KR20100052785A - 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표유지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 피부과에서 주로 사용하는 레이저 의료 장비를 이동 진료 차량에 탑재하여 이동시키는 차량 탑제 레이저 의료 장비에 있어서, 광원에서 출력되는 레이저 빔이 아암에 입사되는 입사 좌표가 차량의 주행과정에서 받게 되는 각종 진동에도 불구하고 초기에 세팅시킨 정확한 좌표를 유지할 수 있도록 하는 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치를 개시한다.

본 발명은 고정도의 광학계를 갖는 앤디야그레이저(Nd-YAG laser), CO2레이저, IPL레이저, 프락셀레이저 등 각종 레이저 광학 장비를 차량에 탑재하되, 이러한 레이저 의료 장비들의 기체 저면과 바닥면 사이에 진동 전달을 감쇠시키는 진동감쇄수단을 설치함과 동시에 광원을 고정시키기 위한 브라켓의 고정볼트와 광원에서 아암에 레이저 출력을 전달하는 미러의 고정을 위한 고정볼트가 풀리지 않도록 사선상으로 설치하여서 된 것이다.

이에 따라, 본 발명은 차량의 이동 과정에서 상, 하, 좌, 우로 불가피하게 발생되는 진동전달을 대폭 감쇠시켜 고정도로 세팅된 광학기기가 받게 되는 영향을 극소화시켜 줄 수 있으며, 광원 및 미러의 고정 위치가 틀어짐을 방지하여 아암에 입사되는 레이저의 입사 좌표가 정확하게 유지될 수 있는 것이다. 이와 같이 하여 본 발명은 시간을 내기 어렵거나 원격한 장소에 거주하는 환자 및 이동이 어려운 환자들에게도 레이저 장비를 이용한 각종의료 혜택을 제공할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.

Description

차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치{Incidence Coordinate Preservation Device of Source of Light on Arm for Laser Medical Treatment Equipment that is Loaded on Vehicles}

본 발명은 특히 피부과에서 주로 사용하는 레이저 의료 장비를 이동 진료 차량에 탑재하여 이동시키는 차량 탑제 레이저 의료 장비에 있어서, 광원에서 출력되는 레이저 빔이 아암에 입사되는 입사 좌표가 차량의 주행과정에서 받게 되는 각종 진동에도 불구하고 초기에 세팅시킨 정확한 좌표를 유지할 수 있도록 하는 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치에 관한 것이다.

종래에도 의료 장비를 차량에 탑재하여서 된 예를 대한민국 실용신안 등록 제 20-0248335호(고안의 명칭: 이동 검진차; 이하 '인용발명'이라 함)로 살펴 볼 수 있으며, 이러한 인용발명은 도 1로 보인 바와 같이, 상기 측정기 본체(143)는 그 두께 만큼 차량 바닥을 낮추어 설치되고, 보강 프레임(141)에 의해 지지됨으로써 이동시 유격이 방지된다. 또한, 측정기 본체(143)의 주위에는 차량 이동시 완충을 위하여 고무와 같은 완충재를 부착할 수도 있다.

