KR20100052717A - 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법 - Google Patents
차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법 Download PDFInfo
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- 카메라 모듈에 의해, 촬영 대상물을 촬영하는 단계;DSP(Digital Signal Processor)에 의해, 상기 카메라 모듈부터 수신된 촬영 영상을, 저장부에 미리 저장된 기준 영상에 비교하는 단계;상기 비교 단계의 비교 결과, 상기 촬영 영상에 오차가 있고 상기 촬영 영상의 오차가 보정가능할 때, 상기 DSP에 의해, 상기 기준 영상에 기초하여, 상기 촬영 영상의 보정값을 계산하는 단계;상기 DSP에 의해, 상기 보정값에 기초하여, 상기 촬영 영상을 보정하는 단계;상기 DSP에 의해, 상기 보정값을 상기 저장부에 저장하는 단계;상기 촬영 영상에 오차가 없을 때, 또는 상기 저장 단계 이 후, 상기 DSP에 의해, 통신 장치를 통하여 패스(pass) 신호를 모니터링 장치에 전송하는 단계;상기 모니터링 장치에 의해, 상기 패스 신호에 기초하여, 상기 카메라 모듈에 포함된 카메라의 촬영각이 정상임을 나타내는 패스 화면을 표시하는 단계;상기 촬영 영상의 오차가 보정 불가능할 때, 상기 DSP에 의해, 상기 통신 장치를 통하여 페일(fail) 신호를 상기 모니터링 장치에 전송하는 단계; 및상기 모니터링 장치에 의해, 상기 페일 신호에 기초하여, 상기 카메라의 촬영각이 비정상임을 나타내는 페일 화면을 표시하는 단계를 포함하는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 비교 단계에서, 상기 DSP는 상기 촬영 영상의 중심점이 상기 기준 영상의 중심점에 일치하지 않을 때, 상기 촬영 영상에 오차가 있는 것으로 인식하고, 상기 촬영 영상의 중심점이 상기 기준 영상의 중심점에 일치할 때, 상기 촬영 영상에 오차가 없는 것으로 인식하는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 비교 단계에서, 상기 DSP는 상기 촬영 영상의 중심점과 상기 기준 영상의 중심점 간의 화소수가 설정된 수보다 작을 때, 상기 촬영 영상의 오차가 보정가능한 것으로 인식하고, 상기 촬영 영상의 중심점과 상기 기준 영상의 중심점 간의 화소수가 상기 설정된 수보다 클 때, 상기 촬영 영상의 오차가 보정 불가능한 것으로 인식하는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제3항에 있어서,상기 계산 단계에서, 상기 DSP는 상기 촬영 영상의 중심점에 대한 좌표값과 상기 기준 영상의 중심점에 대한 좌표값 간의 차를 상기 보정값으로 계산하고,상기 보정 단계에서, 상기 DSP는 상기 보정값만큼 상기 촬영 영상의 화소들을 쉬프트(shift)시켜 상기 촬영 영상을 보정하는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라 의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 촬영 단계 이전에, 상기 DSP에 동작 전원이 입력될 때, 상기 DSP에 의해, 상기 카메라 모듈, 상기 저장부, 및 상기 통신 장치를 초기화시키는 단계를 더 포함하는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 촬영 단계 이전에, 상기 카메라 모듈이 지그(jig)에 고정되고, 상기 지그로부터 설정된 거리에 상기 촬영 대상물이 설치되는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 패스 신호 또는 상기 페일 신호를 전송하는 단계에서, 상기 DSP는 CAN(Controller Area Network) 통신 장치와 USB(Universal Serial Bus) 인터페이스 장치 중 어느 하나를 포함하는 상기 통신 장치를 통하여, 상기 패스 신호 또는 상기 페일 신호를 상기 모니터링 장치에 전송하는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 촬영 대상물은 십(十)자 문양이 새겨진 표지판이고,상기 기준 영상은 상기 십자 문양을 포함하는 영상인 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 촬영 대상물은 차량의 전방에 설치된 입체 엠블렘(emblem)이고,상기 기준 영상은 상기 입체 엠블렘을 포함하는 영상이고,상기 촬영 단계 이전에, 상기 카메라 모듈이 상기 차량 내부의 룸미러(room mirror) 주변에 설치되는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 촬영 대상물은 십(十)자 문양이 새겨진 표지판이고,상기 기준 영상은 상기 십자 문양을 포함하는 영상이고,상기 촬영 단계 이전에, 상기 표지판은 입체 엠블렘이 없는 차량의 전방에 설치되고, 상기 카메라 모듈이 차량 내부의 룸미러 주변에 설치되는 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법.
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