향인지를 판단하는 데 쓰이는 제어 변수이고 누적을 하는 이유는 충/방전경향을 살피기 위함이므로 누적에 대한 물리적인 의미는 없다.
누적에 대한 관계식은 제어기의 제어주기에 따라 달라지지만 예를 들면
제어주기 1초인 경우, 30초동안 누적적산값을 이용한다면
첫번째 제어: V1+V2+V3 …. + V30 = A1
A1 값이 배터리 전압의 기준치보다 큰지 또는 작은지를 판단하여 그 결과에 따라 LDC(13)출력 전력을 결정한다.
두번째 제어: V2+V3+V4…+V31 = A2
A2 값이 배터리 전압의 기준치보다 큰지 또는 작은지 판단 결과에 따라 LDC(13)출력 전력을 결정한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 종래의 하이브리드 차량의 전장구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 전류센서 미장착 하이브리드 차량의 전장구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 LDC 제어방법을 설명하기 위한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 고전압 배터리 11 : 인버터/MCU
12 : 모터 13 : LDC
14 : 전장부하 15 : 보조배터리

Claims (1)

  1. LDC 출력파워를 최대출력파워보다 일정량 작게 출력하는 단계;
    보조배터리의 전압값을 누적산출하는 단계;
    상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 이상인 경우 LDC 출력파워를 일정량 감소시키는 단계; 및
    상기 보조배터리의 전압누적값이 기준치 미만인 경우 LDC 출력파워를 일정량 증가시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 보조배터리의 과충전방지방법.
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