그러나, 이러한 인용발명에서 고무와 같은 완충재만으로는 차량의 주행과정에서 받게 되는 다양한 방향으로부터의 충격이나 진동을 해소하기 위한 제진(除振)이나 완충효과가 미흡하여 레이저 의료 장비와 같은 고정도의 기기를 차량에 장착하여 운반하게 되면 이들 장비의 광학계 정밀 조정 상태가 흐트러져 분해 후 재조립하여 재조정을 실시하여야 하는 번거로움이 있는 것이어서, 사용할 수 없게 되므로 차량에 장착된 상태로 운반하여 진료할 수 없게 되는 문제점이 있다. 그러므로, 앤디야그(Nd-YAG laser), CO2레이저, IPL(Intense Pulsed Light), 프락셀레이저 등 유용한 레이저 의료 장비의 혜택을 받기 위하여 불가피하게 해당 레이저 의료 장비가 설치된 의료 기관을 방문하여야 하는 번거로움이 있는 것이다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 고정도의 광학계를 갖는 레이저 진료 설비를 차량에 탑재하여 다양한 세기의 수직 진동력, 수평 진동력을 받게 되더라도 차량에 탑재된 레이저 의료 장비의 광원과 미러의 위치가 변경되지 않도록 차량에 설치된 레이저 의료 장비에 가하여 지는 진동, 충격을 대부분 소멸 및 흡수함과 아울러 광원과 미러에 가하여 지는 불가피한 충격과 진동에 의하여 광 원과 미러 위치에 변위가 발생하지 않도록 하여 광원이 아암에 입사되는 좌표가 정확하게 유지되도록 하여서 된 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 차량의 내부에 마련된 레이저실에 고정도의 광학계를 갖는 앤디야그레이저(Nd-YAG laser), CO2레이저, IPL(Intense Pulsed Light)레이저, 프락셀레이저 등 레이저 광학 장비를 설치하며, 이들의 기체 저면과 차량 바닥면 사이에 강성이 변위에 따라 증감하는 연화 기능과 경강선 상호간의 마찰 감쇄로 진동 전달을 감쇠시키는 진동감쇄수단을 설치함과 아울러, 레이저 광학 장비의 광원과 미러를 고정하기 위한 고정 수단에 체결되는 고정볼트가 수직선 또는 수평선을 기준으로 하여 30°내지 60°의 범위에서 경사 체결되도록 하여서 된 풀림 방지 구조를 복합하여서 된 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치를 제안한다.

이와 같이 하여 본 발명은 이동 진료 차량에 설치되는 레이저 광학 의료 장비의 하중에 상응하는 강성을 지닌 경강선으로 제작된 다수의 강연선케이블을 배치하여서 된 진동 감쇄수단에 의하여 이동 과정에서 발생하는 다양한 방향, 다양한 크기로 전달되는 진동이나 충격이 레이저 광학 의료 장비로 전달되지 않도록 감쇄, 흡수시켜 주게 되는 것이며, 불가피하게 장비로 전달되는 충격이나 진동에 의하여 고정나사가 풀리지 않게 되는 것이어서, 광원의 위치나 미러로 입사되는 레이저 빔의 출력 좌표가 그대로 유지된다. 그 결과 본 발명에 의하면 매우 정밀한 구조로 된 레이저 의료 광학 장비를 차량에 탑재하고 주행하더라도 정밀하게 조정된 광학계가 그대로 유지되는 것이어서, 빈번한 분해, 재조립 과정 없이 편리하게 사용할 수 있으므로 의료기관에 내방하기 어려운 사정이 있는 환자가 있는 장소에 쉽게 이동하여 레이저 의료 광학 장비를 사용한 피부과 진료등 유용한 의료 혜택을 제공할 수 있게 되는 탁월한 효과가 있는 것이다. 아울러, 본 발명은 그 구조가 비교적 간결하여 제작비용이 저렴하며, 별다른 유지, 보수비용이 불필요하므로 쉽게 적용 가능한 유용한 효과가 있다.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 적용한 일례를 도 2로 보였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명을 적용하기 위하여, 차량의 구획된 내부에 설치된 레이저실(1) 중앙에 침대(2)가 배열되고, 차량 바닥면에 앤디야그 레이저(3)(Nd-YAG laser), CO2레이저(4), 연기흡입배출수단(6)이 설치되며, 도 3으로 보인 이동 차량의 상면에 설치된 연기 배출수단(6)의 배출구(7)는 공지된 바와 같은 유선 원격 개폐 수단에 의하여 개폐될 수 있도록 설치하였다. 또한, 필요에 따라 KTP레이저(5), IPL(Intense Pulsed Light)레이저(8), 프락셀레이저(9) 등 각종 레이저 광학 의료 장비(10)를 설치한 다.

아울러, 본 발명에 의한 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치는 도 4로 보인 바와 같이 레이저 광학 의료 장비(10)의 기체 저면과 이동 차량의 바닥면(21) 사이에 강성이 변위에 따라 증감하는 연화 기능과 도 5로 보인 경강선(26) 상호간의 마찰 감쇄로 진동 전달을 감쇠시키는 진동감쇄수단(23)을 설치하였으며, 이러한 진동감쇄수단(23)을 도 6으로 도시하였다.

이에서 볼 수 있는 바와 같은 본 발명에 사용되는 진동감쇄수단(23)은 도 7로 보인 바와 같이 다수의 강연선케이블(24)을 원형으로 휘고 일정 간격으로 다수 배열한 다음 상하를 각각 1쌍의 크램프 플레이트(25, 25')로 체결하여서 된 것이며, 이와 같이 된 상측 크램프 플레이트(25)는 레이저 광학 의료 장비(10)의 기체 저면에 복수개의 체결 나사(22)로 체결하고, 하측 크램프 플레이트(25')는 이동 차량의 바닥면(21)에 체결 나사(22)로 체결하여서 된 것이며 이러한 본 발명에 의한 조립 구조를 종단면도인 도 8로 도시하였다.

또한, 이러한 진동감쇄수단(23)에 사용되는 강연선케이블(24)의 구조를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 전술한 강연선케이블(24)은 다수의 경강선(26)을 꼬아서 된 강선다발을 다시 꼬아서 된 형태의 것으로 그 양단이 상측 크램프 플레이트(25)와 하측 크램프 플레이트(25')에 의하여 체결됨으로써 형태가 안정되게 유지되는 것이다.

이러한 상태에서 본 발명은 도면상 좌우에 예를 들면 8개의 강연선케이 블(24)이 갖는 강성에 의하여 발생하는 형태 유지력과 그 위에 가하여지는 레이저 광학 의료 장비(10)의 하중이 동일하여 균형을 이루도록 한 것이다. 그러므로, 주행 전에 레이저 광학 의료 장비(10)를 도 8로 보인 상측 크램프 플레이트(25)의 복수개의 체결 나사(22)로 레이저 광학 의료 장비(10)의 기체 저면을 체결 고정하였을 시, 강연선케이블(24)는 형태 변형이 전혀 발생하지 않는 균형된 상태로 있는 것이다. 이러한 상태에서 이동 차량이 주행하게 됨에 따라 상, 하, 좌, 우 불규칙한 방향으로 진동이나 충격이 발생하며, 이에 따라 전술한 강연선케이블(24)에 의한 형태 유지력과 그 위에 가하여지는 의료 장비(10)의 하중에 의한 균형이 깨지게 되고, 이에 따라 강연선케이블(24)이 의료 장비(10)의 하중과 진동, 충격력에 의하여 변위되면서 연화되어 의료 장비(10)의 진동이나 충격을 흡수하게 됨과 아울러 강연선케이블(24)의 경강선(26)은 서로 마찰을 일으키면서 마찰 에너지로 진동이나 충격을 흡수, 소멸시키게 되어 결국 의료 장비(10)에 가하여 지는 진동과 충격을 크게 완화하게 되는 것이다.

더욱이, 대부분의 진동과 충격은 그 전달 방향이 불규칙하므로, 실제로는 상측 크램프 플레이트(25)의 부분적 변위가 상이하게 되며, 이는 각 방향에서 가하여 지는 진동이나 충격이 상이하여 이를 상쇄시킬 수 있는 변위로 변형되는 것이고, 이후에는 강연선케이블(24)의 복원력으로 복귀하여 의료 장비(10)를 안정적으로 지지하게 되는 것이다.

아울러, 본 발명에서는 편의상 좌우 8개씩의 강연선케이블(24)을 설치한 예를 보였으나, 그 수를 가감할 수도 있음은 물론이다.

이와 같이 강연선케이블(24)의 설치 개수를 늘린 경우에는 다양한 방향에서 전달되는 진동, 충격을 더욱 안정된 상태로 흡수하여 의료 장비(10)가 중량체인 경우에도 이를 이상적으로 지지할 수 있게 되는 것이며,

의료 장비(10)의 하중이 가벼운 것인 경우에는 이에 설치되는 본 발명에 의한 진동감쇄수단(23)의 강연선케이블(24) 개수를 줄여 주더라도 충분히 안정적으로 지지할 수 있는 것이다.

아울러, 본 발명에서는 도 9로 보인 바와 같이 의료 장비(10)의 저면에 4개의 진동감쇄수단(23)을 설치한 예를 보였으며, 의료 장비(10)의 크기와 중량에 따라 강연선케이블(24)의 규격이나 진동감쇄수단(23)의 개수를 가감하여야 함은 물론이다.

또한, 본 발명에서는 강연선케이블(24)의 경강선(26) 개수를 늘리면 의료 장비(10)의 하중을 더 늘일 수 있고,

높이를 늘이면 적정 의료 장비(10)의 하중을 더 줄이는 것이 바람직하며, 이와 같이 사용되는 강연선케이블(24)의 경강선(26)의 개수와 직경을 조절하고, 의료 장비(10)의 중량을 감안하여 이들 비율을 적절히 조절함으로써 최적의 진동, 충격 흡수 성능을 확보하게 되는 것이며,

전술한 바와 같이 진동감쇄수단(23)의 형태 유지력을 합한 값이 의료 장비(10)의 하중과 동일하게 되도록 함은 물론이다.

아울러, 본 발명은 도 10 내지 도 13으로 보인 바와 같이 의료 장비(10)의 내부에 설치된 고체 레이저를 발생시키는 발진기유니트(11)와 아암 사이에 설치되 는 미러(13)의 고정을 위한 고정볼트(14)의 고정각도(θ)가 30°내지 60°의 각도 범위로 고정된 것이다.

즉, 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 의료장비(10)의 내부에 설치된 발진기유니트(11) 및 미러(13)의 정확한 위치 조절을 위하여 단부 플레이트(15, 15') 사이에 지지봉(16)을 고정하며, 미러(13)이나 발진기유니트(11)를 구성하는 리어미러 및 아우트 미러 그리고 Q스위치, 필터, 캐비티 등이 고정된 고정 플레이트(17)와, 고정 플레이트(17)를 지지봉(16)에 체결하고 위치를 고정시키기 고정 볼트(14)가 수평선에 대하여 30°내지 60°사선상의 각도로 체결되도록 하여서 된 것이다. 이러한 상태는 고정 볼트(14)에 의하여 고정 플레이트(17)가 지지봉(16)에 안정되고 견고한 상태로 고정되어 있는 것이다.

아울러, 이러한 실시예에서는 아암(12)의 하단 플레이트(18)를 단부플레이트(15)와 파장변환 필터의 고정 플레이트(17)상방에 고정하되, 이들이 고정 볼트(14)가 수평선에 대하여 30°내지 60°사선상의 각도(θ)로 체결되도록 하여서 된 것이다.

그러므로, 레이저 의료 장비를 장착한 차량이 주행 중에 받게 되는 충격력이 대부분 상, 하 방향과 좌, 우 방향의 진동력이며, 이러한 진동력이 작용하게 됨에 따라 고정볼트(14)가 수직이나 수평으로 고정된 상태에서는 고정볼트(14)가 고정된 나사공 사이에 필연적으로 존재하는 미세한 틈에 의한 공간에서 고정볼트(14)가 진동력을 받아 미세한 회전을 계속함에 따라 나사 풀림이 불가피하게 발생하게 되는 것이나, 차량 주행 중 받게 되는 상, 하 방향과 좌, 우 방향의 진동력으로는 본 발 명에서와 같이 고정볼트(14)가 수평선에 대하여 30°내지 60°사선상의 각도로 체결된 고정볼트(14)를 회동시키기 위한 사선상의 회전력을 발생시키기 어려운 것이어서 고정볼트(14)의 풀림을 최대로 억제하게 되는 것이다. 이에 따라, 차량의 주행 중 받게 되는 반복적인 상, 하 방향과 좌, 우 방향의 진동력에도 불구하고 발진기유니트(11)나 아암(12)으로 레이저를 출력시키기 위한 미러(13)의 변위 발생을 방지할 수 있게 되었다.

아울러, 본 발명에서는 레이저 의료 장비(10)의 내부에 기체레이저발진기(30)를 설치하게 되는 경우 도 14로 보인 바와 같이 기립형으로 세우게 되는 바, 이러한 경우 도 14로 보인 바와 같이 튜브(31)를 기체의 스탠드(32)에 체결함에 있어서, 직상방의 아암(12) 하단에 고정되는 기체레이저발진기(30)의 상단 좌표가 정확한 상태로 유지되어 레이저 빔이 아암(12)에 정확하게 입사되도록 하여야 한다. 이를 위하여 본 발명은 도 15 내지 도 17로 보인 바와 같이 기체 레이저 발진기(30)의 튜브(31)를 다른 물체와 일정 간격을 유지시킨 상태에서 고정되도록 하기 위한 스페이서(33)가 구비된 스탠드 고정 크램프(34)와, 스탠드 고정 크램프(34)에 체결되는 스페이서(33)가 구비된 체결 크램프(35)와, 스탠드 고정 크램프(34)와 체결 크램프(35)를 체결하기 위한 고정볼트(36)에 있어서, 도 17로 보인 바와 같이 고정볼트(36)를 30°내지 60°사선상의 각도(θ)로 체결되도록 하여서 된 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 고정볼트(36)가 차량의 주행 방향과 사선이 되도록 배치되어 있으므로 전술한 경우와 마찬가지로 차량의 주행 중 받게 되는 반복적인 상, 하 방향과 좌, 우 방향의 진동력에도 불구하고 기체 레이저 발진기(30)의 위치 변위 발생을 방지할 수 있게 되는 것이어서, 아암(12)으로 입사되는 레이저의 좌표가 변위됨을 방지할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 종래의 이동 검진차 일부를 보인 설명도.

도 2는 본 발명을 적용한 차량의 평면 예시도.

도 3은 본 발명을 적용한 차량의 측면도.

도 4는 본 발명을 적용하여 차량에 레이저 의료 장비를 장착한 상태를 보인 설명도.

도 5는 본 발명에 사용되는 강연선 케이블의 단면도.

도 6은 본 발명에 사용되는 진동감쇄수단을 보인 사시도.

도 7은 본 발명에 사용되는 진동감쇄수단의 구조를 보인 분리사시도.

도 8은 본 발명에 사용되는 진동감쇄수단의 장착상태 종단면도.

도 9는 본 발명에 의하여 장착된 레이저 의료 장비의 저면사시도.

도 10은 본 발명이 적용된 레이저 의료 장비를 보인 사시도.

도 11은 고체 레이저 발진기 유니트와 미러 그리고 아암의 조립 상태를 보인 설명도.

도 12는 본 발명에서 고정 플레이트에 고정 볼트가 체결되는 상태를 보인 설명도.

도 13은 본 발명에 의하여 고정플레이트에 고정된 고정 볼트를 보인 일부 절결 설명도.

도 14는 본 발명이 적용된 기립형 레이저 의료 장비를 보인 사시도.

도 15는 기체 레이저 발진기 유니트와 아암의 조립 상태를 보인 설명도.

도 16은 본 발명에 의하여 클램프에 고정 볼트가 체결되는 상태를 보인 설명도.

도 17은 본 발명에 의하여 클램프에 고정된 고정 볼트를 보인 횡단면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 레이저실 2: 침대 3: 앤디야그 레이저

4: CO2레이저 5: KTP레이저 6: 연기흡입배출수단

7: 배출구 8: IPL레이저 9: 프락셀레이저

10: 레이저 광학 의료 장비 11: 발진기유니트 12: 아암

13: 미러 14: 고정볼트 15, 15': 단부 플레이트

16: 지지봉 17: 고정 플레이트 18: 하단 플레이트

21: 바닥면 22: 체결 나사 23: 진동감쇄수단

24: 강연선케이블 25, 25': 크램프 플레이트

26: 경강선 30: 기체레이저발진기

31: 튜브 32: 스탠드 33: 스페이서

34: 스탠드 고정 크램프 35: 체결 크램프 36: 고정볼트

θ: 고정각도

Claims (5)

1. 차량의 구획된 내부에 설치된 레이저실 중앙에 침대가 배열되고, 차량 바닥면에 앤디야그 레이저(Nd-YAG laser), CO2레이저, KTP레이저, IPL(Intense Pulsed Light)레이저, 프락셀레이저 등 각종 레이저 광학 의료 장비를 설치하되, 전술한 레이저 광학 의료 장비의 기체 저면과 이동 차량의 바닥면 사이에 강성이 변위에 따라 증감하는 연화 기능과 경강선 상호간의 마찰 감쇄로 진동 전달을 감쇠시키는 진동감쇄수단과, 의료 장비의 내부에 설치된 발진기유니트와 아암 사이에 설치되는 미러의 고정을 위하여 30°내지 60°의 각도 범위로 고정된 고정볼트를 구비함을 특징으로 하는 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치.
2. 차량의 구획된 내부에 설치된 레이저실 중앙에 침대가 배열되고, 차량 바닥면에 앤디야그 레이저(Nd-YAG laser), CO2레이저, KTP레이저, IPL(Intense Pulsed Light)레이저, 프락셀레이저 등 각종 레이저 광학 의료 장비를 설치하되, 전술한 레이저 광학 의료 장비의 기체 저면과 이동 차량의 바닥면 사이에 강성이 변위에 따라 증감하는 연화 기능과 경강선 상호간의 마찰 감쇄로 진동 전달을 감쇠시키는 진동감쇄수단과, 레이저 의료 장비의 내부에 설치된 기체레이저발진기와, 튜브를 기체의 스탠드에 체결함에 있어서, 직상방의 아암 하단에 고정되는 기체레이저발진기의 상단 좌표가 정확한 상태로 유지되어 레이저 빔이 아암에 정확하게 입사되도 록 하되,

   기체 레이저 발진기의 튜브를 다른 물체와 일정 간격을 유지시킨 상태에서 고정되도록 하기 위한 스탠드 고정 크램프에 체결 크램프를 체결하기 위한 고정볼트가 30°내지 60°사선상의 각도로 체결되도록 함을 특징으로 하는 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치.
3. 청구항 1, 2에 있어서,

   전술한 진동 감쇄수단은 강연선케이블을 원형으로 휘고 일정 간격으로 다수 배열한 다음 상하를 각각 1쌍의 크램프 플레이트로 체결하여서 된 것이며, 이와 같이 된 상측 크램프 플레이트는 레이저 광학 의료 장비의 기체 저면에 복수개의 체결 나사로 체결하고, 하측 크램프 플레이트는 이동 차량의 바닥면에 체결 나사로 체결하여서 됨을 특징으로 하는 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치.
4. 청구항 3에 있어서,

   전술한 강연선케이블은 다수의 경강선을 꼬아서 된 강선다발을 다시 꼬아서 된 형태의 것임을 특징으로 하는 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   전술한 아암의 하단 플레이트를 단부플레이트와 파장변환 필터의 고정 플레이트상방에 고정하되, 이들이 고정 볼트가 수평선에 대하여 30°내지 60°사선상의 각도로 체결되도록 함을 특징으로 하는 차량 탑재 레이저 의료 장비를 위한 광원의 아암 입사 좌표 유지 장치.

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